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黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計
摘 要
隨著我國經(jīng)濟水平的提高和汽車工業(yè)技術的發(fā)展，對汽車安全性要求越來越高。影響安全性的因素較多，有主動因素，也有被動因素，汽車車燈正常工作，能否保證駕駛員能即時給出行車信號和在夜間行車的良好視野范圍是一個重要因素。對汽車前照燈的控控已有成熟控制技術用于汽車，而對信號燈的控制較少。本文根據(jù)現(xiàn)有技術的情況，引入模糊控制技術，對汽車的前照燈進行較為全面的分析，同時對汽車的隨動轉向燈的結構和機械傳動進行了設計。本設計著重對以下問題進行了研究與探討：
1、對汽車車燈控制參量進行了研究分析，確定了合理的參數(shù)類型和數(shù)量，使系統(tǒng)開發(fā)具有可行性和實用性；
2、把模糊控制理論應用于汽車前照燈的控制，并對控制器進行了設計；
3、構建了隨動轉向燈的結構與傳動。
關鍵詞：隨動轉向燈；單片機；模糊控制；機械傳動
ABSTRACT
With the improvement of the economic level of our country and the development of the industrial technology of the automobile,the demands on the auto safety are higher.There are mant safety factors which are active or passive.It is a important factor that automobile’s lights is normal which can give driving signals in light intime according to the driver and good field of view. The head lights are used to control by maturity control technology,bur single lights control less.The article uses fuzzy control technique to control totally auto head lights and work state ofsingle lights timely.It researches and probes for contents of intelligent control of auto lights,the principle of controlling and realization of the system of software and hardware.This text put great emphasos in to research and study below impaortant problem proceed detailed:
First,researched the analyzed the parameters of auto lights,and make sure type and quantity of control parnmeters,so as to make it feasible and practical for developing system of auto lights control.
Second,used fuzzy control technique theory for auto head lights and designed contriller.
Third,probed realization of measuring technology by self and voice warning for auto signal lights.
At last,structured intelligent control system of auto lights which core is single-chip computer MS-51.
Key words: auto head lights,Directional headlamps,single-chop computer, Mechanical transmission,fuzzy control
1
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 汽車車燈的結構和類型 1
1.1.1 照明裝置 1
1.1.2 信號裝置 2
1.2 汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展狀態(tài) 2
1.3 汽車隨動轉向車燈控制國內外研究情況 4
1.3.1 國內外研究現(xiàn)狀 4
1.3.2 本文主要研究內容 5
1.4 智能控制模式的確定 5
1.5 本章小結 5
第2章 汽車車燈智能控制系統(tǒng)總體方案 6
2.1 單片機的發(fā)展 6
2.2 MCS-51單片機的特點 7
2.3步進電機控制系統(tǒng) 10
2.4車燈隨動轉向控制系統(tǒng)的方案 11
2.5 轉角控制 12
2.6 信號采集 13
2.7 控制方法說明 14
2.8 本章小結 15
第3章 蝸桿傳動設計 16
3.1 蝸輪蝸桿的形成 16
3.2 圓柱蝸桿傳動的設計 16
3.2.1 失效形式 17
3.2.2 蝸桿設計 22
3.3本章小結 29
第4章 模糊控制理論及隨動轉向轉角控制器 30
4.1 模糊控制原理 30
4.2 模糊控制規(guī)則 30
4.3 轉向燈轉動角度模糊控制器 31
4.3.1 輸入輸出論域的確定 31
4.3.2 隸屬度的確定 32
4.3.3 輸入輸出模糊變量的隸屬度 32
4.4 本章小結 33
第5章 利用Matlab軟件對車燈轉向模糊定義分析 34
5.1 利用Matlab軟件進行模糊化定義 34
5.2 本章小結 36
結論 37
參考文獻 38
致謝 39
附錄 40