碼坯機升降行走機構(gòu)的設(shè)計-開題報告.doc

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CQWU/JL/JWB/ZY012-14 畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告 學　　院： 機電工程學院 年　　級： 2013級 專業(yè)(班）： 機械工程三班 學　　號： 201318014128 學生姓名： 張正大 論文題目： 碼坯機升降行走機構(gòu)的設(shè)計 2016年 9 月 25 日 重慶文理學院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告 論文題目 碼坯機升降行走機構(gòu)的設(shè)計 系（院） 專 業(yè) 機電工程學院 機械工程 年 級 2013 開題日期 學 號 201318014128 姓 名 張正大 指導教師 陳慶 1、 選題目的和意義： 選題目的：這次選題目的是完成碼坯機升降運動及行走運動的機械設(shè)計，需要用到機械設(shè)計與機械原理的相關(guān)知識，通過畢業(yè)設(shè)計將所學的專業(yè)知識進行一次全面的匯總與復(fù)習，加深對機械方面的認識和理解，鍛煉自己的實踐能力，為以后的工作積累經(jīng)驗。 選題意義：隨著工業(yè)的發(fā)展，我國的磚瓦工業(yè)發(fā)展迅速，磚瓦的年產(chǎn)量需求日益遞增。磚瓦的生產(chǎn)由以前的小窯燒制發(fā)展到現(xiàn)在的全自動生產(chǎn)線制造。人工碼坯會對產(chǎn)品造成一定的損傷，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，且人工碼坯速度較慢，如果繼續(xù)使用人工碼坯將跟不上市場的需求。機械碼坯系統(tǒng)是集機械、電動、氣動控制于一體的高科技產(chǎn)品。該產(chǎn)品碼坯質(zhì)量高、碼坯速度快、適應(yīng)能力強、運行平穩(wěn)可靠、可取代人工碼坯的作業(yè)。這項設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，降低成本和縮短生產(chǎn)周期，極大的改善生產(chǎn)環(huán)境。 2、 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述： 碼坯機器人市場主要分為歐系和日系，歐系碼坯機器人以ABB和KUKA為代表，日系以FANUC和YASKAWA為代表。國外工業(yè)機器人由其自主的技術(shù)核心，完整的技術(shù)資料。我國自主研發(fā)的碼坯機器人主要結(jié)構(gòu)形式有直角坐標式和關(guān)節(jié)式。近幾年在碼坯機器人方面出現(xiàn)了一批具有較強研發(fā)實力的科研院所和專家企業(yè)。上海交通大學和上海沃迪科技有限公司研發(fā)了TPR系列碼坯機器人。相對于國外工業(yè)機器人生產(chǎn)技術(shù)，我國工業(yè)機器人技術(shù)在產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)制造方面還存在一定的差距，大部分技術(shù)還是被國外公司掌握，自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)較少。 自動碼坯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活準確，工藝順暢，即可實現(xiàn)完全自動化控制，也可以實現(xiàn)人工控制，生產(chǎn)效率高，維護使用方便，價格適中，可大幅度降低工人的勞動強度。 自動碼坯系統(tǒng)還具有完善的機械結(jié)構(gòu)和電、氣控制系統(tǒng)，確保了碼坯的穩(wěn)定性和可靠性。 總之，自動碼坯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，生產(chǎn)工藝先進，夾運磚坯力度合適、移動平穩(wěn)、落位準確，市場競爭力大，具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。隨著市場認知度的提高，市場推廣應(yīng)用前景廣闊。 3、選題研究內(nèi)容： 碼坯機系統(tǒng)包括編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、碼坯夾盤、氣動系統(tǒng)和PLC自動控制系統(tǒng)組成。 本課題主要研究升降行走機構(gòu)，其主要內(nèi)容有： （1）介紹碼坯機系統(tǒng)的工作原理。 （2）針對年產(chǎn)4000萬磚廠使用碼坯系統(tǒng)的總體設(shè)計。 （3）對提升、行走系統(tǒng)進行整體詳細設(shè)計，同時對每個部件進行受力和結(jié)構(gòu)分析和校驗。 （4）完成提升行走機構(gòu)的圖紙的繪制。 4、本選題研究技術(shù)路線、研究方法和要解決的關(guān)鍵問題 （1）研究技術(shù)路線： ①設(shè)計之前認真閱讀相關(guān)資料，明確設(shè)計任務(wù)，根據(jù)任務(wù)搜集相關(guān)資料。 ②熟悉碼坯機的升降及行走原理，收集相關(guān)資料。 ③電動機型號的確定、分析升降及行走運動的運動詳情及計算相關(guān)數(shù)據(jù)。 ④明確相關(guān)部件的材料選擇。 ⑤完成各零件的圖紙繪制及總裝圖紙的繪制。 （2）研究方法： 運用文獻閱讀法與比較法、網(wǎng)絡(luò)信息收集與閱讀、對市場上的碼坯機的零件進行分析、在碼坯機產(chǎn)品的應(yīng)用場合進行維護及收集信息等方法進行研究。 （3）要解決的關(guān)鍵問題： ①碼坯機的故障維護與改進和提高使用性能的創(chuàng)新設(shè)計。 ②傳動裝置的選擇。 ③各部件的的配合組裝。 5、 調(diào)研計劃及主要參考文獻 調(diào)研計劃： ①確定選題、收集相關(guān)資料撰寫開題報告： 2016-09-19至2016-09-31 ②開題報告的修改及開題答辯PPT： 2016-10-7至2016-10-11 ③開題答辯及開題： 2016-10-13至2016-10-17 ④碼坯機工作現(xiàn)場觀察： 2016-10-17至2016-10-20 ⑤電動機型號的確定、計算升降行走運動的相關(guān)數(shù)據(jù)：2016-10-20至2016-11-01 ⑥明確各部件材料的選擇： 2016-11-01至2016-11-05 ⑦完成各零件的圖紙繪制及總裝圖紙的繪制 2016-11-05至2016-11-13 ⑧形成論文初稿： 2016-11-14至2017-03-1 ⑨提交論文（設(shè)計）與答辯準備： 2017-05-05至2017-05-12 ⑩參加答辯： 預(yù)計2017年5月中旬 主要參考文獻： 【1】沈萌紅 機械設(shè)計 華中科技大學出版社 【2】孫恒 機械原理（第八版） 高等教育出版社 【3】呂廣庶 工程材料及成形技術(shù)基礎(chǔ)（第二版） 高等教育出版社 【4】錢利霞 機械設(shè)計課程設(shè)計 化學工業(yè)出版社 【5】趙俊亮 自動碼坯機系統(tǒng)簡介與應(yīng)用 金牛陽光 【6】成大先 機械設(shè)計手冊（第五版）北京化學工業(yè)出版社 【7】朱孝錄主編. 機械傳動設(shè)計手冊. 北京:電子工業(yè)出版社, 2007 【8】王戰(zhàn)中，張俊，季紅艷，趙賽，臧麗超主編.機械設(shè)計與制造.遼寧：遼寧省機械研究院出版社，2012 【9】段成燕，王東勝，劉春香，岳彩霞，張春福主編.機械工程師.黑龍江：黑龍江工程學院機電工程學院出版社，2014 【10】裘建新，方紹恩，陸寧，趙愛華主編.《機械原理課程設(shè)計》課程建設(shè).上海：上海工程技術(shù)大學教育研究出版社，2005 【11】劉毅主編. 機械原理課程設(shè)計. 武漢:華中科技大學出版社, 2008 【12】牛鳴岐,王保民,王振甫主編. 機械原理課程設(shè)計手冊. 重慶:重慶大學出版社, 2001 【13】鄭文緯,吳克堅主編. 機械原理. 北京:高等教育出版社, 1997 【14】邱宜懷.機械設(shè)計【M】.北京：高等教育出版社，2011 【15】趙俊亮.自動碼坯機系統(tǒng)簡介與應(yīng)用【N】.金牛陽光，2012-10（3） 6、指導教師意見： 指導教師（簽名）： 年 月 日 7、畢業(yè)論文（設(shè)計）小組意見： 系（院）（蓋章） 年 月 日 說明：開題報告應(yīng)在教師指導下由學生獨立撰寫。