自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單立柱型堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【8張CAD圖紙和畢業(yè)論文】

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CAD/CAM原理M. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.2 劉昌祺 董良 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì) M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.3 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.4 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)N. 遼寧：遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3.5 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用M. 北京：科學(xué)出版社，2008.6 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.7 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)M. 北京：科學(xué)出版社，2002.9 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.10 劉遠(yuǎn)偉 何民愛(ài) 物流機(jī)械 M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.11 宋偉剛 物流工程及應(yīng)用 M 北京：北京大學(xué)出版社，2003.12 喬玉晶 呂寧 立體倉(cāng)庫(kù)巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2003.試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計(jì)算機(jī)一臺(tái)，CAD設(shè)計(jì)軟件（CATIA）及Solidwords20133、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料實(shí)施方案：本課題的主要任務(wù)是在已有研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和基本控制電路的設(shè)計(jì)。從堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式方面考慮，本課題選用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)單立柱型堆垛機(jī)。進(jìn)度實(shí)施步驟：1、 收集各種關(guān)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的資料，尤其注重單立柱型堆垛機(jī)資料的收集匯總。2、 結(jié)合所收集的各種資料，對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，需要考慮具體的堆垛機(jī)各種部件的剛度、強(qiáng)度等。3、 堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好后，運(yùn)用Solidwords2013進(jìn)行3D實(shí)體造型設(shè)計(jì)。其中包括單立柱、上橫梁、下橫梁、電機(jī)減速機(jī)等，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。4、 運(yùn)用Solidwords2013繪制工程制圖，零件圖，徒手繪制零件圖，用CAD繪制電路原理圖，寫說(shuō)明書。進(jìn)度實(shí)施進(jìn)度：第1-3周：了解課題，收集并整理資料和參考文獻(xiàn)，初步確定設(shè)計(jì)方案，撰寫開(kāi)題報(bào)告；第4-6周：按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī)，計(jì)算各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)，然后確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。第7-10周：用Solidwords2013設(shè)計(jì)并繪制結(jié)構(gòu)的三維圖，并校核各機(jī)構(gòu)參數(shù)，監(jiān)測(cè)方案；第11-14周：用Solidwords2013對(duì)結(jié)構(gòu)三維圖進(jìn)行裝配并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，繪制堆垛機(jī)裝配圖（電腦繪制及手繪）；第15-16周：編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明，并制作PPT，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師（簽字）： 2016年3月1日開(kāi)題小組意見(jiàn)開(kāi)題小組組長(zhǎng)（簽字）：2016年3 月1日 院（系、部）意見(jiàn) 主管院長(zhǎng)（系、部主任）簽字： 2016年3月1日