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任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在系的負(fù)責(zé)人審查、簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院、系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號（如02011401X02），不能只寫最后2位或1位數(shù)字；
5．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2016年3月15日”或“2016-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書
1．畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)和要求：
目前，隨著我國節(jié)能減排任務(wù)的不斷加重，礦用電動車輛已經(jīng)成為我國乃至世界研發(fā)工作的重點。礦用電動車輛的轉(zhuǎn)向依靠電子差速器完成，對其的電子差速系統(tǒng)設(shè)計決定了車輛轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性，由于車輛轉(zhuǎn)向方式和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的差異，電子差速器也面臨更多的挑戰(zhàn)。
本課題要求學(xué)生設(shè)計電動車輛前輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向兩種形式的電子差速系統(tǒng)，全輪轉(zhuǎn)向又分為低速時的前后輪反向轉(zhuǎn)向和高速時前后輪同向轉(zhuǎn)向兩種工況。
2．畢業(yè)設(shè)計的具體工作內(nèi)容：
（1）某型號礦用重載車輛參數(shù)如下：軸距2590mm，輪距2500mm，整車質(zhì)量：40000kg，最高車速：9km/h，四輪轂電機(jī)全輪驅(qū)動。
（2）建立車輛轉(zhuǎn)向數(shù)學(xué)模型，包括前輪轉(zhuǎn)向工況、全輪轉(zhuǎn)向低速時前后輪反向轉(zhuǎn)向工況兩種工況，獲得兩種工況的轉(zhuǎn)向模型。
（3）編制兩種工況的matlab計算程序，要求得到兩種工況的matlab計算程序界面。
（4）設(shè)計電動車輛轉(zhuǎn)向電子差速PLC電路系統(tǒng)，實現(xiàn)電動車輛轉(zhuǎn)向時的平穩(wěn)和無頓挫感。
畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書
3．對畢業(yè)設(shè)計成果的要求：
（1）畢業(yè)設(shè)計說明書，內(nèi)容須包括詳細(xì)的建模過程說明
（2）可視化matlab程序界面兩個，包括兩種工況
（3）PLC電路控制圖1張
（4）相關(guān)外文文獻(xiàn)翻譯1份
4．畢業(yè)設(shè)計工作進(jìn)度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2016年
2月29日~ 3月10日
3月11日~ 4月 1 日
4月 2 日~ 5月 1 日
5月 2 日~ 6月 7 日
6月 8 日~ 6月10日
文獻(xiàn)檢索、撰寫開題報告
建立車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
編制matlab程序
繪制PLC電路控制圖
論文答辯
學(xué)生所在系審查意見：
同意下發(fā)任務(wù)書
系主任：
2016年 2 月 29 日