碼坯機升降行走機構的設計-開題報告.doc

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CQWU/JL/JWB/ZY012-14畢業(yè)論文(設計)開題報告 學院： 機電工程學院 年級： 2013級 專業(yè)(班）： 機械工程三班 學號： 201318014128 學生姓名： 張正大 論文題目： 碼坯機升降行走機構的設計 2016年 9 月 25 日重慶文理學院本科畢業(yè)論文（設計）開題報告論文題目碼坯機升降行走機構的設計系（院）專 業(yè)機電工程學院機械工程年 級2013開題日期學 號201318014128姓 名張正大指導教師陳慶1、 選題目的和意義：選題目的：這次選題目的是完成碼坯機升降運動及行走運動的機械設計，需要用到機械設計與機械原理的相關知識，通過畢業(yè)設計將所學的專業(yè)知識進行一次全面的匯總與復習，加深對機械方面的認識和理解，鍛煉自己的實踐能力，為以后的工作積累經(jīng)驗。選題意義：隨著工業(yè)的發(fā)展，我國的磚瓦工業(yè)發(fā)展迅速，磚瓦的年產量需求日益遞增。磚瓦的生產由以前的小窯燒制發(fā)展到現(xiàn)在的全自動生產線制造。人工碼坯會對產品造成一定的損傷，影響產品的質量，且人工碼坯速度較慢，如果繼續(xù)使用人工碼坯將跟不上市場的需求。機械碼坯系統(tǒng)是集機械、電動、氣動控制于一體的高科技產品。該產品碼坯質量高、碼坯速度快、適應能力強、運行平穩(wěn)可靠、可取代人工碼坯的作業(yè)。這項設計可以提高生產效率，降低成本和縮短生產周期，極大的改善生產環(huán)境。 2、 國內外研究現(xiàn)狀綜述：碼坯機器人市場主要分為歐系和日系，歐系碼坯機器人以ABB和KUKA為代表，日系以FANUC和YASKAWA為代表。國外工業(yè)機器人由其自主的技術核心，完整的技術資料。我國自主研發(fā)的碼坯機器人主要結構形式有直角坐標式和關節(jié)式。近幾年在碼坯機器人方面出現(xiàn)了一批具有較強研發(fā)實力的科研院所和專家企業(yè)。上海交通大學和上海沃迪科技有限公司研發(fā)了TPR系列碼坯機器人。相對于國外工業(yè)機器人生產技術，我國工業(yè)機器人技術在產品研發(fā)和生產制造方面還存在一定的差距，大部分技術還是被國外公司掌握，自主產權的核心技術較少。自動碼坯系統(tǒng)結構簡單，動作靈活準確，工藝順暢，即可實現(xiàn)完全自動化控制，也可以實現(xiàn)人工控制，生產效率高，維護使用方便，價格適中，可大幅度降低工人的勞動強度。自動碼坯系統(tǒng)還具有完善的機械結構和電、氣控制系統(tǒng)，確保了碼坯的穩(wěn)定性和可靠性?？傊?，自動碼坯系統(tǒng)結構設計合理，生產工藝先進，夾運磚坯力度合適、移動平穩(wěn)、落位準確，市場競爭力大，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。隨著市場認知度的提高，市場推廣應用前景廣闊。3、選題研究內容： 碼坯機系統(tǒng)包括編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉機構、碼坯夾盤、氣動系統(tǒng)和PLC自動控制系統(tǒng)組成。本課題主要研究升降行走機構，其主要內容有：（1）介紹碼坯機系統(tǒng)的工作原理。（2）針對年產4000萬磚廠使用碼坯系統(tǒng)的總體設計。（3）對提升、行走系統(tǒng)進行整體詳細設計，同時對每個部件進行受力和結構分析和校驗。（4）完成提升行走機構的圖紙的繪制。4、本選題研究技術路線、研究方法和要解決的關鍵問題（1）研究技術路線： 設計之前認真閱讀相關資料，明確設計任務，根據(jù)任務搜集相關資料。 熟悉碼坯機的升降及行走原理，收集相關資料。 電動機型號的確定、分析升降及行走運動的運動詳情及計算相關數(shù)據(jù)。 明確相關部件的材料選擇。 完成各零件的圖紙繪制及總裝圖紙的繪制。（2）研究方法： 運用文獻閱讀法與比較法、網(wǎng)絡信息收集與閱讀、對市場上的碼坯機的零件進行分析、在碼坯機產品的應用場合進行維護及收集信息等方法進行研究。 （3）要解決的關鍵問題：碼坯機的故障維護與改進和提高使用性能的創(chuàng)新設計。傳動裝置的選擇。各部件的的配合組裝。5、 調研計劃及主要參考文獻調研計劃：確定選題、收集相關資料撰寫開題報告： 2016-09-19至2016-09-31 開題報告的修改及開題答辯PPT： 2016-10-7至2016-10-11 開題答辯及開題： 2016-10-13至2016-10-17 碼坯機工作現(xiàn)場觀察： 2016-10-17至2016-10-20 電動機型號的確定、計算升降行走運動的相關數(shù)據(jù)：2016-10-20至2016-11-01 明確各部件材料的選擇： 2016-11-01至2016-11-05 完成各零件的圖紙繪制及總裝圖紙的繪制 2016-11-05至2016-11-13形成論文初稿： 2016-11-14至2017-03-1提交論文（設計）與答辯準備： 2017-05-05至2017-05-12 參加答辯： 預計2017年5月中旬 主要參考文獻：【1】沈萌紅 機械設計 華中科技大學出版社【2】孫恒 機械原理（第八版） 高等教育出版社【3】呂廣庶 工程材料及成形技術基礎（第二版） 高等教育出版社 【4】錢利霞 機械設計課程設計 化學工業(yè)出版社 【5】趙俊亮 自動碼坯機系統(tǒng)簡介與應用 金牛陽光【6】成大先 機械設計手冊（第五版）北京化學工業(yè)出版社【7】朱孝錄主編. 機械傳動設計手冊. 北京:電子工業(yè)出版社, 2007【8】王戰(zhàn)中，張俊，季紅艷，趙賽，臧麗超主編.機械設計與制造.遼寧：遼寧省機械研究院出版社，2012【9】段成燕，王東勝，劉春香，岳彩霞，張春福主編.機械工程師.黑龍江：黑龍江工程學院機電工程學院出版社，2014【10】裘建新，方紹恩，陸寧，趙愛華主編.機械原理課程設計課程建設.上海：上海工程技術大學教育研究出版社，2005【11】劉毅主編. 機械原理課程設計. 武漢:華中科技大學出版社, 2008【12】牛鳴岐,王保民,王振甫主編. 機械原理課程設計手冊. 重慶:重慶大學出版社, 2001【13】鄭文緯,吳克堅主編. 機械原理. 北京:高等教育出版社, 1997【14】邱宜懷.機械設計【M】.北京：高等教育出版社，2011【15】趙俊亮.自動碼坯機系統(tǒng)簡介與應用【N】.金牛陽光，2012-10（3）6、指導教師意見： 指導教師（簽名）：年 月 日7、畢業(yè)論文（設計）小組意見： 系（院）（蓋章） 年 月 日說明：開題報告應在教師指導下由學生獨立撰寫。