編號(hào)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題 目： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單立柱型堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題 目 類 型 ： ?理 論 研 究 ?實(shí) 驗(yàn) 研 究 ?工 程 設(shè) 計(jì) ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開 發(fā)20xx 年 12 月 28 日一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容本次設(shè)計(jì)是對(duì)單立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下：1、查閱相關(guān)資料，了解單立柱堆垛機(jī)工作原理；2、進(jìn)行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案；3、進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計(jì)行走裝置，并選擇合適的動(dòng)力匹配；設(shè)計(jì)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)載貨臺(tái)，貨叉取貨裝置；設(shè)計(jì)安全裝置，驅(qū)動(dòng)設(shè)備；對(duì)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。4、繪制裝配圖、零件圖，編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；5、了解相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)要求： 堆垛機(jī)最大起升高度 10m；額定載荷 920kg；水平行走速度18m/min~80m/min；水平定位精度±3.5mm；水平行走加速度 1m/s2；垂直提升速度 8m/min~20m/min；垂直定位精度 ±3.5mm；貨叉伸縮速度8m/min~20m/min；貨叉定位精度±3.5mm；貨叉運(yùn)行同步誤差＜5.5mm；運(yùn)行回位精度±5.5mm；三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作指定整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括：1、完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） ；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的 300-500 個(gè)單詞的英文摘要；2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯（附英文原文） ；3、繪制堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合 A0 圖紙 3 張以上，其中必須包含兩張 A3 以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 任仲貴. CAD/CAM 原理 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.[2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧：遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3.[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及 ANSYS 應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2008.[6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002.[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.5、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計(jì)算機(jī)一臺(tái)，CAD 設(shè)計(jì)軟件（CATIA）任務(wù)下達(dá)時(shí)間：2015 年 12 月 28 日畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間：2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日組織實(shí)施單位：機(jī)械電子工程系教研室主任意見：簽字： 2015 年 12 月 30 日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽字： 2015 年 12 月 31 日