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1、寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2008級(jí)機(jī)械原理第八章考試題
一、單項(xiàng)選擇題(每題1分,共12分)
1.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,傳動(dòng)角和壓力角的關(guān)系是( C )
A.=180°— B.=90°+ C.=90°— D.=
2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在( A ?。?
A.從動(dòng)作與連桿共線(xiàn)位置 B.從動(dòng)件與機(jī)架共線(xiàn)位置
C.主動(dòng)件與連桿共線(xiàn)位置 D.主動(dòng)件與機(jī)架共線(xiàn)位置
3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其它兩桿長(zhǎng)度之和,則要獲得雙搖桿機(jī)構(gòu),機(jī)架應(yīng)?。ā ?。?
A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿
C.最短桿的對(duì)面桿 D.無(wú)論哪個(gè)桿
4. 圖示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),以構(gòu)件1
2、為主動(dòng)件,則機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角γ=( c ?。?
A.BAC
B.BCA
C.90°
D.0°
5.無(wú)急回特性的平面四桿機(jī)構(gòu),其極位夾角為( B )
A.< B.= C.≥ D.>
6.在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中,一定無(wú)急回特性的機(jī)構(gòu)是( C ?。?
A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
7.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),角度等于零度的是( B ?。?
A.壓力角 B.傳動(dòng)角 C.極位夾角 D.?dāng)[角
8.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和,則為了獲得曲柄搖
3、桿機(jī)構(gòu),其機(jī)架應(yīng)?。ā ?。?
A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿 C.最短桿的相對(duì)桿 D.任何一桿
9.下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,( D )是雙曲柄機(jī)構(gòu)。
A.圖(a) B.圖(b) C.圖(c) D.圖(d)
10.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若取連桿為機(jī)架,則可獲得( C ?。?
A.曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B.曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
C.擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(搖塊機(jī)構(gòu)) D.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
11.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若取曲柄為機(jī)架時(shí),則可獲得( A )
A.曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B.曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
C.?dāng)[動(dòng)
4、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu) D.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
12.在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)使最小傳動(dòng)角( B )。
A.盡可能小一些 B.盡可能大一些 C.為0° D.45°
二、填空題(每空1分,共8分)
1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 和 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。
2.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,導(dǎo)桿擺角=30°,則其行程速比系數(shù)K的值為_(kāi)1.4_。
3.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同的運(yùn)動(dòng)特性稱(chēng)為_(kāi)_急回特性_。
4.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,當(dāng) 曲柄 與 滑塊導(dǎo)路處于兩次相互垂直位置之一時(shí),出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。
5.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最
5、短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其它兩桿長(zhǎng)度之和,取最短桿為機(jī)架時(shí),則得到 雙曲柄 機(jī)構(gòu)。
三、設(shè)計(jì)題
1. (10分)已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.25,其搖桿長(zhǎng)度為400mm,最大擺角為90°,當(dāng)搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)與機(jī)架上的兩固定鉸鏈中心連線(xiàn)所成的夾角分別為60°和30°(如圖所示,μl=0.01 m/mm)。試求其曲柄、連桿及機(jī)架的長(zhǎng)度。(注:可不寫(xiě)作圖過(guò)程,但要保留作圖線(xiàn))
圖4分
----1分
2分
2.(5分)已知圖示機(jī)構(gòu)中,LAB=72mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm問(wèn):
(1)此機(jī)構(gòu)中,當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架
6、時(shí),是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一構(gòu)件?(必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說(shuō)明理由)
(2)當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時(shí),各將得到什么機(jī)構(gòu)?
故該機(jī)構(gòu)不存在曲柄。---1分
2)取任何構(gòu)件為機(jī)架都得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。---2分
3.(13分)如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),試作出:(1)以AB桿為原動(dòng)件, CD桿為從動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角與傳動(dòng)角;(2)以AB桿為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角;(3)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置,并標(biāo)注出原動(dòng)件。
(1)壓力角2分,傳動(dòng)角2分
(2)最小傳動(dòng)角兩位置共4分
(3)機(jī)構(gòu)死點(diǎn)兩個(gè)位置各2分,標(biāo)出原動(dòng)件1分
C2
C1
C4
B1
D
7、C
B
A
B3
B4
B2
C3
γ
α
γmin
4. (10分)設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知其從動(dòng)搖桿CD的長(zhǎng)度LCD=84㎜,擺角ψ=45o,它的兩極限位置C1D、C2D如圖所示,作圖的比例尺為μl=3㎜/㎜。另外還已知行程速比系數(shù)K=1.4,機(jī)架AD的長(zhǎng)度LAD=63㎜。試用圖解法設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu),求出曲柄AB、連桿BC的長(zhǎng)度LAB和LBC。(要求寫(xiě)出有關(guān)計(jì)算公式,作圖步驟,保留作圖線(xiàn))
A
D
C2
C1
P
解:
----1分
----2分 4分----
5. (10分)試設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知其
8、滑塊的行程速比系數(shù)K = 1.5,滑塊的沖程H = 40mm,偏距e = 15mm。試用圖解法求出曲柄和連桿的長(zhǎng)度LAB,LBC (要求寫(xiě)出有關(guān)計(jì)算公式,作圖過(guò)程不必作文字說(shuō)明,保留作圖線(xiàn),取比例尺μl=1mm/mm)
----1分
圖4分
----2分
6. (13分)已知行程速比系數(shù)K=1.5,機(jī)架長(zhǎng)LAD=100mm,連桿比曲柄長(zhǎng)76mm,搖桿離固定鉸鏈A最近的一個(gè)極限位置與機(jī)架AD成,試用圖解法設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。并說(shuō)明所設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種機(jī)構(gòu)。()
(要求寫(xiě)出有關(guān)計(jì)算公式,作圖步驟不必說(shuō)明但要保留作圖線(xiàn))
解:
θ
C1
A
D
C2
9、θ
C1’
C2’
圖4分
----1分
----2分
---2分
所以該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)------1分
另解:(解出一個(gè)即可得滿(mǎn)分)
----1分
所以該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
7. 試從下圖所示各液壓泵構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來(lái)分析它們屬于何種機(jī)構(gòu)?(各2分,共6分)
8. 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知偏距e=20mm,原動(dòng)件曲柄AB長(zhǎng),機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角,試用圖解法求連桿長(zhǎng),滑塊最大行程S,并在圖上標(biāo)明極位夾角。(6分)
9. (6分)試?yán)L出下圖所示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。并分析在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,若曲柄、連桿、偏距長(zhǎng)度分別為a、b、e,試分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件。
若要滿(mǎn)足曲柄存在條件,需讓連桿通過(guò)曲柄與機(jī)架共線(xiàn)的兩個(gè)位置,則-----1分
--------3分
圖3分