機(jī)床安裝用起重機(jī)的設(shè)計(jì)(梁與小車(chē))【定柱式懸臂起重機(jī)】【含CAD高清圖紙和文檔】【GC系列】

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軸承基本額定動(dòng)載荷可按式（6-2-1）進(jìn)行簡(jiǎn)化粗略計(jì)算。 C=Cr或（Ca） （6-2-1） C-基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值N； f=沖擊載荷因數(shù)，按表6-2-10選取 ； P-當(dāng)量動(dòng)載荷，按式（6-2-2）計(jì)算，N； f-溫度因數(shù)，按表6-2-11選??； f-壽命因數(shù)，按表6-2-8選取； Cr-軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷，N； f-速度因素，按表6-2-9選取； Ca-軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動(dòng)載荷，N； f-力矩載荷因素，力矩載荷較小時(shí)f=1.5，力矩載荷較大時(shí)f=2。2.2 當(dāng)量動(dòng)載荷P的計(jì)算 預(yù)設(shè)該機(jī)構(gòu)壽命為3年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)，則Lh=7200h。 P=XFr+YFa P-當(dāng)量動(dòng)載荷,N; Fr-徑向載荷,N; Fa-軸向載荷,N; X-徑向動(dòng)載荷系數(shù); Y-軸向動(dòng)載荷系數(shù)。 內(nèi)徑為50mm的軸承的選擇與計(jì)算： 求軸承徑向力Fr：Fr*221/2=Q*E=2315250 N/mm 解得Fr=20.942KN 軸承軸向力Fa：Fa=1.715KN 查表的：e=0.30 因?yàn)镕a/Fr=0.081937678.7N 故軸承選取合適。校核軸承的額定靜載荷：Pr=0.67Fr+3.6Fa=0.67*20.942+3.6*1.715=20205.14NPr =20205.14N 73200N = Cr 經(jīng)過(guò)驗(yàn)算軸承22210滿足要求。二.階梯軸的校核計(jì)算 預(yù)算：計(jì)算軸上的載荷 T=9594 Q=mg=1.715KN 階梯軸材料為合金鋼， 規(guī)定安全因數(shù)為n=2. （1） 校核60MM到50MM的階梯軸1. 計(jì)算軸的工作應(yīng)力，首先計(jì)算交變彎曲正應(yīng)力及循環(huán)特征： 其次計(jì)算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征： 2.確定各種系數(shù)根據(jù)P/d=60/50=1.2 R/d=5/50=0.1 由圖11.8C查的 由圖11.8E查的 由于名義應(yīng)力是按軸直徑等于50MM來(lái)計(jì)算的。 所以尺寸因數(shù)也應(yīng)按軸直徑等于50MM來(lái)確定，由表11.1查的， ，由表11.2查的 對(duì)于合金鋼取3.計(jì)算彎曲工作安全因數(shù)和扭轉(zhuǎn)工作安全因數(shù) 因?yàn)閺澢龖?yīng)力是非對(duì)稱循環(huán)，r=0.118 按公式（11.6）計(jì)算 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)，r=0應(yīng)按非對(duì)稱循環(huán)計(jì)算工作安全因數(shù)的公式（11.17）計(jì)算 4.計(jì)算彎矩組合交變應(yīng)力下，軸的工作安全因數(shù) 由公式（11.19） 所以滿足疲勞強(qiáng)度條件。（2）校核100MM到60MM的階梯軸1.計(jì)算軸的工作應(yīng)力，首先計(jì)算交變彎曲正應(yīng)力及循環(huán)特征： 其次計(jì)算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征： 2.確定各種系數(shù)根據(jù)P/d=100/60=1.67 R/d=5/60=0.083 由圖11.8C查的 由圖11.8E查的 由于名義應(yīng)力是按軸直徑等于60MM來(lái)計(jì)算的。 所以尺寸因數(shù)也應(yīng)按軸直徑等于60MM來(lái)確定，由表11.1查的， ，由表11.2查的 對(duì)于合金鋼取3.計(jì)算彎曲工作安全因數(shù)和扭轉(zhuǎn)工作安全因數(shù) 因?yàn)閺澢龖?yīng)力是非對(duì)稱循環(huán)，r=0.148 按公式（11.6）計(jì)算 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)，r=0應(yīng)按非對(duì)稱循環(huán)計(jì)算工作安全因數(shù)的公式（11.17）計(jì)算 4.計(jì)算彎矩組合交變應(yīng)力下，軸的工作安全因數(shù) 由公式（11.19） 所以滿足疲勞強(qiáng)度條件。三 立柱的選擇與計(jì)算確定該設(shè)計(jì)起重機(jī)為繁忙使用，確定機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為T(mén)7總設(shè)計(jì)壽命為7200h 載荷狀態(tài)為L(zhǎng)3 工作級(jí)別為M8 由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)鋼管合格表初選：立柱D=219MM 厚度為 10MM 屈服強(qiáng)度為 235抗拉強(qiáng)度為 375-460 軸慣性矩為 3593.286 cm極慣性矩為 Ip=7186.572 抗扭系數(shù)為656.307截面面積為 65.659單位重量為 51.542kg/m每米外表面積為 688g近似取10n/kg G(重物)=mg=100kg*10n/kg=1000n q=11.26kg/m G(梁)=m梁g=q*l*g=11.261*1.5*10=169n G（電機(jī)）=18*10=180n G(電葫蘆)=47*10=470n G(總)= G(重物)+ G（電機(jī)）+ G(電葫蘆)=1000+180+470=1650n M= G(總)*L+ G(梁)*L/2=1650*1.5+169*0.75=2601.75N/M 四.立柱穩(wěn)定性計(jì)算由結(jié)構(gòu)知，此立柱采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼鋼管制成為等斷面立柱，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一卷（等斷面立柱變壓穩(wěn)定性計(jì)算）由表1-1-120等斷面立柱變壓靜力穩(wěn)定性計(jì)算。此立柱屬于偏心壓桿，采用折減系數(shù)法計(jì)算： 穩(wěn)定性條件： 實(shí)際工作載荷P=1000N 偏心壓桿的折減系數(shù)，其值根據(jù)桿的柔度及查表1-1-123得 查表1-1-94為 為壓桿的長(zhǎng)度系數(shù) 查表1-1-125 =2 （1） 梁與立柱垂直時(shí) 偏心距e為1.5m+219mm/2=1609.5mm 立柱截面面積 截面抗彎模數(shù) 取=0.028 計(jì)算如下： 穩(wěn)定性符合要求（2）梁處于極限位置處 偏心距e=1359.85mm 取=0.037 計(jì)算如下： 穩(wěn)定性符合要求五.焊縫的強(qiáng)度計(jì)算 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一篇表1-4-43起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)焊縫的許用應(yīng)力（GB3811-1983） 取 結(jié)構(gòu)件材料的基本許用應(yīng)力由表1-4-44查得 由表1-4-45（安全系數(shù)和許用應(yīng)力）選取組合，安全系數(shù)=1.5，拉伸，壓縮，彎曲許用應(yīng)力,剪切許用應(yīng)力,端面承壓許用應(yīng)力（磨平頂緊） 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一卷表1-4-35得：彎曲應(yīng)力 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一卷第三篇 熱軋工字鋼（GB/T 706-1988）查的 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一卷第三篇 熱軋工字鋼（GB/T 706-1988）查的 10號(hào)工字鋼h=100mm,t=7.6mm.由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一卷表1-4-34得：a=02 取a=2 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一卷表1-4-40(建筑鋼結(jié)構(gòu)焊縫許用應(yīng)力)查得： 焊接符合要求。六.套筒聯(lián)軸器所用鍵及電動(dòng)小車(chē)車(chē)輪所用鍵的選擇與校核（1）套筒聯(lián)軸器所用鍵的選擇與校核 按已知條件初選鍵的類(lèi)型為A型平鍵，由（GB1096-79）查得鍵的公稱尺寸為b*h=16*10。鍵的參數(shù)如下： 鍵槽：寬度 b=16 深度 較緊鍵聯(lián)結(jié) 軸t 極限偏差軸和轂為p9 公稱尺寸 +0.2-0.018 6.0 0-0.061 轂t1 極限偏差 公稱尺寸 +0.24.3 0已知傳遞功率p=0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速為7r/min 有輕微沖擊1. 選擇鍵的類(lèi)型：A型普通平鍵2. 確定鍵的尺寸：鍵寬b=16mm 鍵高h(yuǎn)=10mm 鍵長(zhǎng)L=50mm3. 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度：公式鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=50-16=34mm擠壓面高度k=h/2=10/2=5mm轉(zhuǎn)矩T=9.55=9.55許用擠壓應(yīng)力由表6-1，=100MPa擠壓應(yīng)力經(jīng)驗(yàn)算所選平鍵能夠安全使用。（2） 電動(dòng)小車(chē)車(chē)輪所用鍵的選擇與校核 按已知條件初選鍵的類(lèi)型為A型平鍵，由（GB1096-79）查得鍵的公稱尺寸為b*h=8*7。鍵的參數(shù)如下： 鍵槽：寬度 8=16 深度 較緊鍵聯(lián)結(jié) 軸t 極限偏差軸和轂為p9 公稱尺寸 +0.2-0.015 4.0 0 轂t1 極限偏差 公稱尺寸 +0.23.3 0已知傳遞功率p=0.4kw 輸出轉(zhuǎn)速為70r/min 有輕微沖擊4. 選擇鍵的類(lèi)型：A型普通平鍵5. 確定鍵的尺寸：鍵寬b=8mm 鍵高h(yuǎn)=7mm 鍵長(zhǎng)L=25mm6. 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度：公式鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=25-8=17mm擠壓面高度k=h/2=7/2=3.5mm轉(zhuǎn)矩T=9.55=9.55許用擠壓應(yīng)力由表6-1，=100MPa擠壓應(yīng)力經(jīng)驗(yàn)算所選平鍵能夠安全使用。七.卡箍聯(lián)結(jié)螺栓的選擇先計(jì)算卡箍所受的軸向力：Q=mg=m(梁)+m（電葫蘆）+m(電動(dòng)小車(chē))+m(重物)g =（10*1.5+47+20+100）*9.8=1.715KN由于連接板下設(shè)置支托板，故豎直剪力由支托板承受，而螺栓承受彎矩.其值為M=Qe=1.715*210=360.15KNmm此處聯(lián)結(jié)螺栓采用高強(qiáng)度螺栓：確定螺栓承受最大拉力高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力為：P經(jīng)計(jì)算選用45號(hào)鋼制造高強(qiáng)度螺栓M10八.環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的選擇 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接圓環(huán)鏈作為承載件的電動(dòng)葫蘆，與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜，用途也很廣。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)通常是由一臺(tái)單速錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)或一臺(tái)雙繞組變級(jí)式雙速錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)兩級(jí)或三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到起重目的。起升機(jī)構(gòu)的雙速比多數(shù)為1：41：6，其起重鏈條一般都采用80級(jí)（b=800Mpa）高強(qiáng)薄層滲碳鏈環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由吊鉤裝置，集鏈箱，機(jī)體，電動(dòng)運(yùn)行小車(chē)，起升電動(dòng)機(jī)，電氣控制裝置。根據(jù)已知條件此設(shè)計(jì)中選擇BHHM0.125型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆，其參數(shù)如下：BHHM0.125型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆：起重量：0.125t起升高度：1.5m起升速度：常速：4m/min 慢速：1m/min 運(yùn)行速度：26m/min工作制度：起升：JC=25/15% 運(yùn)行：JC=40%起重鏈：行數(shù)：2 直徑*節(jié)距： 4*12電動(dòng)機(jī)：起升常速：0.2kw 慢速：0.05kw 運(yùn)行：0.4kw電源：380/220v 50Hz工字鋼型號(hào)：10軌道最小曲率半徑：1m起升高度增加1m所增加重量；0.7k 與電動(dòng)葫蘆配套使用的電機(jī)為電動(dòng)葫蘆專用交流三相異步電動(dòng)機(jī)系列 系列號(hào)：YHHZ1 電動(dòng)機(jī)名稱：環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆起升用雙速錐形轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 基準(zhǔn)工作制：高速S4-40%,240次/h 低速S4-20%,240次/h 系列容量（KW）：高速：0.23.1（0.2） 低速：0.050.51（0.05） 級(jí)數(shù)：2/8 2/12 九.工字鋼翼緣彎曲強(qiáng)度計(jì)算1.工字鋼出現(xiàn)的危險(xiǎn)點(diǎn)影響工字鋼翼緣局部彎曲的因素很多，但主要是輪壓。翼緣的厚度和輪壓作用點(diǎn)的位置，其中輪壓和翼緣的厚度只影響局部彎曲應(yīng)力大小而壓力作用點(diǎn)的位置不僅影響力的大小，同時(shí)還決定危險(xiǎn)點(diǎn)的位置。實(shí)際上，工字鋼下翼緣局部彎曲的危險(xiǎn)點(diǎn)將隨著輪壓作用點(diǎn)的位置變化而改變，當(dāng)力作用點(diǎn)靠近工字鋼翼緣邊緣時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將會(huì)在點(diǎn)5和點(diǎn)6處出現(xiàn)；當(dāng)作用點(diǎn)在工字鋼翼緣中間時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將在輪壓作用點(diǎn)3和4處出現(xiàn)；當(dāng)作用點(diǎn)靠近工字鋼腹板時(shí)，危險(xiǎn)點(diǎn)將會(huì)在翼緣根部點(diǎn)1和點(diǎn)2處出現(xiàn)。2.k-曲線. k-曲線是反映輪壓作用點(diǎn)位置對(duì)局部彎曲應(yīng)力影響的曲線，是力（輪壓）作用點(diǎn)位置系數(shù)，是指力的作用點(diǎn)到工字鋼腹板的距離i與工字鋼翼緣懸臂板寬a的比值，即=i/a,i=a+c-e,a=b-d/2 其中：i-力作用點(diǎn)至腹板距離（mm） a-工字鋼翼緣懸臂板寬度（mm） b-工字鋼翼緣寬度（mm） d-工字鋼腹板厚度（mm） c-輪緣與工字鋼翼緣之間的間隙（mm）取35 e-力作用點(diǎn)至輪緣邊的距離（mm）由起重運(yùn)輸設(shè)備選用手冊(cè)查得當(dāng)工字鋼為普通熱軋工字鋼時(shí)，翼緣表面斜度為1/6,取e=0.164R;采用輕型工字鋼 ，工字鋼翼緣表面斜度為12%，取e=0.118R，R為車(chē)輪踏面曲率半徑。3.工字鋼翼緣局部彎曲應(yīng)力計(jì)算： i和a值一經(jīng)確定，便可計(jì)算出，由值查出相應(yīng)k1-k5值 1點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力： 3點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力： 5點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力： 式中F-一個(gè)車(chē)輪最大輪壓（N）; -工字鋼翼緣離腹板（b-d）/4處厚度（mm）; -局部彎曲應(yīng)力計(jì)算系數(shù)；式中負(fù)號(hào)表示壓應(yīng)力，正號(hào)表示拉應(yīng)力。 4.工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度計(jì)算;工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度，即工字鋼下翼緣下表面各危險(xiǎn)點(diǎn)的合成應(yīng)力（包括整體與局部應(yīng)力）按第四強(qiáng)度理論公式計(jì)算：1點(diǎn)處合成應(yīng)力：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得10號(hào)熱軋工字鋼的參數(shù)如下：h=100mm, r=6.5mm, b=68mm, d=4.5mm, t=7.6mm, h-工字鋼高度，i-慣性半徑，b-腿高度，d-腰厚度，s-半截面靜力矩，t-平均腿高度，r-內(nèi)圓弧半徑，-腿端圓弧半徑，I-慣性矩，W-截面系數(shù)。=215MPa,E=210GPa取a=32mm,c=3,R=1000mm,e=0.164R,( )則i=a+c-e=32+3-1000*0.164=18.6mm工字鋼翼緣局部彎曲應(yīng)力計(jì)算1點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：3點(diǎn)處局部彎曲應(yīng)力：工字鋼合成應(yīng)力彎曲強(qiáng)度計(jì)算經(jīng)驗(yàn)算校核該工字鋼的彎曲應(yīng)力符合條件要求。十.梁的穩(wěn)定性計(jì)算 梁的整體穩(wěn)定性條件為 梁的最大彎矩（在最大彎曲剛度平面內(nèi)）抗彎截面系數(shù)梁的彎曲許用應(yīng)力，當(dāng)梁的截面厚度不超過(guò)16mm時(shí) =215MPa(Q235鋼)梁的整體穩(wěn)定系數(shù)集中載荷作用于下翼緣工字鋼號(hào)：10 自由長(zhǎng)度l/m：3.1/均布載荷作用于下翼緣工字鋼號(hào)：10 自由長(zhǎng)度l/m:2.5/梁的受力分析與彎矩圖如下： 經(jīng)驗(yàn)算梁的穩(wěn)定性符合所要求的條件。十一.電動(dòng)機(jī)的選擇1.選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題：（1）根據(jù)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型。 （2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率，并確定冷卻通風(fēng)方式。所選電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)留有余量。負(fù)載率一般取0.80.9。過(guò)大的備用功率會(huì)使電機(jī)效率降低，對(duì)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)強(qiáng)度的生產(chǎn)機(jī)械造價(jià)提高。 （3）根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃?xì)怏w等考慮必要保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。 （4）根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類(lèi)型。 （5）根據(jù)產(chǎn)生機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能的要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須符合節(jié)能要求、考慮運(yùn)行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、生產(chǎn)過(guò)程中前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。2.電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：如無(wú)特殊要求，一般選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)為一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，試用于無(wú)特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。對(duì)于頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和換向的機(jī)械（如起重機(jī)械），宜選允許有較大振動(dòng)和沖擊，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過(guò)載能力大的YZ和YZR系列，起重用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。同一系列電動(dòng)機(jī)有不同的防護(hù)及安裝形式，可根據(jù)具體要求使用。因本設(shè)計(jì)安裝所要求，選用立式電動(dòng)機(jī)。例如L 200 20 S B型號(hào)電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)為廠家產(chǎn)品需外購(gòu)。3.電動(dòng)機(jī)容量的確定：電動(dòng)機(jī)的容量選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響，選擇功率小于工作要求，則才能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，發(fā)熱大而過(guò)早損壞；選擇功率過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力不能充分利用而造成浪費(fèi)。此設(shè)計(jì)中，由于設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所要求工作機(jī)一般為穩(wěn)定載荷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，而且傳遞功率較小，故只需使電動(dòng)機(jī)的額定功率等于或稍大于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率，即就可以了，一般不需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱平衡計(jì)算和校核起動(dòng)力矩。所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率為： -工作機(jī)所需輸入功率（KW） -傳動(dòng)裝置的總效率工作機(jī)所需功率由工作阻力（F或T）和運(yùn)動(dòng)參數(shù)（v或n）按下式計(jì)算： 或 式中：F-工作機(jī)阻力（N） -工作機(jī)效率 v-工作機(jī)線速度（m/s） T-工作機(jī)阻力矩（Nm） n工作機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）所以電動(dòng)機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)部件是由鍵直接聯(lián)結(jié)。傳動(dòng)裝置的總效率為100% 則所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率：4電動(dòng)機(jī)的選擇（1）初選電動(dòng)運(yùn)行小車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的馬力為400W，轉(zhuǎn)速為1440r/min，約為1400r/min，減速比1/20，本機(jī)工作效率為 符合要求，則初選電機(jī)合適。 符合要求，則初選電機(jī)合適。電機(jī)的確定：馬力400 1/4 HP4P 減速比1/101/50取1/20 電機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min，減速后70r/min，型號(hào)28，重量18kg。驗(yàn)算小車(chē)運(yùn)行速度：小輪直徑60mm。 則小車(chē)速度： 與所選電葫蘆要求的速度幾乎相同，符合要求。此電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：L 400 20 S B(2)初選懸臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)的馬力為400W，轉(zhuǎn)速為1400r/min,減速比1/100，本機(jī)工作效率為。 符合要求，則初選電機(jī)合適。 符合要求，則初選電機(jī)合適。 電機(jī)的確定：馬力：400W 1/2HP4P ,減速比：1/100-1/200取1/200 電機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min, 減速后 7r/min,型號(hào)：32，重量：58kg(3)以上所選用的電機(jī)為AC/DC電磁剎車(chē)變速齒輪減速馬達(dá)（廠家產(chǎn)品） 馬力：60-420W（單相） 25W-420W（三相）比數(shù)1/3-1/1800 電壓：110V-220V（單相）220V-380V（三相） 特長(zhǎng)：1.因配用速度控制器，可廣泛范圍平穩(wěn)的加減速度。 2.可按需要選擇變速，制動(dòng)轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)慢速起動(dòng)，慢速減速等多種復(fù)雜的運(yùn)轉(zhuǎn)程序。 3.確實(shí)地保持負(fù)載，即為無(wú)刺激磁動(dòng)式電磁制動(dòng)器。關(guān)掉電源時(shí)，立即產(chǎn)生制動(dòng)力而確定地保持負(fù)載。 4.短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)單機(jī)時(shí)，超程是2-4旋轉(zhuǎn)。 5.可以控制較復(fù)雜的瞬時(shí)正反轉(zhuǎn)，每分鐘可以停止6次，采用剎車(chē)安全，靈敏保持力大的無(wú)刺激磁動(dòng)式電磁制動(dòng)器。在關(guān)掉電源時(shí)，立即產(chǎn)生制動(dòng)力而確定地保持負(fù)載。