家庭自動炒菜機的設計【含CAD圖紙、說明書、三維SolidWorks】

壓縮包內含CAD圖紙和三維建模及說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 屆畢業(yè)設計家庭自動炒菜機設計說明書學生姓名 學 號 所屬學院 機械電氣化工程 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機械 指導教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起，自動化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢不可擋。現在社會中，自動化的烹飪裝置 微波爐的應用越來越廣了。但是微波爐是一種舶來品，其特點符合外國人的生活習慣。進入中國后，也基本上在沿襲國外的技術，中國的消費者一般只是拿它簡單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現，但都無法沖破簡單加熱的功能束縛。 全自動炒菜機是一臺采用專業(yè)模擬人工烹飪的機器，無需人工看管，將準好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設定程序后，自動熱油、自動翻炒，自動控制火候，無需經驗即可自動烹飪的一臺智能化設備。自動炒菜機不僅能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實現了炒菜過程的自動化和趣味化，只需手指輕輕觸摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹飪過程無油煙、省時、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動密封保鮮、營養(yǎng)菜肴美味，即保持了中國菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美，營養(yǎng)豐富。目 錄1本課題來源及研究的目的和意義.1 1.1本課題的意義.1 1.2本課題所涉及的問題在國內（外）研究現狀及分析.1 1.3對課題所涉及的任務要求及實現預期目標的可行性分析.1 1.4本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路.1 1.5完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法.22家庭自動炒菜總體結構.2 2.1加菜部分.3 2.2加調料部分.3 2.3鍋體.3 2.4攪拌裝置.33自動炒菜機的設計.3 3.1電動機的選擇.3 3.1.1加調料器電機選擇.3 3.1.2主軸旋轉需要電機選擇.4 3.2.3攪拌器升降電機選擇.4 3.2.4攪拌器旋轉電機選擇.5 3.2.5菜盒翻轉電機選擇.54各部分功能的實現和分析.6 4.1加調料.7 4.2加菜.7 4.3翻炒.7 4.4鍋體加熱源.8 4.5各功能串聯結點.85控制部分.9 5.1步進電動機驅動.9 5.2驅動控制子程序.9 5.3整體控制流程圖.10 5.4各部件接口定義.10結論.11致謝.12參考文獻.13家庭自動炒菜機設計隨著科技的發(fā)展，人類的勞動力不斷被解放，取而代之的是一些自動化、智能化的機器。如洗衣機，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負擔。因此，我們可以預知：未來將會有更多的智能機械走進我們的生活，提高我們的生活質量。因此，我研發(fā)了一臺自動炒菜機，減輕人們在廚房的勞動。1本課題來源及研究的目的和意義1.1本課題的意義在CAM中，我們只要將編程代碼輸入數控機床、加工中心，裝載上毛坯，便可自動的完成零件的加工。所以：將食譜編成相應的代碼，輸入自動炒菜機，加上相應的菜，便可自動炒出可口的佳肴。自動炒菜，無人值守，省時省力。可以很方便的做一些自己不會做的菜肴，更適合不會做飯的人群?？蛇B接計算機、手機、短信等，實現遠程控制，縮短就餐準備時間提高人們的生活效率。代碼采用宏錄制，方便儲存、交流。1.2本課題所涉及的問題在國內（外）研究現狀及分析經過在網上搜集關于自動炒菜機信息，發(fā)現最多的就是一款已經商品化的自動炒菜鍋。其信息如下：全自動炒菜機，是現在科技產品，由農業(yè)科學研究院多位教授和國外多名專家歷時五年時間，經過數千次實驗，成功研制出新一代微電腦操控智能烹飪設備，設備主要是方便，簡單的操作，無油煙。全自動炒菜機是一臺采用專業(yè)烹飪程序模擬技術，無需人工看管，將準好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設定程序后，自動熱油、自動翻炒，自動控制火候，無需經驗即可自動烹飪的一臺智能化設備此類自動炒菜機的原理差不多，都是先將食材調料一次性放入封閉的鍋體內，然后加熱直至炒熟。與我們平常人工炒菜的過程有很大的差異。此次研究設計的炒菜機是烹炒的中國菜系。由于飲食習慣的原因，其他國家很少做中國菜，所以自動炒菜機在其他國家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自動炒菜機，屬于科研的處女地，一次研究意義極大。1.3對課題所涉及的任務要求及實現預期目標的可行性分析首先要完成產品的功能設計，產品能夠炒什么樣的菜：預計可炒普通家常菜，如酸辣土豆絲，蘑菇炒肉，木須肉，魚香肉絲，等等能炒多少菜：本設計應用于家庭，因此設計大小為五口之家的菜量。鍋體直徑約為40cm，深10cm容量約為5升左右。炒菜的自動化程度：全過程采用單片機控制，開始需把食材放到指定的菜盒，保證所需的調料盒里有充足的調料，輸入指定的代碼，插上電源便可開始自動翻炒，全過程無人值守。炒出菜的味道：由于炒菜機經過標準化，而且電源電壓，調料，食材等均能保持一致，所以自動炒菜的工程能完全模擬代碼錄制時的場景，條件，因此理論上會炒出很完美可口的菜肴。但是由于各個條件有些細微的差別，如食材的老嫩，調料的細微差別，會有一些不足之處。由于代碼可以根據個人口味修正，甚至在炒菜的過程中人工控制一些參數。所以，可以在很大程度上得到修正。1.4本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路加熱：采用市場成熟化的電磁加熱，只需內置電磁加熱盤即可。優(yōu)點：結構簡便，調溫幅度大且調節(jié)簡單，只需改變電壓便能調節(jié)溫度。鍋體：采用不銹鋼可分離式。優(yōu)點：方便清洗，便于湯類菜肴的盛放。加料體：調料的種類很多，可分為液體類，如食用油，香油，麻油，水，醬油，醋等。粉末類，如食鹽，味精，勾芡粉，雞精等。顆粒類，如花椒，八角等。但這三類都可以用同一裝置來實現加料。加料體原理類似于播種機的下種機構，利用帶有盲孔的旋轉體的不斷旋轉，控制加料的量。三種狀態(tài)的調料可以通過盲孔直徑的大小來實現加料。通過回轉的圈數來實現加料的多少。旋轉采用小型步進電動機控制。加菜：一般的菜肴需要若干種食材做成。如西紅柿炒雞蛋，需要雞蛋，西紅柿，蔥花三種。因此本設計有三個加菜的菜盒。一個為主菜盒，另外兩個為副菜盒。菜盒采用翻轉方式放菜，結構簡單、可靠。旋轉同樣采用小型步進電動機。翻炒：通過一個可旋轉的攪拌體代替人工的翻炒。攪拌體可升降，也可做旋轉運動。均由小型步進電動機控制。其中上下升降采用齒輪齒條副來實現。部件安排：把鍋和加熱體至于產品的中下方，類似于普通電炒鍋。將加料裝置，加菜盒整合在一個結構上，通過控制改變各個部件與鍋口的位置，實現放料。炒菜過程控制：本設計采用單片機控制整個炒菜流程，將整個流程整合成一種標準的文件，該文件可被個人pc識別閱讀，修改。亦能被機器所帶的單片機所識別，控制整個炒菜的流程?？刂拼a的生成：采用宏錄制的方式。在各個部件如加調料，加食材、加調料、翻炒等均設有手動按鈕。錄制時，按下控制面板上的宏錄制按鈕。由炒菜豐富的廚師通過各個控制按鈕，完成加食用油、加熱、加調料、加食材、翻炒等整個炒菜過程，類似于普通的炒菜。此時單片機會自動記錄下炒菜整個過程以及各個參數，并生成對應的代碼文件，以供使用。此代碼由于標準化，因此有很強的互換性，可以發(fā)布到互聯網上。論壇里分享，代替普通的文字食譜，因此菜譜來源廣泛。1.5完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法加調料條件：保證加料準確，不加錯料。每個加料器必須有固定的位置，不能裝錯，并由標簽供人識別。然后需要加料量保證準確，需要使得加料機構工作狀態(tài)良好，可靠性高。人際交換條件：盡可能的使得操作簡單化、方便化、傻瓜化。加入獨創(chuàng)的宏錄制方式，使得整個過程十分簡單易懂。2家庭自動炒菜總體結構自動炒菜機主要組成部分：加菜部分、加調料料部分、鍋體、攪拌裝置等部分組成。整體組成如圖2-1所示：圖2-1 炒菜機結構圖2.1加菜部分由兩個小菜盒負責裝輔助菜，或者是量比較少的菜蔬，和一個大得菜盒負責放主菜蔬。通過小型步進電動機，控制菜盒的反翻轉，從而讓菜蔬落入鍋內，完成加食材的步驟。2.2加調料部分由一個帶有盲孔的轉體把儲料盒和下方加料口分開，當旋體旋轉至儲料口時，調料由于重力作用落入盲孔，旋體繼續(xù)旋轉至出料口時，由于重力作用，調料從盲孔進入出料口，繼而落入鍋內，完成加調料。2.3鍋體鍋體采用不銹鋼制成，屬于沖壓件。鍋體鑲嵌于炒菜機上殼，可拿下方便清洗。底下與加熱盤相接處，加熱盤采用市場常見的電磁加熱盤，利用渦流加熱，效率高。2.4攪拌裝置攪拌裝置分上下兩部分，上部分通過齒輪齒條副控制攪拌器的上下。下部分通過小型步進電動機控制攪拌片的旋轉。3自動炒菜機的設計由于本設計屬于機電一體化產品，且應用范圍屬于家用，所以對輕便性，靈活性都有較高的要求，故內置電機選用小型步進電動機。具有控制精確、方便、成本低廉、輕巧等特點?？刂茣r僅需要驅動電路即可完成復雜的運動。電機共5處需要。分別是：加調料器需要、主軸旋轉需要、攪拌器升降需要、攪拌器旋轉需要、菜盒翻轉需要。3.1加調料器電機選擇加料器組成如圖3-1所示：圖3-1 加料器結構圖根據資料得主軸的轉速在 120轉/分，扭矩由摩擦力構成，由于加料器旋體較小，因此扭矩需要68Ncm。綜上，符合條件的步進電動機有三個如表3-1：表3-1 電動機的型號和技術參數及傳動比方案電動機型號額定功率P/mW堵轉扭矩Ncm最高轉速r/min效率（%）電動機重量（g）功率因數128BYJ4850 8015084450.85239BYGH361300150260821800.86339BYGH36280120500791500.79綜上，28BYJ48在功率因數和堵轉轉矩等方面符合我們的要求。3.1主軸旋轉需要電機選擇主軸旋轉部分如圖2-2所示：圖3-2 主軸旋轉部分主軸上方物料最重為3kg、即30N。查機械課程設計手冊表1-7得滾珠球軸承效率為0.99。故摩擦損耗為0.01，故摩擦力F=0.01x10N=0.3N。由于平均半徑為25cm。故要求電機轉矩為T=25cmx0.1N=2.5Ncm。由于要求旋轉要有足夠的加速度。把上方需要轉動的抽象成圓柱體，故由公式GDD=j得出T=13.8Ncm。為了防止轉速過快導致菜盒中食材灑出，故轉速轉速約為70r/min即可。綜合電動機的質量，效率選用39BYGH361步進電機電機即可。3.2攪拌器升降電機選擇攪拌器升降裝置組成如圖2-3所示：如圖3-3 攪拌器上下調節(jié)結構通過計算得出攪拌器下方總重約為0.4kg。通過查閱機械設計課程手冊表10-4得在一般非經密機械的齒輪傳動時，齒數應大于等于10。限于尺寸原因，我們暫定齒數為12、模數為1。則齒輪半徑為r=6mm。則所需扭矩為T=0.6cm4=2.4Ncm。綜上，我們選擇28BYJ48型步進電動機。運動速度要求10s內完成15cm的往復路程。當步進電動機最高速轉動時，v=2rx=2.2cm/s，故滿足條件。3.2攪拌器旋轉電機選擇攪拌器旋轉裝置組成如圖2-4所示：圖3-4 攪拌器旋轉裝置由于所翻炒的食材用量、品種不同。所以我們選用最難翻炒的塊狀食品做為所需力矩最大的情況，預計約T=DF=60cmX2N=120Ncm。轉速為50r/min即可。綜合上述原因，故選用39BYGH361型步進電動機。3.2菜盒翻轉電機選擇菜盒翻轉裝置組成如圖2-5所示：圖3-5 菜盒翻轉裝置當菜盒裝滿液體時，質量最大，約為0.8kg。由于翻轉時始終處于平衡狀態(tài)，故所需力矩并不很大，因此選擇28BYJ48型步進電動機。4各部分功能的實現和分析4.1加調料部分通過小型步進電動機控制帶有盲孔的轉體，通過盲孔在儲料箱和出料口的不斷交換，達到加料的目的。加料數等于旋轉圈數和盲孔體積的乘積。通過控制步進電動機的旋轉圈數，可以控制調料的量。如圖4-1所示： 圖4-1 加料器其中調料分三種：液體類（花生油、香油、水醬油、醋）、粉末類（白砂糖、花椒粉、鹽）、塊狀類（花椒、八角）。但這三種調料都可以通過盲孔的交換位置達到加料的目的。因此統(tǒng)一采用同樣的加料器加放調料。每個調料的位置都是固定的，不可交換位置。4.2加菜部分由于一種菜肴需要一種或多種食材，因此，自動炒菜機配備了一個主菜盒，和兩個輔菜盒。如圖4-2所示：圖4-2 菜盒菜盒通過步進電動機的旋轉，帶動飯盒的翻轉，將食材翻下至鍋里。菜盒采用不銹鋼沖壓成型，通過U型口直接和步進電動機相連。特點就是簡單可靠、穩(wěn)定性好、易于控制。4.3翻炒部分加入菜之后需要不斷翻炒使得食材受熱均勻并防止粘鍋。翻炒采用與鍋體貼合的不銹鋼片不斷的旋轉。翻炒的旋轉部件和步進電動機直接通過定位螺釘相連，使得結構簡便。同時步進電動機的易控制性使得在翻炒時可以采用多種方案。如圖4-3所示：圖4-3 攪拌器由于翻炒時翻炒器是在鍋體內，當需要加調料時、或者是需要把鍋拿出清洗時，翻炒器需要離開鍋體。因此，采用齒輪齒條副來實現翻炒器的上升和下降。4.4鍋體加熱部分由于不同的菜肴需要的火候不同，因此熱源采用電磁加熱。通過電磁原理在不銹鋼鍋體內產生渦流，從而使得鍋發(fā)熱.如圖4-4所示：圖4-4 加熱源由于采用電能加熱，因此溫度可控性好、且升溫較快、效率較高。4.5各功能串聯結點通過一個可旋轉的支架，把加料器、飯盒、攪拌器連接在一起。如圖4-5所示：圖4-5 支架通過步進電動機控制，使得每個部件能夠在適當的時候到達相應的位置。5控制部分5.1步進電動機驅動自動炒菜機使用兩種小型步進電動機28BYJ48和39BYGH362。這兩種需要的驅動芯片為：ULN2003電機驅動模塊：如圖5-1所示：圖5-1 驅動模塊ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅 NPN 達林頓管組成。 ULN2003的每一對達林頓都串聯一個 2.7K 的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與 TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。 ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA ，并且能夠在關態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。 ULN2003采用DIP16或SOP 16 塑料封裝。5.2驅動控制子程序接線方式:IN1 - P00IN2 - P01IN3 - P02IN4 - P03+ - +5V- - GND*/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define MotorData P0 /步進電機控制接口定義uchar phasecw4 =0x08,0x04,0x02,0x01;/正轉 電機導通相序 D-C-B-Auchar phaseccw4=0x01,0x02,0x04,0x08;/反轉 電機導通相序 A-B-C-D/ms延時函數void Delay_xms(uint x) uint i,j; for(i=0;ix;i+) for(j=0;j112;j+);/順時針轉動void MotorCW(void) uchar i; for(i=0;i4;i+) MotorData=phasecwi; Delay_xms(4);/轉速調節(jié) /逆時針轉動void MotorCCW(void) uchar i; for(i=0;i4;i+) MotorData=phaseccwi; Delay_xms(4);/轉速調節(jié) /停止轉動void MotorStop(void) MotorData=0x00;/主函數void main(void) uint i; Delay_xms(50);/等待系統(tǒng)穩(wěn)定 while(1) for(i=0;i500;i+) MotorCW(); /順時針轉動 MotorStop(); /停止轉動 Delay_xms(500); for(i=0;i500;i+) MotorCCW(); /逆時針轉動 MotorStop(); /停止轉動 Delay_xms(500); 5.3整體控制流程圖啟動初始化讀取菜譜信息加熱盤供電主軸電機旋轉至相應位置加料器電機旋轉加料菜盒翻轉加菜主軸旋轉攪拌器下降攪拌器攪拌復位5.4各部件接口定義表5-1 加料器定義加料器編號12345678對應調料食鹽白糖花椒味精食用油醬油醋自定義表5-2 其他電機定義電機位置主軸電機小菜盒（左）小菜盒（右）大菜盒攪拌器升降攪拌器旋轉編號91011121314表5-3 各容器體積參考量部件加料器加料器轉體鍋體大菜盒小菜盒容量L1.20.00164.01.81.1結論隨著科技的發(fā)展，人類的勞動力不斷被解放，取而代之的是一些自動化、智能化的機器。如洗衣機，讓人們不在手工洗滌衣物，減輕了人力負擔。因此，我們可以預知：未來將會有更多的智能機械走進我們的生活，提高我們的生活質量。因此，智能化是未來的方向。致謝經過幾個月的畢業(yè)設計忙碌之后，設計最終完成，設計過程中遇到許多的問題，在眾多老師和同學的幫助下予以解決。首先要感謝廖結安老師對我的指導和督促，在設計過程中廖結安老師不僅給我指出了正確的設計方向，而且還使我加深了對知識的理解，同時也避免了在設計過程中走彎路，廖結安老師的督促使我一直把畢業(yè)設計放在心里，保證按質按量的完成；還要感謝同組同學，是大家相互幫助，相互交流，解決存在的一些問題，使我能夠按時完成畢業(yè)設計。大學生活即將畫上句號，在這四年中我是充實的、快樂的，在這里感謝我的母校塔里木大學的辛勤培育，感謝學校給我提供了如此難得的學習環(huán)境和機會，使我學到了許多新的知識、知道了知識的可貴與獲取知識的辛勤。參考文獻1王忠.機械工程材料M.北京：清華大學出版社,2005:2035.2周鵬.微機原理與接口技術M.北京：機械工業(yè)出版社,2011:8085.3呈憲平.機電傳動與控制M.武漢：華中科技大學出版社,2010:2245.4吳宗澤，羅圣國.機械設計課程手冊M.北京：高等教育出版社,1996：1585. 5王宗發(fā).實用機械設計M.北京：北京理工大學出版社,1998：3739. 6汪愷主編.機械設計標準應用手冊.第三卷M.北京：機械工業(yè)出版社,1996：3647. 7濮良貴,紀名剛.機械設計.第八版M.北京：高等教育出版社,2001：6895. 8蔡漢明，陳清奎.機械CAD/CAM技術M.天津：機械工業(yè)出版社,2003:2032.9楊路明.C語言程序設計教程M.北京：北京郵電大學出版社,2005:49141.10韓進紅.互換性與測量技術M.天津：機械工業(yè)出版社,2004:125165.11單輝祖.材料力學M.第二版.北京：高等教育出版社,2004：2948.23家庭自動炒菜機設計 設計者 前言 隨著科技的發(fā)展 人類的勞動力不斷被解放 取而代之的是一些自動化 智能化的機器 如洗衣機 讓人們不在手工洗滌衣物 減輕了人力負擔 因此 我們可以預知 未來將會有更多的智能機械走進我們的生活 提高我們的生活質量 因此 我研發(fā)了一臺自動炒菜機 減輕人們在廚房的勞動 靈感 靈感 在CAM中 我們只要將編程代碼輸入數控機床 加工中心 裝載上毛坯 便可自動的完成零件的加工 所以 將食譜編成相應的代碼 輸入自動炒菜機 加上相應的菜 便可自動炒出可口的佳肴 二者關系如圖 原理 食譜總是以文字的形式存在 如果將其編制成相應的代碼 便可智能的炒出美味的菜肴 在烹飪是一門經驗學科 其中最重要的是 油溫 火候 加調料量 時間等 本產品可以將這些條件完全統(tǒng)一 做出的菜將會與代碼制作時做出的一致 火候 由于所采用的電壓是一致的220v電壓 因此 所有炒菜機的單位時間內產生的溫度將一致 油溫 在同樣的火候下 將油加熱同樣的時間 油溫將一致 調料的量 由于代碼中的量與當設置的一致 因此佐料的量可以保證一致 而且用戶可以根據自己的口味 適當的修改佐料的量和加料時間 時間 包括油加熱時間 放菜時間 翻炒時間 放調料時間等都可以保證與設定值一致 所以 應用本產品完全可以炒出色 香 味 形 質 養(yǎng)兼美的菜肴 如番茄炒蛋 酸辣土豆絲 紅燒茄子 魚香肉絲 菠菜炒雞蛋等家常菜 作品預覽 工作原理 工作原理 食譜代碼來源 每臺自動炒菜機均具有制作食譜代碼的功能 按下宏錄制按鈕 通過人為控制自動炒菜機的按鈕來控制炒菜的流程 直至炒菜結束 這樣 整個過程變會被錄制下來成為一個完整的菜譜代碼 并保存在我們的自動炒菜機中 用戶可以到本產品的官方網站下載我們錄制的食譜代碼 也可以把自己的食譜代碼到我們的官方論壇去交流 隨機我們將附贈100個家常菜的食譜代碼 產品特點 自動炒菜 無人值守 省時省力 可以很方便的做一些自己不會做的菜肴 更適合不會做飯的人群 可連接計算機 手機 短信等 實現遠程控制 縮短就餐準備時間提高人們的生活效率 代碼采用宏錄制 方便儲存 交流 謝謝觀賞 12 屆畢業(yè)設計家庭自動炒菜機設計說明書學生姓名 學 號 所屬學院 機械電氣化工程 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機械 指導教師 日 期 前 言隨著生活節(jié)奏的加快和廚房革命的興起，自動化的烹飪裝置成為廚房烹飪的主角已勢不可擋?，F在社會中，自動化的烹飪裝置 微波爐的應用越來越廣了。但是微波爐是一種舶來品，其特點符合外國人的生活習慣。進入中國后，也基本上在沿襲國外的技術，中國的消費者一般只是拿它簡單熱些飯菜。雖然近些年有一些新品出現，但都無法沖破簡單加熱的功能束縛。 全自動炒菜機是一臺采用專業(yè)模擬人工烹飪的機器，無需人工看管，將準好的主料、配料、佐料全部一次性投入，設定程序后，自動熱油、自動翻炒，自動控制火候，無需經驗即可自動烹飪的一臺智能化設備。自動炒菜機不僅能自動炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實現了炒菜過程的自動化和趣味化，只需手指輕輕觸摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹飪過程無油煙、省時、省力、不粘、不糊、不溢鍋、鍋體自動密封保鮮、營養(yǎng)菜肴美味，即保持了中國菜肴的傳統(tǒng)工藝及色澤、又使炒制的菜肴鮮嫩味美，營養(yǎng)豐富。目 錄1本課題來源及研究的目的和意義.1 1.1本課題的意義.1 1.2本課題所涉及的問題在國內（外）研究現狀及分析.1 1.3對課題所涉及的任務要求及實現預期目標的可行性分析.1 1.4本課題需要重點研究的、關鍵的問題及解決的思路.1 1.5完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法.22家庭自動炒菜總體結構.2 2.1加菜部分.3 2.2加調料部分.3 2.3鍋體.3 2.4攪拌裝置.33自動炒菜機的設計.3 3.1電動機的選擇.3 3.1.1加調料器電機選擇.3 3.1.2主軸旋轉需要電機選擇.4 3.2.3攪拌器升降電機選擇.4 3.2.4攪拌器旋轉電機選擇.5 3.2.5菜盒翻轉電機選擇.54各部分功能的實現和分析.6 4.1加調料.7 4.2加菜.7 4.3翻炒.7 4.4鍋體加熱源.8 4.5各功能串聯結點.85控制部分.9 5.1步進電動機驅動.9 5.2驅動控制子程序.9 5.3整體控制流程圖.10 5.4各部件接口定義.10結論.11致謝.12參考文獻.13