畢業(yè)設計任務書學生姓名 張垚 院系 機電工程學院 專業(yè)、班級 機械 08-3指導教師姓名 齊建家 職稱 教授 從事專業(yè) 機械電子工程 是否外聘 □是 否□√題目名稱 柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設計與仿真一、設計目的、意義垛碼機是專業(yè)的自動化搬運碼垛設備，替代人工搬運碼垛，只需定位抓起點和擺放點，兩點之間的軌道全由電腦控制，兩點直線運動，定位十分準確。生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時還能減少人工搬運造成的出錯。機器手碼垛機可全天候作業(yè)，配備機械手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效的目的。機械手碼垛機是目前占地最小、效率最高、適應能力最強的碼垛機。碼垛機械手適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)行業(yè)等生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應。為配合卓越工程師試點工作中的課程改革，結(jié)合教學研究任務，本設計針對我院實驗室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫環(huán)節(jié)進行實驗前期準備工作。以 PLC 為控制核心設計碼垛單元的 PLC 控制系統(tǒng)，并應用組態(tài)軟件制作操作界面。二、設計內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）設計內(nèi)容：1．選擇和確定總體設計方案；2．設計電氣控制原理框圖；3．進行 PLC 的選型及 I/O 分配；4．設計 PLC 硬件系統(tǒng)；5．PLC 控制程序的編寫及調(diào)試；6．組態(tài)界面的制作。技術(shù)要求：1．以 PLC 做為控制核心；2．所設計的控制系統(tǒng)要能夠滿足實驗要求；3．組態(tài)軟件設計的操作界面要友好，易操作。三、設計完成后應提交的成果1．開題報告一份，與設計題目相關的英文文獻翻譯一份；2．設計說明書一份，不少于 1.5 萬字；3．技術(shù)資料（1）系統(tǒng)框圖：A1 圖紙一張；（2）PLC 控制系統(tǒng)的外部接線圖：A1 圖紙一張；（3）PLC 控制系統(tǒng)梯形圖：A0 圖紙一張；四、設計進度安排2012 年 02 月 27 日-2012 年 03 月 04 日——接受任務，市場調(diào)查；2012 年 03 月 05 日-2012 年 03 月 18 日——查閱文獻、收集資料，撰寫并提交開題報告；2012 年 03 月 19 日-2012 年 04 月 01 日——確定控制方案，設計控制系統(tǒng)框圖；2012 年 04 月 02 日-2012 年 04 月 15 日——器件選型；2012 年 04 月 16 日-2012 年 04 月 29 日——系統(tǒng)硬件設計；解決問題，修改完善2012 年 04 月 30 日-2012 年 05 月 13 日——程序編制與調(diào)試；2012 年 05 月 14 日-2012 年 06 月 03 日——制作組態(tài)軟件操作界面；2012 年 06 月 04 日-2012 年 06 月 10 日——撰寫設計說明書并用計算機繪圖；2012 年 06 月 11 日-2012 年 06 月 15 日——完成說明書及圖紙的打印，準備答辯。五、主要參考資料1.范永勝.電氣控制與PLC應用[M].北京:中國電力出版社,20072.皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設計與應用實例[M].北京:機械工業(yè)出版社,20003.王曉暉.自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計[J].制造自動化,2002(9):70－72.4.裘為章.物料搬運自動化[M].北京:機械工業(yè)出版社,19925.包建華. 基于MCGS組態(tài)軟件的機械手控制系統(tǒng)研制[J].機械制造與自動化,2007(05)6.常斗南.可編程控制器原理、應用、實驗[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998:24~ 2417.王伯雄.測試技術(shù)基礎[M].北京:清華大學出版社,2003：180~ 2798.孫寶元,楊寶清主編.傳感器及其應用手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,20049.喬玉晶,呂寧.立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設計[J].工業(yè)控制與應用,2004.六、備注指導教師簽字：年 月 日系主任簽字： 年 月 日