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任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在系的負責(zé)人審查、簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院、系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號（如02011401X02），不能只寫最后2位或1位數(shù)字；
5．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書
1．畢業(yè)設(shè)計課題的任務(wù)和要求：
設(shè)計任務(wù)為了解墻壁式旋臂起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析的結(jié)構(gòu)，要求完成墻壁式旋臂起重機的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算，并對關(guān)鍵件進行三維建模，繪制關(guān)鍵件的二維圖紙。
2．畢業(yè)設(shè)計課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
1 掌握三維設(shè)計軟件及分析軟件的使用技術(shù)；
2根據(jù)相關(guān)參數(shù)，熟悉墻壁式旋臂起重機的結(jié)構(gòu)計算；
3根據(jù)相應(yīng)計算結(jié)果對墻壁式旋臂起重機進行三維建模；
4繪出（或打印出）部分相關(guān)工程圖；
5 撰寫設(shè)計說明書：
(1)設(shè)計合理，語句通順，格式規(guī)范，圖表正確，表述清晰；
(2)打印成冊。
畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書
3．對畢業(yè)設(shè)計課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計、圖紙、實物樣品等)：
1 畢業(yè)設(shè)計開題報告一份；
2 畢業(yè)設(shè)計說明書一本，要求思路清晰，語句通順，無錯別字；
3 圖紙一套，要求結(jié)構(gòu)合理，表達正確、清晰。
4．畢業(yè)設(shè)計課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2016年
2月29日 ~ 3月21日
3月22日 ~ 4月19日
4月20日 ~ 5月18日
5月18日 ~ 5月28日
5月28日 ~6月5日
學(xué)習(xí)相關(guān)軟件，查閱資料，撰寫開題報告；
熟悉開發(fā)環(huán)境，詳細設(shè)計；
撰寫說明書；
完成畢業(yè)初稿；
學(xué)生所在系審查意見：
同意下發(fā)任務(wù)書
系主任：
2016年2月29日
畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫2000字左右的文獻綜述：
文 獻 綜 述
1. 墻壁式旋臂起重機簡介
墻壁式旋臂起重機屬于起重機的一個分類，由于起重機具有重量輕，輪壓小的特點，新廠房空間可以設(shè)計的更小，功能更齊全。較小的廠房意味著初期建設(shè)投資，以及長期供熱、空調(diào)及其他維護費中可以節(jié)省一筆可觀的資金。
圖1 墻壁式旋臂起重機
通常起重機械由起升機構(gòu)(使物品上下運動)、運行機構(gòu)(使起重機械移動)、變幅機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。
在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。
在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的。
墻壁式旋臂起重機是與PK型環(huán)鏈電動葫蘆或CD型電動葫蘆配套使用的一種起重設(shè)備。具有操作簡便、運行可靠、維修方便等特點。廣泛適用于車間機床的上、下物料和工序間、生產(chǎn)線的工件吊運等場合。旋臂起重機在作業(yè)時，用手推動懸空的重物或拉環(huán)，實現(xiàn)起吊物體的移動。墻壁式旋臂吊其最大優(yōu)點就是可以直接安裝在墻面或立柱上，或者也可以安裝在機器設(shè)備上，從而不需要占用任何地面空間，安裝方式簡便。如果作業(yè)場合壁柱可以利用，且吊運工作半徑靠近壁柱，用戶選用墻壁式旋臂起重機較為經(jīng)濟實惠。用戶可在0.25—2噸的范圍內(nèi)選擇產(chǎn)品的起重量。
2. 墻壁式旋臂起重機的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
隨著近年來我國大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、能源行業(yè)、房地產(chǎn)行業(yè)、石化工業(yè)和造船工業(yè)等行業(yè)的快速發(fā)展，極大地帶動了我國起重機等重型機械制造業(yè)的發(fā)展，以三一重工、中聯(lián)重工、徐州重工、上海振華、大連重工、太原重工等優(yōu)秀重型機械制造企業(yè)的崛起，我國起重機行業(yè)也正日益躋身世界起重機制造強國之列。
國際起重機制造業(yè)已有幾百年的發(fā)展歷史，主要生產(chǎn)國為德國、美國、日本、法國、意大利等，世界頂級公司有10多家，世界市場主要集中在北美、歐洲和亞洲。
歐洲作為起重機的發(fā)源地，輪式起重機生產(chǎn)技術(shù)水平最高。最負盛名的生產(chǎn)企業(yè)有利勃海爾、德馬克、森內(nèi)博根、德國格魯夫等;美國既是生產(chǎn)起重機的主要國家，又是最大的世界市場之一，年市場需求量達600億美元，主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司，特點是技術(shù)較先進、性能較高、可靠性能高，產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū);日本從70年代起成為工程起重機生產(chǎn)大國，其產(chǎn)品特點是技術(shù)水平、性能、可靠性僅次于歐美，40%的產(chǎn)品用于出口至歐美市場，已成為國際上制造起重機的主要國家之一。
20世紀80年代以來，我國在充分吸收國外先進起重機械技術(shù)的基礎(chǔ)上，開始引進消化國外技術(shù)，實現(xiàn)起重機械產(chǎn)品及關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化成為技術(shù)發(fā)展主流。
經(jīng)過多年發(fā)展，中國起重機械企業(yè)已經(jīng)有能力對現(xiàn)有技術(shù)進行自主創(chuàng)新，研發(fā)出符合國內(nèi)、外市場需求的個性化工程機械和道路機械等應(yīng)用領(lǐng)域的各類產(chǎn)品。到目前，我國起重機械行業(yè)的產(chǎn)品種類已超過1000個，并不斷有新的起重機械設(shè)備問世。
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國起重機制造行業(yè)市場需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示：2011年，中國起重機制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)有758家;全年實現(xiàn)銷售額1894.11億元，實現(xiàn)利潤總額136.94億元，資產(chǎn)規(guī)模為1554.80億元，產(chǎn)品銷售利潤為231.09億元，其中，產(chǎn)品銷售利潤和利潤總額的增速均超過30%，行業(yè)經(jīng)營狀況較好。
我國作為世界重要的起重機制造產(chǎn)地，每年還向外出口大量的起重機設(shè)備。
據(jù)中國海關(guān)的數(shù)據(jù)顯示，2011年，我國起重機制造行業(yè)進出口總額為23.80億美元，同比增長23.99%;其中，出口額為17.69億美元，同比增長24.65%;實現(xiàn)貿(mào)易順差11.59億美元，較上年增長26.01%、。
近年來，在國內(nèi)基礎(chǔ)工業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)大發(fā)展的拉動下，能源、房地產(chǎn)、石化工業(yè)、倉儲物流、造船工業(yè)、冶金行業(yè)、機械加工、航空工業(yè)和集裝箱等行業(yè)發(fā)展迅速，帶動我國起重機制造業(yè)快速發(fā)展，涌現(xiàn)出三一、中聯(lián)、徐工、振華重工、大連重工、太原重工等一批優(yōu)秀的起重機制造企業(yè)。
數(shù)據(jù)顯示，2011年，我國起重機制造企業(yè)年產(chǎn)值超過100億的有7家，分別為三一重工、中聯(lián)重科、徐州重工、上海振華重工、大連重工、太原重工和沈陽三洋建筑機械有限公司，這7家企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值高達1865.71億元。
世界起重機市場正進一步趨向一體化，且歐美一些發(fā)達國家的起重機市場已經(jīng)趨于飽和，外資巨頭不斷進入中國，以其在技術(shù)方面的優(yōu)勢搶占中國市場，中國也成為眾多國外工程機械企業(yè)的必爭之地。但與此同時，中國本土的起重機械企業(yè)依然表現(xiàn)搶眼，三一重工、徐工集團和中聯(lián)重科已基本形成“三足鼎立”的競爭格局。
中國已成為名副其實的“制造大國”，220多種工業(yè)品產(chǎn)量居世界第一位，制造業(yè)凈出口居世界第一位，起重機制造業(yè)增加值在世界占比例達到20.8%。
3. 設(shè)計意義
墻壁式旋臂起重機作為一種小型的起重設(shè)備，能夠在工程實際中廣泛應(yīng)用，是因為其運行操作簡單，占用空間少，安裝簡便，適合在生產(chǎn)車間內(nèi)移動短距離重物，使生產(chǎn)較重零件時能夠節(jié)約時間提高生產(chǎn)效率，隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，制造業(yè)不斷發(fā)展壯大，使得用于生產(chǎn)制作的設(shè)備需求量不斷增多，在這些設(shè)備的生產(chǎn)過程中都必須要使用輕快便捷的起重設(shè)備，而墻壁式旋臂起重機正是為了適應(yīng)這種生產(chǎn)需求而設(shè)計開發(fā)的，所以旋臂起重機有著實際的工程需要，其結(jié)構(gòu)也需要不斷優(yōu)化，做進一步改進，使之更加適應(yīng)生產(chǎn)需求，更加方便快捷，更具經(jīng)濟性。
本次對墻壁式旋臂起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的課題，我通過對起重機已有文獻的學(xué)習(xí)和總計，在了解了起重機特別是臂式起重機設(shè)計現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、設(shè)計過程中所需注意問題及目前設(shè)計所面臨的問題之后，使我對起重機有了很深入的了解，此次設(shè)計能夠結(jié)合以往他人對壁式起重機的設(shè)計，在起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計上進行更具體的結(jié)構(gòu)分析計算。
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畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告
２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
（1）起重機結(jié)構(gòu)與參數(shù)
圖2 結(jié)構(gòu)簡圖
結(jié)構(gòu)如上圖2參數(shù)如下：
起升重量:2t 起升高度:7m 跨度：4m
（2）設(shè)計內(nèi)容
A：確定起重機的型號和主要參數(shù)
B：設(shè)計計算相關(guān)的各項數(shù)據(jù)，確定結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，選擇零件材料，并進行校驗核算。
C：利用SolidWorks三維設(shè)計進行三維建模設(shè)計。
(3) 設(shè)計方法
A:對原零件進行材料力學(xué)計算，通過計算，以得出各種設(shè)計因素間的相互關(guān)系，以及及對強度、剛度的影響。
B：根據(jù)所確定的設(shè)計結(jié)構(gòu)參數(shù)，用SolidWorks畫出三維模型。
(4)進度安排
2月17日-3月2日：學(xué)習(xí)相關(guān)資料，查閱文獻資料
3月3日-3月10日：撰寫畢業(yè)設(shè)計開題報告
3月11日-3月26日：運用SolidWorks進行建模，繪制零件及裝配圖紙
3月27日-5月20日：完成畢業(yè)論文初稿
5月21日-6月10日：根據(jù)指導(dǎo)老師意見，修改初稿，完成終稿，準(zhǔn)備答辯。
畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見：
該生可以為墻壁式旋臂起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計，選題具有一定的使用價值。
該生通過查閱文獻，了解了墻壁式旋臂起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計的結(jié)構(gòu)、工作原理，文獻綜述部分對起重機的發(fā)展概況作了較為完整的敘述，并明確了課題設(shè)計將要設(shè)計的主要內(nèi)容。
在第二部分確定了課題的要求，給出了合理的研究方法和設(shè)計思路，并確定了正確的研究途徑。
開題報告書寫格式規(guī)范、條理清晰，基本達到要求。
同意該生開題。
指導(dǎo)教師：
2016年3月19日
所在系審查意見：
同意開題
系主任：
2016年3月20日
振動加工在航空業(yè)的現(xiàn)狀：
工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的觀點
R. Mediratta 1 & K. Ahluwalia 1 & S. H. Yeo 2
Received: 25 May 2015 /Accepted: 4 October 2015
# Springer-Verlag London 2015
摘要：
振動光整加工是一種多功能的加工過程，是全球的許多工業(yè)過程的重要組分部分，包含倒圓角，提高光潔度，去毛刺，精加工，清洗，拋光，除銹等過程。本文將討論振動加工的演變和它的具體技術(shù)內(nèi)容。大規(guī)模光整加工的發(fā)展、航空業(yè)振動加工的重要性、參與這一過程中的參數(shù)和先進的振動加工的專利格局也將被闡明。更重要的是，本文將駐足于嘗試去解釋這背后的神秘進程。實證研究，模型開發(fā)，批量和顆粒沖擊速度的研究，震蕩強化和阿爾門帶特性是將要特別討論和研究的工作。這項工作已確定縫隙振動后的加工工序, 其中一些是根據(jù)磨料流測量和監(jiān)控系統(tǒng)的需要來決定從電機振動到介質(zhì)振動的頻率損失。計算頻率和振幅介質(zhì)以及磨料撞擊工件的速度和力等工作仍在研究中。文獻指出,就工藝參數(shù)質(zhì)量、工藝參數(shù)之間的聯(lián)系、工藝參數(shù)對工件表面質(zhì)量的影響等而言需要更多的研究。這個行業(yè)是在尋找更短周期改善表面加工質(zhì)量的方法, 因此各種振動加工先進技術(shù)——拖曳式主軸光整加工便誕生了。根據(jù)作者的了解,對振動加工還沒有全面的研究。本文旨在于為科學(xué)團體和專業(yè)人士提供專業(yè)性學(xué)術(shù)參考。本文致力于推進能夠?qū)崟r監(jiān)測和表面質(zhì)量測量的新一代振動加工系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：振動加工 短周期 偏心塊重量 介質(zhì)運動 模型研究 夾具
1介紹：
在各種行業(yè)尤其是航空業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中，振動光飾加工已變得越來越重要了。這是由于自動化加工過程的提高，以及現(xiàn)代振動加工技術(shù)在不同工藝工程的廣泛應(yīng)用。Yabuki et al.充分總結(jié)了振動加工的廣泛性:它有充分地去除剛件的毛刺并且在拋光塑料方面也非常有效。
振動加工是大量磨料包圍下的一個過程。光整加工由研磨性的加工過程組成，磨料由金屬或其它材料組成，可以同時加工一種或幾種不同的表面，比如,去毛刺、邊緣倒角、提高表面光潔度、改善表面粗糙度和消除應(yīng)力等等。隨著該加工方式被大量的應(yīng)用，該過程被制造業(yè)廣泛使用。光整加工固有的經(jīng)濟性，靈活性和適應(yīng)性，使其成為用于改善大量工業(yè)零部件質(zhì)量的唯一方式。不進行表面光整加工的結(jié)果可能相當(dāng)嚴重: 由于負載能力的下降，耐腐蝕性和耐疲勞性減弱，零件將表現(xiàn)不佳。
本文對光整加工過程做了概述，如何進行光整加工已經(jīng)發(fā)展了很多年，并重點介紹了機械和機械特性對表面光整的影響，特別是對振動加工過程做了更詳細的概述。用于振動光飾過程的關(guān)鍵變量在航空工業(yè)是非常重要的，在振動光飾過程中，先進技術(shù)對減小長周期特別有效，對該經(jīng)驗過程的理解已經(jīng)做了大量的研究，所做的研究也將做簡要的討論。
2光整加工及其歷史背景
光整加工是研磨工業(yè)過程的一個通稱，稱為磨料的松散的粒子連同混合物一起放置于一個容器中，工件被埋沒于磨料里。滾磨、振動研磨、離心式滾磨，拖曳式滾磨等加工過程包括在光整加工的范圍內(nèi)。能量通過各種各樣的周期性振動傳遞給研磨介質(zhì)，使其與零件表面發(fā)生相互作用。到目前為止,振動加工是最廣為人知的光整加工過程。
光整加工過程于上世紀初期在行業(yè)中建立了自己的位置。滾磨加工據(jù)說是最早的光整加工方式。第一次光整加工過程是用古中國人和古埃及人把天然的石頭放在滾筒中來拋光他們的武器和首飾。光整加工在技術(shù)上被發(fā)展和創(chuàng)新，這導(dǎo)致了許多變體桶加工，振動光飾，離心式滾磨，推拽式滾磨。雖然關(guān)鍵性過程變量（kpvs）會隨光整加工方式的變化而變化，但是他們?nèi)钥煞殖伤拇箢?，如圖1所示。因為這四個即KPVs-media、復(fù)合、機器和工件高度相互依存,它們可以被可視化為四面體稱為“四面體相互依存”。
各種工藝參數(shù)的功能如下
1. 磨料: 磨料是最主要的元素，它負責(zé)把零件加工到想要的表面質(zhì)量，它可以是研磨性的，也可以是非研磨性的。
圖1
2. 復(fù)合物：復(fù)合物是水性潤滑劑和冷卻液的過程。它有很多用途，如排出磨損材料，清洗加工表面 和控制加工過程中的PH值。?
3. 設(shè)備類型：光整加工設(shè)備自誕生之初就發(fā)展了。從滾槽式到拖曳式，有了技術(shù)與效率的不斷演進。不同的機器在自身運動和磨料運動方面各有不同。?
4. 工件: 工件是加工過程中最重要的變量。工件決定上述所有參數(shù)。例如，要處理的工件的大小和材料決定了機器和磨料的類型。一個大的零件進行拋光，將要在一個大型機器上通過合適的磨料和復(fù)合物進行拋光。
光整加工的固有程序——磨料，復(fù)合物和及設(shè)備類型，光整加工見證了工業(yè)部署以來的多次改進。最重要的是在機器類型方面。技術(shù)的發(fā)展如圖2所示。
圖2 光整加工的演變[5, 6]
3 航空工業(yè)的振動加工：
Davidson 及時總結(jié)了為什么邊緣和表面處理是至關(guān)重要的：“有時，為了充分了解邊緣和表面質(zhì)量問題的意義，就需要了解在邊緣和表面質(zhì)量得不到足夠的重視的情況下所造成的后果?！焙娇諛I(yè)產(chǎn)品與人們生活息息相關(guān)，因此當(dāng)涉及到產(chǎn)品的相關(guān)過程時一定要對邊緣表面條件足夠地重視。
航空航天工業(yè)對風(fēng)機、渦輪葉片等零件的表面光潔度要求很好。如果風(fēng)扇葉片有光滑的表面，存在于機翼的風(fēng)險就會降低。機翼表面越平滑，引擎操作溫度越低。這便實現(xiàn)比額定值更大的排氣溫度范圍和發(fā)動機之間的“紅線”最大廢氣溫度(MEGT)范圍,如圖3所示。這個溫度降低提高了飛機發(fā)動機大修的時間，他們可以在大修之前保持更長的服務(wù)時間[8]。提高渦輪葉片的表面質(zhì)量的同時，提高了加速度和渦輪機中的壓縮氣團流，同時也會節(jié)省燃料. 降低表面粗糙度也有助于提高疲勞壽命。因為飛機部件在運行過程中應(yīng)受到不同的應(yīng)力的變化，所以較低的表面粗糙度是至關(guān)重要的。
圖3 表面光潔度對飛機發(fā)動機排氣溫度的影響
發(fā)動機中的零件，例如風(fēng)扇或渦輪葉片，由于尖角和毛邊的作用會產(chǎn)生應(yīng)力集中，去毛刺和倒圓角可以減少應(yīng)力集中現(xiàn)象進而增加抗斷裂和疲勞壽命?，F(xiàn)在已觀察到,大多數(shù)疲勞裂紋發(fā)生在表面部分,而不是內(nèi)部。因此,表面處理對于增加使用壽命非常關(guān)鍵，尤其是在航空航天工業(yè)。裝配期間,粗糙表面和鋒利外邊緣也可能損傷涂層或表面。結(jié)構(gòu)上尖銳的外角充當(dāng)電荷蓄電池,可能引發(fā)靜態(tài)放電風(fēng)險。在飛行操作,銳利的邊緣可能有不平衡電荷,成為引發(fā)電壓。這種潛在的差異可能由于靜電或雷擊造成的。
振動加工是一種應(yīng)用廣泛的加工過程，能達到航空局和相關(guān)零件規(guī)定的表面光潔度的要求，以應(yīng)對上述現(xiàn)象所造成的潛在的危害。該加工過程對許多零件（通常是航空航天零件）的復(fù)雜幾何形狀是非常有效的，可以在最小的工時下完成工藝規(guī)程。由于所有部分的加工過程是相同的，振動光飾可以形成殘余壓應(yīng)力，以及為整個零件提供應(yīng)力平衡。產(chǎn)生的壓應(yīng)力將抵消由裂紋引起的拉伸應(yīng)力，并有助于遏制裂紋的產(chǎn)生。許多機械加工和磨削過程往往會在零件表面產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力。當(dāng)承受周期性壓力時，這些殘余拉應(yīng)力容易使零件發(fā)生過早斷裂和失效。振動光飾會產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力。然而，振動光飾需要與此過程相結(jié)合的長周期加工過程。由于缺乏科學(xué)的認知，所以對振動光飾加工能力的理解存在障礙。
在航空航天工業(yè)中，有一個長度為1200毫米，寬度為500毫米的典型的風(fēng)扇葉片,用槽式振動光飾機來加工這些葉片。小型旋轉(zhuǎn)的航空航天零件如渦輪葉片、整體葉盤、壓氣機盤是在碗式振動機光飾來加工。加工光整過程中，夾具是用來裝夾這些工件，以防止劃傷或?qū)σ讚p邊緣的碰撞所帶來的損傷。夾具的作用將在第4.2和6.4節(jié)中詳細闡述。飛機機身的結(jié)構(gòu)部件和翼梁需要在大型槽式振動器中進行去毛刺和倒角。去毛刺的零件與銳利的邊緣相對有光滑的半徑和更高的抗疲勞裂能力。在零件邊上的油漆附著性也有改善，這對下一步的生產(chǎn)工藝有很好的改善。
4振動光飾中的關(guān)鍵性過程變量
振動光飾是一個復(fù)雜的過程，每一個操作參數(shù)在加工中都對表面光潔度有著重要影響。振動加工機有碗式和槽式兩種主要裝置。這兩種裝置可以加工不同大小和體積的工件，從龐大的零件到像渦輪葉片、風(fēng)扇葉片這樣的小部件。這些關(guān)鍵性過程變量與機器的類型是相互對應(yīng)的。每一個關(guān)鍵性過程變量是相互依存的，并且其中任何一個都是對于表面光潔度來說都是不可忽視的。在1節(jié)中提到的，光整加工中相互依存的四面體交織在一起來獲得理想的產(chǎn)品。
根據(jù)零件的類型、所需的輸出、可能的應(yīng)用，這些關(guān)鍵性過程變量都是可以改變的。雖然振動電機的頻率是最重要的參數(shù)，因為磨料是光整加工過程中最重要的部分，磨料的振動頻率是由振動電機的頻率決定的，但是其他方面，如合適的潤滑油復(fù)合配料，其它機器參數(shù)也至關(guān)重要。這些參數(shù)在圖4中列出。機械特性的關(guān)鍵方面在文章的圖5中做了總結(jié)。電機和偏心塊的重量統(tǒng)稱為“偏心驅(qū)動系統(tǒng)”，是振動加工過程的核心。4.1和4.2部分將詳細闡述平衡驅(qū)動系統(tǒng)和夾具。
圖4 振動加工中的關(guān)鍵性過程變量
圖5 振動加工機械特性
4.1電機和偏心塊的重量
振動加工過程的核心是帶偏心塊的振動電機，因此稱為“偏心驅(qū)動系統(tǒng)”。它連接在碗式或槽式容器上，容器是由固定在地上的彈簧支承。偏心塊連接在電機主軸的兩端，它旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動，從而帶動整個設(shè)備產(chǎn)生振動。頻率通常是通過控制電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)的。通過改變偏心塊的重量來改變振幅。除了磨劑和磨料的類型之外，這些都被作為加工過程輸入?yún)?shù)。典型的頻率和幅度的范圍分別是20~60赫茲和2~10毫米。
電機高速運動，以減少周期。 設(shè)計的電機的速度高達40赫茲在達到所需的表面粗糙度，比工作在20至25赫茲之間的機器時間上減少了約40%。在這兩個參考文獻，有一個共識，在高速振動光飾機里，磨料旋轉(zhuǎn)的更快速且均勻，但是磨料的振幅減小。在參考文獻中，介質(zhì)振幅大，接觸時間長，短周期內(nèi)表面不均勻。這引起對下表面的沖擊，以及在短周期內(nèi)工件獲得更均勻的表面質(zhì)量。羅林森認為更快的周期，可以磨料運動快速且一致和高振幅振動的精確控制。進一步的研究可以進行確定，振幅的大小決定在高頻振動下進行光整加工的效果。在高頻振動下理解高/低振幅的作用時，偏心塊的變化對改變振幅有關(guān)鍵作用。
對于碗式振動光飾機，裝置中的工作負載做螺旋式運動。其運動形式有兩類，翻滾運動—介質(zhì)在外壁處起落并向中心運動。進給運動—工作負載沿研磨路徑順時針或逆時針運動，如圖6所示。翻滾運動由下偏心塊的質(zhì)量確定，進給運動由上偏心塊的質(zhì)量確定。一般情況下，下偏心塊也導(dǎo)致頂部重量沿驅(qū)動軸的方向旋轉(zhuǎn)，介質(zhì)與驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，兩偏心塊之間的夾角控制翻滾運動和進給運動。Nebiolo詳細闡述了這種觀點，如圖7所示。
對于槽式振動光飾機，產(chǎn)生振動的方法與碗式振動光飾機相同。運動形式簡單—在槽中的交叉區(qū)域旋轉(zhuǎn)，如圖8所示。
圖6 振動碗中的滾動和進給運動[ 13 ]
圖7 振動碗中的偏心權(quán)重?
圖8 振動槽橫截面中的介質(zhì)運動?
4.2固定裝置的發(fā)展趨勢
由于對固定裝置研究有限，在文獻中對于工件的固定裝置提供了另一種研究方法。對于像渦輪葉片這種貴重零件，固定工件并防止相互撞擊非常重要。工件固定式加工方法的其他優(yōu)點有：加工時間短、表面研磨精密、防止工件鋒利的外緣劃傷碗式容器壁。工件固定（通過適當(dāng)?shù)姆椒▽⒐ぜA持放入介質(zhì)容器中）在振動光飾加工中是一個較新的概念。這種工件固定式的振動也被稱為加強振動。這些固定裝置可以靜止（固定在振動設(shè)備上）也可以浮動。這兩種形式都能加快光整過程，在短時間內(nèi)達到想要的Ra。這是因為在加工過程中，介質(zhì)撞擊工件的力流、工件與介質(zhì)之間的相對速度能夠增大。
在某種程度上，拖拽式光整加工、主軸式光整加工、流動式光整加工都是固定式光整加工的先進形式。在這些加工工藝中，都通過適當(dāng)?shù)姆椒ü潭üぜ?，與傳統(tǒng)振動光飾加工相比加工時間縮短接近33%。
5專利分析
為了確定是這些創(chuàng)新是屬于振動光飾中的那種關(guān)鍵性過程變量，與振動光飾加工相關(guān)的全部專利搜索也在這項工作中開展。觀察到普遍的趨勢是大部分的專利在振動光飾加工過程中就生產(chǎn)周期和產(chǎn)品表面質(zhì)量做了改善。
在第4.1節(jié)中對減小高速振動電機的周期進行討論，哈蒙德機械就帶有可調(diào)偏心塊以及把電機旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速增加到2000rpm或者更高的高速光整系統(tǒng)獲得了專利。創(chuàng)新的裝夾方法也在專利數(shù)量上獲得了公平的份額。Van Kleef and Sothorn在他們的專利中提到了主軸的裝夾方法和混合磨料可通過板的上升或下降垂直通過研磨介質(zhì)。Walther Trowal在2012年對鐵磁性工件的裝夾方式獲得了專利。REM提出了磁性夾具方面的專利，MERMARK INC.獲得了振動夾具方面的專利。德國勞斯萊斯公司的專利涉及強化磨料以及這些強化磨料的形狀。REM還獲得了通過化學(xué)方法加速光整加工過程的專利。除此之外，關(guān)于通過分頻器使磨料與工件得到快速分離的方法也獲得了專利。
根據(jù)所進行的專利搜索，作者提出了專利地圖，如圖9所示。專利地圖清楚表明了大多數(shù)的專利屬于通過偏心驅(qū)動系統(tǒng)和特殊方式裝夾工件以減少加工時間。相關(guān)專利的其它參數(shù)，如磨料，磨劑、磨料與工件的分離裝置也在檢索的專利中，振動光飾是一個涉及到多個參數(shù)，每個參數(shù)都不能忽略并且最終達到理想表面質(zhì)量的加工過程。
圖9 專利圖
6振動整理研究工作
迄今為止，振動加工的研究主要是基于確定最佳參數(shù)的試驗和誤差分析，以實現(xiàn)理想的表面質(zhì)量。盡管已經(jīng)進行了各種研究，振動光飾的機制仍不清楚。主要研究領(lǐng)域如圖10所示。本節(jié)簡要討論了這些研究的主要結(jié)論。為了更好地分別的理解優(yōu)化加工過程和實驗，例如在航空工業(yè)和科學(xué)研究的過程中，這些可以通過人工來操控振動加工機械。
6.1 實驗研究
這可能與在4.1節(jié)討論的關(guān)于電動機和偏心塊有關(guān)。通過增加電機轉(zhuǎn)速、偏心塊質(zhì)量或改變結(jié)構(gòu)，可以振動在光飾機里觀察到振動特性的變化。通過提高振動機器控制面板上的電機速度來提高機器的振動頻率。振幅可通過改變偏心塊質(zhì)量和偏心塊之間的角度來調(diào)節(jié)。大多數(shù)傳統(tǒng)的振動機械都帶有振幅的標(biāo)簽，他們的振幅是確定的。在2mm到8mm的工作窗口中，振幅分辨率是0.5mm。因此需要設(shè)計一個更全面的位移傳感器或振幅測力計，以提高測量的可靠性。介質(zhì)振幅對振動拋光效果影響的研究是有限的。振幅的精確監(jiān)測是必要的，用來研究不同振幅下光整加工的效果。
王等設(shè)計了一個特殊的傳感器，用來測量碗式振動光飾機中磨料和攻擊的接觸力。應(yīng)力信號的傅里葉變換顯示，大多數(shù)能量發(fā)生在相同的運行頻率下，力傳遞也發(fā)生在設(shè)備的運行頻率中。傳感器被正向和背向放置在工件上，當(dāng)工件繞碗式機螺旋運動時，獲得相似的結(jié)果。得出的結(jié)論是對所有的工件表面而言，沖擊磨損條件相對恒定。通過試驗得出了，固定工件受力比自由工件受力大。這與4.2節(jié)中討論的夾具概念串聯(lián)。由于周期時間大大減少，所以夾具在振動光飾中變得越來越重要。不加磨液的情況下，隨著介質(zhì)尺寸的增大，力也增大，加磨液時則不明顯。王等也提出了隨著潤滑液的增加（從干狀態(tài)到只加水再到加清洗劑），工件的絕對速度和介質(zhì)相對與工件的相對速度都增加，因此，潤滑劑對介質(zhì)的相對速度的影響大于對工件的速度的影響。表面硬度和粗糙度主要受潤滑液、介質(zhì)尺寸和介質(zhì)表面粗糙度的影響。這是因為塑性變形受介質(zhì)和工件之間相互作用力的影響25。為了使工件達到所需的表面質(zhì)量時，決定因素是不可忽略的，如添加的潤滑劑（類型和數(shù)量），從而加強相互依存的四面體。
Yabuki 等人設(shè)計了一種新的力傳感器來測量碗式振動機中磨料的法向和切向接觸力。他們記錄磨料的接觸方式。三次接觸方式（自由受力，單個介質(zhì)的滾動，相鄰介質(zhì)繞靜止介質(zhì)的滾動）的原理如圖11所示。掃描電子顯微鏡和力傳感器的測量表明，一次自由的沖擊（圖11A）產(chǎn)生一個相對較小的坑和應(yīng)力信號；單體磨料的滾動（圖11B）產(chǎn)生劃痕和力學(xué)信號，通過完全卸載產(chǎn)生多個明顯的峰值以及臨近磨料在固定磨料上滾動（圖11c）所產(chǎn)生的最大單坑和在一個較大的平均接觸力和非完全卸載下產(chǎn)生力的突變。一個關(guān)鍵的發(fā)現(xiàn)是，工件應(yīng)該被安裝固定在磨料流方向，磨料流方向沖擊力大，表面光整速度快。還觀察到在干燥的條件下，最大沖擊力和沖擊頻率遠高于在濕潤條件下。下面這些因素作為上述觀察結(jié)果的原因.(i) 添加水的濕式情況下，摩擦系數(shù)降低，因此從容器壁傳遞到磨料的能量就減少；(ii) 介質(zhì)表面的水膜產(chǎn)生附著力，造成沖擊能量消失；(iii) 增加潤滑劑減少了磨料和工件的相對速度。由此可以得出結(jié)論，雖然潤滑劑有助于振動拋光，但是過量的潤滑劑可降低磨料的沖擊速度，增加表面光整加工時間。
圖10 振動加工研究領(lǐng)域
圖11 振動研磨介質(zhì)的接觸方式
a 自由沖擊
b單體介質(zhì)滾動
c相鄰介質(zhì)在一個固定的介質(zhì)上d 滾動
Baghbanan等人用Yabuki等人開發(fā)的力傳感器在一個振動加工槽中進行了實驗。觀察到正常的模式下，切向力和表面性質(zhì)的變化情況，與Wang 等人和Yabuki 等人在碗式振動光飾機中觀察到的相似。低能量的小型碗式光飾機和高能量的大型槽式光飾機在硬度和加工時間之間的關(guān)系相似。然而，在槽式光飾機中工件的不同的安裝方法是結(jié)果的變化很小。并對潤滑條件進行了試驗，發(fā)現(xiàn)其對工件的硬度和表面粗糙度有明顯的影響，與Wang 等人和 Yabuki 等人觀察到的相似。因此，得出的結(jié)論遵循振動光整的一般模式，與機器的類型，振動頻率和幅度無關(guān)。在不同類型的振動設(shè)備中（槽式或碗式），可以看到類似的振動加工條件。在兩種設(shè)備上使用固定裝置，固定裝置的設(shè)計取決于所光整的工件。碗式和槽式的一個顯著差異是容器內(nèi)磨料沖擊能量的高低。這可由機器在不同頻率工作得出——碗式光飾機工作頻率30Hz，槽式光飾機工作頻率47Hz。隨著頻率增加獲得更高的沖擊能量，解釋了在4.1節(jié)討論的高速電機工作周期的減少。
Domblesky等人進行了碗式光飾機的實驗，研究了不同加速度，加工時間下，鋁、黃銅、鋼作為工件材料的材料去除率和表面質(zhì)量的變化。從材料去除的角度來看，磨粒磨損與光整加工中材料去率除息息相關(guān)。這是因為在加工過程中，粗糙的磨料對工件表面進行刻劃。根據(jù)其各自的力學(xué)性能，domblesky等人猜測鋁將有最大的材料去除率和鋼材料去除率的最低。在實驗中觀察到，黃銅具有最高的材料去除率（材料去除率）和鋁的材料去除率最低。這一觀察結(jié)果歸因于磨料和鋁有類似密度，這將導(dǎo)致二者之間較低的相對運動。進一步調(diào)查是為了解決黃銅的材料去除率是鋼的材料去除率的兩倍的問題。實驗中指出，碗式光飾機的加速度高度受底部偏心塊的重量和上偏心塊重量差值的影響。如4.1節(jié)所討論，這一觀察建立在偏心塊重量和料箱重量這一基礎(chǔ)上。因此建議進行去毛刺和倒角，使用偏心塊來控制和優(yōu)化切削和材料去除率。這一建議適用于通過振動光飾來給航空航天部件進行去毛刺、倒圓角。作者在本文所述的一個潛在限制是由于不同的機器配置有不同的偏心塊，由Domblesky 等人提出的建議是否能在其他的碗式振動光飾機中實施。材料去除率隨材料的不同而不同，對于給定材料，則與加工時間有關(guān)，工件硬度也與材料去除率有關(guān)，硬度低，則材料去除率高。
Kumar等人設(shè)計了一個簡單的模擬一維振動的加工過程。在2個不同的方法下對鈦工件的材料的去除率、表面粗糙度和接觸力進行了測試。通過實驗研究，發(fā)現(xiàn)它被放在更深的磨料中并垂直振動，表現(xiàn)出了較高的材料去除率。磨料流可以形象化為一層一層的，容器中的深層磨料會沿上面磨料層的重量而移動，因此相比表面的磨料層要以不同的力撞擊，引起大的材料去除率。利用多體動力學(xué)仿真模型對磨料和工件的接觸力進行建模。盡管它被證明是一個合適的方法，Kumar et al.聲明它必須會進一步優(yōu)化，以用于預(yù)測模型。為了使模擬結(jié)果對工件材料的去除的預(yù)測有作用，更精確的接觸力峰值的預(yù)測和其他相對較小的力需要被測試。
6.2振動光飾的進程——模型的發(fā)展
自1979起，Sofronas 等人]是為振動光飾過程制定綜合模型的最早研究者之一。他們使用反應(yīng)曲面分類研究法統(tǒng)計工具來研究硬度、加工時間、磨料尺寸，和振動頻率對邊緣倒角、提高表面質(zhì)量的影響。這三個變量在圖12中有很好的說明。也有人聲稱，與倒角和提高表面質(zhì)量類似的機制和磨料去除機理相反。從實驗中得出結(jié)論，振動頻率是最重要的過程變量，隨著頻率的增加相關(guān)變量的響應(yīng)如圖12所示，其次是磨料的大小和加工時間。在4.1節(jié)進行高速電機可以實現(xiàn)加工周期減少的討論與sofronas研究結(jié)果一致。
圖12 projection height reduction，提高表面光潔度，邊緣倒角?
Hashimoto 做了跟進并建立了振動加工過程的基本原理，提出了用微分方程數(shù)學(xué)模型預(yù)測的表面粗糙度和材料去除率?；谡駝庸庹庸み^程實驗結(jié)果，提出了三條規(guī)則。首先，經(jīng)過振動拋光工件的表面粗糙度將成倍下降到一個恒定的值被稱為“粗糙度的限制值”，這是取決于工件的固有表面紋理。其次，兩者之間的差異越大工件表面粗糙度的變化越快。最后，Hashimoto提出，在穩(wěn)定狀態(tài)下，振動加工過程中具有恒定的材料去除率。他用了兩個不同容量的碗式振動光飾機，頻率是21 Hz，振幅是5 mm。Hashimoto的實驗結(jié)果與他數(shù)學(xué)模型的預(yù)測相一致。提出的規(guī)則可以在振動光飾裝置和被振動光飾機操作者普遍觀察到的，也通過模型提出了優(yōu)化的工作周期。該規(guī)則可以擴展到機器的高速馬達，類似于觀察飽和曲線。
Domblesky 等仍在做碗式振動加工的實驗，同時提出了一種以切削力為模型開發(fā)的材料去除模型。模型被實驗證實并且證明了材料去除率與時間無關(guān)，充實了Hashimoto的第三條規(guī)則。雖然結(jié)果似乎支持了材料去除率模型，但是需要肯定不同磨料和工件數(shù)量對材料去除率的影響。作者認為domblesky等人對他們模型的發(fā)展做出了一定的簡化假設(shè)。首先，這sofronas等人提出的強化機制被忽視，因為它聲稱這將不影響材料去除率。觀察到材料去除率與碗式容器的加速度成正比，表明高速度下的刻劃作用加快。進一步表明高加速下應(yīng)減少邊緣倒角的時間，該情況下高層次的材料去除是必要的。sofronas等人就邊緣倒角過程中強化和塑性變形機制的矛盾做了解釋。其次，磨料被認為隨著時間的推移，銳化和切割作用是微不足道的。然而，在實際的過程中，隨著時間的推移磨料是有作用的，對于磨料變化的合理假設(shè)已經(jīng)被實施了。對振動光飾的進一步研究可以對這些意見和矛盾進行糾正和實施。
Naeinietal把之前的設(shè)想帶到了下一步的研究中，并開發(fā)了離散元模型（DEM），用以模擬二維振動流化床系統(tǒng)的球形鋼磨料流。DEM被用來模擬碰撞和碰撞之后的磨料、容器、工件的速度。它強調(diào)的是，預(yù)測模型的進一步改進可以通過探討法向和切向剛度和阻尼系數(shù)，而不是與Naeini et al.所做的相同。工件表面的塑性變形和沖蝕程度受磨料沖擊力的影響。DEM預(yù)測接觸速度的法向分量大于切向分量，約七到九倍。在實驗中發(fā)現(xiàn)，磨料和傳感器之間的法向接觸力比切向力高十倍。本文結(jié)合了Domblesky 等提出的研磨材料去除機制[ 26 ]和Sofronaset 等提出的法向的沖擊力和速度，磨料的噴丸屬性。在工藝研究的現(xiàn)狀上，作者同意Naeiniet 等的觀點。在這種振動拋光具有雙重的機制，需要給予必要的表面條件：磨料與工件相對運動對磨料的影響和材料去除的塑性變形。
Naeinietal.使用二維離散元法模擬了2種不同磨料在振動光飾機的循環(huán)運動。球形顆粒被建模為單一的層次，即所有的碰撞和運動發(fā)生在X-y平面。這項研究與該作者參與的另一項實驗的最大不同是，玻璃隔板用于在振動槽間來盛放磨料。在以前的實驗中，玻璃板設(shè)置在與單一的粒子層間距100毫米的距離處，從而會導(dǎo)致磨料流中放置更多的工件。?Naeinietal.希望確定在一定種程度上二維DEM可以代表實際的二維流動。容器壁和磨料之間的合剪切力與系統(tǒng)的運動有關(guān)。模型預(yù)測被實驗結(jié)果所證實。發(fā)現(xiàn)容器中的磨料深度越深，其磨料流速越大，因此工件放在較深磨料中所受的沖擊力會比放在磨料表面附近所受的沖擊力大。這個設(shè)想在2012年被Kumar et 等人證實了。Naeini 等人的建模通過考慮光整面上的剪切力在小顆粒和大顆粒之間轉(zhuǎn)移，從而能夠被推進。從Naeini等人的結(jié)果可知，作為技術(shù)研究已經(jīng)有所提高，同時正在向更先進的振動光飾技術(shù)邁進。實驗將有助于確定在光飾機中放置工件的最佳位置。
Uhlmann等人研究和開發(fā)了一種基于幾何模型的振動表面粗糙度變化曲線的預(yù)測模型，并對其進行了測試。根據(jù)Hashimoto法則過渡期的定義，初始時糙度值隨時間呈指數(shù)級下降，達到“粗糙度限制”值。Uhlmann 等人是通過制定過程模型的定量方法，來預(yù)測表面粗糙度的。該模型是基于假設(shè)的過渡期間，材料去除率與表面粗糙度的改善成例。對該模型的預(yù)測進行了驗證性的測量，通過測量儀測量不同加工時間下的結(jié)果，結(jié)果表明，該模型的預(yù)測似乎相當(dāng)符合測量的結(jié)果，平均殘差在?0.7 + 2.1%之間變化。對于給定的工藝參數(shù)，它被提出的模型也可以應(yīng)用到另一個具有不同形貌特征的工件上。模型中的系統(tǒng)預(yù)測誤差被發(fā)現(xiàn)，以增加加工時間。有人認為，這些錯誤是由于在過渡期間材料去除機理的變化造成的。基于研究振動光整加工的材料去除機理下進一步研究，開發(fā)出通用模型，對不同的工件形狀、初始粗糙度、材料和磨料都適用。Uhlmann 等人著重觀察了第三節(jié)提到的振動光飾的缺點——加工過程中對材料去除機理缺乏明確的認識?，F(xiàn)有的研究已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了一些知識，但是這些知識不能形成一個完整的知識體系。
烏爾曼等人也對振動光飾進行了研究，并結(jié)合參考文獻開發(fā)的幾何模型、離散元分析和實驗結(jié)果等建立了一個過程模型。進行了振動光飾和拖曳式光整的實驗研究，并建立了振動光飾加工過程和過程參數(shù)（加工時間、工件速度、激振頻率、研磨介質(zhì)和工件初始表面粗糙度）之間的關(guān)系。實驗結(jié)果被用于模型開發(fā)。瞬時材料去除率強烈依賴于初始表面粗糙度。造成不同的材料去除機理的原因如下：磨損和微切削機理、工件與磨料之間的相對速度是控制材料去除率的主要因素。磨料的沖擊強度是控制材料去除率的主要因素。拖曳式光整實驗是固定振動拋光的一種高級形式，通過球形磨料的加工，工件也表現(xiàn)了表面粗糙度的穩(wěn)定改善。觀測提供了相關(guān)的實驗證據(jù)，第4.1和4.2節(jié)所述討論的高速電機和固定裝置對加工周期的改善，通過對實驗的觀測得到了相關(guān)的證據(jù)。
6.3磨料的體積和顆粒的撞擊速度
Ciampini 等人通過壓電撞擊力傳感器測得表面的法向撞擊速度分布，撞擊的頻率和單位面積的撞擊功率。這個項目是對Wang等人和Yabuki等人的從撞擊力信號中提取法向撞擊速度方法的延伸。一個顯著差異是，早期的研究，傳感器是固定的，而不是隨磨料自由流動的。這種固定點提供的撞擊速度數(shù)據(jù)與工件的大小，形狀和材料無關(guān)。瓷制球體和鋼球從已知的高度下落到傳感器上——該是用來確定撞擊速度和力信號之間的關(guān)系。在磨料和傳感器之間進行觀察——短時間內(nèi)影響直接接觸和較長的時間則影響非接觸。影響模式如圖13所示，這表明周期時間內(nèi)所謂的“爆發(fā)”，爆發(fā)時間的長短與光飾機的驅(qū)動頻率相對應(yīng)。在振動光飾機理中，少見的高速撞擊可能比常見的低速撞擊，這是由于前者是影響塑性變形和硬化的主要原因。振動光飾機的一個應(yīng)用是涉及到接觸光線，因此相對于拋光來說，在高能接觸能創(chuàng)建需要的塑性變形，而低速對加工而言只能起到相反的作用。通過改變磨料的數(shù)量發(fā)現(xiàn)，磨料數(shù)量的增加使振幅減小，而不影響振動頻率。該現(xiàn)象是由于光飾機的振動是由帶有偏心塊主軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的，支承主軸的球軸承連接在容器體上。由由傳感器測量結(jié)果表明，隨著工件越接近容器壁和減少磨料的重量可以使光整加工變得更加強烈。Ciampini 等人從振動光飾裝置的監(jiān)測速度和發(fā)現(xiàn)的細節(jié)得到了磨料的撞擊速度如何對材料的去除機理起作用。在振動光飾機上，通過改變電機的轉(zhuǎn)速（頻率）可以改變速度。結(jié)合Kumar等人的研究結(jié)果，通過大量的實驗來確定振動光整加工中工件的裝夾最佳位置，從而適應(yīng)更多加工條件——光整、烘干、拋光等等。Ciampini只強調(diào)對塑性變形振動加工機理。進一步的研究可以通過測量樣品重量用來識別是高速撞擊的影響對材料去除率有影響。
圖13媒體的影響模式：持續(xù)時間較長的非接觸性接觸和短時間的直接影響[ 35 ]?
Hashemnia 等人致力于測量磨料的撞擊速度，并研制了一種新型激光位移探頭。值得注意的是，在一個振動光飾機機中的磨料有兩種速度——大規(guī)模的顆粒流速度，和小規(guī)模的撞擊速度。工件重復(fù)浸入磨料中會受到周邊磨料的高頻撞擊的影響。影響工件耐磨性和塑性變形的主要因素有：磨料顆粒速度，頻率，沖擊力方向。極端速度的缺點：過高會造成破壞，過低會降低工藝速率。測量振動顆粒在振動加工機之間撞擊速度的作用——在設(shè)計探頭時，小規(guī)模的運動可以測量速度并且在不影響的磨料運動。?Hashemnia 等人的研究目標(biāo)是開發(fā)高速激光位移傳感器探頭，測定振動光整表面的法向撞擊速度。圖形化方法被Naeini 等人和Wang 等人用來測量有限空間流動特性的分辨率，并因此阻礙了撞擊速度的測量。通過MATLAB對激光位移傳感器圖形信號進行了分析并確定了撞擊速度。Hashemnia等人對實驗的研究與Ciampini等人的研究是相一致的，他們對所用傳感器在槽上固定的安裝位置進行了比較。Ciampini 等人用沖擊力傳感器來測量撞擊速度，然而目前的研究是通過激光位移傳感器來確定撞擊速度。Hashemnia等人研究的速度范圍是50~100mm/s和先前Ciampini 等人研究的速度范圍是0~20mm/s。這種差異背后最重要的原因是在Ciampiniet 等人在研究中測得了撞擊力和撞擊速度之間的線性相關(guān)。差異的其他原因是兩個研究所用的探針的大小不同和激光位移傳感器的非接觸法在目前的研究中得到了應(yīng)用。由觀察得到在磨料流的深度影響磨料顆粒的沖擊速度，深處磨料顆粒的沖擊速度遠高于表面顆粒的沖擊速度。這可以與Kumar等人關(guān)于磨料中較深的位置下材料去除率越高的結(jié)果相聯(lián)系。在目前的實驗中，磨料都使用球狀的。它強調(diào)的是，由于激光傳感器的平均位移信號的變化，測量的體積不規(guī)則形狀的磨料的流速將是具有挑戰(zhàn)性的。
Hashemnia等人延續(xù)了他們早期就沖撞速度的研究，并利用高速激光位移傳感器研制了一款通過有限元分析來預(yù)測振動槽中磨料的撞擊速度和流速的儀器。Hashemnia等人提到粒子撞擊速度的靈敏度與DEM的接觸系數(shù)的不確定性之間的關(guān)系是未知的。因此，在有限元分析中恢復(fù)系數(shù)和摩擦系數(shù)與顆粒和顆粒，顆粒和容器壁之間的相對運動有關(guān)。觀察發(fā)現(xiàn)撞擊速度和流體速度對摩擦系數(shù)和恢復(fù)系數(shù)中的不確定因素相當(dāng)不敏感。越深的位置磨料的撞擊速度越大的原因目前還不清楚，這個過程如3節(jié)所強調(diào)的，突出了內(nèi)在變異性和不可預(yù)測性。得出的結(jié)論是，DEM是相對準(zhǔn)確的預(yù)測，在振動機上磨料的局部及整體的速度的最大誤差分別是20%和30%。
6.4振動強化
Sangid 等人就振動強化進行了兩次實驗——一個是關(guān)于裝夾工件的實驗研究，二是可視化建模。振動強化是振動加工的一個新型加工方法，它的主要目的是形成殘余應(yīng)力，同時提高表面光潔度。該過程可以被認為是一個替代噴丸處理的工序。在這一過程中，工件是固定的，磨料的作用已在4.2節(jié)中進行了討論。這將導(dǎo)致在工件表面上快速的機械加工。據(jù)觀察，振動強化會引起明顯提高工件表面的疲勞強度。由于磨料作用所產(chǎn)生的塑形變形在亞表面形成了殘余壓應(yīng)力，伴隨有表面光潔度的改善，抗疲勞強度的提高。如第3節(jié)所強調(diào)的，這種疲勞強化對航空部件非常有益。此外還觀察到，在測試的頻率范圍內(nèi)，機器的頻率和幅度越高，抗疲勞壽命越高。磨料運動變化的深層理解由Kumaretal.得出了。一方面，磨料在槽頂部是以單個粒子的形式運動的，另一方面，由于底部的磨料受上方磨料質(zhì)量的作用，底部磨料的密集程度更大，因此他們以模塊的形式運動。這將導(dǎo)致磨料對工件的影響加大，并增加工件材料的機械加工負荷。?盡管測試加工條件如磨料和磨劑對加工過程的影響，然而磨劑量的精確控制是至關(guān)重要的，需要足夠的加工時間來加工樣品并確保潤滑油從系統(tǒng)中排出和磨料的烘干。進一步的實驗方法是需要潤滑劑的引入，控制和去除以獲得“振動磨料的磨損率和加工的有效性之間的平衡” 。如第4節(jié)所討論的，這些實驗強調(diào)了沒有關(guān)鍵性過程參數(shù)的振動光整過程是不完備的。
Sangid等人的第二個研究——開發(fā)高速攝影和計算模型來預(yù)測疲勞壽命，這是為了更好地了解振動強化的過程。安裝在槽邊的，用于觀察粒子運動的有機玻璃夾具作為實驗裝置。觀察到的磨料運動有2個組成部分：完成了槽的每個振動周期的高頻振蕩軌跡和改變振蕩軌跡的較慢移動軌跡。Sangid等人指出振蕩軌跡負責(zé)的加工過程的運動結(jié)果，移動運動負責(zé)磨料的重新分配，并排出潤滑劑和工件殘余料。還觀察到的振動頻率的增加導(dǎo)致磨料速度的增加，從而導(dǎo)致了介質(zhì)強烈運動——工件的相互作用，有益的高殘余應(yīng)力和疲勞壽命增加。高速攝像機的記錄幫助計算有效的影響介質(zhì)粒子與工件之間的作用力。被認為的有效力是5.3N，按照Baghbanan等人以前的計算約4N至6.5N。在實驗研究領(lǐng)域內(nèi)，這個力被發(fā)現(xiàn)有足夠能力形成殘余應(yīng)力并導(dǎo)致塑性變形。計算模型的開發(fā)是基于實驗測得的殘余應(yīng)力分布和表面特征的來預(yù)測工件的疲勞壽命。這個是用于噴丸處理的應(yīng)用程序。Sangid等人的研究突出了振動光整過程的多功能性和潛在特性，該研究已經(jīng)超出了他們最初的設(shè)想。
6.5 Almen strip特征
Ciampini等人使用Almen系統(tǒng)描述了振動加工的工藝參數(shù)。Almen 系統(tǒng)是一個完善的過程，是用于表征噴丸強化處理過程。金屬制成的標(biāo)準(zhǔn)化形式被固定在剛性支撐下并用噴丸強化處理。從夾具下釋放工件，可測得塑性變形引起的殘余應(yīng)力的條狀曲線。這個曲率的程度和它的變化率是與噴丸處理工藝參數(shù)有關(guān)。鋁的Almen條在與Ciampini等人所用的振動槽和磨料下進行光整。在槽中使用一個真空保持器以確保帶材料保持平坦和提供一個恒定的邊界條件。兩接觸條件下的Almen飽和曲線的特點是使用撞擊速度得到的。還觀察到，較大的塑性變形和較大的Almen條偏轉(zhuǎn)是由大的撞擊速度造成，因此，噴丸加工在振動加工中有著重要的地位?；谧髡咛岢龅囊环N新的正常的影響模擬器裝置，他們提供的證據(jù)進一步表明了，由其他研究人員觀察到了法向撞擊是振動光飾的主導(dǎo)機制。Ciampini等人同時也開發(fā)出一種受振動拋光的Almen條塑性變形模型和加強Almen條作用來表征振動拋光工藝。
7結(jié)論
盡管在光整加工行業(yè)已經(jīng)取得了進步，振動光飾仍被證明是一種特別有效的光整加工形式。在當(dāng)今社會，振動光飾在許多行業(yè)的生產(chǎn)線中占有舉足輕重的地位，被認為是一種高效且可重復(fù)的加工過程，它可以最少的使用人力和其它資源。
對于振動光飾，仍然困擾著許多研究者的關(guān)鍵問題是解決包含在整個過程的the black box問題。這就需要清楚地建立材料去除機制和獲得工藝參數(shù)和表面光潔度之間的關(guān)系。由于材料去除機理的復(fù)雜性和振動加工過程的不可控性，導(dǎo)致了過程的輸入輸出參數(shù)之間的關(guān)系是不清楚的。例如，對于改變一個輸入?yún)?shù)，如介質(zhì)和化合物，對工件的表面光潔度或材料去除率會產(chǎn)生正面或負面影響不得而知。因此，設(shè)計新工件的加工過程仍然建立在一個試驗和誤差的基礎(chǔ)上，并在很大程度上取決于供應(yīng)商和實驗人員的專業(yè)知識。
關(guān)于振動整理過程已經(jīng)開發(fā)了數(shù)值的分析，經(jīng)驗和數(shù)值模型。對振動光飾相關(guān)文獻的回顧，得出的主要研究結(jié)果如下：
1． 振動頻率是振動光飾過程中的最重要參數(shù)，振動光飾是在高頻振動下進行的，且高頻振動會縮短加工周期。?
2. 在振動整理過程中，存在2種主要的加工機制：磨料沖擊下的塑性變形機制和工件和磨料的相對運動產(chǎn)生的材料去除機制。
3. 通過增加磨料流速和磨料與工件的相對速度來光整被夾緊的工件，從而縮短加工時間。這便是固定式振動光飾取得進步的原因。?
4. 磨料的選擇和磨劑的添加量在獲得較高表面質(zhì)量中起著關(guān)鍵的作用。
5. 隨著時間的推移，特定材料的材料去除率保持不變，被稱為是更高的組件時，當(dāng)工件垂直放置于較深的磨料里，材料去除率會較高。
6. 在振動光整加工過程中，磨料的法向力和高速沖擊是產(chǎn)生塑性變形的主要原因。
7. 在振動光飾過程中，磨料的三種主要接觸方式是：自由撞擊，個別磨料的滾動，相鄰磨料之間的相互滾動。
然而，量化振動頻率的范圍對于一個給定的組件來說是很必要的。合適的頻率與適當(dāng)?shù)姆仁菍崿F(xiàn)理想表面光潔度的關(guān)鍵。在航空業(yè)有嚴格規(guī)定，工件質(zhì)量的高標(biāo)準(zhǔn)和客戶的滿意度是必要的。雖然工件的夾緊可以大大地減少加工周期，但是存在損害工件的風(fēng)險并且修復(fù)時間將超過減少的時間。一一種新的夾緊方式大大地減少了加工周期，擺脫對工件的沖擊還有待研究。研究人員也在尋找一種“智能”磨料，可以在減少材料的去除情況下同時減小表面粗糙度。對于給定的工件，容器中磨料的最佳高度和適當(dāng)?shù)哪┝恳残枰涣炕，F(xiàn)有加工方式大多數(shù)應(yīng)用了對稱形狀的球形磨料。然而，這并不是實際過程的代表。對各種形狀磨料組合效應(yīng)的進一步研究是很有必要的。
從電機振動到磨料振動的頻率和能量的損失的研究與磨料流量測量與監(jiān)控系統(tǒng)的研究存在誤差。目前的系統(tǒng)中只包含了幅度表。振動頻率的計算方法，磨料的撞擊速度和磨料對工件的撞擊力仍在研究當(dāng)中?，F(xiàn)有的工作報告了可以進一步進行研究，用以對這些參數(shù)進行研究和改善理解。一旦深入研究這些參數(shù)，下一個偉大的發(fā)明的對象將是下一代的振動系統(tǒng)，可以在振動光飾機中加入監(jiān)測系統(tǒng)，根據(jù)光整的條件讓行業(yè)運營商實時地更新和改變參數(shù)是有必要。步驟的變化是將各種工件和加工要求列成目錄，來實現(xiàn)振動光整過程中加工參數(shù)的實時反饋。
感謝：本文是在Corp Lab@University Scheme下的國家研究基金會（NRF）新加坡支持的Rolls-Royce@NTU Corporate Lab的協(xié)助下完成的。同時作者還要感謝Rolls-Royce?的Thomas Haubold, Anna Tai,和 Yebing Tian。
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