第 1 頁 共 3 頁畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名 專業(yè) 姓名 類別畢業(yè)生 學(xué)號 班級指導(dǎo)教師 職稱 老師 外聘、 √ 本校一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：630 刮板輸送機(jī)減速器的設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的原始數(shù)據(jù)資料原始數(shù)據(jù)：1）電動(dòng)機(jī)型號為：DSB—90.2）電壓：660/11403）轉(zhuǎn)速 1480r/min4）刮板鏈速：0.86m/s.5）鏈輪牽引力 3400N.6）功率 2 90KW.?7）傳動(dòng)比 1：29.36.|三、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成主要內(nèi)容：1、說明書：1）有關(guān)刮板輸送機(jī)的相關(guān)內(nèi)容 2）齒輪設(shè)計(jì)3）軸的選擇4）箱體的設(shè)計(jì)2、圖紙：（1）總體設(shè)計(jì)完整、圖紙表達(dá)清晰、標(biāo)注采用國家最新標(biāo)準(zhǔn)；（2）完成圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，保證結(jié)構(gòu)方案確定最優(yōu)化；（3）認(rèn)真、獨(dú)立、按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料要求1、說明書：（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書必須打印成冊；（2）同時(shí)提交電子檔；（3）電子文檔的格式是：①說明書必須是 Word.DOC和 EXCEL.dwg的格式。②圖紙?zhí)峤坏碾娮游臋n資料必須是 AUTOCAD.dwg的格式。2、圖紙：(一)、刮板輸送機(jī)的裝配圖------1 張(A0)減速器裝配圖--------1 張（A1）第 2 頁 共 3 頁零件圖（齒輪 、軸）--2 張部件圖-----------1 張(二)、說明書一份-------(不少于 2萬字)(三)、電子文檔資料(全部)五、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排（從第二周起）序號 時(shí)間 周次 設(shè)計(jì)任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求1 3 月 4 日~3 月 8 日 第 2 周 查閱資料，了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作機(jī)理2 3 月 11 日~3 月 15日 第 3 周 方案制定3 3 月 18 日~3 月 22日 第 4 周 各設(shè)備的選型設(shè)計(jì)4 3 月 25 日~3 月 29日 第 5 周 草圖繪制5 4 月 1 日~4 月 5 日 第 6 周 寫開題報(bào)告6 4 月 8 日~4 月 12 日 第 7 周 畫 CAD 圖7 4 月 15 日~4 月 19日 第 8 周 完成整體設(shè)計(jì)8 4 月 22 日~4 月 26日 第 9 周 寫設(shè)計(jì)說明書9 4 月 29 日~5 月 8 日 第 10 周 整理說明書六、主要參考文獻(xiàn)資料1、工具書：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社2、參考資料：主要參考文獻(xiàn)（資料）：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第三版），成大先，北京：化工工業(yè)出版社，20011、 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊（修訂本），江耕華，煤炭工業(yè)出版社，19902、 礦山運(yùn)輸機(jī)械，于學(xué)謙，徐州中國礦業(yè)大學(xué)出版社，20033、 機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊，卜炎，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998七、簽字欄簽 字 欄姓名 專業(yè) 班級畢業(yè)生 要求設(shè)計(jì)工作起止日期第 3 頁 共 3 頁指導(dǎo)教師（簽字） 日期 201 3 年 月 日教研室主任審查（簽字） 日期 201 3 年 月 日教師審核系主任批準(zhǔn)（簽字） 日期 201 3 年 月 日第 1 頁 共 3 頁畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名 專業(yè) 姓名 類別畢業(yè)生 學(xué)號 班級指導(dǎo)教師 職稱 老師 外聘、 √ 本校一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：630 刮板輸送機(jī)減速器的設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的原始數(shù)據(jù)資料原始數(shù)據(jù)：1）電動(dòng)機(jī)型號為：DSB—90.2）電壓：660/11403）轉(zhuǎn)速 1480r/min4）刮板鏈速：0.86m/s.5）鏈輪牽引力 3400N.6）功率 2 90KW.?7）傳動(dòng)比 1：29.36.|三、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成主要內(nèi)容：1、說明書：1）有關(guān)刮板輸送機(jī)的相關(guān)內(nèi)容 2）齒輪設(shè)計(jì)3）軸的選擇4）箱體的設(shè)計(jì)2、圖紙：（1）總體設(shè)計(jì)完整、圖紙表達(dá)清晰、標(biāo)注采用國家最新標(biāo)準(zhǔn)；（2）完成圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，保證結(jié)構(gòu)方案確定最優(yōu)化；（3）認(rèn)真、獨(dú)立、按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料要求1、說明書：（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書必須打印成冊；（2）同時(shí)提交電子檔；（3）電子文檔的格式是：①說明書必須是 Word.DOC和 EXCEL.dwg的格式。②圖紙?zhí)峤坏碾娮游臋n資料必須是 AUTOCAD.dwg的格式。2、圖紙：(一)、刮板輸送機(jī)的裝配圖------1 張(A0)減速器裝配圖--------1 張（A1）第 2 頁 共 3 頁零件圖（齒輪 、軸）--2 張部件圖-----------1 張(二)、說明書一份-------(不少于 2萬字)(三)、電子文檔資料(全部)五、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排（從第二周起）序號 時(shí)間 周次 設(shè)計(jì)任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求1 3 月 4 日~3 月 8 日 第 2 周 查閱資料，了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)及工作機(jī)理2 3 月 11 日~3 月 15日 第 3 周 方案制定3 3 月 18 日~3 月 22日 第 4 周 各設(shè)備的選型設(shè)計(jì)4 3 月 25 日~3 月 29日 第 5 周 草圖繪制5 4 月 1 日~4 月 5 日 第 6 周 寫開題報(bào)告6 4 月 8 日~4 月 12 日 第 7 周 畫 CAD 圖7 4 月 15 日~4 月 19日 第 8 周 完成整體設(shè)計(jì)8 4 月 22 日~4 月 26日 第 9 周 寫設(shè)計(jì)說明書9 4 月 29 日~5 月 8 日 第 10 周 整理說明書六、主要參考文獻(xiàn)資料1、工具書：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 機(jī)械工業(yè)出版社2、參考資料：主要參考文獻(xiàn)（資料）：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第三版），成大先，北京：化工工業(yè)出版社，20011、 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊（修訂本），江耕華，煤炭工業(yè)出版社，19902、 礦山運(yùn)輸機(jī)械，于學(xué)謙，徐州中國礦業(yè)大學(xué)出版社，20033、 機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊，卜炎，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998七、簽字欄簽 字 欄姓名 專業(yè) 班級畢業(yè)生 要求設(shè)計(jì)工作起止日期第 3 頁 共 3 頁指導(dǎo)教師（簽字） 日期 201 3 年 月 日教研室主任審查（簽字） 日期 201 3 年 月 日教師審核系主任批準(zhǔn)（簽字） 日期 201 3 年 月 日1前 言畢業(yè)設(shè)計(jì)是在高校教學(xué)環(huán)節(jié)中最后一個(gè)環(huán)節(jié)，它是學(xué)生學(xué)習(xí)了一系列專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程，并在實(shí)習(xí)、觀察基礎(chǔ)上，利用自己所學(xué)知識，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐，在老師的知道幫助下，自行設(shè)計(jì)與解決實(shí)際問題的過程。它是學(xué)生三年大學(xué)課程的一次全面總結(jié)和綜合利用。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅可以鞏固所學(xué)，而且可以接觸實(shí)際發(fā)現(xiàn)不足，開拓視野，在實(shí)踐中檢驗(yàn)和豐富所學(xué)知識，增強(qiáng)分析和解決問題能力。由于設(shè)計(jì)者水平、時(shí)間、資料有限，設(shè)計(jì)中錯(cuò)誤在所難免，懇請各位老師指正。本次設(shè)計(jì)是一次綜合性的練兵設(shè)計(jì)，是對我們?nèi)陙硭鶎W(xué)知識的一次檢驗(yàn)，在設(shè)計(jì)中既鞏固了所學(xué)的知識，又為走向工作崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。因此，我們必須認(rèn)真、謹(jǐn)慎、踏實(shí)、一步一步、絕不馬虎地完成設(shè)計(jì)。從而給這太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院的三年大學(xué)生活畫上一個(gè)句號！畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，通過畢業(yè)實(shí)習(xí)使我們了解到一些實(shí)際與理論之間的差異。在各位老師及有關(guān)技術(shù)人員的指導(dǎo)下鍛煉自己獨(dú)立思考、分析、解決的能力，把我們所學(xué)的課本知識與實(shí)踐結(jié)合起來，起到溫故而知新的作用。本次設(shè)計(jì)綜合三年所學(xué)的專業(yè)課程，以《設(shè)計(jì)任務(wù)書》的指導(dǎo)思想為中心，參照有關(guān)資料，有計(jì)劃、有頭緒、有邏輯地把這次設(shè)計(jì)搞好！該設(shè)計(jì)力求內(nèi)容精練，重點(diǎn)突出。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，指導(dǎo)老師李老師給予我許多指導(dǎo)與幫助。在此，我們表示深深的感激。由于時(shí)間倉促，再加上所學(xué)知識有限，設(shè)計(jì)中，難免出現(xiàn)錯(cuò)誤或不當(dāng)之處，懇請各位教師給予一定的批評建議，我們非常感激，并誠懇地接受，以便將來在不斷的商討和探索中，有更好的改進(jìn)！以便在今后的人生道路上，不斷完善，不斷成熟.2目 錄前 言 1摘 要 31. 刮板 輸送機(jī) .41.1 組成部分及傳動(dòng)系統(tǒng) .41.2 主要部件結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)及其作用 .41.3 刮板輸送機(jī)的安裝及運(yùn)轉(zhuǎn) .71.4 刮板輸送機(jī)的維護(hù)及潤滑 101.5 刮板輸送機(jī)故障及處理方法 122. 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 142.1 刮板輸送機(jī)參數(shù) 142.2 確定傳動(dòng)方案 142.3 電動(dòng)機(jī)的選擇 142.4 傳動(dòng)比的計(jì)算和分配傳動(dòng)比，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 152.4.1 傳動(dòng)比的分配 .152.4.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) .153. 齒輪的設(shè)計(jì) 183.1 圓錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 183.2 斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 214. 軸的設(shè)計(jì) 264.1 Ⅰ軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 264.2 Ⅱ軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 315. 減速器的潤滑和密封 355.1 潤滑 355.2 密封 356. 減速器的箱體和附件 376.1 箱體 376.2 附件 38總 結(jié) 39參考文獻(xiàn) .40致 謝 .413摘 要630 可彎曲刮板輸送機(jī)，它是采煤工作面重要的運(yùn)煤設(shè)備，與雙滾筒聯(lián)合采煤機(jī)、液壓支架等配合組成綜采工作面。其工作尺寸空間小，可在煤層以下的工作面完成運(yùn)煤工作。 本次設(shè)計(jì)主體是刮板輸送機(jī)減速器，主要針對刮板輸送機(jī)減速器的軸及軸上齒輪軸承等的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。關(guān)鍵詞：減速器；齒輪軸；箱體；刮板輸送機(jī)41. 刮板輸送機(jī)1.1 組成部分及傳動(dòng)系統(tǒng)1. 組成部分本機(jī)由機(jī)頭傳動(dòng)部，機(jī)尾部，溜槽及附件，刮板鏈，緊鏈裝置，液力偶合器，推移裝置組成。2. 傳動(dòng)系統(tǒng)本輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)，彈性聯(lián)軸器傳遞給減速器，再有減速器輸出軸通過漸開線花鍵傳遞給機(jī)頭或機(jī)尾傳動(dòng)部的鏈輪，由鏈輪帶動(dòng)封閉的刮板鏈?zhǔn)构伟彐湴葱枰姆较蜻\(yùn)行，進(jìn)行輸送煤炭。 1.2 主要部件結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)及其作用1. 機(jī)頭傳動(dòng)部機(jī)頭傳動(dòng)部為雙速端卸，是輸送機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置，主要組成部件是機(jī)頭部，鏈輪，盲軸，減速器，雙速電機(jī)組成。（1）機(jī)頭架機(jī)頭架是用來支承，安裝傳動(dòng)裝置鏈輪，盲軸，舌板，減速器并且卸掉煤炭的框架式焊接結(jié)構(gòu)件。（2）鏈輪鏈輪由鏈輪體和滾筒焊接而成，鏈輪體整體鍛造，齒行為成形銑刀加工而成，齒面淬火處理。滾筒的內(nèi)孔為內(nèi)花鍵孔，一端與減速器輸出軸聯(lián)結(jié)，另一端與盲軸聯(lián)結(jié)，安裝鏈輪時(shí)，應(yīng)將花鍵表面擦洗干凈并涂上黃油。5（3）盲軸盲軸由花鍵軸，箱體，軸承，軸承蓋，油封等組成，主要作用是支承鏈輪。安裝盲軸使，先將花鍵表面擦洗干凈并涂上黃油，安裝機(jī)頭架壁側(cè)，軸上花鍵插入鏈輪花鍵內(nèi)。使用前應(yīng)用量油尺檢查盲軸中的油位和迷宮環(huán)上的注油孔中是否暢通，盲軸中注油量約為 4 升，注入 150 號工業(yè)齒輪油；迷宮環(huán)上利用注油槍通過油環(huán)注入，注入黃油量足以使邊宮環(huán)上擠出新鮮黃油為止。2. 尾傳動(dòng)部機(jī)尾傳動(dòng)部是輸送機(jī)機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置，主要組成部件是，機(jī)尾架，鏈輪，盲軸，舌板組件，減速器，聯(lián)結(jié)罩，雙速電機(jī)，左右導(dǎo)向體及緊固連接件等。機(jī)尾傳動(dòng)部主要部件的結(jié)構(gòu)，特點(diǎn)和作用均類似于機(jī)頭傳動(dòng)部，需要時(shí)可查閱。機(jī)尾傳動(dòng)部比機(jī)頭傳動(dòng)部多了左右導(dǎo)向體及回煤罩，左右導(dǎo)向體安裝在機(jī)尾傳動(dòng)部的刮板鏈道上方，防止刮板鏈在運(yùn)行過程中受到意外情況干擾而越出槽幫上沿。并把機(jī)尾處張緊的刮板鏈順移導(dǎo)入過度槽槽幫內(nèi)，因此承受強(qiáng)力磨損，需要定期檢修更換。3.過渡槽過渡槽主要有左右側(cè)板，左右前上翼板，左右頂板，中板，底版焊接而成的過渡槽體，插板，螺栓，螺母組成，機(jī)尾過渡槽通用4.中部槽中部槽采用整體鑄造槽幫鋼封底版結(jié)構(gòu)，主要包括擋板槽幫，鏟板槽幫，中板，底版，接連板，左右軌座，前后接口板等零件。擋板槽幫，鏟板槽幫包括端頭對接部分采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，使中部槽突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無螺栓聯(lián)結(jié)，便于井下安裝及維護(hù)，接口板與中板焊接，增加了中板的耐磨性，從而保證過煤量的要求，中部槽之間采用聯(lián)接環(huán)聯(lián)接，并使用限位銷限位防止接環(huán)脫落，相鄰中部槽指甲不能允許在水平方向彎曲 1 度，垂直方向彎曲 3 度。5.開天窗槽開天窗槽是由槽體和活動(dòng)槽體及螺栓，螺母，墊圈組裝而成，主要功能基本上類似于中部槽。在槽體中部按扎的活動(dòng)槽體，在輸送機(jī)底鏈發(fā)生工作故障時(shí)，可很方6便地卸下，用來觀察和檢修槽體內(nèi)部的刮板鏈。開天窗槽早輸送機(jī)總裝時(shí)，每隔 6—7 節(jié)中部槽安裝一節(jié)，沿整個(gè)輸送機(jī)長度方向均勻布置，方便檢修。開天窗槽由鑄造擋，鏟板，兩塊中板，高強(qiáng)度耐磨前后接板，聯(lián)接板，支撐板，左右軌座等組焊而成?；顒?dòng)槽體由鑄造活動(dòng)槽幫，插板焊接而成。6. 抬高槽抬高槽共八節(jié)，是為保證機(jī)頭尾過渡槽與中部槽平緩過渡而特殊設(shè)計(jì)的，有四節(jié)與中部槽結(jié)構(gòu)大致相同，只是軌座位置有些變化，其中兩節(jié)在封底板下面加有墊塊，另外四節(jié)由加高的中部槽和推移卡梁構(gòu)成，與過渡槽相聯(lián)，并作為過渡槽的推移支點(diǎn)，使過渡槽與成為抬高槽一體，增加了聯(lián)接強(qiáng)度，在正常使用中，根據(jù)工作面方向，只采用其中兩種。7.刮板鏈本輸送機(jī)刮板鏈為雙中心鏈形式，鏈條為 Φ26×92 毫米礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈，鏈間距為 120 毫米，每條上有 199 個(gè)環(huán)，長 18.308 米，每 10 處安裝一個(gè)刮板，既刮板間距為 920 毫米，刮板裝在平環(huán)上，同過 E 型螺栓固定在圓環(huán)鏈上。鏈條之間是用26×92 接鏈環(huán)聯(lián)接。刮板采用摸鍛制造，以保證強(qiáng)度及特殊形狀的要求，該機(jī)所采用的刮板，中間具有足夠的強(qiáng)度，兩端提高耐磨性受力分布更加合理。鋸齒接連環(huán)，是由兩個(gè)相同的帶鋸齒的半鏈環(huán)，利用彈性銷組裝在一起。安裝鋸齒接連環(huán)時(shí)，先將兩個(gè)半環(huán)上各自掛上要聯(lián)接的鏈段半環(huán)，然后對準(zhǔn)鋸齒安裝，在裝上彈性銷。拆卸時(shí)先用沖銷工具沖掉彈性銷，輕輕用手錘敲既可拆開。這種聯(lián)接環(huán)的半環(huán)是配對出廠的，使用時(shí)不得混裝。調(diào)節(jié)鏈?zhǔn)怯脕碚{(diào)節(jié)刮板鏈長度，適應(yīng)輸送機(jī)長度的變化，調(diào)節(jié)鏈的結(jié)構(gòu)形式完全7與刮板鏈相同，只是每條長度不同而已。安裝刮板鏈時(shí)請注意下列幾點(diǎn)：1）固定刮板時(shí)用的 E 型螺栓頭指向朝背離溜槽中板方向，既上鏈螺栓頭向上。2）刮板安裝時(shí)，刮板大弧面?zhèn)认蚬伟彐溸\(yùn)行方向。3）圓環(huán)鏈的立環(huán)焊口背離溜槽中板，即上鏈立環(huán)焊口朝上，下鏈立環(huán)焊口朝下。4）每段兩條鏈總節(jié)距長選擇配時(shí)，兩條鏈子總節(jié)距差不得大于 8 毫米；相鄰刮板之間兩條鏈子總節(jié)距差，以及調(diào)節(jié)鏈的相配兩條 99 環(huán)，39 環(huán)，29 環(huán)和 19 環(huán)圓環(huán) 鏈的總節(jié)距差不得大于 4.8 毫米。5）接連環(huán)的安裝位置最好處于平環(huán)處，以便接鏈環(huán)通過鏈輪時(shí)處于水平位置。6）使用中要經(jīng)常檢查固定刮板的螺栓與螺母是否松動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)立即擰緊。8 .推移部推移部由機(jī)頭推移部和機(jī)尾推移部組成，機(jī)頭推移部安裝在機(jī)頭架下部，用于支撐機(jī)頭傳動(dòng)部，并使機(jī)頭達(dá)到一定的卸載高度，將煤炭順利運(yùn)至裝載機(jī)上。機(jī)尾推移部安裝在機(jī)尾架下面，用于機(jī)尾推移。安裝順序（1）上鉸接座，下鉸接座用銷軸組件，螺栓 M20×90 墊圈先裝在一起，再用聯(lián)結(jié)件與機(jī)頭架組裝，最后將傳動(dòng)裝置裝好。（2）聯(lián)接梁，特殊聯(lián)接銷分別與推移橫梁用銷軸和聯(lián)接件組裝好后，再與第一要求中裝配好組件用銷軸組件及聯(lián)接全部組裝完畢。9. 電纜槽電纜槽組裝在中部槽上面，電纜槽的 V 型槽是采煤機(jī)電纜的脫拽槽，V 型槽深350 毫米，寬 220 毫米兩端通過立板的長孔用內(nèi)外夾板聯(lián)接起來，這樣在整個(gè)工作面，就形成連續(xù)的電纜槽，從而保證了采煤機(jī)電纜的樹立拖拽。1.3 刮板輸送機(jī)的安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)輸送機(jī)在未升安靜之前，為了檢查其機(jī)械性能，使安裝，維修和操作人員熟練地8掌握操作技術(shù)，應(yīng)在地面進(jìn)行安裝和試運(yùn)轉(zhuǎn)。1. 前應(yīng)做好的準(zhǔn)備工作（1）參加安裝，試運(yùn)轉(zhuǎn)的工作人員。應(yīng)熟悉本輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理，安裝程序和注意事項(xiàng)。 （2）按照制造廠商的發(fā)貨明細(xì)，對個(gè)零部件，附件，備件以及專用工具等核對檢查，應(yīng)完整無缺。 （3）安裝前應(yīng)對各部件進(jìn)行檢查，如有碰傷，變形應(yīng)予以修復(fù)。（4）準(zhǔn)備好安裝工具及潤滑。2. 輸送機(jī)的安裝程序及注意事項(xiàng)（1）凡是參加安裝的工作人員，要始終嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程的規(guī)定，要注意人身和設(shè)備的安全。（2）把輸送機(jī)各零部件運(yùn)到安裝地點(diǎn)，按總體安裝書許放好。 （3）組裝機(jī)頭，機(jī)尾傳動(dòng)部及 機(jī)頭，機(jī)尾推移部，并將機(jī)頭（尾）傳動(dòng)部安裝在機(jī)頭（尾）推移部上，按工作面和運(yùn)輸長度擺好。（4）將 機(jī)頭，機(jī)尾，過渡槽分別與機(jī)頭，機(jī)尾推移梁聯(lián)接后，與 機(jī)頭，機(jī)尾傳動(dòng)部件組裝在一起。（5）安裝溜槽和刮板鏈a）將刮板鏈繞過機(jī)頭傳動(dòng)部的鏈輪，從機(jī)頭架和過渡槽底版上面穿過 6—7 米。b）按照主機(jī)規(guī)定的順序，依次安裝各種溜槽，并將下刮板鏈從溜槽中板下面穿過，直至機(jī)尾傳動(dòng)部。將下刮板鏈穿過機(jī)尾架底板上面拉出。安裝時(shí)，溜槽之間應(yīng)靠緊，并用聯(lián)接環(huán)聯(lián)接。組裝刮板鏈時(shí)，應(yīng)注意刮板方向。c）將下刮板鏈從機(jī)尾傳動(dòng)部下面穿過，繞過機(jī)尾傳動(dòng)部鏈輪，放在溜槽的中板上面，組裝好上刮板鏈直到機(jī)頭傳動(dòng)部。（6）安裝組裝擋板，組裝齒條。 （7）安裝機(jī)頭，尾擋，鏟板。（8）安裝閘盤緊鏈器。（9）安裝冷卻水管。 （10）安裝電氣控制系統(tǒng)。（11）張緊輸送機(jī)刮板鏈。 93. 輸送機(jī)地面運(yùn)轉(zhuǎn)，配套安裝運(yùn)行及其檢查。（1）輸送機(jī)安裝好之后，對安裝情況應(yīng)進(jìn)行全面檢查。a. 減速器注油量是否合適。b. 檢查各螺栓是否擰緊。c. 溜槽間搭線是否平滑。d. 檢查個(gè)潤滑處是否有油。e. 刮板鏈組裝是否正確，刮板的方向是否正確。f. 電源和操作線路是否正確，減速器冷卻水管是否與水源接通。g. 檢查組裝銷軌，夾板等各種零部件的螺栓是否緊固。（2）做空載實(shí)驗(yàn)a. 點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)看機(jī)頭傳動(dòng)部，機(jī)尾傳動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致b. 點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)看有無卡鏈現(xiàn)象存在。c. 開動(dòng)電動(dòng)機(jī)，檢查機(jī)尾電動(dòng)機(jī)應(yīng)比機(jī)頭電動(dòng)機(jī)先啟動(dòng) 0.5—2 秒鐘，促使底板刮板鏈比上刮板鏈先動(dòng)，并且張緊。從而讓底板刮板鏈的松弛段移到上鏈道上。d. 輸送機(jī)啟動(dòng)后檢查減速器，電動(dòng)機(jī)有無異常音響，其溫度不應(yīng)忽然升高。e. 檢查刮板鏈的松緊程度，安裝是否正確。鏈條與鏈齒齒合是否正確，有無跳鏈現(xiàn)象存在。 （3）輸送機(jī)與配套設(shè)備安裝與運(yùn)行輸送機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)后應(yīng)與配套的采煤機(jī)，轉(zhuǎn)載機(jī)及液壓支架進(jìn)行配套組裝并檢查配套尺寸是否正確，然后進(jìn)行聯(lián)合運(yùn)行試驗(yàn)。4. 輸送機(jī)下井和工作面鋪設(shè)安裝（1）輸送機(jī)下井需注意事項(xiàng)：a. 整機(jī)下井的不見緊固螺栓聯(lián)接應(yīng)牢固。b. 各零部件應(yīng)完好無損，否則應(yīng)在地面修好在下井。c. 減速器和電動(dòng)機(jī)在礦井運(yùn)輸條件允許下，應(yīng)用聯(lián)接罩將其組裝贊成一體下井，因井下組裝較困難。d. 應(yīng)根據(jù)工作面的開采方向確定機(jī)頭，機(jī)尾傳動(dòng)裝置的安裝位置，以及過渡槽左右擋板和鏟煤板的種類。 （2）輸送機(jī)在工作面安裝前的準(zhǔn)備工作a. 工作面應(yīng)嚴(yán)格按照測量線重新檢查，并去掉多余的煤，以保證工作面的直線10性。b. 維護(hù)好頂板，底板必須適當(dāng)清掃，去掉雜物，若發(fā)現(xiàn)有底鼓，安裝前應(yīng)找平。c. 各零件下井之前應(yīng)標(biāo)明運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)。（3）工作面輸送機(jī)的鋪設(shè)安裝a. 輸送機(jī)的鋪設(shè)安裝基本與地面鋪設(shè)方法一樣，參照地面的安裝程序及注意事項(xiàng)。b. 輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置應(yīng)裝在采空區(qū)一側(cè)。c. 所有聯(lián)接的螺栓必須逐條擰緊。（4）安裝后的檢查及試運(yùn)轉(zhuǎn)輸送機(jī)在工作面鋪設(shè)安裝后，為了使安裝中存在的為體能及早的發(fā)現(xiàn)，及時(shí)處理，在運(yùn)轉(zhuǎn)之前做試轉(zhuǎn)，并在試運(yùn)轉(zhuǎn)之前按地面安裝的檢查項(xiàng)目進(jìn)行檢查，然后進(jìn)行0.5 到 1 小時(shí)的空運(yùn)轉(zhuǎn)。輸送機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)的檢查應(yīng)按地面安裝試運(yùn)轉(zhuǎn)檢查項(xiàng)目進(jìn)行，試運(yùn)轉(zhuǎn)后檢查輸送機(jī)各部件的緊固件有無松動(dòng)。試運(yùn)轉(zhuǎn)后使輸送機(jī)消除了間隙，刮板鏈產(chǎn)生了松弛需要進(jìn)行緊鏈，并用調(diào)節(jié)鏈調(diào)節(jié)到合適的松弛程度。一般在機(jī)頭鏈輪下面下垂的鏈環(huán)數(shù)應(yīng)不小于兩個(gè)鏈環(huán)。5.輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)（1）輸送機(jī)的負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn)a. 輸送機(jī)在井下工作面安裝后要 4 小時(shí)的負(fù)載試驗(yàn)，負(fù)載試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)主要做兩點(diǎn)試驗(yàn)在機(jī)頭傳動(dòng)部和機(jī)尾傳動(dòng)部電動(dòng)機(jī)上接兩個(gè)電流表，檢查兩個(gè)電機(jī)的負(fù)載分配是否均勻。如果兩個(gè)表的讀數(shù)值之前達(dá)到或超過 10%，則必須調(diào)整負(fù)載分配。b. 檢查輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置是否過熱，檢查刮板鏈松緊程度，一般在機(jī)尾鏈輪上面堆積的鏈環(huán)數(shù)應(yīng)小于兩個(gè)，如果在機(jī)尾鏈輪上面堆積兩個(gè)鏈環(huán)，就應(yīng)重新張緊鏈條。（2）輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)11輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意下列問題：a. 輸送機(jī)向前推進(jìn)不能超過水平彎曲 1 度的設(shè)計(jì)要求，否則銷軌聯(lián)接處受力將影響壽命。b. 輸送機(jī)在停車之前，不許先空運(yùn)轉(zhuǎn)幾個(gè)循環(huán)，使粉末從中部槽鏈道中清掃干凈，如果不這樣做，煤粉結(jié)塊邊硬將增加啟動(dòng)負(fù)載。c. 大塊巖石或大塊煤不能放入工作面輸送機(jī)內(nèi)，否則會(huì)發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)大塊巖石或大塊煤應(yīng)及時(shí)處理。d. 減速器鏈輪組件和電動(dòng)機(jī)等機(jī)件附近保持清潔，以防止過熱，否則可能引起軸承，齒輪，電動(dòng)機(jī)等損壞。e. 輸送機(jī)的功率消耗，工作面傾角及工作面長度有關(guān)系。f. 輸送機(jī)的功率與工作面傾角和工作面鋪設(shè)長度有一定的關(guān)系，在使用中應(yīng)加以注意，否則將發(fā)生壓溜，悶車和零部件損壞等故障。1.4 刮板輸送機(jī)的維護(hù)及潤滑為了保證輸送機(jī)的安全運(yùn)行，發(fā)揮最佳性能，必須按要求定期維修輸送機(jī)的各零部件，需對各潤滑部位進(jìn)行定期注油，調(diào)整各零部件和擰緊緊固件。1. 工作面輸送機(jī)的日常維護(hù)（1）每班檢查a. 日測檢查中部槽，拔鏈器，舌板，壓鏈塊，齒條有無損壞。b. 檢查擋板，電纜槽有無錯(cuò)位，在運(yùn)轉(zhuǎn)中電纜槽與電纜之間的過渡應(yīng)保持平滑。c. 檢查聯(lián)接環(huán)是否脫落，如果脫落則需要重新裝好，檢查固定聯(lián)接環(huán)的銷子是否缺少。d. 檢查輸送機(jī)的刮板鏈的鏈條，刮板和聯(lián)接環(huán)是否損壞，任何彎曲刮板必須重新更換，如果聯(lián)接的螺栓已經(jīng)松動(dòng)必須去掉，并換上新的螺栓和螺母。e. 清掃機(jī)頭傳動(dòng)部，機(jī)尾傳動(dòng)部，電纜槽中的溢煤。f. 檢查各部聯(lián)接螺栓是否松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)立即擰緊。（2）每日檢查a. 進(jìn)行每班檢查的各項(xiàng)內(nèi)容12b. 檢查減速器c. 開動(dòng)輸送機(jī)，檢查鏈條的張力檢查方法按負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)要求進(jìn)行。d. 檢查鏈條是否能順利通過鏈輪，撥鏈器的功能是否良好。e. 檢查減速器是否漏油。（3）每周檢查a. 進(jìn)行每日檢查的各項(xiàng)內(nèi)容。b. 檢查傳動(dòng)裝置是否安全有無損壞，檢查各緊固件，松動(dòng)的要擰緊。c. 檢查電動(dòng)機(jī)和電流表負(fù)載分配是否均勻，當(dāng)讀數(shù)值差額達(dá)到或超過 10%應(yīng)當(dāng)調(diào)整負(fù)載分配。d. 檢查電動(dòng)機(jī)接線端是否清潔，檢查電纜插銷，插座是否完全有無損壞。e. 檢查輸送機(jī)刮板鏈，刮板與 E 型螺栓的聯(lián)接螺母是否松動(dòng)，如有松動(dòng)及時(shí)擰緊。（4）每月檢查a. 進(jìn)行每周檢查的各項(xiàng)內(nèi)容。b. 去輸送機(jī)每邊的一段鏈子測量其長度，檢查其伸長量是否一致，如果伸長量達(dá)到或超過原始長度的 2.5%，則必須更換。每段刮板鏈組件是由一對鏈條組成，如果有必要拆卸和更換鏈條時(shí)，必須成對進(jìn)行更換。（5）每季檢查a. 進(jìn)行每月檢查的各項(xiàng)內(nèi)容。b. 打開減速器觀察孔蓋，放出減速器內(nèi)的油，徹底清洗，目測檢查齒輪和軸承有無磨損，更換已磨損件，確保箱體各聯(lián)接處表面清潔。c. 檢查電動(dòng)機(jī)軸承等部位有無損壞。2. 工作面刮板輸送機(jī)的潤滑輸送機(jī)的減速器試車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須按規(guī)定加油，在發(fā)貨時(shí)需將油放出，檢查時(shí)須在輸送機(jī)靜止和油在冷態(tài)下進(jìn)行。具體潤滑部位及要求見下表 1-1：表 1-1 潤滑部位及要求13項(xiàng)目 潤滑油號 數(shù)量 加油周期減速器Q/SY8073—83，18 號雙曲線齒輪油見減速器說明書每日檢查油面，不足加油，第一次 200小時(shí)后放油換新油，以后每 6 個(gè)月?lián)Q新油盲軸 150 號工業(yè)齒輪油 4 升每周檢查油面，不足加油。第一次 205小時(shí)換油，以后每 2000 小時(shí)換新油。迷宮槽 黃油 每日注油，出現(xiàn)新油為止1.5 刮板輸送機(jī)故障及處理方法輸送機(jī)故障及處理方法見下表 1-2。表 1-2 故障及處理方法序號 故障 原因 處理方法1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不起來或啟動(dòng)后有緩慢停止1 負(fù)荷過大2 電氣線路損壞3 電壓下降1 減去負(fù)荷，將上槽煤去掉一部分。2 檢查線路，更換損壞零件。3 檢查電壓。2電動(dòng)機(jī)及端部軸承部位發(fā)熱1 超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過長。2 通風(fēng)散熱情況不好。3 軸承缺油或損壞。1 減輕負(fù)荷，縮短超負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間。2 清掃電機(jī)周圍浮煤雜物。3 注油，檢查軸承是否損壞。3 電動(dòng)機(jī)聲音不正常1 單項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)2 接線頭不好1 檢查單項(xiàng)定轉(zhuǎn)原因。2 檢查線路。4 減速器聲音不正常1 齒輪齒合不好2 軸承或齒輪過渡槽磨損或損壞。3 減速器內(nèi)的油有金屬等雜物。4 軸承游隙過大。1 檢查調(diào)整齒合齒輪情況。2 更換損壞或磨損的軸承和齒輪。3 清除減速器油中的金屬雜物等。4 檢查第一軸承的潤滑。5 調(diào)整好軸承軸向游隙量。145 減速器油溫過高1 潤滑油不合格或潤滑劑不干凈2 潤滑油過多。3 冷卻不良，散熱不好。1 按規(guī)定更換新的潤滑油。2 去掉多余潤滑油。3 檢查冷卻水管是否通冷卻水。4 清除減速器周圍煤粉及雜物。6 減速器漏油1 密封圈損壞。2 減速器箱體合口面不嚴(yán)各軸承蓋螺栓擰的不緊。1 更換損壞密封圈。2 擰緊箱體合口面和各軸承蓋螺栓。7 鏈子止在鏈輪上 撥鏈器損壞。 換新?lián)苕溒?刮板鏈在鏈輪上跳牙或掉鏈，鏈環(huán)在鏈輪上損壞1 圓環(huán)鏈擰麻花或聯(lián)接環(huán)接反。2 兩條鏈長度超過規(guī)定公差。3 鏈輪過渡槽損壞。4 刮板鏈過渡松弛。5 刮板鏈過度彎曲6 鏈條卡進(jìn)金屬物。1 更換鏈條聯(lián)接環(huán).2 更換較差的刮板鏈輪。3 更換鏈輪4 重新進(jìn)鏈。5 更換刮板6 檢查鏈條是否卡進(jìn)金屬物，有去掉。9 刮板掉道1 刮板鏈過度松弛。2 刮板嚴(yán)重變形。3 工作面不直輸送機(jī)過度彎曲，刮板鏈的一條鏈?zhǔn)芰κ构伟鍍A斜一定角度。1 重新緊鏈。2 換新的刮板。3 使工作面保持直線性。10 刮板鏈過度震動(dòng) 溜槽脫開或搭接不平。 接好溜槽，調(diào)平溜槽接口。11 電纜與電纜槽刮卡1 聯(lián)接螺栓松動(dòng)。2 電纜槽變形。1 擰緊各螺栓。2 修理或更換變形的電纜槽。152. 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)2.1 刮板輸送機(jī)參數(shù)型號： SGW—630 型可彎曲刮板輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)能力 t/h：150出廠長度 m：100刮板鏈速 m/s：0.86中部槽尺寸(長×寬×高) mm：1500×630×180 緊鏈方式：摩擦輪機(jī)器總體質(zhì)量 t：17.6刮板鏈參數(shù)： a.型式：圓環(huán)鏈b.規(guī)格 mm：φ18×46(B 級)c.破斷拉力 KN：320d.單位長質(zhì)量 Kg：18.8液力偶合器參數(shù)： a.型號：YL—400A4b.額定功率 Kw：40c.工作液體：22 號汽輪機(jī)油d.充液量 L：92.2 確定傳動(dòng)方案由任務(wù)書所給資料可知，此減速器為圓錐—圓柱三級齒輪減速器。第一級：直齒圓錐齒輪傳動(dòng)(高速級)第二級：斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)第三級：直齒圓柱齒輪傳動(dòng)(低速級)2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇按已知工作要求和條件選 DBY 系列減速器，主要用于輸入軸與輸出軸呈垂直布置的傳動(dòng)裝置。根據(jù)以上條件選 DSB—630 型。電動(dòng)機(jī)的容量：P 0=90 KW電動(dòng)機(jī)額定電壓：U=660/1140 V16電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：n=1480 r/min鏈輪牽引力：F=3400 N鏈輪直徑：D=300 mm2.4 傳動(dòng)比的計(jì)算和分配傳動(dòng)比，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)2.4.1 傳動(dòng)比的分配按“前大后小”的原則進(jìn)行，相鄰兩級傳動(dòng)比相差不易過大，且高速傳動(dòng)略低于低速級的傳動(dòng)比，這樣逐級減速，可使機(jī)構(gòu)較為緊湊。滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速為：nω = = =50.4 r/minmu148029.36式中， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，m/smn1. 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比u=29.362. 分配各級傳動(dòng)比對圓錐—圓柱齒輪減速器，可取圓錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 u1≈0.25u，并盡量使u1≤3，以保證大錐齒輪尺寸不致過大。查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐》 [6]表 10.6，取 u1=3，圓弧齒輪傳動(dòng)一般安排在高速級，考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，取u2=1.4u3。故：u 1=3，u 2=3.70，u 3=2.642.4.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1. 各軸的轉(zhuǎn)速Ⅰ軸 n Ⅰ =nm=1480 r/minⅡ軸 n Ⅱ = = =493.3 r/min1Ⅰu4803Ⅲ軸 n Ⅲ = = =133.3 r/min2Ⅰ9.7017Ⅳ軸 n Ⅳ = = =50.4 r/min3Ⅰu滾筒軸 n 滾 = 50.4 r/min 2. 各軸的輸入功率連軸器的效率 η 1 =0.99,一對滾動(dòng)軸承的效率 η 2 =0.99，各級齒輪傳動(dòng)的率 η 3 =0.97，鏈傳動(dòng)的效率 η 4=0.96。電動(dòng)機(jī)到各級齒輪軸的功率為：Ⅰ軸 P Ⅰ = P0η 1=90×0.99=89.1 KwⅡ軸 P Ⅱ = PⅠ η 2η 3=89.1×0.99×0.97=84.7 KwⅢ軸 P Ⅲ = PⅡ η 2η 3=384.7×0.99×0.97=80.51 KwⅣ軸 P Ⅳ = PⅢ η 2η 3=80.51×0.99×0.97=76.54 Kw滾筒軸 P 滾 = PⅣ η 2η 4=76.54×0.99×0.96=74.26 Kw3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩 T0為：T0=9.55×106× =9.55×106× =580.7 N·mmnp91480Ⅰ軸 T Ⅰ =9.55×106× =9.55×106× =574.9 N·mⅠ .Ⅱ軸 T Ⅱ =9.55×106× =9.55×106× =1639.7 N·mⅠnp84.7093Ⅲ軸 T Ⅲ =9.55×106× =9.55×106× =5768.0 N·mⅠ .51Ⅳ軸 T Ⅳ =9.55×106× =9.55×106× =14124.1 N·mⅠnp74.20滾筒軸 T 滾 =9.55×106× =9.55×106× =14071.1 N·mⅠ 5.318表 2-1 傳動(dòng)裝置的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)參數(shù)軸功率 PKw轉(zhuǎn)矩 TN·m轉(zhuǎn)速 nr/min電動(dòng)軸 90 580.7 1480Ⅰ軸 89.1 574.9 1480Ⅱ軸 84.70 1639.7 493.3Ⅲ軸 80.51 5768.0 133.3Ⅳ軸 76.54 14124.1 50.4滾筒軸 74.26 14071.1 50.4193. 齒輪的設(shè)計(jì)3.1 圓錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算使用條件分析：輸入功率： P 1=89.1 Kw主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：n 1=1480 r/min轉(zhuǎn)矩： T Ⅰ =574935.8 N·mm圓周速度： 估計(jì) v1≤7 m/s齒數(shù)比： u Ⅰ =3屬工作載荷穩(wěn)定，高速，重要性、可靠性一般的齒輪傳動(dòng)。1.選擇齒輪材料熱處理方式及計(jì)算許用應(yīng)力（1）按使用條件屬高速、重要性和可靠性一般的齒輪傳動(dòng)。可選用軟齒齒輪，也可選用硬齒齒輪，此處選用硬面齒輪。小齒輪：40Gr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 241～286 HBS。大齒輪：40Gr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 241～286 HBS。（2）確定許用應(yīng)力a 確定極限應(yīng)力 和 。limH?liF齒面硬度：小齒輪按 270 HBS，大齒輪按 250 HBS。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2](第二版)圖 3-16，得：σ Hlim1=720 MPa σ Hlim2=700 MPa20查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2](第二版)圖 3-17，得：σ Flin1=300 MPa σ Flin2=280 MPab 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N，確定壽命系數(shù) 。,Y????811 1025.43054860????tan查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2](第二版)圖 3-18，得： 。 Ν 1Ν 2Ζ =Ζ查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2](第二版)圖 3-19，得： 。Ν ΝYc 計(jì)算許用應(yīng)力：由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2](第二版)表 3-4，取 =1.1, =1.5minHSminFS由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-11)，得：σ Hp1= = =655 MPaHmin1liZ?.720σ Hp2= = =636 MPain2lS?.由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-12)，得:σ Fp1= = =400 MPamin1FSTNliY?.5130?σ Fp2= = =373 MPain2STli?.28式中， 為試驗(yàn)齒輪的修正系數(shù)，按國家標(biāo)準(zhǔn)取 =2STY STY2. 初步確定出輪的基本參數(shù)和主要尺寸（1）選擇齒輪類型根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件，選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng)。（2）選擇齒輪精度等級按估計(jì)的圓周速度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表 3-5，初步選用 7 級精度。（3）初選參數(shù)x1=x2=0, z1=21, z2=z1u=63, φ r=0.255，δ 1+δ 2=90°（4）初步計(jì)算齒輪的主要尺寸82.2=.7u21由公式 cosδ 1= ，得：u2?б 1=18.4° б 2=71.5°當(dāng)量齒數(shù) z v1= =22 zv2= =1991cosδz2cosδ因電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表(3-1)，得KA=1，因齒輪轉(zhuǎn)速不高，取 Kv=1.1,因不對稱布置，軸的剛性不大，取Kβ =1.13，K α =1.2，則：K=KAKvKβ Kα =1×1.1×1.13×1.2=1.49由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖(3-11)，查得：Z H=2.5由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表(3-2)，查得：Z E=188 MPa由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-22)，可初步計(jì)算出齒輪的分度圓直徑 d1(齒寬中點(diǎn)處)：d1≥ 3 2)σz(u)0.5φ(.84KTHPE2rr1??=3 22)6318.550749??=138.088 mm齒寬中點(diǎn)模數(shù)：m m= = =6.6 mm＞2 mm1zd3大端模數(shù)：m= = =7.54 mm,r0.5φ??6.-05取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為：m=8則大、小齒輪的大端分度圓直徑分別為：d1=168mm, d2=504 mm則大、小齒輪的齒寬中點(diǎn)分度圓直徑分別為：d=140 mm, d′=420 mm則圓周速度： ?1nπ d4803.1v==.2m/s≤ 16齒寬：b=φ r·R1=0.255×0.5×221.564× =66.456 mmu?22圓整后取, b 2=70 mm, b1= b2+(5~10)=75 mm3. 驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度條件查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-14，得：Y Fa1=2.83 YFa2=2.35查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-15，得：Y Sa1=1.56 YSa2=1.74由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-23)，得：σ F1＝ ??1umz0.5φ14KT2321rr SαF??＝ ????23241.957860.2-. +＝381 MPa＜σ Fp1σ F2＝ Sα1F21Y?＝ 5683.274＝352 MPa＜σ Fp23.2 斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算由使用條件分析：輸入功率： P Ⅱ =84.70 Kw主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：n Ⅱ =493.3 r/min轉(zhuǎn)矩： T Ⅱ =741 =1639742.5 N·mm圓周速度： 估計(jì) v2≤4 m/s齒數(shù)比： u Ⅱ =3.70屬工作載荷穩(wěn)定，高速，重要性、可靠性一般的齒輪傳動(dòng)。1. 選擇齒輪材料熱處理方式及計(jì)算許用應(yīng)力（1）按使用條件屬高速、重要性和可靠性一般的齒輪傳動(dòng)?？蛇x用軟齒齒輪，也可選用硬齒齒輪，此處選用硬齒輪。小齒輪：20Gr，淬火滲碳，硬度為 56~62 HRC。大齒輪：40Gr，表面淬火，硬度為 48~55 HRC（2）確定許用應(yīng)力23a 確定極限應(yīng)力 和 。Hlimσ Fliσ齒面硬度：小齒輪按 58 HRC，大齒輪按 54 HRC。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-16，得：σ Hlim1=1500 MPa σ Hlim2=1210 MPa查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-17，得：σ Flin1=430 MPa σ Flin2=370 MPab 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N，確定壽命系數(shù) 。Ν ΝΖ ,Y??81 102.64305.49160????tanI 8827.1.u查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-18，得： 。 12???查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-19，得： 。Yc 計(jì)算許用應(yīng)力：由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表 3-4，取 =1.1, =1.5。minHSminFS由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-11)，得：σ Hp1= = =1364 MPamin1lHSZ??.50σ Hp2= = =1100 MPain2l .由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-12)，得:σ Fp1= = =610 MPamin1FSTNliY??.521430?σ Fp2= = =525 MPain2STli .7式中， 為試驗(yàn)齒輪的修正系數(shù)，按國家標(biāo)準(zhǔn)取 =2STYSTY2. 初步確定出輪的基本參數(shù)和主要尺寸（1）選擇齒輪類型根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）選擇齒輪精度等級24按估計(jì)的圓周速度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表 3-5，初步選用 8 級精度。（3）初選參數(shù)β=12°, z 1=26, z2=z1u2=26×3.70=96.2,取 z2=98,φ d=0.9(由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表 3-6 查得)，x 1=x2=0,（4）初步計(jì)算齒輪的主要尺寸因電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表(3-1)，得KA=1，因齒輪轉(zhuǎn)速不高，取 Kv=1.1,因不對稱布置，軸的剛性不大，取Kβ =1.13，K α =1.2，則：K=KAKvKβ Kα =1×1.1×1.13×1.2=1.49由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖(3-11)，查得：Z H=2.5由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表(3-2)，查得：Z E=188 MPa取 Zε =0.8, Zβ =0.8 0.98cos12??根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-16)和式(3-18)，可初步計(jì)算出分度圓直徑和模數(shù)沒 mn：1dd1≥ 3 2dⅠ2HPεβEu1φKT)σZ( ??＝ ? ?232.4580.98.49637.5.0+1( )037＝136.15mmmn＝ ＝ ＝5.15 mm1Zcosβd?37cos12°6按《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表表(3-7)，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) mn＝6，a＝ mm?n12oβ 6(+=(2+98)=34.coscs圓整后取：a=348 mm。修改螺旋角：β＝ ????94.1538265.arcs2ars1 ??????Zmnd1= mm.=147.coβ 9°25d2= mm?nmZ.598=46.cosβ 1°v= m/s1π 43.7.316060與估計(jì)值相近。齒寬： b=φ dd1=0.9×147.8=133.02 mm，取 b2=132 mmb1= b2+(5~10)=132+8=140 mm3. 驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度條件按《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-17)驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度條件。計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)：zv1＝ mm26.315.94cosβZ331??zv2＝ mm2338=.β查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-14，得：Y Fa1=2.68 YFa2=2.2查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-15，得：Y Sa1=1.6 YSa2=1.78取 Yε =0.7，Y β =0.9由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-17)，計(jì)算彎曲應(yīng)力得：σ F1＝ βεSAFn1Ⅱmbd2KT＝ ???.496372.5681.07.98＝320 MPa＜σ Fp1σ F2＝ Sα 1Fα α 2α1Yσ ?＝ 30.786＝216 MPa＜σ Fp24. 驗(yàn)算輪齒接觸疲勞強(qiáng)度條件按《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)式(3-15)驗(yàn)算。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)圖 3-11，得：Z H=2.4626取 Zε =0.8, Zβ =0.8 , ZE=1880.98cos12β ??MPaσ H1＝ εβEH21Ⅱ u·dbKT?＝2.46×188×0.8×0.989× ??21.49637.50+18.＝862 MPa≤σ Hp1σ H2＝ εβEHZ2Ⅰu·dbKT?＝2.46×188×0.8×0.989× 3.541246710.9???＝101.5 MPa≤σ Hp2所以,滿足疲勞強(qiáng)度。274. 軸的設(shè)計(jì)4.1 Ⅰ軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算Ⅰ軸的使用條件：傳遞功率： P Ⅰ =89.1 Kw轉(zhuǎn) 速： n Ⅰ =1480 r/min齒 寬： B=70 mm 模 數(shù)： m=8 mm 1. 選擇軸的材料選擇軸的材料 20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火+低溫回火，其機(jī)械性能由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表(6-1)查得：MPaaMPaasb 30,480,835,10 11?????????查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 [2] (第二版)表(6-4)得：??????65,6,011??2. 初步計(jì)算軸徑 選 c=110, 9.43180.33min ???Pcd考慮到軸端需開鍵槽，故取軸的直徑為 80 mm。3. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按工作要求，軸上所支承的零件主要有齒輪、以及滾動(dòng)軸承。根據(jù)軸的受力，選取 32220 滾動(dòng)軸承，其尺寸 為 。根據(jù)軸上零件的定位，加工?dDB?10846要求以及不同的零件裝配方案，參考軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求，可確定軸的各段尺28寸，得出軸的結(jié)構(gòu)如圖 4—1 所示。圖 4-1 軸的結(jié)構(gòu)圖 4-2 軸受力圖圖 4-3 水平面受力圖（xy 平面）29圖 4-4 水平面彎矩圖圖 4-5 垂直面受力圖(xz 平面)圖 4-6 垂直面彎矩圖圖 4-7 合成彎矩圖30圖 4-8 轉(zhuǎn)矩圖圖 4-9 當(dāng)量彎矩圖4．軸的受力分析計(jì)算小齒輪受力和轉(zhuǎn)矩： mNT??9.5741切向力： mt1F=90.6徑向力； ??12.956 )435.18sin435.18cos0(tan4cos.7i12???????? ?????mmtRXF軸向力： ?mtr2x11m100000F=.(anα cosδ +inβ β )cosβ97.56t28.435isi8.435)483計(jì)算作用軸上的支反力