40T門座起重機(jī)-行走機(jī)構(gòu)設(shè)計（全套含CAD圖紙）

南昌港務(wù)公司昌北碼頭 實習(xí)報告 2013年3月6日星期三，天氣晴朗，我協(xié)同參與港口門座式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計的人員一起參觀了南昌港務(wù)公司的昌北碼頭。目的是增加對設(shè)計對象的認(rèn)知和理解，為后面的畢業(yè)設(shè)計做好鋪墊。下面詳細(xì)介紹參觀情況。 南昌港務(wù)公司昌北碼頭是隸屬于南昌市交通局的贛江流域最大的散裝碼頭。月吞吐量為10 18萬噸，每年的吞吐量在100160萬噸。昌北碼頭的共有龍門起重機(jī)三臺，固定式門座式起重機(jī)三臺，我們主要在徐經(jīng)理的指導(dǎo)下參觀了最主要的一臺固定門座式起重機(jī)。這種門座起重機(jī)常用于港口、碼頭船舶和車輛的機(jī)械化裝卸、轉(zhuǎn)載。提高裝卸生產(chǎn)率，加快車、船的周轉(zhuǎn)。 該臺該門座式起重機(jī)的主要性能參數(shù)如下: 1) 起重機(jī)的起重限額為30t。 2) 主要有起升、轉(zhuǎn)向、變幅三個機(jī)構(gòu)。 3) 整臺起重機(jī)的正常作業(yè)功率是 2000Kw。其中起升電機(jī)正常作業(yè)約為1000Kw，轉(zhuǎn)向和變幅電機(jī)的正常作業(yè)功率約為500Kw一個。 4) 起重機(jī)最大起升高度約為 20m，最大起升速度約為 3m/s。起升加速時間為3s。 5) 起重機(jī)變幅幅度約為7m，變幅位置的吊臂水平角度約為15，吊臂豎直角度約為15。變幅的平局速度約為0.6m/s。變幅加速時間為2s。 6) 起重機(jī)的回轉(zhuǎn)角度左右各180，回轉(zhuǎn)速度均值為18/s?；剞D(zhuǎn)加速時間為2s。 7) 吊鉤上滑輪個數(shù)2個，起升重量四倍于牽引力。 該門座式起重機(jī)的主要工況特征如下： 1) 起重機(jī)的主要作業(yè)對象為吊裝造船用鋼板、卷鋼。 2) 動作是間歇的、重復(fù)的、周期性的。即通過重復(fù)、短時間的工作循環(huán)，周期性地完成貨物的提升和運(yùn)移，每個工作循環(huán)中都包括滿載和空載的過程。 3) 每個工作循環(huán)中，其主要工作機(jī)構(gòu)都作正向和反向的運(yùn)動，且起制動非常頻繁。 4) 所受到的載荷的大小和方向都是變化的。如：貨物的大小、風(fēng)力的大小及方向、坡度以及起制動時的動載荷。以上這些特點，決定了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計計算方法不同于其他機(jī)械。 5) 風(fēng)載荷在6級以內(nèi)起重機(jī)可以正常作業(yè)。 在自由提問階段，我們還從徐經(jīng)理那里得知了更多的關(guān)于港口日常運(yùn)作和起重機(jī)日常保養(yǎng)方面的知識。這里，對無關(guān)于整個起重機(jī)設(shè)計的部分不加贅述。只挑選兩點加以申明，以便在后期具體的進(jìn)行港口起重機(jī)設(shè)計時對這點因素充分加以考慮。 第一點是尺寸問題。我們總希望能在滿足運(yùn)作需求的前提下，縮小起重機(jī)的尺寸，這樣不僅可以提高港口面積的有效利用率，還可以使起重機(jī)能更加的靈活，適應(yīng)面更廣。這里我就想起了涂海寧老師提到的日本的港口起重機(jī)的吊裝重量約為我們國家同尺寸的起重機(jī)的吊裝重量的兩倍。當(dāng)然在起重機(jī)的設(shè)計制造領(lǐng)域，我們國家存在著設(shè)計方法、設(shè)計思路、制造工藝和材料特性的諸多落后，但我想，從現(xiàn)在起就培養(yǎng)自己精益設(shè)計的意識，無疑將會使我們的知識更好的服務(wù)于社會。 另外一點是安全問題。安全責(zé)任重于泰山。特別對起重機(jī)這類的特種工程機(jī)械來說，必須要做好安全防范工作。從徐經(jīng)理那里我們了解到，港口的工作人員包括他自己對起重機(jī)的日常保養(yǎng)和檢視工作都非常用心。徐經(jīng)理也經(jīng)常早起檢查起重機(jī)的健康狀態(tài)，為一天的安全生產(chǎn)做好準(zhǔn)備。據(jù)我之前在網(wǎng)上查詢的關(guān)于昌北碼頭的相關(guān)信息得知，昌北碼頭曾經(jīng)發(fā)生過安全事故。從現(xiàn)場的觀察也更讓我們注意到，做好港口作業(yè)起重機(jī)械安全保障的必要性。徐經(jīng)理還提到，就在前幾天，因為剎車片磨損厲害未能提前被發(fā)現(xiàn)，結(jié)果導(dǎo)致當(dāng)天起重機(jī)吊裝貨物時，貨物在接近船舶貨倉底部的時候，鋼絲繩出現(xiàn)滑脫，幸運(yùn)的是那次事故并沒有造成人員傷亡和財產(chǎn)損失。這也使我提醒自己在設(shè)計起重機(jī)起升卷筒的時候，設(shè)計出可靠的高度安全的自鎖結(jié)構(gòu)。 疲勞破壞是港口起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)失效的主要形式，而港口起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)作為一個承載結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，它的失效不僅使起重機(jī)失去功能，而且容易導(dǎo)致斷臂等重大事故。引起港口起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)失效的故障主要有裂紋、局部或整體變形、折斷、銹蝕、剛度不足等，其中裂紋是目前港 口起重機(jī)械金屬結(jié)構(gòu)的主要故障形式，在門座起重機(jī)的轉(zhuǎn)柱、門架、人字架、小拉桿、大拉桿、象鼻梁、臂架等主要構(gòu)件上經(jīng)常出現(xiàn)。裂紋主要出現(xiàn)在焊縫或焊縫附近的母材上，它在一定的變化載荷作用下往往會擴(kuò)展，致使金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)故障。 通過在昌北碼頭對門座式起重機(jī)的近距離觀察，使我對門座式起重機(jī)有了更加具體的認(rèn)識，更加清晰了在設(shè)計門座式起重機(jī)的時候應(yīng)該注意的地方和設(shè)計上的重難點。這次參觀之后，我也將認(rèn)真的擬寫好開題報告，明確下個階段的設(shè)計任務(wù)，細(xì)分好下個階段的工作，確保畢業(yè)設(shè)計順利完成。我也更希望自己在港口起重機(jī)的設(shè)計方面能夠提出一些創(chuàng)新的有用的結(jié)構(gòu)，作為行業(yè)內(nèi)起重機(jī)設(shè)計人員的參考和靈感之源。總之，目前還是行外人士的我，會加倍努力。 吳獻(xiàn)根 2013年3月7日星期四