輔助人工采摘蘋果裝置設(shè)計(jì)【含7張CAD圖帶開題報(bào)告】
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中期檢查表論文（設(shè)計(jì)）題目 輔助人工采摘蘋果裝置設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師計(jì)劃完成時(shí)間 20XX.3.26-20XX.4.13 進(jìn)行中期檢查，提交中期檢查表;按照進(jìn)度安排應(yīng)完成的任務(wù)1. 查 閱 資 料 文 獻(xiàn) ， 學(xué) 習(xí) 輔 助 人 工 采 摘 蘋 果 裝 置 設(shè) 計(jì) 理 論 和 方 法 ， 了 解 所 設(shè) 計(jì) 的 采 摘 裝 置 結(jié) 構(gòu) ；2.撰寫開題報(bào)告，對(duì)開題報(bào)告按批注進(jìn)行修改；3.擬定總體設(shè)計(jì)方案，繪制簡(jiǎn)圖；4. 擬定傳動(dòng)方案及繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；5. 對(duì)輔助人工采摘蘋果裝置各功能部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)；實(shí)際完成情況1.查閱資料文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)輔助人工采摘蘋果裝置設(shè)計(jì)理論和方法，了解所設(shè)計(jì)的采摘裝置結(jié)構(gòu)；根據(jù)任務(wù)書要求，利用本校圖書館資源，查閱相關(guān)的期刊文獻(xiàn)，以及上網(wǎng)搜索資料，對(duì)所要設(shè)計(jì)研究的課題有了初步的了解。2.撰寫開題報(bào)告，對(duì)開題報(bào)告按批注進(jìn)行修改；根 據(jù) 所 設(shè) 計(jì) 的 機(jī) 械 裝 置 所 要 達(dá) 成 的 要 求 ， 初 步 規(guī) 劃 設(shè) 計(jì) 流 程 ， 撰 寫 開 題 報(bào) 告 ， 由 同 學(xué) 查 看 無 誤后，最后交由老師審核通過。3.查找與閱讀論文相關(guān)的合適的英文文獻(xiàn)，對(duì)其進(jìn)行翻譯并完成；由于英語水平有限，需要借助翻譯詞典進(jìn)行輔助，所幸沒有太大的錯(cuò)誤。4.擬定總體設(shè)計(jì)方案，繪制簡(jiǎn)圖；根 據(jù) 本 次 設(shè) 計(jì) 的 輔 助 人 工 采 摘 蘋 果 裝 置 的 使 用 功 能 及 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 的 設(shè) 計(jì) 要 求 ， 初 步 設(shè) 計(jì) 方 案 分 為三個(gè)部分，即運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，果實(shí)安全傳輸機(jī)構(gòu)，采摘執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此部分設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成。5.擬定傳動(dòng)方案及繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；由 于 在 傳 動(dòng) 方 案 的 選 擇 上 ， 目 前 還 沒 有 決 定 采 用 純 機(jī) 械 式 傳 動(dòng) 或 是 電 動(dòng) ， 加 之 在 傳 動(dòng) 部 分 還 存在許多問題，所以這部分工作未能如期完成，不過這部分工作我會(huì)在后面的設(shè)計(jì)中盡快完成。6.對(duì)輔助人工采摘蘋果裝置各功能部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)；為 了 實(shí) 現(xiàn) 輔 助 人 工 采 摘 蘋 果 裝 置 的 使 用 功 能 ， 將 蘋 果 從 高 處 運(yùn) 送 至 地 面 ， 所 以 設(shè) 計(jì) 了 主 要的機(jī)構(gòu)，如柔性布筒，運(yùn)輸小車，采摘機(jī)械手等結(jié)構(gòu)部件，此部分設(shè)計(jì)工作大體上都已完成，不過許多細(xì)節(jié)還有待優(yōu)化。目前有哪些問題和困難，擬采取的解決方法課題存在的問題及解決辦法：?jiǎn)栴}：1.存 在 的 問 題 很 多 ， 剛 開 始 查 閱 資 料 時(shí) ， 關(guān) 于 輔 助 人 工 采 摘 機(jī) 械 的 資 料 并 不 多 ， 多 數(shù) 都 是 關(guān) 于自動(dòng)化采摘機(jī)器人的，之后的方案設(shè)計(jì)也是令人一頭霧水，完全不知道該如何下手。2.關(guān) 于 裝 置 各 部 件 結(jié) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 也 存 在 一 些 問 題 ， 比 如 在 采 摘 機(jī) 械 手 的 設(shè) 計(jì) 上 ， 遇 到 兩 個(gè) 并 蒂 蘋果時(shí)該如何設(shè)計(jì)裝置，使果實(shí)在采摘時(shí)不受傷害等。解決辦法：通過自己搜集的資料，結(jié)合實(shí)際情況，對(duì)各部分結(jié)構(gòu)部件仔細(xì)分析，搞清楚每個(gè)細(xì)節(jié)，向注：1.最后一欄由指導(dǎo)教師填寫。 2.此表隨畢業(yè)論文裝訂并由學(xué)院存檔。同學(xué)老師請(qǐng)教。多花點(diǎn)時(shí)間在畢業(yè)設(shè)計(jì)上。這個(gè)過程需要耐心，認(rèn)真地去完成每個(gè)步驟，這樣 我才能順利地完成畢設(shè)。檢查中發(fā)現(xiàn)的問題與建議前 期 設(shè) 計(jì) 方 案 論 證 不 夠 充 分 ， 把 設(shè) 計(jì) 重 點(diǎn) 應(yīng) 放 在 采 摘 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 上 。 工 作 進(jìn) 度 有 些 滯 后 ， 后 期 需 迎頭趕上，及時(shí)完成階段性任務(wù)。畢業(yè)論文工作組組長簽名：年 月 日