哈 爾 濱 工 程 大 學(xué) 2014屆 學(xué) 士 學(xué) 位 論 文 立 題 論 證 書院（系） 機(jī)電工程學(xué)院 題目對應(yīng)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 題目申報人 隋立明 職 稱 講師 申報時間 2013 年 12 月題目名稱 圖書館輔助機(jī)器人的設(shè)計題目來源（劃√號，不可多選）在研科研項目 生產(chǎn)實踐 自擬題目 √理工類理論研究類（ ） 工程設(shè)計類（√ ） 軟件開發(fā)類（ ） 科學(xué)實驗類（ ） 綜合類（ ） （劃√號，不可多選）題目類型文管類 理論型（） 應(yīng)用型（） 文獻(xiàn)綜述型（） （劃√號，不可多選）課題簡述在大型圖書館中，圖書的上架是一個重要而繁重的工作。為減輕工作人員的勞動、提高效率及縮短圖書的上架時間，為此本課題提出設(shè)計一個圖書館輔助機(jī)器人。本課題所要求設(shè)計的輔助機(jī)器人，主要用于完成圖書的上架工作。因此要求機(jī)器人具有行走、自動識別圖書類別、并將圖書放置于準(zhǔn)確位置等功能。同時機(jī)器人應(yīng)具有靈活、安全性好等特點。課題研究內(nèi)容包括機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和機(jī)電系統(tǒng)的方案設(shè)計。通過該課題的工作，使學(xué)生在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)電一體化系統(tǒng)分析與集成等方面得到訓(xùn)練。本課題預(yù)期目標(biāo)本課題需要完成工作如下1、對圖書館機(jī)器人的國際和國內(nèi)研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述；2、設(shè)計機(jī)器人的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)并進(jìn)行運動學(xué)分析；3、機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要零件的設(shè)計；3、機(jī)器人相關(guān)元件的選型與系統(tǒng)集成方案設(shè)計。重點是機(jī)械結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)集成方案設(shè)計部用怎么做機(jī)械結(jié)構(gòu)大體的結(jié)構(gòu)得照著我設(shè)計的來 PPT驅(qū)動元件是都是電機(jī)，電動缸，別選液壓的，主要是電機(jī)驅(qū)動成果形式如下1、機(jī)器人裝配圖和零件圖（3 張 0 號圖，至少 1 張手繪圖）；2、主要元件的選型及機(jī)電系統(tǒng)原理方案；3、設(shè)計說明書（論文）2 萬字。技術(shù)要求上機(jī) 40 機(jī)時 圖紙 3 張電路板 0 塊 閱讀文獻(xiàn) 15 篇 讀書筆記 0.5 萬字主要參考資料1. 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社,20092. Mingfang Du , Jianjun Fang ; Lipeng Wang . A parameter self-tuning fuzzy-PID control system for pneumatic manipulator of library robot. International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC), 2011: 4111- 41153. Bdiwi, M., Suchy, J. Library automation using different structures of vision-force robot control and automatic decision system IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),2012: 1677- 1682 4.崔建偉，宋愛國，莊皓蘭等. 機(jī)器人技術(shù)在圖書館自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用研究. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2009,11:33-355. R·西格沃特等. 自主移動機(jī)器人導(dǎo)論. 西安交通大學(xué)出版社,2013基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人審核意見：基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見：(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽字： （院）系蓋章年 月 日做該課題學(xué)生姓名 班 級 學(xué) 號注：1、指 導(dǎo) 教 師 對 應(yīng) 每 個 學(xué)士學(xué)位論文題目應(yīng)填寫該表一份，題目申報人可為指導(dǎo)教師組。2、題目來源和題目類型要求單選，若該題目屬于兩種類型，則只能選擇一種最主要的類型打√。3、此表一 式 一 份 ， 由 院 （ 系 ） 留 存 。