家庭自動(dòng)炒菜機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書、三維SolidWorks】

壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì)說明書學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械 指導(dǎo)教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起，自動(dòng)化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢(shì)不可擋?，F(xiàn)在社會(huì)中，自動(dòng)化的烹飪裝置 微波爐的應(yīng)用越來越廣了。但是微波爐是一種舶來品，其特點(diǎn)符合外國(guó)人的生活習(xí)慣。進(jìn)入中國(guó)后，也基本上在沿襲國(guó)外的技術(shù)，中國(guó)的消費(fèi)者一般只是拿它簡(jiǎn)單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現(xiàn)，但都無法沖破簡(jiǎn)單加熱的功能束縛。 全自動(dòng)炒菜機(jī)是一臺(tái)采用專業(yè)模擬人工烹飪的機(jī)器，無需人工看管，將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設(shè)定程序后，自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒，自動(dòng)控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化設(shè)備。自動(dòng)炒菜機(jī)不僅能自動(dòng)炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動(dòng)化和趣味化，只需手指輕輕觸摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹飪過程無油煙、省時(shí)、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動(dòng)密封保鮮、營(yíng)養(yǎng)菜肴美味，即保持了中國(guó)菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美，營(yíng)養(yǎng)豐富。目 錄1本課題來源及研究的目的和意義.1 1.1本課題的意義.1 1.2本課題所涉及的問題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析.1 1.3對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析.1 1.4本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路.1 1.5完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法.22家庭自動(dòng)炒菜總體結(jié)構(gòu).2 2.1加菜部分.3 2.2加調(diào)料部分.3 2.3鍋體.3 2.4攪拌裝置.33自動(dòng)炒菜機(jī)的設(shè)計(jì).3 3.1電動(dòng)機(jī)的選擇.3 3.1.1加調(diào)料器電機(jī)選擇.3 3.1.2主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇.4 3.2.3攪拌器升降電機(jī)選擇.4 3.2.4攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇.5 3.2.5菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇.54各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析.6 4.1加調(diào)料.7 4.2加菜.7 4.3翻炒.7 4.4鍋體加熱源.8 4.5各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn).85控制部分.9 5.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).9 5.2驅(qū)動(dòng)控制子程序.9 5.3整體控制流程圖.10 5.4各部件接口定義.10結(jié)論.11致謝.12參考文獻(xiàn).13家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì)隨著科技的發(fā)展，人類的勞動(dòng)力不斷被解放，取而代之的是一些自動(dòng)化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī)，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此，我們可以預(yù)知：未來將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。因此，我研發(fā)了一臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī)，減輕人們?cè)趶N房的勞動(dòng)。1本課題來源及研究的目的和意義1.1本課題的意義在CAM中，我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床、加工中心，裝載上毛坯，便可自動(dòng)的完成零件的加工。所以：將食譜編成相應(yīng)的代碼，輸入自動(dòng)炒菜機(jī)，加上相應(yīng)的菜，便可自動(dòng)炒出可口的佳肴。自動(dòng)炒菜，無人值守，省時(shí)省力。可以很方便的做一些自己不會(huì)做的菜肴，更適合不會(huì)做飯的人群?？蛇B接計(jì)算機(jī)、手機(jī)、短信等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率。代碼采用宏錄制，方便儲(chǔ)存、交流。1.2本課題所涉及的問題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析經(jīng)過在網(wǎng)上搜集關(guān)于自動(dòng)炒菜機(jī)信息，發(fā)現(xiàn)最多的就是一款已經(jīng)商品化的自動(dòng)炒菜鍋。其信息如下：全自動(dòng)炒菜機(jī)，是現(xiàn)在科技產(chǎn)品，由農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院多位教授和國(guó)外多名專家歷時(shí)五年時(shí)間，經(jīng)過數(shù)千次實(shí)驗(yàn)，成功研制出新一代微電腦操控智能烹飪?cè)O(shè)備，設(shè)備主要是方便，簡(jiǎn)單的操作，無油煙。全自動(dòng)炒菜機(jī)是一臺(tái)采用專業(yè)烹飪程序模擬技術(shù)，無需人工看管，將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設(shè)定程序后，自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒，自動(dòng)控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化設(shè)備此類自動(dòng)炒菜機(jī)的原理差不多，都是先將食材調(diào)料一次性放入封閉的鍋體內(nèi)，然后加熱直至炒熟。與我們平常人工炒菜的過程有很大的差異。此次研究設(shè)計(jì)的炒菜機(jī)是烹炒的中國(guó)菜系。由于飲食習(xí)慣的原因，其他國(guó)家很少做中國(guó)菜，所以自動(dòng)炒菜機(jī)在其他國(guó)家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自動(dòng)炒菜機(jī)，屬于科研的處女地，一次研究意義極大。1.3對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析首先要完成產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)，產(chǎn)品能夠炒什么樣的菜：預(yù)計(jì)可炒普通家常菜，如酸辣土豆絲，蘑菇炒肉，木須肉，魚香肉絲，等等能炒多少菜：本設(shè)計(jì)應(yīng)用于家庭，因此設(shè)計(jì)大小為五口之家的菜量。鍋體直徑約為40cm，深10cm容量約為5升左右。炒菜的自動(dòng)化程度：全過程采用單片機(jī)控制，開始需把食材放到指定的菜盒，保證所需的調(diào)料盒里有充足的調(diào)料，輸入指定的代碼，插上電源便可開始自動(dòng)翻炒，全過程無人值守。炒出菜的味道：由于炒菜機(jī)經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，而且電源電壓，調(diào)料，食材等均能保持一致，所以自動(dòng)炒菜的工程能完全模擬代碼錄制時(shí)的場(chǎng)景，條件，因此理論上會(huì)炒出很完美可口的菜肴。但是由于各個(gè)條件有些細(xì)微的差別，如食材的老嫩，調(diào)料的細(xì)微差別，會(huì)有一些不足之處。由于代碼可以根據(jù)個(gè)人口味修正，甚至在炒菜的過程中人工控制一些參數(shù)。所以，可以在很大程度上得到修正。1.4本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路加熱：采用市場(chǎng)成熟化的電磁加熱，只需內(nèi)置電磁加熱盤即可。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，調(diào)溫幅度大且調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，只需改變電壓便能調(diào)節(jié)溫度。鍋體：采用不銹鋼可分離式。優(yōu)點(diǎn)：方便清洗，便于湯類菜肴的盛放。加料體：調(diào)料的種類很多，可分為液體類，如食用油，香油，麻油，水，醬油，醋等。粉末類，如食鹽，味精，勾芡粉，雞精等。顆粒類，如花椒，八角等。但這三類都可以用同一裝置來實(shí)現(xiàn)加料。加料體原理類似于播種機(jī)的下種機(jī)構(gòu)，利用帶有盲孔的旋轉(zhuǎn)體的不斷旋轉(zhuǎn)，控制加料的量。三種狀態(tài)的調(diào)料可以通過盲孔直徑的大小來實(shí)現(xiàn)加料。通過回轉(zhuǎn)的圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)加料的多少。旋轉(zhuǎn)采用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。加菜：一般的菜肴需要若干種食材做成。如西紅柿炒雞蛋，需要雞蛋，西紅柿，蔥花三種。因此本設(shè)計(jì)有三個(gè)加菜的菜盒。一個(gè)為主菜盒，另外兩個(gè)為副菜盒。菜盒采用翻轉(zhuǎn)方式放菜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠。旋轉(zhuǎn)同樣采用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。翻炒：通過一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的攪拌體代替人工的翻炒。攪拌體可升降，也可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。均由小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制。其中上下升降采用齒輪齒條副來實(shí)現(xiàn)。部件安排：把鍋和加熱體至于產(chǎn)品的中下方，類似于普通電炒鍋。將加料裝置，加菜盒整合在一個(gè)結(jié)構(gòu)上，通過控制改變各個(gè)部件與鍋口的位置，實(shí)現(xiàn)放料。炒菜過程控制：本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制整個(gè)炒菜流程，將整個(gè)流程整合成一種標(biāo)準(zhǔn)的文件，該文件可被個(gè)人pc識(shí)別閱讀，修改。亦能被機(jī)器所帶的單片機(jī)所識(shí)別，控制整個(gè)炒菜的流程?？刂拼a的生成：采用宏錄制的方式。在各個(gè)部件如加調(diào)料，加食材、加調(diào)料、翻炒等均設(shè)有手動(dòng)按鈕。錄制時(shí)，按下控制面板上的宏錄制按鈕。由炒菜豐富的廚師通過各個(gè)控制按鈕，完成加食用油、加熱、加調(diào)料、加食材、翻炒等整個(gè)炒菜過程，類似于普通的炒菜。此時(shí)單片機(jī)會(huì)自動(dòng)記錄下炒菜整個(gè)過程以及各個(gè)參數(shù)，并生成對(duì)應(yīng)的代碼文件，以供使用。此代碼由于標(biāo)準(zhǔn)化，因此有很強(qiáng)的互換性，可以發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上。論壇里分享，代替普通的文字食譜，因此菜譜來源廣泛。1.5完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法加調(diào)料條件：保證加料準(zhǔn)確，不加錯(cuò)料。每個(gè)加料器必須有固定的位置，不能裝錯(cuò)，并由標(biāo)簽供人識(shí)別。然后需要加料量保證準(zhǔn)確，需要使得加料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)良好，可靠性高。人際交換條件：盡可能的使得操作簡(jiǎn)單化、方便化、傻瓜化。加入獨(dú)創(chuàng)的宏錄制方式，使得整個(gè)過程十分簡(jiǎn)單易懂。2家庭自動(dòng)炒菜總體結(jié)構(gòu)自動(dòng)炒菜機(jī)主要組成部分：加菜部分、加調(diào)料料部分、鍋體、攪拌裝置等部分組成。整體組成如圖2-1所示：圖2-1 炒菜機(jī)結(jié)構(gòu)圖2.1加菜部分由兩個(gè)小菜盒負(fù)責(zé)裝輔助菜，或者是量比較少的菜蔬，和一個(gè)大得菜盒負(fù)責(zé)放主菜蔬。通過小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，控制菜盒的反翻轉(zhuǎn)，從而讓菜蔬落入鍋內(nèi)，完成加食材的步驟。2.2加調(diào)料部分由一個(gè)帶有盲孔的轉(zhuǎn)體把儲(chǔ)料盒和下方加料口分開，當(dāng)旋體旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)料口時(shí)，調(diào)料由于重力作用落入盲孔，旋體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至出料口時(shí)，由于重力作用，調(diào)料從盲孔進(jìn)入出料口，繼而落入鍋內(nèi)，完成加調(diào)料。2.3鍋體鍋體采用不銹鋼制成，屬于沖壓件。鍋體鑲嵌于炒菜機(jī)上殼，可拿下方便清洗。底下與加熱盤相接處，加熱盤采用市場(chǎng)常見的電磁加熱盤，利用渦流加熱，效率高。2.4攪拌裝置攪拌裝置分上下兩部分，上部分通過齒輪齒條副控制攪拌器的上下。下部分通過小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制攪拌片的旋轉(zhuǎn)。3自動(dòng)炒菜機(jī)的設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品，且應(yīng)用范圍屬于家用，所以對(duì)輕便性，靈活性都有較高的要求，故內(nèi)置電機(jī)選用小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。具有控制精確、方便、成本低廉、輕巧等特點(diǎn)。控制時(shí)僅需要驅(qū)動(dòng)電路即可完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)共5處需要。分別是：加調(diào)料器需要、主軸旋轉(zhuǎn)需要、攪拌器升降需要、攪拌器旋轉(zhuǎn)需要、菜盒翻轉(zhuǎn)需要。3.1加調(diào)料器電機(jī)選擇加料器組成如圖3-1所示：圖3-1 加料器結(jié)構(gòu)圖根據(jù)資料得主軸的轉(zhuǎn)速在 120轉(zhuǎn)/分，扭矩由摩擦力構(gòu)成，由于加料器旋體較小，因此扭矩需要68Ncm。綜上，符合條件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)如表3-1：表3-1 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù)及傳動(dòng)比方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率P/mW堵轉(zhuǎn)扭矩Ncm最高轉(zhuǎn)速r/min效率（%）電動(dòng)機(jī)重量（g）功率因數(shù)128BYJ4850 8015084450.85239BYGH361300150260821800.86339BYGH36280120500791500.79綜上，28BYJ48在功率因數(shù)和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩等方面符合我們的要求。3.1主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇主軸旋轉(zhuǎn)部分如圖2-2所示：圖3-2 主軸旋轉(zhuǎn)部分主軸上方物料最重為3kg、即30N。查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-7得滾珠球軸承效率為0.99。故摩擦損耗為0.01，故摩擦力F=0.01x10N=0.3N。由于平均半徑為25cm。故要求電機(jī)轉(zhuǎn)矩為T=25cmx0.1N=2.5Ncm。由于要求旋轉(zhuǎn)要有足夠的加速度。把上方需要轉(zhuǎn)動(dòng)的抽象成圓柱體，故由公式GDD=j得出T=13.8Ncm。為了防止轉(zhuǎn)速過快導(dǎo)致菜盒中食材灑出，故轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速約為70r/min即可。綜合電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量，效率選用39BYGH361步進(jìn)電機(jī)電機(jī)即可。3.2攪拌器升降電機(jī)選擇攪拌器升降裝置組成如圖2-3所示：如圖3-3 攪拌器上下調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過計(jì)算得出攪拌器下方總重約為0.4kg。通過查閱機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè)表10-4得在一般非經(jīng)密機(jī)械的齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒數(shù)應(yīng)大于等于10。限于尺寸原因，我們暫定齒數(shù)為12、模數(shù)為1。則齒輪半徑為r=6mm。則所需扭矩為T=0.6cm4=2.4Ncm。綜上，我們選擇28BYJ48型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)速度要求10s內(nèi)完成15cm的往復(fù)路程。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，v=2rx=2.2cm/s，故滿足條件。3.2攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置組成如圖2-4所示：圖3-4 攪拌器旋轉(zhuǎn)裝置由于所翻炒的食材用量、品種不同。所以我們選用最難翻炒的塊狀食品做為所需力矩最大的情況，預(yù)計(jì)約T=DF=60cmX2N=120Ncm。轉(zhuǎn)速為50r/min即可。綜合上述原因，故選用39BYGH361型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。3.2菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇菜盒翻轉(zhuǎn)裝置組成如圖2-5所示：圖3-5 菜盒翻轉(zhuǎn)裝置當(dāng)菜盒裝滿液體時(shí)，質(zhì)量最大，約為0.8kg。由于翻轉(zhuǎn)時(shí)始終處于平衡狀態(tài)，故所需力矩并不很大，因此選擇28BYJ48型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。4各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析4.1加調(diào)料部分通過小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制帶有盲孔的轉(zhuǎn)體，通過盲孔在儲(chǔ)料箱和出料口的不斷交換，達(dá)到加料的目的。加料數(shù)等于旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和盲孔體積的乘積。通過控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可以控制調(diào)料的量。如圖4-1所示： 圖4-1 加料器其中調(diào)料分三種：液體類（花生油、香油、水醬油、醋）、粉末類（白砂糖、花椒粉、鹽）、塊狀類（花椒、八角）。但這三種調(diào)料都可以通過盲孔的交換位置達(dá)到加料的目的。因此統(tǒng)一采用同樣的加料器加放調(diào)料。每個(gè)調(diào)料的位置都是固定的，不可交換位置。4.2加菜部分由于一種菜肴需要一種或多種食材，因此，自動(dòng)炒菜機(jī)配備了一個(gè)主菜盒，和兩個(gè)輔菜盒。如圖4-2所示：圖4-2 菜盒菜盒通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)飯盒的翻轉(zhuǎn)，將食材翻下至鍋里。菜盒采用不銹鋼沖壓成型，通過U型口直接和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相連。特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單可靠、穩(wěn)定性好、易于控制。4.3翻炒部分加入菜之后需要不斷翻炒使得食材受熱均勻并防止粘鍋。翻炒采用與鍋體貼合的不銹鋼片不斷的旋轉(zhuǎn)。翻炒的旋轉(zhuǎn)部件和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接通過定位螺釘相連，使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便。同時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的易控制性使得在翻炒時(shí)可以采用多種方案。如圖4-3所示：圖4-3 攪拌器由于翻炒時(shí)翻炒器是在鍋體內(nèi)，當(dāng)需要加調(diào)料時(shí)、或者是需要把鍋拿出清洗時(shí)，翻炒器需要離開鍋體。因此，采用齒輪齒條副來實(shí)現(xiàn)翻炒器的上升和下降。4.4鍋體加熱部分由于不同的菜肴需要的火候不同，因此熱源采用電磁加熱。通過電磁原理在不銹鋼鍋體內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而使得鍋發(fā)熱.如圖4-4所示：圖4-4 加熱源由于采用電能加熱，因此溫度可控性好、且升溫較快、效率較高。4.5各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn)通過一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的支架，把加料器、飯盒、攪拌器連接在一起。如圖4-5所示：圖4-5 支架通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，使得每個(gè)部件能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候到達(dá)相應(yīng)的位置。5控制部分5.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)炒菜機(jī)使用兩種小型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)28BYJ48和39BYGH362。這兩種需要的驅(qū)動(dòng)芯片為：ULN2003電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：如圖5-1所示：圖5-1 驅(qū)動(dòng)模塊ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列，由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。 ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè) 2.7K 的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與 TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA ，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 ULN2003采用DIP16或SOP 16 塑料封裝。5.2驅(qū)動(dòng)控制子程序接線方式:IN1 - P00IN2 - P01IN3 - P02IN4 - P03+ - +5V- - GND*/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 /步進(jìn)電機(jī)控制接口定義uchar phasecw4 =0x08,0x04,0x02,0x01;/正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-Auchar phaseccw4=0x01,0x02,0x04,0x08;/反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D/ms延時(shí)函數(shù)void Delay_xms(uint x) uint i,j; for(i=0;ix;i+) for(j=0;j112;j+);/順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorCW(void) uchar i; for(i=0;i4;i+) MotorData=phasecwi; Delay_xms(4);/轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) /逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorCCW(void) uchar i; for(i=0;i4;i+) MotorData=phaseccwi; Delay_xms(4);/轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) /停止轉(zhuǎn)動(dòng)void MotorStop(void) MotorData=0x00;/主函數(shù)void main(void) uint i; Delay_xms(50);/等待系統(tǒng)穩(wěn)定 while(1) for(i=0;i500;i+) MotorCW(); /順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) MotorStop(); /停止轉(zhuǎn)動(dòng) Delay_xms(500); for(i=0;i500;i+) MotorCCW(); /逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) MotorStop(); /停止轉(zhuǎn)動(dòng) Delay_xms(500); 5.3整體控制流程圖啟動(dòng)初始化讀取菜譜信息加熱盤供電主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置加料器電機(jī)旋轉(zhuǎn)加料菜盒翻轉(zhuǎn)加菜主軸旋轉(zhuǎn)攪拌器下降攪拌器攪拌復(fù)位5.4各部件接口定義表5-1 加料器定義加料器編號(hào)12345678對(duì)應(yīng)調(diào)料食鹽白糖花椒味精食用油醬油醋自定義表5-2 其他電機(jī)定義電機(jī)位置主軸電機(jī)小菜盒（左）小菜盒（右）大菜盒攪拌器升降攪拌器旋轉(zhuǎn)編號(hào)91011121314表5-3 各容器體積參考量部件加料器加料器轉(zhuǎn)體鍋體大菜盒小菜盒容量L1.20.00164.01.81.1結(jié)論隨著科技的發(fā)展，人類的勞動(dòng)力不斷被解放，取而代之的是一些自動(dòng)化、智能化的機(jī)器。如洗衣機(jī)，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負(fù)擔(dān)。因此，我們可以預(yù)知：未來將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活，提高我們的生活質(zhì)量。因此，智能化是未來的方向。致謝經(jīng)過幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)忙碌之后，設(shè)計(jì)最終完成，設(shè)計(jì)過程中遇到許多的問題，在眾多老師和同學(xué)的幫助下予以解決。首先要感謝廖結(jié)安老師對(duì)我的指導(dǎo)和督促，在設(shè)計(jì)過程中廖結(jié)安老師不僅給我指出了正確的設(shè)計(jì)方向，而且還使我加深了對(duì)知識(shí)的理解，同時(shí)也避免了在設(shè)計(jì)過程中走彎路，廖結(jié)安老師的督促使我一直把畢業(yè)設(shè)計(jì)放在心里，保證按質(zhì)按量的完成；還要感謝同組同學(xué)，是大家相互幫助，相互交流，解決存在的一些問題，使我能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。大學(xué)生活即將畫上句號(hào)，在這四年中我是充實(shí)的、快樂的，在這里感謝我的母校塔里木大學(xué)的辛勤培育，感謝學(xué)校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì)，使我學(xué)到了許多新的知識(shí)、知道了知識(shí)的可貴與獲取知識(shí)的辛勤。參考文獻(xiàn)1王忠.機(jī)械工程材料M.北京：清華大學(xué)出版社,2005:2035.2周鵬.微機(jī)原理與接口技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2011:8085.3呈憲平.機(jī)電傳動(dòng)與控制M.武漢：華中科技大學(xué)出版社,2010:2245.4吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程手冊(cè)M.北京：高等教育出版社,1996：1585. 5王宗發(fā).實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京：北京理工大學(xué)出版社,1998：3739. 6汪愷主編.機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè).第三卷M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1996：3647. 7濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第八版M.北京：高等教育出版社,2001：6895. 8蔡漢明，陳清奎.機(jī)械CAD/CAM技術(shù)M.天津：機(jī)械工業(yè)出版社,2003:2032.9楊路明.C語言程序設(shè)計(jì)教程M.北京：北京郵電大學(xué)出版社,2005:49141.10韓進(jìn)紅.互換性與測(cè)量技術(shù)M.天津：機(jī)械工業(yè)出版社,2004:125165.11單輝祖.材料力學(xué)M.第二版.北京：高等教育出版社,2004：2948.23家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)者 前言 隨著科技的發(fā)展 人類的勞動(dòng)力不斷被解放 取而代之的是一些自動(dòng)化 智能化的機(jī)器 如洗衣機(jī) 讓人們不在手工洗滌衣物 減輕了人力負(fù)擔(dān) 因此 我們可以預(yù)知 未來將會(huì)有更多的智能機(jī)械走進(jìn)我們的生活 提高我們的生活質(zhì)量 因此 我研發(fā)了一臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī) 減輕人們?cè)趶N房的勞動(dòng) 靈感 靈感 在CAM中 我們只要將編程代碼輸入數(shù)控機(jī)床 加工中心 裝載上毛坯 便可自動(dòng)的完成零件的加工 所以 將食譜編成相應(yīng)的代碼 輸入自動(dòng)炒菜機(jī) 加上相應(yīng)的菜 便可自動(dòng)炒出可口的佳肴 二者關(guān)系如圖 原理 食譜總是以文字的形式存在 如果將其編制成相應(yīng)的代碼 便可智能的炒出美味的菜肴 在烹飪是一門經(jīng)驗(yàn)學(xué)科 其中最重要的是 油溫 火候 加調(diào)料量 時(shí)間等 本產(chǎn)品可以將這些條件完全統(tǒng)一 做出的菜將會(huì)與代碼制作時(shí)做出的一致 火候 由于所采用的電壓是一致的220v電壓 因此 所有炒菜機(jī)的單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的溫度將一致 油溫 在同樣的火候下 將油加熱同樣的時(shí)間 油溫將一致 調(diào)料的量 由于代碼中的量與當(dāng)設(shè)置的一致 因此佐料的量可以保證一致 而且用戶可以根據(jù)自己的口味 適當(dāng)?shù)男薷淖袅系牧亢图恿蠒r(shí)間 時(shí)間 包括油加熱時(shí)間 放菜時(shí)間 翻炒時(shí)間 放調(diào)料時(shí)間等都可以保證與設(shè)定值一致 所以 應(yīng)用本產(chǎn)品完全可以炒出色 香 味 形 質(zhì) 養(yǎng)兼美的菜肴 如番茄炒蛋 酸辣土豆絲 紅燒茄子 魚香肉絲 菠菜炒雞蛋等家常菜 作品預(yù)覽 工作原理 工作原理 食譜代碼來源 每臺(tái)自動(dòng)炒菜機(jī)均具有制作食譜代碼的功能 按下宏錄制按鈕 通過人為控制自動(dòng)炒菜機(jī)的按鈕來控制炒菜的流程 直至炒菜結(jié)束 這樣 整個(gè)過程變會(huì)被錄制下來成為一個(gè)完整的菜譜代碼 并保存在我們的自動(dòng)炒菜機(jī)中 用戶可以到本產(chǎn)品的官方網(wǎng)站下載我們錄制的食譜代碼 也可以把自己的食譜代碼到我們的官方論壇去交流 隨機(jī)我們將附贈(zèng)100個(gè)家常菜的食譜代碼 產(chǎn)品特點(diǎn) 自動(dòng)炒菜 無人值守 省時(shí)省力 可以很方便的做一些自己不會(huì)做的菜肴 更適合不會(huì)做飯的人群 可連接計(jì)算機(jī) 手機(jī) 短信等 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 縮短就餐準(zhǔn)備時(shí)間提高人們的生活效率 代碼采用宏錄制 方便儲(chǔ)存 交流 謝謝觀賞 12 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)家庭自動(dòng)炒菜機(jī)設(shè)計(jì)說明書學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械 指導(dǎo)教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起，自動(dòng)化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢(shì)不可擋?，F(xiàn)在社會(huì)中，自動(dòng)化的烹飪裝置 微波爐的應(yīng)用越來越廣了。但是微波爐是一種舶來品，其特點(diǎn)符合外國(guó)人的生活習(xí)慣。進(jìn)入中國(guó)后，也基本上在沿襲國(guó)外的技術(shù)，中國(guó)的消費(fèi)者一般只是拿它簡(jiǎn)單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現(xiàn)，但都無法沖破簡(jiǎn)單加熱的功能束縛。 全自動(dòng)炒菜機(jī)是一臺(tái)采用專業(yè)模擬人工烹飪的機(jī)器，無需人工看管，將準(zhǔn)好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設(shè)定程序后，自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒，自動(dòng)控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的一臺(tái)智能化設(shè)備。自動(dòng)炒菜機(jī)不僅能自動(dòng)炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動(dòng)化和趣味化，只需手指輕輕觸摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹飪過程無油煙、省時(shí)、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動(dòng)密封保鮮、營(yíng)養(yǎng)菜肴美味，即保持了中國(guó)菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美，營(yíng)養(yǎng)豐富。目 錄1本課題來源及研究的目的和意義.1 1.1本課題的意義.1 1.2本課題所涉及的問題在國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析.1 1.3對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析.1 1.4本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路.1 1.5完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法.22家庭自動(dòng)炒菜總體結(jié)構(gòu).2 2.1加菜部分.3 2.2加調(diào)料部分.3 2.3鍋體.3 2.4攪拌裝置.33自動(dòng)炒菜機(jī)的設(shè)計(jì).3 3.1電動(dòng)機(jī)的選擇.3 3.1.1加調(diào)料器電機(jī)選擇.3 3.1.2主軸旋轉(zhuǎn)需要電機(jī)選擇.4 3.2.3攪拌器升降電機(jī)選擇.4 3.2.4攪拌器旋轉(zhuǎn)電機(jī)選擇.5 3.2.5菜盒翻轉(zhuǎn)電機(jī)選擇.54各部分功能的實(shí)現(xiàn)和分析.6 4.1加調(diào)料.7 4.2加菜.7 4.3翻炒.7 4.4鍋體加熱源.8 4.5各功能串聯(lián)結(jié)點(diǎn).85控制部分.9 5.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng).9 5.2驅(qū)動(dòng)控制子程序.9 5.3整體控制流程圖.10 5.4各部件接口定義.10結(jié)論.11致謝.12參考文獻(xiàn).13