第 1 頁 共 3 頁畢業(yè)設計任務書姓名 專業(yè) 姓名 類別畢業(yè)生 學號 班級指導教師 職稱 老師 外聘、 √ 本校一、 畢業(yè)設計題目：630 刮板輸送機減速器的設計二、畢業(yè)設計提供的原始數(shù)據(jù)資料原始數(shù)據(jù)：1）電動機型號為：DSB—90.2）電壓：660/11403）轉速 1480r/min4）刮板鏈速：0.86m/s.5）鏈輪牽引力 3400N.6）功率 2 90KW.?7）傳動比 1：29.36.|三、畢業(yè)設計應完成主要內容：1、說明書：1）有關刮板輸送機的相關內容 2）齒輪設計3）軸的選擇4）箱體的設計2、圖紙：（1）總體設計完整、圖紙表達清晰、標注采用國家最新標準；（2）完成圖紙設計，保證結構方案確定最優(yōu)化；（3）認真、獨立、按時完成設計任務。四、畢業(yè)生應提交的畢業(yè)設計資料要求1、說明書：（1）畢業(yè)設計說明書必須打印成冊；（2）同時提交電子檔；（3）電子文檔的格式是：①說明書必須是 Word.DOC和 EXCEL.dwg的格式。②圖紙?zhí)峤坏碾娮游臋n資料必須是 AUTOCAD.dwg的格式。2、圖紙：(一)、刮板輸送機的裝配圖------1 張(A0)減速器裝配圖--------1 張（A1）第 2 頁 共 3 頁零件圖（齒輪 、軸）--2 張部件圖-----------1 張(二)、說明書一份-------(不少于 2萬字)(三)、電子文檔資料(全部)五、設計進度安排（從第二周起）序號 時間 周次 設計任務完成的內容及質量要求1 3 月 4 日~3 月 8 日 第 2 周 查閱資料，了解設備的結構及工作機理2 3 月 11 日~3 月 15日 第 3 周 方案制定3 3 月 18 日~3 月 22日 第 4 周 各設備的選型設計4 3 月 25 日~3 月 29日 第 5 周 草圖繪制5 4 月 1 日~4 月 5 日 第 6 周 寫開題報告6 4 月 8 日~4 月 12 日 第 7 周 畫 CAD 圖7 4 月 15 日~4 月 19日 第 8 周 完成整體設計8 4 月 22 日~4 月 26日 第 9 周 寫設計說明書9 4 月 29 日~5 月 8 日 第 10 周 整理說明書六、主要參考文獻資料1、工具書：《機械設計基礎》 機械工業(yè)出版社2、參考資料：主要參考文獻（資料）：機械設計手冊（第三版），成大先，北京：化工工業(yè)出版社，20011、 機械傳動設計手冊（修訂本），江耕華，煤炭工業(yè)出版社，19902、 礦山運輸機械，于學謙，徐州中國礦業(yè)大學出版社，20033、 機械傳動裝置設計手冊，卜炎，北京：機械工業(yè)出版社，1998七、簽字欄簽 字 欄姓名 專業(yè) 班級畢業(yè)生 要求設計工作起止日期第 3 頁 共 3 頁指導教師（簽字） 日期 201 3 年 月 日教研室主任審查（簽字） 日期 201 3 年 月 日教師審核系主任批準（簽字） 日期 201 3 年 月 日1前 言畢業(yè)設計是在高校教學環(huán)節(jié)中最后一個環(huán)節(jié)，它是學生學習了一系列專業(yè)基礎課程和專業(yè)課程，并在實習、觀察基礎上，利用自己所學知識，結合生產實踐，在老師的知道幫助下，自行設計與解決實際問題的過程。它是學生三年大學課程的一次全面總結和綜合利用。通過畢業(yè)設計不僅可以鞏固所學，而且可以接觸實際發(fā)現(xiàn)不足，開拓視野，在實踐中檢驗和豐富所學知識，增強分析和解決問題能力。由于設計者水平、時間、資料有限，設計中錯誤在所難免，懇請各位老師指正。本次設計是一次綜合性的練兵設計，是對我們三年來所學知識的一次檢驗，在設計中既鞏固了所學的知識，又為走向工作崗位奠定了良好的基礎。因此，我們必須認真、謹慎、踏實、一步一步、絕不馬虎地完成設計。從而給這太原理工大學陽泉學院的三年大學生活畫上一個句號！畢業(yè)設計是一個重要的教學環(huán)節(jié)，通過畢業(yè)實習使我們了解到一些實際與理論之間的差異。在各位老師及有關技術人員的指導下鍛煉自己獨立思考、分析、解決的能力，把我們所學的課本知識與實踐結合起來，起到溫故而知新的作用。本次設計綜合三年所學的專業(yè)課程，以《設計任務書》的指導思想為中心，參照有關資料，有計劃、有頭緒、有邏輯地把這次設計搞好！該設計力求內容精練，重點突出。在整個設計過程中，指導老師李老師給予我許多指導與幫助。在此，我們表示深深的感激。由于時間倉促，再加上所學知識有限，設計中，難免出現(xiàn)錯誤或不當之處，懇請各位教師給予一定的批評建議，我們非常感激，并誠懇地接受，以便將來在不斷的商討和探索中，有更好的改進！以便在今后的人生道路上，不斷完善，不斷成熟.2目 錄前 言 1摘 要 31. 刮板 輸送機 .41.1 組成部分及傳動系統(tǒng) .41.2 主要部件結構，特點及其作用 .41.3 刮板輸送機的安裝及運轉 .71.4 刮板輸送機的維護及潤滑 101.5 刮板輸送機故障及處理方法 122. 傳動裝置設計 142.1 刮板輸送機參數(shù) 142.2 確定傳動方案 142.3 電動機的選擇 142.4 傳動比的計算和分配傳動比，計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 152.4.1 傳動比的分配 .152.4.2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) .153. 齒輪的設計 183.1 圓錐齒輪的設計與計算 183.2 斜齒圓柱齒輪的設計與計算 214. 軸的設計 264.1 Ⅰ軸的設計與計算 264.2 Ⅱ軸的設計與計算 315. 減速器的潤滑和密封 355.1 潤滑 355.2 密封 356. 減速器的箱體和附件 376.1 箱體 376.2 附件 38總 結 39參考文獻 .40致 謝 .413摘 要630 可彎曲刮板輸送機，它是采煤工作面重要的運煤設備，與雙滾筒聯(lián)合采煤機、液壓支架等配合組成綜采工作面。其工作尺寸空間小，可在煤層以下的工作面完成運煤工作。 本次設計主體是刮板輸送機減速器，主要針對刮板輸送機減速器的軸及軸上齒輪軸承等的設計計算及校核。關鍵詞：減速器；齒輪軸；箱體；刮板輸送機41. 刮板輸送機1.1 組成部分及傳動系統(tǒng)1. 組成部分本機由機頭傳動部，機尾部，溜槽及附件，刮板鏈，緊鏈裝置，液力偶合器，推移裝置組成。2. 傳動系統(tǒng)本輸送機的傳動系統(tǒng)是由電動機，彈性聯(lián)軸器傳遞給減速器，再有減速器輸出軸通過漸開線花鍵傳遞給機頭或機尾傳動部的鏈輪，由鏈輪帶動封閉的刮板鏈使刮板鏈按需要的方向運行，進行輸送煤炭。 1.2 主要部件結構，特點及其作用1. 機頭傳動部機頭傳動部為雙速端卸，是輸送機頭驅動裝置，主要組成部件是機頭部，鏈輪，盲軸，減速器，雙速電機組成。（1）機頭架機頭架是用來支承，安裝傳動裝置鏈輪，盲軸，舌板，減速器并且卸掉煤炭的框架式焊接結構件。（2）鏈輪鏈輪由鏈輪體和滾筒焊接而成，鏈輪體整體鍛造，齒行為成形銑刀加工而成，齒面淬火處理。滾筒的內孔為內花鍵孔，一端與減速器輸出軸聯(lián)結，另一端與盲軸聯(lián)結，安裝鏈輪時，應將花鍵表面擦洗干凈并涂上黃油。5（3）盲軸盲軸由花鍵軸，箱體，軸承，軸承蓋，油封等組成，主要作用是支承鏈輪。安裝盲軸使，先將花鍵表面擦洗干凈并涂上黃油，安裝機頭架壁側，軸上花鍵插入鏈輪花鍵內。使用前應用量油尺檢查盲軸中的油位和迷宮環(huán)上的注油孔中是否暢通，盲軸中注油量約為 4 升，注入 150 號工業(yè)齒輪油；迷宮環(huán)上利用注油槍通過油環(huán)注入，注入黃油量足以使邊宮環(huán)上擠出新鮮黃油為止。2. 尾傳動部機尾傳動部是輸送機機尾驅動裝置，主要組成部件是，機尾架，鏈輪，盲軸，舌板組件，減速器，聯(lián)結罩，雙速電機，左右導向體及緊固連接件等。機尾傳動部主要部件的結構，特點和作用均類似于機頭傳動部，需要時可查閱。機尾傳動部比機頭傳動部多了左右導向體及回煤罩，左右導向體安裝在機尾傳動部的刮板鏈道上方，防止刮板鏈在運行過程中受到意外情況干擾而越出槽幫上沿。并把機尾處張緊的刮板鏈順移導入過度槽槽幫內，因此承受強力磨損，需要定期檢修更換。3.過渡槽過渡槽主要有左右側板，左右前上翼板，左右頂板，中板，底版焊接而成的過渡槽體，插板，螺栓，螺母組成，機尾過渡槽通用4.中部槽中部槽采用整體鑄造槽幫鋼封底版結構，主要包括擋板槽幫，鏟板槽幫，中板，底版，接連板，左右軌座，前后接口板等零件。擋板槽幫，鏟板槽幫包括端頭對接部分采用整體鑄造結構，使中部槽突破了傳統(tǒng)的設計結構，實現(xiàn)了無螺栓聯(lián)結，便于井下安裝及維護，接口板與中板焊接，增加了中板的耐磨性，從而保證過煤量的要求，中部槽之間采用聯(lián)接環(huán)聯(lián)接，并使用限位銷限位防止接環(huán)脫落，相鄰中部槽指甲不能允許在水平方向彎曲 1 度，垂直方向彎曲 3 度。5.開天窗槽開天窗槽是由槽體和活動槽體及螺栓，螺母，墊圈組裝而成，主要功能基本上類似于中部槽。在槽體中部按扎的活動槽體，在輸送機底鏈發(fā)生工作故障時，可很方6便地卸下，用來觀察和檢修槽體內部的刮板鏈。開天窗槽早輸送機總裝時，每隔 6—7 節(jié)中部槽安裝一節(jié)，沿整個輸送機長度方向均勻布置，方便檢修。開天窗槽由鑄造擋，鏟板，兩塊中板，高強度耐磨前后接板，聯(lián)接板，支撐板，左右軌座等組焊而成?；顒硬垠w由鑄造活動槽幫，插板焊接而成。6. 抬高槽抬高槽共八節(jié)，是為保證機頭尾過渡槽與中部槽平緩過渡而特殊設計的，有四節(jié)與中部槽結構大致相同，只是軌座位置有些變化，其中兩節(jié)在封底板下面加有墊塊，另外四節(jié)由加高的中部槽和推移卡梁構成，與過渡槽相聯(lián)，并作為過渡槽的推移支點，使過渡槽與成為抬高槽一體，增加了聯(lián)接強度，在正常使用中，根據(jù)工作面方向，只采用其中兩種。7.刮板鏈本輸送機刮板鏈為雙中心鏈形式，鏈條為 Φ26×92 毫米礦用高強度圓環(huán)鏈，鏈間距為 120 毫米，每條上有 199 個環(huán)，長 18.308 米，每 10 處安裝一個刮板，既刮板間距為 920 毫米，刮板裝在平環(huán)上，同過 E 型螺栓固定在圓環(huán)鏈上。鏈條之間是用26×92 接鏈環(huán)聯(lián)接。刮板采用摸鍛制造，以保證強度及特殊形狀的要求，該機所采用的刮板，中間具有足夠的強度，兩端提高耐磨性受力分布更加合理。鋸齒接連環(huán)，是由兩個相同的帶鋸齒的半鏈環(huán)，利用彈性銷組裝在一起。安裝鋸齒接連環(huán)時，先將兩個半環(huán)上各自掛上要聯(lián)接的鏈段半環(huán)，然后對準鋸齒安裝，在裝上彈性銷。拆卸時先用沖銷工具沖掉彈性銷，輕輕用手錘敲既可拆開。這種聯(lián)接環(huán)的半環(huán)是配對出廠的，使用時不得混裝。調節(jié)鏈是用來調節(jié)刮板鏈長度，適應輸送機長度的變化，調節(jié)鏈的結構形式完全7與刮板鏈相同，只是每條長度不同而已。安裝刮板鏈時請注意下列幾點：1）固定刮板時用的 E 型螺栓頭指向朝背離溜槽中板方向，既上鏈螺栓頭向上。2）刮板安裝時，刮板大弧面?zhèn)认蚬伟彐溸\行方向。3）圓環(huán)鏈的立環(huán)焊口背離溜槽中板，即上鏈立環(huán)焊口朝上，下鏈立環(huán)焊口朝下。4）每段兩條鏈總節(jié)距長選擇配時，兩條鏈子總節(jié)距差不得大于 8 毫米；相鄰刮板之間兩條鏈子總節(jié)距差，以及調節(jié)鏈的相配兩條 99 環(huán)，39 環(huán)，29 環(huán)和 19 環(huán)圓環(huán) 鏈的總節(jié)距差不得大于 4.8 毫米。5）接連環(huán)的安裝位置最好處于平環(huán)處，以便接鏈環(huán)通過鏈輪時處于水平位置。6）使用中要經(jīng)常檢查固定刮板的螺栓與螺母是否松動，如發(fā)現(xiàn)松動應立即擰緊。8 .推移部推移部由機頭推移部和機尾推移部組成，機頭推移部安裝在機頭架下部，用于支撐機頭傳動部，并使機頭達到一定的卸載高度，將煤炭順利運至裝載機上。機尾推移部安裝在機尾架下面，用于機尾推移。安裝順序（1）上鉸接座，下鉸接座用銷軸組件，螺栓 M20×90 墊圈先裝在一起，再用聯(lián)結件與機頭架組裝，最后將傳動裝置裝好。（2）聯(lián)接梁，特殊聯(lián)接銷分別與推移橫梁用銷軸和聯(lián)接件組裝好后，再與第一要求中裝配好組件用銷軸組件及聯(lián)接全部組裝完畢。9. 電纜槽電纜槽組裝在中部槽上面，電纜槽的 V 型槽是采煤機電纜的脫拽槽，V 型槽深350 毫米，寬 220 毫米兩端通過立板的長孔用內外夾板聯(lián)接起來，這樣在整個工作面，就形成連續(xù)的電纜槽，從而保證了采煤機電纜的樹立拖拽。1.3 刮板輸送機的安裝及運轉輸送機在未升安靜之前，為了檢查其機械性能，使安裝，維修和操作人員熟練地8掌握操作技術，應在地面進行安裝和試運轉。1. 前應做好的準備工作（1）參加安裝，試運轉的工作人員。應熟悉本輸送機的結構，工作原理，安裝程序和注意事項。 （2）按照制造廠商的發(fā)貨明細，對個零部件，附件，備件以及專用工具等核對檢查，應完整無缺。 （3）安裝前應對各部件進行檢查，如有碰傷，變形應予以修復。（4）準備好安裝工具及潤滑。2. 輸送機的安裝程序及注意事項（1）凡是參加安裝的工作人員，要始終嚴格遵守安全操作規(guī)程的規(guī)定，要注意人身和設備的安全。（2）把輸送機各零部件運到安裝地點，按總體安裝書許放好。 （3）組裝機頭，機尾傳動部及 機頭，機尾推移部，并將機頭（尾）傳動部安裝在機頭（尾）推移部上，按工作面和運輸長度擺好。（4）將 機頭，機尾，過渡槽分別與機頭，機尾推移梁聯(lián)接后，與 機頭，機尾傳動部件組裝在一起。（5）安裝溜槽和刮板鏈a）將刮板鏈繞過機頭傳動部的鏈輪，從機頭架和過渡槽底版上面穿過 6—7 米。b）按照主機規(guī)定的順序，依次安裝各種溜槽，并將下刮板鏈從溜槽中板下面穿過，直至機尾傳動部。將下刮板鏈穿過機尾架底板上面拉出。安裝時，溜槽之間應靠緊，并用聯(lián)接環(huán)聯(lián)接。組裝刮板鏈時，應注意刮板方向。c）將下刮板鏈從機尾傳動部下面穿過，繞過機尾傳動部鏈輪，放在溜槽的中板上面，組裝好上刮板鏈直到機頭傳動部。（6）安裝組裝擋板，組裝齒條。 （7）安裝機頭，尾擋，鏟板。（8）安裝閘盤緊鏈器。（9）安裝冷卻水管。 （10）安裝電氣控制系統(tǒng)。（11）張緊輸送機刮板鏈。 93. 輸送機地面運轉，配套安裝運行及其檢查。（1）輸送機安裝好之后，對安裝情況應進行全面檢查。a. 減速器注油量是否合適。b. 檢查各螺栓是否擰緊。c. 溜槽間搭線是否平滑。d. 檢查個潤滑處是否有油。e. 刮板鏈組裝是否正確，刮板的方向是否正確。f. 電源和操作線路是否正確，減速器冷卻水管是否與水源接通。g. 檢查組裝銷軌，夾板等各種零部件的螺栓是否緊固。（2）做空載實驗a. 點動電動機看機頭傳動部，機尾傳動部的電動機旋轉方向是否一致b. 點動電動機看有無卡鏈現(xiàn)象存在。c. 開動電動機，檢查機尾電動機應比機頭電動機先啟動 0.5—2 秒鐘，促使底板刮板鏈比上刮板鏈先動，并且張緊。從而讓底板刮板鏈的松弛段移到上鏈道上。d. 輸送機啟動后檢查減速器，電動機有無異常音響，其溫度不應忽然升高。e. 檢查刮板鏈的松緊程度，安裝是否正確。鏈條與鏈齒齒合是否正確，有無跳鏈現(xiàn)象存在。 （3）輸送機與配套設備安裝與運行輸送機試運轉后應與配套的采煤機，轉載機及液壓支架進行配套組裝并檢查配套尺寸是否正確，然后進行聯(lián)合運行試驗。4. 輸送機下井和工作面鋪設安裝（1）輸送機下井需注意事項：a. 整機下井的不見緊固螺栓聯(lián)接應牢固。b. 各零部件應完好無損，否則應在地面修好在下井。c. 減速器和電動機在礦井運輸條件允許下，應用聯(lián)接罩將其組裝贊成一體下井，因井下組裝較困難。d. 應根據(jù)工作面的開采方向確定機頭，機尾傳動裝置的安裝位置，以及過渡槽左右擋板和鏟煤板的種類。 （2）輸送機在工作面安裝前的準備工作a. 工作面應嚴格按照測量線重新檢查，并去掉多余的煤，以保證工作面的直線10性。b. 維護好頂板，底板必須適當清掃，去掉雜物，若發(fā)現(xiàn)有底鼓，安裝前應找平。c. 各零件下井之前應標明運輸?shù)攸c。（3）工作面輸送機的鋪設安裝a. 輸送機的鋪設安裝基本與地面鋪設方法一樣，參照地面的安裝程序及注意事項。b. 輸送機的傳動裝置應裝在采空區(qū)一側。c. 所有聯(lián)接的螺栓必須逐條擰緊。（4）安裝后的檢查及試運轉輸送機在工作面鋪設安裝后，為了使安裝中存在的為體能及早的發(fā)現(xiàn)，及時處理，在運轉之前做試轉，并在試運轉之前按地面安裝的檢查項目進行檢查，然后進行0.5 到 1 小時的空運轉。輸送機試運轉的檢查應按地面安裝試運轉檢查項目進行，試運轉后檢查輸送機各部件的緊固件有無松動。試運轉后使輸送機消除了間隙，刮板鏈產生了松弛需要進行緊鏈，并用調節(jié)鏈調節(jié)到合適的松弛程度。一般在機頭鏈輪下面下垂的鏈環(huán)數(shù)應不小于兩個鏈環(huán)。5.輸送機的運轉（1）輸送機的負載試運轉a. 輸送機在井下工作面安裝后要 4 小時的負載試驗，負載試驗運轉主要做兩點試驗在機頭傳動部和機尾傳動部電動機上接兩個電流表，檢查兩個電機的負載分配是否均勻。如果兩個表的讀數(shù)值之前達到或超過 10%，則必須調整負載分配。b. 檢查輸送機的傳動裝置是否過熱，檢查刮板鏈松緊程度，一般在機尾鏈輪上面堆積的鏈環(huán)數(shù)應小于兩個，如果在機尾鏈輪上面堆積兩個鏈環(huán)，就應重新張緊鏈條。（2）輸送機的運轉11輸送機在運轉時應注意下列問題：a. 輸送機向前推進不能超過水平彎曲 1 度的設計要求，否則銷軌聯(lián)接處受力將影響壽命。b. 輸送機在停車之前，不許先空運轉幾個循環(huán)，使粉末從中部槽鏈道中清掃干凈，如果不這樣做，煤粉結塊邊硬將增加啟動負載。c. 大塊巖石或大塊煤不能放入工作面輸送機內，否則會發(fā)生事故，發(fā)現(xiàn)大塊巖石或大塊煤應及時處理。d. 減速器鏈輪組件和電動機等機件附近保持清潔，以防止過熱，否則可能引起軸承，齒輪，電動機等損壞。e. 輸送機的功率消耗，工作面傾角及工作面長度有關系。f. 輸送機的功率與工作面傾角和工作面鋪設長度有一定的關系，在使用中應加以注意，否則將發(fā)生壓溜，悶車和零部件損壞等故障。1.4 刮板輸送機的維護及潤滑為了保證輸送機的安全運行，發(fā)揮最佳性能，必須按要求定期維修輸送機的各零部件，需對各潤滑部位進行定期注油，調整各零部件和擰緊緊固件。1. 工作面輸送機的日常維護（1）每班檢查a. 日測檢查中部槽，拔鏈器，舌板，壓鏈塊，齒條有無損壞。b. 檢查擋板，電纜槽有無錯位，在運轉中電纜槽與電纜之間的過渡應保持平滑。c. 檢查聯(lián)接環(huán)是否脫落，如果脫落則需要重新裝好，檢查固定聯(lián)接環(huán)的銷子是否缺少。d. 檢查輸送機的刮板鏈的鏈條，刮板和聯(lián)接環(huán)是否損壞，任何彎曲刮板必須重新更換，如果聯(lián)接的螺栓已經(jīng)松動必須去掉，并換上新的螺栓和螺母。e. 清掃機頭傳動部，機尾傳動部，電纜槽中的溢煤。f. 檢查各部聯(lián)接螺栓是否松動，發(fā)現(xiàn)松動應立即擰緊。（2）每日檢查a. 進行每班檢查的各項內容12b. 檢查減速器c. 開動輸送機，檢查鏈條的張力檢查方法按負載運轉要求進行。d. 檢查鏈條是否能順利通過鏈輪，撥鏈器的功能是否良好。e. 檢查減速器是否漏油。（3）每周檢查a. 進行每日檢查的各項內容。b. 檢查傳動裝置是否安全有無損壞，檢查各緊固件，松動的要擰緊。c. 檢查電動機和電流表負載分配是否均勻，當讀數(shù)值差額達到或超過 10%應當調整負載分配。d. 檢查電動機接線端是否清潔，檢查電纜插銷，插座是否完全有無損壞。e. 檢查輸送機刮板鏈，刮板與 E 型螺栓的聯(lián)接螺母是否松動，如有松動及時擰緊。（4）每月檢查a. 進行每周檢查的各項內容。b. 去輸送機每邊的一段鏈子測量其長度，檢查其伸長量是否一致，如果伸長量達到或超過原始長度的 2.5%，則必須更換。每段刮板鏈組件是由一對鏈條組成，如果有必要拆卸和更換鏈條時，必須成對進行更換。（5）每季檢查a. 進行每月檢查的各項內容。b. 打開減速器觀察孔蓋，放出減速器內的油，徹底清洗，目測檢查齒輪和軸承有無磨損，更換已磨損件，確保箱體各聯(lián)接處表面清潔。c. 檢查電動機軸承等部位有無損壞。2. 工作面刮板輸送機的潤滑輸送機的減速器試車運轉時必須按規(guī)定加油，在發(fā)貨時需將油放出，檢查時須在輸送機靜止和油在冷態(tài)下進行。具體潤滑部位及要求見下表 1-1：表 1-1 潤滑部位及要求13項目 潤滑油號 數(shù)量 加油周期減速器Q/SY8073—83，18 號雙曲線齒輪油見減速器說明書每日檢查油面，不足加油，第一次 200小時后放油換新油，以后每 6 個月?lián)Q新油盲軸 150 號工業(yè)齒輪油 4 升每周檢查油面，不足加油。第一次 205小時換油，以后每 2000 小時換新油。迷宮槽 黃油 每日注油，出現(xiàn)新油為止1.5 刮板輸送機故障及處理方法輸送機故障及處理方法見下表 1-2。表 1-2 故障及處理方法序號 故障 原因 處理方法1電動機啟動不起來或啟動后有緩慢停止1 負荷過大2 電氣線路損壞3 電壓下降1 減去負荷，將上槽煤去掉一部分。2 檢查線路，更換損壞零件。3 檢查電壓。2電動機及端部軸承部位發(fā)熱1 超負荷運轉時間過長。2 通風散熱情況不好。3 軸承缺油或損壞。1 減輕負荷，縮短超負荷運行時間。2 清掃電機周圍浮煤雜物。3 注油，檢查軸承是否損壞。3 電動機聲音不正常1 單項運轉2 接線頭不好1 檢查單項定轉原因。2 檢查線路。4 減速器聲音不正常1 齒輪齒合不好2 軸承或齒輪過渡槽磨損或損壞。3 減速器內的油有金屬等雜物。4 軸承游隙過大。1 檢查調整齒合齒輪情況。2 更換損壞或磨損的軸承和齒輪。3 清除減速器油中的金屬雜物等。4 檢查第一軸承的潤滑。5 調整好軸承軸向游隙量。145 減速器油溫過高1 潤滑油不合格或潤滑劑不干凈2 潤滑油過多。3 冷卻不良，散熱不好。1 按規(guī)定更換新的潤滑油。2 去掉多余潤滑油。3 檢查冷卻水管是否通冷卻水。4 清除減速器周圍煤粉及雜物。6 減速器漏油1 密封圈損壞。2 減速器箱體合口面不嚴各軸承蓋螺栓擰的不緊。1 更換損壞密封圈。2 擰緊箱體合口面和各軸承蓋螺栓。7 鏈子止在鏈輪上 撥鏈器損壞。 換新?lián)苕溒?刮板鏈在鏈輪上跳牙或掉鏈，鏈環(huán)在鏈輪上損壞1 圓環(huán)鏈擰麻花或聯(lián)接環(huán)接反。2 兩條鏈長度超過規(guī)定公差。3 鏈輪過渡槽損壞。4 刮板鏈過渡松弛。5 刮板鏈過度彎曲6 鏈條卡進金屬物。1 更換鏈條聯(lián)接環(huán).2 更換較差的刮板鏈輪。3 更換鏈輪4 重新進鏈。5 更換刮板6 檢查鏈條是否卡進金屬物，有去掉。9 刮板掉道1 刮板鏈過度松弛。2 刮板嚴重變形。3 工作面不直輸送機過度彎曲，刮板鏈的一條鏈受力使刮板傾斜一定角度。1 重新緊鏈。2 換新的刮板。3 使工作面保持直線性。10 刮板鏈過度震動 溜槽脫開或搭接不平。 接好溜槽，調平溜槽接口。11 電纜與電纜槽刮卡1 聯(lián)接螺栓松動。2 電纜槽變形。1 擰緊各螺栓。2 修理或更換變形的電纜槽。152. 傳動裝置設計2.1 刮板輸送機參數(shù)型號： SGW—630 型可彎曲刮板輸送機運動能力 t/h：150出廠長度 m：100刮板鏈速 m/s：0.86中部槽尺寸(長×寬×高) mm：1500×630×180 緊鏈方式：摩擦輪機器總體質量 t：17.6刮板鏈參數(shù)： a.型式：圓環(huán)鏈b.規(guī)格 mm：φ18×46(B 級)c.破斷拉力 KN：320d.單位長質量 Kg：18.8液力偶合器參數(shù)： a.型號：YL—400A4b.額定功率 Kw：40c.工作液體：22 號汽輪機油d.充液量 L：92.2 確定傳動方案由任務書所給資料可知，此減速器為圓錐—圓柱三級齒輪減速器。第一級：直齒圓錐齒輪傳動(高速級)第二級：斜齒圓柱齒輪傳動第三級：直齒圓柱齒輪傳動(低速級)2.3 電動機的選擇按已知工作要求和條件選 DBY 系列減速器，主要用于輸入軸與輸出軸呈垂直布置的傳動裝置。根據(jù)以上條件選 DSB—630 型。電動機的容量：P 0=90 KW電動機額定電壓：U=660/1140 V16電動機轉速：n=1480 r/min鏈輪牽引力：F=3400 N鏈輪直徑：D=300 mm2.4 傳動比的計算和分配傳動比，計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)2.4.1 傳動比的分配按“前大后小”的原則進行，相鄰兩級傳動比相差不易過大，且高速傳動略低于低速級的傳動比，這樣逐級減速，可使機構較為緊湊。滾筒軸的工作轉速為：nω = = =50.4 r/minmu148029.36式中， 電動機轉速，m/smn1. 傳動裝置總傳動比u=29.362. 分配各級傳動比對圓錐—圓柱齒輪減速器，可取圓錐齒輪傳動的傳動比 u1≈0.25u，并盡量使u1≤3，以保證大錐齒輪尺寸不致過大。查《機械設計實踐》 [6]表 10.6，取 u1=3，圓弧齒輪傳動一般安排在高速級，考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，取u2=1.4u3。故：u 1=3，u 2=3.70，u 3=2.642.4.2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)1. 各軸的轉速Ⅰ軸 n Ⅰ =nm=1480 r/minⅡ軸 n Ⅱ = = =493.3 r/min1Ⅰu4803Ⅲ軸 n Ⅲ = = =133.3 r/min2Ⅰ9.7017Ⅳ軸 n Ⅳ = = =50.4 r/min3Ⅰu滾筒軸 n 滾 = 50.4 r/min 2. 各軸的輸入功率連軸器的效率 η 1 =0.99,一對滾動軸承的效率 η 2 =0.99，各級齒輪傳動的率 η 3 =0.97，鏈傳動的效率 η 4=0.96。電動機到各級齒輪軸的功率為：Ⅰ軸 P Ⅰ = P0η 1=90×0.99=89.1 KwⅡ軸 P Ⅱ = PⅠ η 2η 3=89.1×0.99×0.97=84.7 KwⅢ軸 P Ⅲ = PⅡ η 2η 3=384.7×0.99×0.97=80.51 KwⅣ軸 P Ⅳ = PⅢ η 2η 3=80.51×0.99×0.97=76.54 Kw滾筒軸 P 滾 = PⅣ η 2η 4=76.54×0.99×0.96=74.26 Kw3. 各軸輸入轉矩電動機軸的輸出轉矩 T0為：T0=9.55×106× =9.55×106× =580.7 N·mmnp91480Ⅰ軸 T Ⅰ =9.55×106× =9.55×106× =574.9 N·mⅠ .Ⅱ軸 T Ⅱ =9.55×106× =9.55×106× =1639.7 N·mⅠnp84.7093Ⅲ軸 T Ⅲ =9.55×106× =9.55×106× =5768.0 N·mⅠ .51Ⅳ軸 T Ⅳ =9.55×106× =9.55×106× =14124.1 N·mⅠnp74.20滾筒軸 T 滾 =9.55×106× =9.55×106× =14071.1 N·mⅠ 5.318表 2-1 傳動裝置的動力和運動參數(shù)參數(shù)軸功率 PKw轉矩 TN·m轉速 nr/min電動軸 90 580.7 1480Ⅰ軸 89.1 574.9 1480Ⅱ軸 84.70 1639.7 493.3Ⅲ軸 80.51 5768.0 133.3Ⅳ軸 76.54 14124.1 50.4滾筒軸 74.26 14071.1 50.4193. 齒輪的設計3.1 圓錐齒輪的設計與計算使用條件分析：輸入功率： P 1=89.1 Kw主動輪轉速：n 1=1480 r/min轉矩： T Ⅰ =574935.8 N·mm圓周速度： 估計 v1≤7 m/s齒數(shù)比： u Ⅰ =3屬工作載荷穩(wěn)定，高速，重要性、可靠性一般的齒輪傳動。1.選擇齒輪材料熱處理方式及計算許用應力（1）按使用條件屬高速、重要性和可靠性一般的齒輪傳動。可選用軟齒齒輪，也可選用硬齒齒輪，此處選用硬面齒輪。小齒輪：40Gr，調質處理，硬度為 241～286 HBS。大齒輪：40Gr，調質處理，硬度為 241～286 HBS。（2）確定許用應力a 確定極限應力 和 。limH?liF齒面硬度：小齒輪按 270 HBS，大齒輪按 250 HBS。查《機械設計》 [2](第二版)圖 3-16，得：σ Hlim1=720 MPa σ Hlim2=700 MPa20查《機械設計》 [2](第二版)圖 3-17，得：σ Flin1=300 MPa σ Flin2=280 MPab 計算應力循環(huán)次數(shù) N，確定壽命系數(shù) 。,Y????811 1025.43054860????tan查《機械設計》 [2](第二版)圖 3-18，得： 。 Ν 1Ν 2Ζ =Ζ查《機械設計》 [2](第二版)圖 3-19，得： 。Ν ΝYc 計算許用應力：由《機械設計》 [2](第二版)表 3-4，取 =1.1, =1.5minHSminFS由《機械設計》 [2] (第二版)式(3-11)，得：σ Hp1= = =655 MPaHmin1liZ?.720σ Hp2= = =636 MPain2lS?.由《機械設計》 [2] (第二版)式(3-12)，得:σ Fp1= = =400 MPamin1FSTNliY?.5130?σ Fp2= = =373 MPain2STli?.28式中， 為試驗齒輪的修正系數(shù)，按國家標準取 =2STY STY2. 初步確定出輪的基本參數(shù)和主要尺寸（1）選擇齒輪類型根據(jù)齒輪傳動的工作條件，選用直齒圓錐齒輪傳動。（2）選擇齒輪精度等級按估計的圓周速度，由《機械設計》 [2] (第二版)表 3-5，初步選用 7 級精度。（3）初選參數(shù)x1=x2=0, z1=21, z2=z1u=63, φ r=0.255，δ 1+δ 2=90°（4）初步計算齒輪的主要尺寸82.2=.7u21由公式 cosδ 1= ，得：u2?б 1=18.4° б 2=71.5°當量齒數(shù) z v1= =22 zv2= =1991cosδz2cosδ因電機驅動，工作機載荷平穩(wěn)，查《機械設計》 [2] (第二版)表(3-1)，得KA=1，因齒輪轉速不高，取 Kv=1.1,因不對稱布置，軸的剛性不大，取Kβ =1.13，K α =1.2，則：K=KAKvKβ Kα =1×1.1×1.13×1.2=1.49由《機械設計》 [2] (第二版)圖(3-11)，查得：Z H=2.5由《機械設計》 [2] (第二版)表(3-2)，查得：Z E=188 MPa由《機械設計》 [2] (第二版)式(3-22)，可初步計算出齒輪的分度圓直徑 d1(齒寬中點處)：d1≥ 3 2)σz(u)0.5φ(.84KTHPE2rr1??=3 22)6318.550749??=138.088 mm齒寬中點模數(shù)：m m= = =6.6 mm＞2 mm1zd3大端模數(shù)：m= = =7.54 mm,r0.5φ??6.-05取標準模數(shù)為：m=8則大、小齒輪的大端分度圓直徑分別為：d1=168mm, d2=504 mm則大、小齒輪的齒寬中點分度圓直徑分別為：d=140 mm, d′=420 mm則圓周速度： ?1nπ d4803.1v==.2m/s≤ 16齒寬：b=φ r·R1=0.255×0.5×221.564× =66.456 mmu?22圓整后取, b 2=70 mm, b1= b2+(5~10)=75 mm3. 驗算輪齒彎曲強度條件查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-14，得：Y Fa1=2.83 YFa2=2.35查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-15，得：Y Sa1=1.56 YSa2=1.74由《機械設計》 [2] (第二版)式(3-23)，得：σ F1＝ ??1umz0.5φ14KT2321rr SαF??＝ ????23241.957860.2-. +＝381 MPa＜σ Fp1σ F2＝ Sα1F21Y?＝ 5683.274＝352 MPa＜σ Fp23.2 斜齒圓柱齒輪的設計與計算由使用條件分析：輸入功率： P Ⅱ =84.70 Kw主動輪轉速：n Ⅱ =493.3 r/min轉矩： T Ⅱ =741 =1639742.5 N·mm圓周速度： 估計 v2≤4 m/s齒數(shù)比： u Ⅱ =3.70屬工作載荷穩(wěn)定，高速，重要性、可靠性一般的齒輪傳動。1. 選擇齒輪材料熱處理方式及計算許用應力（1）按使用條件屬高速、重要性和可靠性一般的齒輪傳動。可選用軟齒齒輪，也可選用硬齒齒輪，此處選用硬齒輪。小齒輪：20Gr，淬火滲碳，硬度為 56~62 HRC。大齒輪：40Gr，表面淬火，硬度為 48~55 HRC（2）確定許用應力23a 確定極限應力 和 。Hlimσ Fliσ齒面硬度：小齒輪按 58 HRC，大齒輪按 54 HRC。查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-16，得：σ Hlim1=1500 MPa σ Hlim2=1210 MPa查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-17，得：σ Flin1=430 MPa σ Flin2=370 MPab 計算應力循環(huán)次數(shù) N，確定壽命系數(shù) 。Ν ΝΖ ,Y??81 102.64305.49160????tanI 8827.1.u查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-18，得： 。 12???查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-19，得： 。Yc 計算許用應力：由《機械設計》 [2] (第二版)表 3-4，取 =1.1, =1.5。minHSminFS由《機械設計》 [2] (第二版)式(3-11)，得：σ Hp1= = =1364 MPamin1lHSZ??.50σ Hp2= = =1100 MPain2l .由《機械設計》 [2] (第二版)式(3-12)，得:σ Fp1= = =610 MPamin1FSTNliY??.521430?σ Fp2= = =525 MPain2STli .7式中， 為試驗齒輪的修正系數(shù)，按國家標準取 =2STYSTY2. 初步確定出輪的基本參數(shù)和主要尺寸（1）選擇齒輪類型根據(jù)齒輪傳動的工作條件，選用斜齒圓柱齒輪傳動。（2）選擇齒輪精度等級24按估計的圓周速度，由《機械設計》 [2] (第二版)表 3-5，初步選用 8 級精度。（3）初選參數(shù)β=12°, z 1=26, z2=z1u2=26×3.70=96.2,取 z2=98,φ d=0.9(由《機械設計》 [2] (第二版)表 3-6 查得)，x 1=x2=0,（4）初步計算齒輪的主要尺寸因電機驅動，工作機載荷平穩(wěn)，查《機械設計》 [2] (第二版)表(3-1)，得KA=1，因齒輪轉速不高，取 Kv=1.1,因不對稱布置，軸的剛性不大，取Kβ =1.13，K α =1.2，則：K=KAKvKβ Kα =1×1.1×1.13×1.2=1.49由《機械設計》 [2] (第二版)圖(3-11)，查得：Z H=2.5由《機械設計》 [2] (第二版)表(3-2)，查得：Z E=188 MPa取 Zε =0.8, Zβ =0.8 0.98cos12??根據(jù)《機械設計》 [2] (第二版)式(3-16)和式(3-18)，可初步計算出分度圓直徑和模數(shù)沒 mn：1dd1≥ 3 2dⅠ2HPεβEu1φKT)σZ( ??＝ ? ?232.4580.98.49637.5.0+1( )037＝136.15mmmn＝ ＝ ＝5.15 mm1Zcosβd?37cos12°6按《機械設計》 [2] (第二版)表表(3-7)，取標準模數(shù) mn＝6，a＝ mm?n12oβ 6(+=(2+98)=34.coscs圓整后取：a=348 mm。修改螺旋角：β＝ ????94.1538265.arcs2ars1 ??????Zmnd1= mm.=147.coβ 9°25d2= mm?nmZ.598=46.cosβ 1°v= m/s1π 43.7.316060與估計值相近。齒寬： b=φ dd1=0.9×147.8=133.02 mm，取 b2=132 mmb1= b2+(5~10)=132+8=140 mm3. 驗算輪齒彎曲強度條件按《機械設計》 [2] (第二版)式(3-17)驗算輪齒彎曲強度條件。計算當量齒數(shù)：zv1＝ mm26.315.94cosβZ331??zv2＝ mm2338=.β查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-14，得：Y Fa1=2.68 YFa2=2.2查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-15，得：Y Sa1=1.6 YSa2=1.78取 Yε =0.7，Y β =0.9由《機械設計》 [2] (第二版)式(3-17)，計算彎曲應力得：σ F1＝ βεSAFn1Ⅱmbd2KT＝ ???.496372.5681.07.98＝320 MPa＜σ Fp1σ F2＝ Sα 1Fα α 2α1Yσ ?＝ 30.786＝216 MPa＜σ Fp24. 驗算輪齒接觸疲勞強度條件按《機械設計》 [2] (第二版)式(3-15)驗算。查《機械設計》 [2] (第二版)圖 3-11，得：Z H=2.4626取 Zε =0.8, Zβ =0.8 , ZE=1880.98cos12β ??MPaσ H1＝ εβEH21Ⅱ u·dbKT?＝2.46×188×0.8×0.989× ??21.49637.50+18.＝862 MPa≤σ Hp1σ H2＝ εβEHZ2Ⅰu·dbKT?＝2.46×188×0.8×0.989× 3.541246710.9???＝101.5 MPa≤σ Hp2所以,滿足疲勞強度。274. 軸的設計4.1 Ⅰ軸的設計與計算Ⅰ軸的使用條件：傳遞功率： P Ⅰ =89.1 Kw轉 速： n Ⅰ =1480 r/min齒 寬： B=70 mm 模 數(shù)： m=8 mm 1. 選擇軸的材料選擇軸的材料 20CrMnTi，經(jīng)滲碳淬火+低溫回火，其機械性能由《機械設計》 [2] (第二版)表(6-1)查得：MPaaMPaasb 30,480,835,10 11?????????查《機械設計》 [2] (第二版)表(6-4)得：??????65,6,011??2. 初步計算軸徑 選 c=110, 9.43180.33min ???Pcd考慮到軸端需開鍵槽，故取軸的直徑為 80 mm。3. 軸的結構設計按工作要求，軸上所支承的零件主要有齒輪、以及滾動軸承。根據(jù)軸的受力，選取 32220 滾動軸承，其尺寸 為 。根據(jù)軸上零件的定位，加工?dDB?10846要求以及不同的零件裝配方案，參考軸的結構設計的基本要求，可確定軸的各段尺28寸，得出軸的結構如圖 4—1 所示。圖 4-1 軸的結構圖 4-2 軸受力圖圖 4-3 水平面受力圖（xy 平面）29圖 4-4 水平面彎矩圖圖 4-5 垂直面受力圖(xz 平面)圖 4-6 垂直面彎矩圖圖 4-7 合成彎矩圖30圖 4-8 轉矩圖圖 4-9 當量彎矩圖4．軸的受力分析計算小齒輪受力和轉矩： mNT??9.5741切向力： mt1F=90.6徑向力； ??12.956 )435.18sin435.18cos0(tan4cos.7i12???????? ?????mmtRXF軸向力： ?mtr2x11m100000F=.(anα cosδ +inβ β )cosβ97.56t28.435isi8.435)483計算作用軸上的支反力