自動(dòng)化立體倉庫單立柱型堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（含CAD圖紙?jiān)次募?/h1>

編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題 目： 自動(dòng)化立體倉庫單立柱型堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題 目 類 型 ： 理 論 研 究 實(shí) 驗(yàn) 研 究 工 程 設(shè) 計(jì) 工 程 技 術(shù) 研 究 軟 件 開 發(fā)20xx 年 12 月 28 日一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容本次設(shè)計(jì)是對單立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下：1、查閱相關(guān)資料，了解單立柱堆垛機(jī)工作原理；2、進(jìn)行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案；3、進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計(jì)行走裝置，并選擇合適的動(dòng)力匹配；設(shè)計(jì)起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)載貨臺，貨叉取貨裝置；設(shè)計(jì)安全裝置，驅(qū)動(dòng)設(shè)備；對所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。4、繪制裝配圖、零件圖，編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；5、了解相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)要求： 堆垛機(jī)最大起升高度 10m；額定載荷 920kg；水平行走速度18m/min80m/min；水平定位精度3.5mm；水平行走加速度 1m/s2；垂直提升速度 8m/min20m/min；垂直定位精度 3.5mm；貨叉伸縮速度8m/min20m/min；貨叉定位精度3.5mm；貨叉運(yùn)行同步誤差5.5mm；運(yùn)行回位精度5.5mm；三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作指定整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括：1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） ；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的 300-500 個(gè)單詞的英文摘要；2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文） ；3、繪制堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合 A0 圖紙 3 張以上，其中必須包含兩張 A3 以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1 任仲貴. CAD/CAM 原理 M. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9.2 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.3 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.4 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)N. 遼寧：遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3.5 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及 ANSYS 應(yīng)用M. 北京：科學(xué)出版社，2008.6 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.7 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)M. 北京：科學(xué)出版社，2002.9 Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering designM. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.5、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計(jì)算機(jī)一臺，CAD 設(shè)計(jì)軟件（CATIA）任務(wù)下達(dá)時(shí)間：2015 年 12 月 28 日畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間：2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日組織實(shí)施單位：機(jī)械電子工程系教研室主任意見：簽字： 2015 年 12 月 30 日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽字： 2015 年 12 月 31 日

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