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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班級 機(jī)械051 姓名 王雪冬 下發(fā)日期 2009-3-10
題目
走廊清掃機(jī)設(shè)計(jì)
專題
走廊清掃機(jī)設(shè)計(jì)
主
要
內(nèi)
容
及
要
求
本設(shè)計(jì)題目進(jìn)行走廊清掃器的設(shè)計(jì)，主要工作有動力選擇：汽油機(jī)或者電力驅(qū)動。汽油驅(qū)動型適合院落、停車場等戶外清掃作業(yè)；電瓶驅(qū)動型因其噪音低，污染小，適合室內(nèi)清掃作業(yè)。完成走廊清掃器的方案設(shè)計(jì)，以及結(jié)構(gòu)組成。
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為：
1. 走廊清掃器總體方案設(shè)計(jì)；
2. 走廊清掃器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3. 完成折合A0 圖紙3張；
4. 翻譯英文文獻(xiàn)3000單詞左右；
5. 完成2萬字左右的畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)說明書。
主要技術(shù)參數(shù)
清掃機(jī)高度1200mm，寬度800mm，長度1420mm。圓盤毛刷轉(zhuǎn)速60r/min，滾筒轉(zhuǎn)速40r/min，所需功率225.8W。
進(jìn)
度
及
完
成
日
期
2009-3-30——2009-4-10 完成3000字外文資料翻譯
2009-4-13——2009-4-24 完成清掃機(jī)整體方案設(shè)計(jì)，并選出最佳方案
2009-4-27——2009-4-30 完成清掃機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2009-5-4——2009-5-8 完成清掃機(jī)動力裝置設(shè)計(jì)
2009-5-11——2009-5-15 完成清掃機(jī)傳動部分設(shè)計(jì)
2009-5-18——2009-5-22 完成清掃機(jī)清掃裝置設(shè)計(jì)
2009-5-25——2009-5-29 完成清掃機(jī)CAD圖繪制
2009-6-1——2009-6-5 完成清掃機(jī)畢業(yè)論文的書寫
2009-6-8——2009-6-12 對畢業(yè)論文和圖紙進(jìn)行最后修改
2009-6-15——2009-6-19 打印畢業(yè)論文和圖紙
教學(xué)院長簽字
日 期
教研室主任簽字
日 期
指導(dǎo)教師簽字
日 期
青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書
摘要
本文所設(shè)計(jì)的是用于走廊清掃的清掃機(jī)。能源裝置通過傳動系統(tǒng)將運(yùn)動傳給兩側(cè)的盤形刷，使其分別作順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，將兩側(cè)的垃圾掃到中間，傳給中間的滾刷。然后，再由滾刷將垃圾掃入垃圾箱內(nèi)實(shí)現(xiàn)清掃功能。此設(shè)備屬中小型清掃工具，可以對各種大小的垃圾進(jìn)行清理，兩側(cè)的清掃刷可方便的清掃墻角及靠近障礙物的地方。
本課題研究中，通過查閱搜集大量資料，對不同清掃設(shè)備進(jìn)行分析對比最終確定出一種較為理想的走廊清掃機(jī)的設(shè)計(jì)方案，然后根據(jù)已定方案進(jìn)行了具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并使該設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊可靠。確定出各個機(jī)構(gòu)零部件的尺寸及型號后，并對其進(jìn)行了校核以保證其能夠滿足設(shè)計(jì)要求。由于該設(shè)備的零部件相對比較普通易于制造，因此該設(shè)備的制造成本較低，是一種較為理想的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的走廊清掃工具。
關(guān)鍵詞：清掃機(jī)；盤形刷；滾刷；制造成本
ABSTRACT
The corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly.
In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.
Key Words: Sweeper; Disc brushes; Rolls brushes; Production cost
目 錄
摘要·········································································································Ⅰ
ABSTRACT······························································································Ⅱ
目 錄··········································································································Ⅲ
第1章 前言······························································································1
1.1 清掃機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景··········································································1
1.2 清掃設(shè)備的概述···························································································2
1.2.1 清掃設(shè)備的分類··················································································2
1.2.2 我國清掃機(jī)械的發(fā)展趨勢··································································2
1.2.3 發(fā)現(xiàn)的問題和解決途徑······································································3
1.3 課題需要完成的任務(wù)···················································································4
1.3.1 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容······················································································4
1.3.2 設(shè)計(jì)工作基本要求··············································································4
第2章 總體方案設(shè)計(jì)·············································································6
2.1 設(shè)計(jì)主要技術(shù)要求·······················································································6
2.2 總體方案的確定···························································································6
第3章 動力裝置的確定········································································10
3.1 蓄電池的選擇·····························································································10
3.2 電動機(jī)的選擇····························································································11
第4章 清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)····································································13
4.1 傳動比的分配···························································································13
4.2 帶輪的選擇設(shè)計(jì)·······················································································14
4.2.1 主軸帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算·······································································14
4.2.2 Ⅰ—Ⅱ軸帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算·······························································18
4.2.3 Ⅲ—Ⅳ軸的帶輪設(shè)計(jì)·······································································21
4.3 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算························································································22
4.3.1 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)············································································22
4.3.2 軸的校核·························································································24
4.3.3 鍵的校核·························································································27
4.4 錐齒輪的計(jì)算······························································································27
4.4.1 錐齒輪的計(jì)算···················································································27
4.4.2 錐齒輪的校核計(jì)算··········································································32
4.5 車架的設(shè)計(jì)計(jì)算·························································································33
結(jié)論············································································································35
參考文獻(xiàn)····································································································36
致謝············································································································37
附件1·········································································································38
附件2·········································································································49
VI
回收報(bào)廢車輛的經(jīng)濟(jì)問題
摘要
本次研究的問題是與環(huán)境有關(guān)的，因?yàn)榻裉煅芯康漠a(chǎn)品是社會的基礎(chǔ)，特別是對報(bào)廢汽車的管理。這樣做的目的是確定汽車拆解辦法的關(guān)鍵因素，以滿足 以下三個目標(biāo)：
1 含有對環(huán)境造成損害的報(bào)廢汽車，
2從環(huán)境和資源利用的角度來看，改進(jìn)現(xiàn)行報(bào)廢汽車管理.
3 促進(jìn)制造合適的可回收利用汽車。
一種嘗試是分析如何才能使得財(cái)政資源可以舉辦ELV回收系統(tǒng)。為促進(jìn)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，已經(jīng)給出了一些建議，就是通過擴(kuò)大生產(chǎn)者責(zé)任感和得到以市場為導(dǎo)向的財(cái)政支持。
總之，本文以探索其在經(jīng)濟(jì)上的可行性和成功要素市場的回收為目的。它強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平的某種透明度。
1. 緒言
這次活動收集了歐洲部分地區(qū)的材料，利用在再循環(huán)中已經(jīng)起著重要作用的廢物管理系統(tǒng)中，并且在許多工業(yè)部門得以實(shí)施。今天，金屬是各行業(yè)最重要的再生材料，在這方面被稱為二級金屬工業(yè)。是他們運(yùn)作開放的市場條件，包括任何其他業(yè)務(wù)，都旨在獲取利潤。該文件和玻璃行業(yè)密切相關(guān)。
主要的因素是，確定循環(huán)使用單材料，包括純度回收產(chǎn)品和市場回收產(chǎn)品，材料的貨幣價值及收集和運(yùn)輸成本。
排序的成本，費(fèi)用的轉(zhuǎn)變， 能源材料的成本和任何剩余材料的處置。在這種情況下，已知的回收活動盈利通常關(guān)注這些物質(zhì)的通量，均勻，干凈，保持其性能隨著時間的推移不變，并提供節(jié)省制造化的進(jìn)程。
在不同類別的產(chǎn)品，一些集團(tuán)特別區(qū)分開來。這是因?yàn)樯唐返拿謴?fù)雜，本集團(tuán)的產(chǎn)品需要特殊的設(shè)計(jì)與他們的報(bào)廢管理。 商品特性的復(fù)雜在于產(chǎn)品由幾個不同的部件和材料組成，并有一個相對較長的壽命和使用期限。例如一些復(fù)雜貨物的電子技術(shù)產(chǎn)品（國內(nèi)的電子，電器，測量儀器注釋等） ，機(jī)器和車輛（汽車，發(fā)電機(jī)組， 飛機(jī)等） ，以及建設(shè)和施工技術(shù)產(chǎn)品等。賽車的核心部分是現(xiàn)代社會的一種產(chǎn)品，不同于其他東西，例如，在其內(nèi)部，有潛在的廢品回收價值 。
2.新興回收行業(yè)
新興的回收行業(yè)往往與復(fù)雜的廢物流像電氣和電子廢物或報(bào)廢車輛有關(guān)。這些行業(yè)普遍由于出現(xiàn)消費(fèi)者或監(jiān)管的壓力而通常不受益，但是至少在開始時，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。 他們的挑戰(zhàn)往往是：
一、 分離的各種原材料
二、 在產(chǎn)品的處理中完全不同的物質(zhì)流
三、 缺乏有組織的收集
四、 缺乏臨界質(zhì)量
五、 缺乏面向回收的設(shè)計(jì)，因此很難排序
六、 缺乏具體的回收利用技術(shù)
第一，第二和第五的問題列在這里可以并一起叫做“日益復(fù)雜的產(chǎn)品”， 在
天這是一個重大的挑戰(zhàn)。
圖 1 （德國汽車工業(yè)協(xié)會 1994年）在德國概述了回收系統(tǒng)的構(gòu)想。 在歐洲聯(lián)盟鐵和非鐵金屬回收行業(yè)已確定。最近更多的行業(yè)，例如 紙張，玻璃和紡織工業(yè)也實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。雖然主要的回收利用產(chǎn)業(yè)在嘗試中有一些共同的特點(diǎn)，但他們還顯示了高度分化的特點(diǎn)，這是由于文獻(xiàn)中的技術(shù)和商業(yè)流程所涉及的回收材料、 工業(yè)源（產(chǎn)生相當(dāng)數(shù)量的廢物數(shù)量有限的網(wǎng)站）和
后使用或后消費(fèi)來源（其特點(diǎn)是大量的點(diǎn)的原籍國， 高度異質(zhì)材料和經(jīng)常高度的污染） 。
在這里，我們側(cè)重于使用后源或ELV處理。
2.1 合作伙伴和一次性運(yùn)載火箭產(chǎn)業(yè)的回收
工業(yè)參與者ELV有許多非常不均勻的問題。它們是聯(lián)系在一起的由技術(shù)和經(jīng)濟(jì)變數(shù)組成的，泰德的policyand是在centerof工業(yè)中倡議關(guān)于ELV 。
汽車產(chǎn)業(yè)顯然是在中心的ELV，特別是如果是因?yàn)樵O(shè)計(jì)和材料的修改引起的ELV，其作用則更重要。
在加州如果因某些方向ELV政策將占上風(fēng)。那么歐洲汽車業(yè)通常具有寡頭壟斷結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)經(jīng)營的幾個大型工業(yè)審判規(guī)模和全世界范圍內(nèi)的國際化。 在80年代和90年代，該行業(yè)是受限制的技術(shù)，工業(yè)和戰(zhàn)略的變換顯示相互連接 。關(guān)于技術(shù)方面，綜合運(yùn)用電子，新材料以及具體的創(chuàng)新在汽車設(shè)計(jì)方面大大提高了汽車的性能，從舒適，安全，能源約束消費(fèi)和污染的方面。從產(chǎn)業(yè)組織的一方面，是廣泛的進(jìn)程垂直分工于“精益生產(chǎn)”引起了越來越重要的化學(xué)反應(yīng)，并且獨(dú)立于大汽車公司，并擴(kuò)展了國際化的生產(chǎn)和多元化的各種形式。從戰(zhàn)略的角度來看， 是一個復(fù)雜的結(jié)合的，尋求全球范圍內(nèi)的，專業(yè)化的細(xì)分市場和競爭通過產(chǎn)品的差異出現(xiàn)了。
汽車產(chǎn)業(yè)可不可以重視ELV不是關(guān)鍵，該戰(zhàn)略的作用在于以汽車產(chǎn)業(yè)EL
為則可以解釋為防御性，以保證遵守在可預(yù)見的環(huán)境條例下通過最適當(dāng)?shù)牡唾M(fèi)用的解決辦法。如此以往，越來越多重要的市場行情歸因于展現(xiàn)出的ELV問題的一個組成部分，更普遍的環(huán)境為導(dǎo)向的戰(zhàn)略，其中包括安泰化，是以節(jié)約能源和減少排放量為未來市場的發(fā)展趨勢。如此以往任何時候有關(guān)控制的汽車生產(chǎn)體系都可以承擔(dān)的重要性還基于其他理由。例如，在設(shè)計(jì)和部分行業(yè)， 增加獨(dú)立的組件生產(chǎn)商和向服務(wù)供應(yīng)商敞開大門，以增加材料生產(chǎn)商的作用以及新興工業(yè)化經(jīng)濟(jì)體。正在進(jìn)行的簡化了關(guān)系的汽車行業(yè)與其供應(yīng)商肯定受益于ELV發(fā)展。
對拆除行業(yè)具有舉足輕重作用的ELV 為達(dá)到大量增加的回收利率。市場結(jié)構(gòu)在歐洲的特點(diǎn)是一些運(yùn)營商的行業(yè)覆蓋，其中大部分是國家和一些技術(shù)上沒有得到很好的裝備，作為勞動力密集行動優(yōu)先，并在有限的地域范圍的活動。在某些國家，仍有拆解不確定或無視法律的框架以及有限的技術(shù)和環(huán)境的要求。雖然在一些國家，大量的非法拆解業(yè)務(wù)仍在發(fā)生。然而， 在一些國家，也是一個核心更有效率和更良好組織的廢除。其中在涉及拆解網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)格的指導(dǎo)原則的運(yùn)作下，一些集成與碎紙機(jī)和發(fā)展ELV的 倡議往往放大這個核心。
鑒于這種二元結(jié)構(gòu)的戰(zhàn)略利益，拆除業(yè)（核心）的ELV可現(xiàn)成的為尋求建立一個新的行業(yè)結(jié)構(gòu)，在這種結(jié)構(gòu)下，只有最好的、有組織、有效率和遵守監(jiān)管的運(yùn)營商能夠生存下來去并擴(kuò)大它們的市場份，-盡管局部區(qū)域的規(guī)模將保留。但是，開辦這一戰(zhàn)略會引起各種技術(shù)和經(jīng)濟(jì)問題，目前正在面臨著通過不同的解決辦法解決這些問題（在一般的經(jīng)濟(jì)刺激下與汽車產(chǎn)業(yè)合作的協(xié)議）。
另一個ELV的重要合作伙伴是碎紙機(jī)業(yè)，它們會使得汽車殘?jiān)厥昭h(huán)再造 。在大多數(shù)歐洲國家的碎紙機(jī)是一些大型企業(yè)利用計(jì)劃經(jīng)濟(jì)的標(biāo)準(zhǔn) ，他們中的一些還聯(lián)合金屬回收商和生產(chǎn)商。對于碎紙機(jī)行業(yè)ELV的戰(zhàn)略意義取決于：
增加和穩(wěn)定的流量原料處理，從而使得最終產(chǎn)品的成本供循環(huán)再造; 通過其清潔和減少的數(shù)額以降低在與經(jīng)濟(jì)和環(huán)境有關(guān)的費(fèi)用中的ASR（或通過增加經(jīng)濟(jì)的ASR售票處作為能源回收） 。
這是一戰(zhàn)略的高度，因此限制了發(fā)展中出現(xiàn)的在ELV鏈的其他部分。在ELV的其他伙伴是材料回收工業(yè)和材料生產(chǎn)商。它們可以協(xié)商在回收商和生產(chǎn)商之間給予廣泛的合作和整合回收。然而，在不同層次的部門，可以設(shè)想不同的戰(zhàn)略以重視ELV。
小型再生塑料生產(chǎn)商是大企業(yè)的化學(xué)工業(yè)的一部分， 同樣以汽車產(chǎn)業(yè)為例，一直到了80年代和90年代，在廣泛的結(jié)構(gòu)調(diào)整下影響了技術(shù)創(chuàng)新，工業(yè)重組化和全球化?；贓LV塑料回收浪費(fèi)問題的重要性，所以正在減少汽車材料。塑料生產(chǎn)商和回收商考慮ELV威脅到他們越來越多地控制關(guān)鍵段注釋材料的汽車市場，以及其越來越大的作用的部分行業(yè)。發(fā)展塑料再生的想法并不注重其本身，相反，是為了維護(hù)和增加對初級塑料材料市場，在ELV問題汽車和化學(xué)工業(yè)問題可以打開一個新的市場。
總體而言，金屬生產(chǎn)者和回收者重視的ELV的戰(zhàn)略性作用是雙重的：一個機(jī)會，反相上升的塑料汽車原料市場，鑒于ELV穩(wěn)定的原料供應(yīng)（廢料），從而成為一個金屬工業(yè)重要的部分。
這些戰(zhàn)略的態(tài)度有明顯的不同，不同于金屬工業(yè)，鑒于不同重要性ELV的行動，鋼鐵和鋁生產(chǎn)商是最直接參與的問題。ELV對有色金屬行業(yè)的一些影響也將影響ELV關(guān)于重金屬的一些法規(guī)。
考慮到有限的材料競爭涉及的其他材料產(chǎn)業(yè)在ELV的利益 （玻璃，紡織，橡膠，其他）似乎有一個相對被動的態(tài)度對待這一問題。
2.2 污染者付費(fèi)原則
在處理回收利用和廢物管理之間的關(guān)系上， 責(zé)任概念是必不可少的。如果沒有責(zé)任，明顯的趨勢是 解決不了這個問題的。污染者付費(fèi)的原則是植根于歐洲的環(huán)境政策和提供了法律基礎(chǔ)的金融者。但是，把它變成實(shí)踐沒有那么困難，因?yàn)槲廴舅斐傻纳珊蛷U物處理，不能總是歸因于“污染者”。 此外，這概念的重點(diǎn)是，如共同責(zé)任和生產(chǎn)者的責(zé)任。共同的責(zé)任意味著，負(fù)責(zé)處理廢品是所有或部分各種角色和用戶之間的共同責(zé)任。放在處理廢物流技術(shù)上的生產(chǎn)者往往是最好的;然而，用戶往往不能完全免除，并承擔(dān)部分財(cái)務(wù)清理的費(fèi)用。生產(chǎn)者的責(zé)任將意味著整個生產(chǎn)過程負(fù)擔(dān)廢物管理的責(zé)任，擴(kuò)大生產(chǎn)者責(zé)任不用進(jìn)一步把它作為一項(xiàng)戰(zhàn)略，這一概念延伸的責(zé)任由生產(chǎn)者他們已經(jīng)承擔(dān)（例如，工作安全， 生產(chǎn)廢物管理等）后的契約postconsumer ，assume消費(fèi)者的產(chǎn)品的生命階段。該戰(zhàn)略有利于卡薩諾瓦鼓勵制造商，以減少對環(huán)境的影響，他們的產(chǎn)品在其整個的生命周期andpromotesthe introductionofthenew協(xié)商
概念設(shè)計(jì)進(jìn)行回收。然而，妥協(xié)的問題需要確定責(zé)任，必須看作是一個多標(biāo)問題。
3. 處理報(bào)廢車輛
3.1 背景
在80年代和90年代，材料的變化，由于歐洲汽車消費(fèi)的變化致使報(bào)廢車輛 的可回收材料的份額很容易下降。目前，估計(jì)大約75 ％ 汽車的重量（金屬部分）被回收或循環(huán)再造，而其余的部分，就是汽車粉碎殘?jiān)?，由塑料，玻璃， 紡織，橡膠和各種有害物質(zhì)組成，靠填埋處理。ASR的預(yù)期數(shù)額增加并產(chǎn)生額外的費(fèi)用，同時ASR的潛在毒性是把ELV 對環(huán)境的政策提到議程上來。
關(guān)于ELV的各種國家政策措施發(fā)生在90年代，一些國家通過立法框架在全國范圍內(nèi)支持汽車公司達(dá)成的有關(guān)ELV的工業(yè)協(xié)議。然而，ELV最重要的政策發(fā)展發(fā)生在1997年的歐洲委員會的指令提案中 。
在本節(jié)中，我們簡要地看看劃時代的發(fā)展的 。 20世紀(jì)90年代初，盡管ASR被確定為 相對不重要廢物流（僅相當(dāng)于1％的城市固體噸位廢物）情況及其處置仍不能令人滿意。包括異構(gòu)混合的材料，如塑料，纖維，玻璃和一些 有毒物質(zhì)，（如印刷電路板） ，可進(jìn)一步回收 。此外的ASR具有較高的熱值，可以用作燃料?；厥誆LV的主要參與者是廢品收購站和零售商， 運(yùn)營商的粉碎廠，鋼鐵和有色金屬以及金屬工業(yè)和處理ASR的地方當(dāng)局。此外，整個汽車制造工業(yè)是慢慢的產(chǎn)生興趣，參與并增加可回收的汽車。
但必須牢記，除了汽車產(chǎn)業(yè)， 各工業(yè)部門（ 拆卸機(jī) ，碎紙機(jī)， 回收利用者和材料商）參與ELV問題。他們都有著不同的戰(zhàn)略，并且政策制定和行業(yè)之間的協(xié)作認(rèn)為是相當(dāng)復(fù)雜的。
粉碎后的ELV成拳頭大小的黑色金屬塊，有色金屬和ASR 被空氣分離器分離。銷售金屬成分的收益是每車90歐元。粉碎成本大約37 歐元每車。這也沒有考慮到運(yùn)輸或拆除任何費(fèi)用。技術(shù)已發(fā)展為從ELV排出各種液體以避免污染和拆除有價值的部分，如催化式排氣凈化器 ，電池或是切碎機(jī)前的大塊塑料零件，以減少ASR的數(shù)量和危害性。由于ASR，越來越多垃圾填埋場威脅著回收利用者的成本利潤。這些利潤基本來自有色金屬份額的出售。然而，其他因素也影響盈利的回收：
鋼中份額中所載的ELV預(yù)期收縮由于越來越多地使用塑料和復(fù)合材料 ，以減輕新車型的重量。這些材料最終大多是填埋的ASR 。
廢鋼價格，仍然是一次性運(yùn)載火箭最大的部分， 取決于來自東歐和巴西在世界市場對進(jìn)口的廉價鋼材所確定的價格。
廢品收購站和零售商對重復(fù)使用的部件和ELV恢復(fù)基礎(chǔ)設(shè)施有重要貢獻(xiàn)， 但其中許多經(jīng)營中的一種立法真空。立法的發(fā)展，必須謹(jǐn)慎而不威脅到他們的存在。
在90年代后半期，第一個有權(quán)對ELF管理的是德國有關(guān)ELV的指令草案。這一倡議，在荷蘭，生產(chǎn)者的責(zé)任，是建議迫使汽車制造商采取ELV作為反應(yīng)， 所有歐洲汽車制造商開始制定新的契約概念，以改善目前的ELV處置做法。他們的目標(biāo)是根據(jù)自愿協(xié)議避免立法和解決問題。 歐洲聯(lián)盟委員會認(rèn)可的ASR之一優(yōu)先廢物流，形成了ELV項(xiàng)目集團(tuán)的代表，是由所有有關(guān)行業(yè)協(xié)會和政府組成。今年1994年3月，這個集團(tuán)提出了一項(xiàng)戰(zhàn)略，用于ELV總局第十一章 。主要這一戰(zhàn)略目標(biāo)是：
自2002年起車型銷售處置（填埋和焚燒沒有能源回收）在ELV最多10 ％的重量。到2015年平均每生產(chǎn)者處置ELV最高5 ％的重量。 防止切碎前污染ELV，這樣到1995年垃圾填埋場的ASR就符合標(biāo)準(zhǔn)了。
ELV的自愿回收協(xié)議在很大的程度上已被法國，德國，西班牙和其他5個歐盟國家的汽車工業(yè)接受。
目前針對ELV歐洲最后指令（中央選舉委員會， 1997年）在歐洲聯(lián)盟委員會在討論，這將迫使汽車制造商和進(jìn)口商收回其使用的不收費(fèi)車輛，使他們負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)高水平的再循環(huán)和重用。這種嚴(yán)格的生產(chǎn)應(yīng)用責(zé)任原則，是汽車移動行業(yè)強(qiáng)烈反對的。目前的回收目標(biāo)所構(gòu)成的指示草案是：
到2002年，重復(fù)使用或回收至少85 ％的ELV重量，同時回收至少80 ％的成本。到2015年，重復(fù)使用或回收至少95 ％的ELV重量，同時回收至少90 ％的誠本。
從2002年開始聚氯乙烯，汞，鉛，鎘和六價鉻將禁止出現(xiàn)在汽車上，并且從此銷售模式將不得不為實(shí)現(xiàn)上述回收率而設(shè)計(jì)。
歐共體指出，包括具體量化指標(biāo)的回收及循環(huán)再造，經(jīng)濟(jì)條款和各項(xiàng)規(guī)定直接監(jiān)管。國際統(tǒng)一和需要克服的局限性國家和工業(yè)協(xié)議，將由官方指引政策宣布。
3.2 障礙和前景
未來ELV回收的主要瓶頸是拆除和處置的費(fèi)用。 因?yàn)樗枰罅康氖止趧樱亲畎嘿F的階段，回收過程的成本，將受到是ASR的毒性和數(shù)量減少這一目前趨勢的影響。成本可以通過一下途徑減少：
汽車的循環(huán)利用設(shè)計(jì)。許多制造商現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)回收設(shè)計(jì)指南和部分提供商被迫將可回收性納入其模塊和發(fā)展先進(jìn)的拆解系統(tǒng)中。
循環(huán)利用設(shè)計(jì)在未來的回收汽車方面可能是一個很有發(fā)展的強(qiáng)勢領(lǐng)域。然而，由于今天的汽車，預(yù)計(jì)壽命為近似 12年，進(jìn)行設(shè)計(jì)回收利用，現(xiàn)在仍處在嬰兒期，及回收車的相關(guān)進(jìn)展需要時間來顯示結(jié)果。
最近幾年在發(fā)達(dá)國家形成的一種方式，基本上是自動化或簡化拆解和回收利用，以降低成本（在發(fā)展中國家，勞動力價格低廉，壽命延長和回收工作非常好：平均壽命時間的汽車可高達(dá)35年相比，而歐洲為12年）。然而，拆除流行于市場上數(shù)以千計(jì)模式的汽車，對某些工業(yè)類型自動化的拆除的和回收廠是一個艱巨的任務(wù)。
另一種辦法是根據(jù)發(fā)展設(shè)計(jì)一個進(jìn)程，可以為整個汽車和余出的可重復(fù)使用的材料，能源，及少量非可重復(fù)使用的材料，在Handzame設(shè)計(jì)，分離和回收，比利時就有這樣的建議進(jìn)程 。鑒于汽車有大量的各種材料，在這樣一個過程中就很難產(chǎn)生二次優(yōu)質(zhì)原料。
如果生產(chǎn)者在ELV上官方建議的責(zé)任沒有幫助，汽車行業(yè)可能會移動回收和拆解區(qū)，并采取全面控制權(quán)。此外，回收的目標(biāo)是有效地限制5 ％的金額的材料，還可以增加 。這可能產(chǎn)生有害影響，限制在汽車上使用塑料材料，進(jìn)而增加汽車的重量，并增加了燃料的消耗。
另一方面，為了供循環(huán)再造，越來越多地使用輕金屬不會造成太多的問題，它需要新的思維。例如，第一個完整的鋁制最小機(jī)箱已經(jīng)上市，并在適當(dāng)?shù)臅r候在市場上回收。然而，新興的模塊化概念車，現(xiàn)在開放新的機(jī)會，采取綜合性辦法生產(chǎn)，維修，升級和回收。
3.3 可回收性評價的汽車
另一個關(guān)鍵問題是評估可循環(huán)能力。一個統(tǒng)一的計(jì)算需要結(jié)合德國和歐洲的立法。為了協(xié)助“測量”循環(huán)使用，在汽車上使用的材料需要分以下五類回收： 基礎(chǔ)設(shè)施和技術(shù)清楚地定義-部分是完全回收（或可重復(fù)使用）；確定的基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)作（例如， 機(jī)構(gòu)薄板，發(fā)動機(jī)組）。
潛在可循環(huán)再造的，但沒有基礎(chǔ)設(shè)施的利用， 能回收的，收集網(wǎng)絡(luò)沒有定義或組織的（例如，塑料內(nèi)飾） 。
潛在可循環(huán)再造的，但過程或材料發(fā)展需要的技術(shù)尚未通信（例如，玻璃纖維回收）。
潛在的循環(huán)能源，知道的技術(shù)，依靠經(jīng)濟(jì)學(xué)價值產(chǎn)生能源的能力。
已知的非潛在循環(huán)，環(huán)性知道的（如，皮革裝飾）
3.4 經(jīng)濟(jì)取舍-成本正在“綠色”
回收的費(fèi)用是一個組合的費(fèi)用，是循環(huán)再造物料的集合費(fèi)用，及相關(guān)預(yù)處理措施（物流）和回收行動本身的費(fèi)用。
程度與效率的活動收集，整理和編寫（治療）已經(jīng)利用的可再用廢物對整個部門的利潤有重大影響。
總成本有很大一部分仍然是不明的。。經(jīng)濟(jì)學(xué)家形成了一個觀點(diǎn)，回收經(jīng)濟(jì)學(xué)別認(rèn)為與物管理選擇的改變成本有關(guān)，如焚燒填埋的回收能源。顯然替代品相對高的價格有助于回收。
從回收的角度可以看出，維珍原料是完美的二次原料替代品，它的價格是經(jīng)濟(jì)吸引力回收的另一個重要因子。無論地方性法規(guī)我怎樣，一般這個價格強(qiáng)烈依賴于全球貿(mào)易和世界原材料的價格， 事實(shí)上，許多歐洲汽車制造商都扼殺了他們努力創(chuàng)造的“綠色”汽車，因?yàn)樗麄冮_始意識到有利益的取舍。汽車回收，拆解和在利用與成本有很大的關(guān)系。一些常見的成本因素可能是：
回購汽車（成本/車） 。通常，這是依賴條件和價值的車型。在一些情況下，有可能不是一個回購成本。
運(yùn)輸成本（成本/公里） ?？紤]到歐洲和美國天然氣價格之間的差異，這些費(fèi)用也可以取決于可以損害的重量和數(shù)量。
提示和存儲費(fèi)用（成本/車） 。您通常要為填埋的傾銷材料付款。儲存車的財(cái)產(chǎn)上也需要花錢。這些成本受到再用的位置、設(shè)施和地方立法的強(qiáng)烈影響。
勞動力成本（成本/小時） 。這是不言而喻的。然而，勞動力成本也依賴于必需的技能水平。
設(shè)備投資成本（費(fèi)用）和運(yùn)營成本（成本/車，成本/小時） 。這要受到特別（昂貴的）設(shè)備和該設(shè)備折舊率的影響。
恢復(fù)零部件和材料的必要（小時/車） 。這該車輛設(shè)計(jì)的強(qiáng)烈影響。
為了獲得利潤，這些費(fèi)用必須抵消收入。汽車回收的收入可以在以下途徑索?。?
高值（高需求） ，恢復(fù)未損壞可重復(fù)使用的組件。額外的處理（清潔，檢查，升級，重新集結(jié)，并再分配）增加了成本。
高價值，未被污染的廢料。任何降低材料特性貶值的污染，都會減低材料的價值。
焚燒后的能源回收和銷售。這要當(dāng)于對最低收入全部（步驟段）。
在文章中“造型的塑料回收成本” 一個技術(shù)成本模型的辦法是時使用涉及汽車回收因素的高燈。然而，調(diào)查或分析了微觀層次的成本方面不是即刻關(guān)注的 ，可是，必須指出， 收入和成本分擔(dān)與成本的關(guān)系已經(jīng)到討論有關(guān)的目的，這是正在發(fā)生的。
3.5 具體的系統(tǒng)組件
來自該系統(tǒng)的組成部分是由分析了不同的系統(tǒng)所確定的，下面的復(fù)合分量（一些，加上星號，仍在進(jìn)行討論）可能會強(qiáng)調(diào)，根據(jù)自己的潛力能力，以實(shí)現(xiàn)上面提到的ELV再用目標(biāo)（該系統(tǒng)因素發(fā)生的國家列在括號內(nèi)） ：
汽車拆解保費(fèi)（瑞典） - 當(dāng)車主將他的車授權(quán)給汽車拆解公司是，應(yīng)該給予汽車拆解保費(fèi)。
交接工作地點(diǎn)（瑞典，歐盟，德國） -以法律規(guī)定，業(yè)主必須將他的破舊汽車移交給一個授權(quán)者或以其他方式證明給廢料公司。
授權(quán)/認(rèn)證的汽車拆解比較， 新興工業(yè)化國家（瑞典，歐盟，德國，荷蘭） - 授權(quán)/認(rèn)證意味著環(huán)境和專業(yè)的要求提出后，汽車廢除公司納入該系統(tǒng)。
取消證書（瑞典，歐盟，德國， 荷蘭） -為了注冊他的汽車，最后一位車主將被給予一份證書，證明他的汽車已被拆卸。
免費(fèi)拆解最后車主的車（德國， 荷蘭） * -車主可以把他的車輛報(bào)廢而不費(fèi)費(fèi)用。成本被其他部分掩蓋。
回收和恢復(fù)工作地點(diǎn)（德國） * -生產(chǎn)者有責(zé)任為免費(fèi)的的最后車主處置其破舊車輛。生產(chǎn)者有物質(zhì)上和經(jīng)濟(jì)上的責(zé)任最后處理其汽車。
生產(chǎn)者個人帳戶的義務(wù)（德國） -生產(chǎn)者必須表明他們是如何已售出其破舊的汽車，在同一時間作出材料的數(shù)量的核算。
回收要求/目標(biāo)（歐盟，德國， 荷蘭） -各方在汽車回收部門建立要求或目標(biāo)。
有區(qū)別的拆解費(fèi)用（荷蘭） - 拆解費(fèi)用支付每個新登記車輛。為了刺激汽車制造商構(gòu)建適應(yīng)報(bào)廢汽車，按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求以拆解的質(zhì)量，這費(fèi)用是有差異的。
材料回收的補(bǔ)貼（荷蘭） - 認(rèn)證汽車檢查者可申請津貼檢索難以收回的汽車部件。
4 給循環(huán)再造業(yè)的實(shí)例
回收利用，不僅要優(yōu)先考慮環(huán)境，還要在獲得更多的利潤的前提下，盡可能的節(jié)約能源和經(jīng)濟(jì)材料。一般而言，下列領(lǐng)域是非常重要的關(guān)鍵因素：適應(yīng)市場和業(yè)務(wù)框架，環(huán)境因素，銷售市場等等。
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城市小型道路清潔機(jī)械設(shè)計(jì)研究綜述
摘要：本文對城市小型道路清潔機(jī)械進(jìn)行研究。城市小型清潔機(jī)械是美化都市、提高城市文明、創(chuàng)造良好生活環(huán)境的必要設(shè)備。通過介紹國內(nèi)外多種城市清潔機(jī)械的特點(diǎn)、發(fā)展及工作原理，闡述了小型清掃設(shè)備靈活的機(jī)動性、工作的高效性、操作的人性化設(shè)計(jì)，并以國內(nèi)外清潔設(shè)備運(yùn)用的現(xiàn)狀為根據(jù)，提出了小型清掃設(shè)備的未來發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞：清潔機(jī)械，發(fā)展趨勢，方便，靈活。
City small road cleaning machinery design
Abstract： Summary on cleaning vehicle of various forms of different as the starting point, separately elaborated the domestic and foreign sweeper development status, trend, form. The sweeper is one of the necessary equipment high pavement maintenance. Based on the domestic and international road sweeper of comment, emphatically explains the sweeper working way classification. Finally introduced the present domestic cleaning cars generally work principle. 【11】
Key words: Cleaning machinery, development trend, convenient, flexible.
隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市對環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量要求的不斷提高，各地環(huán)衛(wèi)部門也在不斷提高城市道路清掃作業(yè)機(jī)械化的程度。我國清掃車行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，產(chǎn)品從單一的純掃式發(fā)展到目前的多種型式；但目前我國清掃車的水平與國外發(fā)達(dá)國家相比，還存在一定的差距，特別是在產(chǎn)品的可靠性方面。為盡快提高我國清掃車的水平，縮小與發(fā)達(dá)國家清掃車水平的差距，滿足對路面清掃作業(yè)的要求，清掃車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)選擇一個合適的掃路車研究方向?！?】隨著社會的發(fā)展、進(jìn)步，清掃設(shè)備已不再滿足于單純意義上的吸塵車；而是從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，來滿足市場的各種需求。為適應(yīng)市場需求，近年來，國內(nèi)眾多環(huán)衛(wèi)車輛研發(fā)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家在引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，加快了清掃車的自主研發(fā)和生產(chǎn)，推出了一大批各具特色、性能優(yōu)良的清掃車。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)、數(shù)字化信息技術(shù)和自動控制技術(shù)的大量采用，我國清掃車的設(shè)計(jì)和制造水平與發(fā)達(dá)國家的差距在逐步縮小?！?】
1 我國道路清掃車的發(fā)展
目前，我國道路清掃車多數(shù)由汽車底盤改裝。這種道路清掃車轉(zhuǎn)場速度快，適合于大面積、遠(yuǎn)距離清掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路路面的清掃作業(yè)?！?】不少道路清掃車生產(chǎn)企業(yè)也開發(fā)了專用底盤的中小型全液壓道路清掃車，以滿足市場的需求。我國道路清掃車的發(fā)展大致分一下三個階段：
①上個世紀(jì)五十年代，天津市環(huán)衛(wèi)設(shè)備廠研制出純掃式道路清掃車，揭開了我國研發(fā)道路清掃車的序幕。
②八十年代，天津市環(huán)衛(wèi)設(shè)備廠生產(chǎn)了大量的純吸式道路清掃車，但只用于少數(shù)大城市和新建的高速公路。【7】城市建設(shè)高速發(fā)展，城市路面的人工清掃已難以滿足日益增長的城市道路的需要。純吸式道路清掃車正是在這個恰當(dāng)?shù)臅r代推出的最適宜的產(chǎn)品。
③二十世紀(jì)末期至今，是我國道路清掃車發(fā)展最快的階段。道路清掃車的使用從大中城市擴(kuò)展到小城市，不少企業(yè)、居民小區(qū)也采用道路清掃車進(jìn)行路面清掃。隨著生產(chǎn)廠家的不斷研發(fā)以及國內(nèi)市場的不斷增大，使得道路清掃車技術(shù)飛速發(fā)展。在我國，道路清掃車生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到數(shù)十家，生產(chǎn)的道路清掃車囊括了所有道路清掃車的類型，道路清掃車規(guī)格多達(dá)數(shù)十種。吸掃式道路清掃車應(yīng)運(yùn)而生，各種類型和各種規(guī)格的吸掃式道路清掃車不斷涌現(xiàn)?！?】
2 我國道路清掃車的發(fā)展、研究方向
根據(jù)我國道路清掃車市場的需求。要提高我國道路清掃車的水平，必須要首先確定其發(fā)展方向，研究開發(fā)出性能先進(jìn)、可靠性高、符合我國國情的道路清掃車。在我國，由于道路清掃車發(fā)展時間較短，使用數(shù)量較少，研究開發(fā)人員有限，又沒有專門的研究機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行研究，所以缺少對道路清掃車主要部件的研究。
為了提高吸掃式和純吸式道路清掃車設(shè)計(jì)的能力，必須對其主要部件——清掃系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)、風(fēng)道系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)以及零部件的耐磨性等進(jìn)行試驗(yàn)研究，以提高道路清掃車設(shè)計(jì)的理論水平，為設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
3 國內(nèi)外各具特色的清掃設(shè)備
清掃機(jī)械越來越受重機(jī)路面清掃車就是其中之一。當(dāng)代大量的高新技術(shù)被用于清掃車的設(shè)計(jì)和制造。路面清掃車在國外已有幾十年的使用歷史。根據(jù)其工作形式可分為真空吸掃式與刷式兩大類型。真空吸掃式是利用負(fù)壓收集垃圾；刷式是用圓柱刷盤劂將垃圾梟中到皮帶機(jī)上。然后進(jìn)到垃圾箱中，或直接拋入垃圾料斗里。根據(jù)垃圾排出的方法。清掃車還可分為料斗前翻式料斗后翻式和舉斗后翻式等。
①緊湊型清掃車
緊湊型掃路車的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在它的內(nèi)部總裝結(jié)構(gòu)，以節(jié)省為主題。將其內(nèi)部的源動部件、傳動部件和最終執(zhí)行工作部件緊湊設(shè)計(jì)；這樣做在節(jié)省了空間的同時也大大降低了動力在傳動中的了流失?！?】1966年，意大利的RAVO掃路車公司就發(fā)明了緊湊型掃路車如圖3-1 。清掃車最先使用的是通用底盤，就是先將
圖3-1 RAVO 緊湊型掃路車 圖3-2 通用底盤掃路車
汽車的模型制造出來，再這輛汽車的底盤上進(jìn)行改裝，最終制造出清掃車。如圖3-2，使用通用底盤改裝掃路車圖會受到一定限制,這樣的掃路車不能最大限度發(fā)揮它的清掃作業(yè)能力，許多清掃裝置的設(shè)計(jì)主要是配合汽車底盤是形態(tài)位置，而不完全是為了配合路面狀況設(shè)計(jì)的。因此國外許多著名掃路車生產(chǎn)商都在大力研發(fā)全液壓掃路車專用底盤，這種專用底盤更適合掃路車的實(shí)際工作狀況?！?】
②“吸塵器”式的機(jī)掃車。
這類車?yán)昧宋鼔m器的工作方式，將其與小型簡易車結(jié)合起來，吸塵器體積的擴(kuò)大，加之非人工的動力源，“吸塵器”變成了小型的道路清潔車。動力是人工動力的3~5倍，吸掃能力也較之小型吸塵器增強(qiáng)了3~5倍。如圖3-2，這輛清
圖3-2 摩托化清掃車
掃設(shè)備實(shí)現(xiàn)了“摩托化”， 此車的特點(diǎn)在于它將古老的清潔車簡便化，動力提升的同時又利用了摩托車的靈活、方便、易操作等優(yōu)點(diǎn)。【5】 大大減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度。
③袖珍多路段清掃機(jī)
如圖3-3，這輛單人操作的清掃車非常適合清掃“背街小巷”，因?yàn)樗嚿硇〔僮骱啽悖俣冗m中，在危險性，靈活性方面做到了接近完美，所以它使用與窄小，人多，的小巷、步行街等。同時在每輛車上都配有掃把，這一點(diǎn)值得國內(nèi)學(xué)習(xí)?！?】
圖 3-3 袖珍多靈活式掃路車
該設(shè)備也可進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，將存儲垃圾的垃圾箱與操作駕駛室換位；使操作者獲得更大的視野范圍，便于操作清掃。
④人性化道路清掃機(jī)
人性化設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在人機(jī)工程學(xué)的運(yùn)用，根據(jù)人的心理，生理，所處工作環(huán)境的需求設(shè)計(jì)出最適宜的工作條件。例如適當(dāng)?shù)淖胃叨?，踏板的位置，方向盤高度以及傾角的大小。盡可能的減少駕駛員的勞動強(qiáng)度。
圖3-4 johnstonC200系列車控制器
由于掃路車是在人群密集的城市作業(yè)，過于復(fù)雜的操作會讓駕駛員容易疲勞，甚至容易造成事故。比如，減少操作員為找按鈕而左顧右盼的麻煩，如圖3-4，意大利生產(chǎn)的johnstonC200系列車將控制器都放置在伸手可及的地方。 3[page_break]
⑤環(huán)保型掃路車
由于清掃車長期在城市和人口密集的地方工作, 所以各個國家都對掃路車制定了相對較高的排放標(biāo)準(zhǔn)掃路，車越清潔環(huán)保,就越有市場競爭力。在使新能源的專用汽車中, 掃路車走在了前面。其大致有壓縮天然氣掃路車、空氣循環(huán)掃路車、燃料電池掃路車。
4 通用清掃車的結(jié)構(gòu)、工作原理及其主要性能參數(shù)
4.1清掃車的結(jié)構(gòu)及其工作原理
①純掃式小型清掃車
純掃式小型清掃車清掃原理如圖5-1所示。掃刷固定在清掃輥上， 工作時清掃輥在動力帶動下轉(zhuǎn)動, 清掃刷將垃圾掃起并推動垃圾沿撮土板上升, 最后進(jìn)入垃圾箱。這種清掃部件的缺點(diǎn)是：工作時地面上的垃圾要頂起撮土板, 使撮土板與地面形成縫隙, 垃圾在地面摩擦力的作用下穿過該縫隙才能進(jìn)入垃圾清掃區(qū)被掃刷掃起。 當(dāng)?shù)孛嬗畜w積較大的垃圾， 如石塊、紙團(tuán)時, 撮土板或擁著它們向前行進(jìn)， 加大清掃車的前進(jìn)阻力； 或被它們頂起， 造成清掃輥卡死。
圖 5-1 純掃式小型 清掃車原理示意圖
圖5-2 小型清掃車結(jié)構(gòu)布局
清掃小車結(jié)構(gòu)如圖5-2 所示，主要由清掃器總成、撮土板、垃圾箱、主電機(jī)、主動皮帶輪、被動皮帶輪、護(hù)罩和邊掃總成等組成。這種清掃車優(yōu)勢在于他將裝置的垃圾箱后置到了清掃車的后面，這樣在工人操作清掃車清潔路面時能開闊視野，掌握并控制好清掃車的運(yùn)行路線和工作前進(jìn)速度，大大提高了清掃車的工作效率。
②盤刷裝置
該設(shè)備的主要工作部件是位于車體下方地盤的盤刷裝置。盤刷裝置擔(dān)負(fù)著清掃和收集路肩或護(hù)欄附近垃圾的任務(wù)，盤刷裝置結(jié)構(gòu)圖如圖5-3所示，它由盤刷支架、觸地壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、伸縮油缸、傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)、馬達(dá)和盤刷等組成，可使盤刷實(shí)現(xiàn)外伸下放浮動旋轉(zhuǎn)和回收提升緊鎖。盤刷在工作中遇到障礙物能繞其支架銷軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動避讓功能；傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)使盤刷工作時向外向前傾斜，以保證盤刷足夠的清掃寬度和正確的拋塵方向。觸地壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)可調(diào)整盤刷工作時的觸地壓力，保證盤刷因磨損或在不平路面工作時觸地壓力均合適，可減少刷毛磨損量?！?】
1.盤刷支架2.觸地壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)3.伸縮油缸
4.傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)5.馬達(dá)6.盤刷
圖5-3 盤刷裝置結(jié)構(gòu)圖
③傳動系統(tǒng)
清掃車傳動系統(tǒng)包括主發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)和副發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)，其傳動關(guān)系如圖5-4所示。由于主發(fā)動機(jī)取力器處的空間限制，齒輪泵由灑水泵輸出軸驅(qū)動。副發(fā)動機(jī)采用電磁離合器傳遞動力，便于電控系統(tǒng)控制。根據(jù)風(fēng)機(jī)、雙聯(lián)泵和高壓水泵功率確定副發(fā)動機(jī)功率為110KW，額定轉(zhuǎn)速為2200r/min?！?】
圖5-4 傳動關(guān)系圖
4.2滾筒式小型清掃車
如圖5-4所示的東風(fēng)-145型掃路車，其行走、轉(zhuǎn)向和工作裝置分別由三個電動機(jī)提供動力，其中行走電機(jī)通過齒輪有級減速帶動車體的行走，轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向，工作電機(jī)輸出動力分成兩條路線，一路經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊結(jié)構(gòu)驅(qū)動拖地機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動，而另一路則經(jīng)過帶傳動后，通過直齒圓錐齒輪換向，以驅(qū)動掃地機(jī)構(gòu)作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品掃及拖地功能。產(chǎn)品運(yùn)用汽車換檔原理，設(shè)計(jì)了兩個滑移軸套以控制滑移軸套與齒輪嚙合或斷開，實(shí)現(xiàn)掃地與拖地間的獨(dú)立或配合動作?！?】
1. 驅(qū)動電機(jī)2.減速裝置3.車輪4.工作電機(jī)5.減速裝置6.滑套裝置
7.偏心輪8.軸9.飛輪10.連桿11.拖把頭12.滑套裝置13.軸
14.皮帶輪15.皮帶16.皮帶輪17.掃把頭18.錐齒輪組19.轉(zhuǎn)向電機(jī)
20.轉(zhuǎn)向裝置 21.連桿22.支架23.滾筒
圖5-5 清掃車機(jī)械結(jié)構(gòu)原理圖
4.2.1 行走驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動電機(jī)（1）經(jīng)過減速裝置（2）減速后帶動車輪（3）轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)車體的行走。由電機(jī)正反轉(zhuǎn)來控制車體的前進(jìn)與后退。
4.2.2 拖地系統(tǒng)
拖地系統(tǒng)由工作電機(jī)（4）驅(qū)動，當(dāng)滑套裝置（6）嚙合時，減速裝置（5）中的齒輪與軸（8）連接起來，運(yùn)動傳到軸上，從而帶動飛輪（9）的轉(zhuǎn)動，拖把頭通過連桿與飛輪連接起來，利用曲柄滑塊原理實(shí)現(xiàn)拖把的往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)滑套裝置（6）分開時，減速裝置（5）中的齒輪與軸斷開，齒輪空轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)拖把運(yùn)動停止。
4.2.3 掃地系統(tǒng)
掃地系統(tǒng)由工作電機(jī)（4）驅(qū)動，當(dāng)滑套裝置（12）嚙合時，減速裝置（5）中的齒輪與軸（13）連接起來，把運(yùn)動傳到軸上，從而帶動皮帶輪（14、16）的轉(zhuǎn)動，帶動錐齒輪組（18）轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)掃盤水平向內(nèi)轉(zhuǎn)動，將路面垃圾掃攏至中部。當(dāng)滑套裝置（12）分開時，減速裝置（5）中的齒輪與軸（13）斷開，齒輪空轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃盤停止運(yùn)動。
此類清掃車的優(yōu)點(diǎn)在于靈活，可用于多種路段作業(yè)，在工作時不需要警車開道，路面上的行駛車輛只需簡單讓行即可。而且速度在低速的情況下可盡最大限度的將路面清掃整潔。而當(dāng)我們在這樣窄小的路段用“吸塵器”式清掃車時，由于這樣的接到多為步行街，居民生活小巷，可能由于路面垃圾較多造成“吸塵器的吸管”堵塞，使得清掃機(jī)不能正常工作。用普通掃盤式的清掃機(jī)就可避免這種情況?！?】
4.3清掃車的性能參數(shù)
清掃車的性能主要體現(xiàn)在清掃寬度、清掃速度、清掃效率以及最大吸入顆粒等。
①清掃寬度。清掃車在進(jìn)行清除和收集路面垃圾塵土等污物時，在整個標(biāo)定的清掃速度范圍內(nèi)一次作業(yè)能連續(xù)穩(wěn)定達(dá)到的最大有效作業(yè)面寬度
②清掃速度。清掃車按規(guī)定的傾灑寬度進(jìn)行作業(yè)時，傾掃效率均都能達(dá)到產(chǎn)品技術(shù)規(guī)定的行駛速度范圍值。
③清掃效率。清掃車在JB/T 7304 規(guī)定的實(shí)驗(yàn)條件下，所測得的被清除的路面垃圾塵土等污物的重量與作業(yè)前路面垃圾塵土等污物的重量之比，以百分比表示。
④最大吸入粒度。在JB/T 7304 規(guī)定的實(shí)驗(yàn)條件下，純吸式或吸掃式路面清掃車所測得的吸入垃圾容器內(nèi)體積最大顆粒的當(dāng)量直徑值。即被測定的最大顆粒折算成體積相當(dāng)?shù)膱A球的直徑值。規(guī)定測量的顆粒為密度1.5~2g/cm3的沙石或磚塊?！?0】
5 清掃設(shè)備的發(fā)展趨勢
①多功能化。清掃保潔車輛的多功能化是必然規(guī)律，一機(jī)多能使車輛在一次行駛中完成多種作業(yè)功能，一方面節(jié)約用車單位的運(yùn)營成本，另一方面可提升作業(yè)質(zhì)量。目前中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機(jī)械分公司開發(fā)出的高壓清洗車( 噴霧降塵、噴灑空氣消毒劑、高空作業(yè)、護(hù)欄清洗、綠化澆灌，以及清洗路標(biāo)、廣告牌等多種附加功能) 與洗掃車( 清掃、清洗、污水回收于一體，且一次行駛同步完成，俗稱“三合一”車輛) 。
②模塊化。產(chǎn)品多元化和個性化的市場需求不斷增長，要求生產(chǎn)廠家通過模塊化組合設(shè)計(jì)快速生產(chǎn)出多種類型和規(guī)格的系列化產(chǎn)品，以滿足不同的用戶、地區(qū)、作業(yè)環(huán)境以及特殊的應(yīng)用場合的需求。
③節(jié)能環(huán)?；?。目前的清掃車尾氣污染和噪音污染相對來說都較大。隨著國家對環(huán)保要求越來越高．人們的環(huán)保意識普遍增強(qiáng)。【5】現(xiàn)有清掃車將很難適應(yīng)需要。因此開發(fā)環(huán)保型路面清掃車勢在必行?？梢妵鴥?nèi)路面清掃車生產(chǎn)企業(yè)只有調(diào)整好產(chǎn)品的研發(fā)方向，順應(yīng)市場的需求和國家的政策，才能在未來的市場競爭中搶占先機(jī)?！?】在節(jié)能降耗方面，任何能提高吸掃效率的改進(jìn)和創(chuàng)新，都能自動降低燃油消耗( 可降低20%)，減少對周圍環(huán)境的污染排放( 可減少25%)。在污水污染方面，重點(diǎn)是控制車輛在作業(yè)中的滴漏現(xiàn)象；在揚(yáng)塵污染方面，重點(diǎn)是控制車輛在作業(yè)時的二次揚(yáng)塵污染；在噪聲污染方面，重點(diǎn)是控制液壓系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)撞擊、發(fā)動機(jī)等機(jī)械噪聲；在廢氣污染方面，重點(diǎn)是控制發(fā)動機(jī)廢氣排放和車輛作業(yè)中異味氣體的散發(fā)。
④人性化。清掃保潔車輛的人性化是體現(xiàn)現(xiàn)代社會文明以人為本的理念。在操作人員工作環(huán)境方面，將以提高駕駛操作的舒適性，減輕作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度為發(fā)展目標(biāo)。在作業(yè)中對周圍環(huán)境和人員的影響方面，將以改變長期以來車輛外形和作業(yè)的粗放形象為目標(biāo)，通過對車輛外形和性能的改進(jìn)，消除或減輕視覺污染，避免或減少作業(yè)時對周圍環(huán)境和人員的影響，使車輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調(diào)。
⑤數(shù)字化。以數(shù)字化裝備理念對傳統(tǒng)清掃保潔車輛進(jìn)行技術(shù)改造和創(chuàng)新，是現(xiàn)代化發(fā)展的一種創(chuàng)新理念。通過信息化技術(shù)的應(yīng)用，使其發(fā)展成為具有作業(yè)機(jī)械化、管理信息化、控制智能化、信息網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)的現(xiàn)代化車輛。數(shù)字化裝備的清掃保潔車輛具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、檢測診斷、信息儲存、實(shí)時傳送等功能，滿足信息采集傳送、運(yùn)行狀態(tài)跟蹤、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、作業(yè)車輛調(diào)度、運(yùn)行工況分析、故障檢測診斷等方面的要求，為提高作業(yè)運(yùn)行效率和質(zhì)量，加強(qiáng)科學(xué)決策和監(jiān)管，提供先進(jìn)、可靠的技術(shù)支撐。
結(jié)論
從全世界范圍來看，雖然中小型吸掃結(jié)合式道路清掃車的開發(fā)從二十世紀(jì)九十年代初就已經(jīng)開始。但是，由于當(dāng)時條件的限制，國產(chǎn)配套件不能滿足產(chǎn)品的需要，加上道路清掃車開發(fā)水平較低，所以開發(fā)出的中小型吸掃結(jié)合式道路清掃車不能滿足市場的要求。到二十世紀(jì)九十年代未，國產(chǎn)中小型吸掃結(jié)合式道路清掃車才真正意義上地進(jìn)入了市場。但是，由于我國目前道路清掃車用戶主要為城市環(huán)衛(wèi)部門和公路部門，且路面垃圾成分復(fù)雜，包括生活垃圾、建筑垃圾，加之部分道路狀況也較差，所以多采用汽車底盤改裝的道路清掃車。
對于我所處的烏魯木齊市而言，大型的清掃車隨處可見，這將我們的河灘路段，外環(huán)路，友好路，南湖等大而寬的路段清掃的干凈利落。然而這也是問題所在，除去這些大而寬的路段以外烏魯木齊市更多更復(fù)雜的路段是一些步行街，小巷子，而這些街道現(xiàn)在基本都是靠清潔工人人工清掃，在效率，方便程度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及清掃車，所以這些狹窄的路面更需要清掃車。為適應(yīng)市場發(fā)展的需要，對中小型吸掃結(jié)合式道路清掃車的研究工作已成為必要。這就需要設(shè)計(jì)一種簡便、靈活、小體積的清掃車來完成城市中較狹窄街道的快速、高效的清潔工作。
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