畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ）題目 履帶機器人驅動機構及關節(jié)機構設計作者學院專業(yè)學號指導教師年 五月 二十五日畢業(yè)設計（論文）任務書機電工程學院 院 機械制造 系（教研室）系（教研室）主任: （簽名） 年 1 月 15 日學生姓名: 丁 學號: 專業(yè): 機械設計制造及其自動化 1 設計（論文）題目及專題： 履帶機器人驅動機構及關節(jié)機構設計 2 學生設計（論文）時間：自 2015 年 3 月 1 日開始至 2015 年 5 月 29 日止3 設計（論文）所用資源和參考資料：(1）履帶機器人零件圖；(2）機械制造手冊和電機工程手冊。4 設計（論文）應完成的主要內容：（1）機器人總裝圖，減速器裝配圖，行星架零件圖，輸出軸零件圖；（2）設計說明書。5 提交設計（論文）形式（設計說明與圖紙或論文等）及要求：（1）裝配圖和部分零件圖，不少于折合 0 號圖 2.5 張；（2）設計說明書正文不少于 40 頁。6 發(fā)題時間： 2015 年 3 月 15 日指導教師： （簽名）學 生： （簽名）畢業(yè)設計（論文）指導人評語[主要對學生畢業(yè)設計（論文）的工作態(tài)度，研究內容與方法，工作量，文獻應用，創(chuàng)新性，實用性，科學性，文本（圖紙）規(guī)范程度，存在的不足等進行綜合評價]指導人： （簽名）年 月 日指導人評定成績： 畢業(yè)設計（論文）評閱人評語[主要對學生畢業(yè)設計（論文）的文本格式、圖紙規(guī)范程度，工作量，研究內容與方法，實用性與科學性，結論和存在的不足等進行綜合評價]評閱人： （簽名）年 月 日評閱人評定成績： 畢業(yè)設計（論文）答辯記錄日期： 學生： 學號： 班級： 題目： 提交畢業(yè)設計（論文）答辯委員會下列材料：1 設計（論文）說明書 共 頁2 設計（論文）圖 紙 共 頁3 指導人、評閱人評語 共 頁畢業(yè)設計（論文）答辯委員會評語：[主要對學生畢業(yè)設計（論文）的研究思路，設計（論文）質量，文本圖紙規(guī)范程度和對設計（論文）的介紹，回答問題情況等進行綜合評價]答辯委員會主任： （簽名）委員： （簽名）（簽名）（簽名）（簽名）答辯成績： 總評成績：