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上 海 電 機 學 院
本科生畢業(yè)設計（論文）中期檢查報告
姓 名
周益
學 號
081002070725
指導教師
趙爽
專 業(yè)
機械電子工程
學院/系
機械學院
畢業(yè)設計(論文)題目
爬桿作業(yè)機器人設計
課題來源/項目編號
題目自擬
課題有無變化
■無 □有 變化原因
中期報告（已完成的研究內容，所取得階段性成果，下一步工作計劃和研究內容等）
一、已完成的內容：
1、電機的選型以及減速箱的相關設計
2、曲柄滑塊機構、凸輪機構的設計
3、爬桿機械手的設計
4、繪制總裝圖
二、下一步工作內容：
1、修改總裝圖及零件圖。
2、完成控制部分的設計
3、按學校規(guī)定的格式撰寫整理計算說明書，準備最終答辯。
學生簽名： 周益
2012年 6 月 6 日
指導教師意見:
該生接到畢業(yè)設計任務書后，通過查閱文獻資料，確定了總體方案。隨后對方案的機械傳動部分如曲柄滑塊機構，凸輪機構，減速部分以及機械手抓等進行了設計計算與選型，并畫出了總裝圖，但總裝圖較粗糙。
望該生在接下來的一段時間里，抓緊時間，細化完善圖紙、補充零件圖和部件圖，完成爬桿作業(yè)機器人設計的控制部分設計，畫出控制原理圖，撰寫論文等工作。
指導教師簽名：
年 月 日
學院（系）意見
審查結果： □ 通過 □ 不通過
院長（系主任）簽名：
年 月 日
2