FZ15S五軸加工中心的自動(dòng)換刀裝置

FZ15S五軸加工中心的自動(dòng)換刀裝置,fz15s,加工,中心,自動(dòng),裝置 編制PLC步驟1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)確定瓶蓋送料機(jī)的拖動(dòng)和控制方式及其它特殊要求，根據(jù)所在單位和個(gè)人條件，計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)和選擇PC機(jī)的規(guī)格型號(hào)，并設(shè)計(jì)繪制電路原理圖和安裝接線圖。2 設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序 采用PLC作為中間過(guò)程控制的瓶蓋送料機(jī)電氣控制，在電路原理圖和安裝接線圖設(shè)計(jì)繪制完成后，還必須設(shè)計(jì)繪制與電路原理圖對(duì)應(yīng)的PLC梯形圖程序，梯形圖程序是PLC內(nèi)各種軟硬繼電器的邏輯控制圖，它的邏輯控制方式類似于中間過(guò)程控制繼電器之間的邏輯控制電路圖，因此它是PLC控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的重要環(huán)節(jié)之一。設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，應(yīng)接PLC使用手冊(cè)的方法，了解PLC的I/O接口分配、組合排列和代號(hào)，機(jī)內(nèi)各種軟繼電器、數(shù)據(jù)區(qū)、通道代號(hào)，常用指令的編制規(guī)則和代號(hào)等。 設(shè)計(jì)梯形圖一般應(yīng)遵守以下規(guī)則： （1）I/O點(diǎn)和內(nèi)部各種軟繼電器等的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。 （2）軟繼電器的線圈不能與左邊的母線直接連接，應(yīng)有過(guò)渡點(diǎn)。 （3）軟繼電器的右邊不能再有接點(diǎn)。 （4）在一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)。（用SET、RST指令外） （5）PLC的輸入輸出點(diǎn)可當(dāng)軟繼電器來(lái)使用。3、灌輸程序 梯形圖編制好后，必須灌輸?shù)絇LC的存儲(chǔ)器中方可運(yùn)行?，F(xiàn)在大家都有電腦，我們可以用編程軟件把梯形圖編好，用專用的電纜把電腦與PLC連接后，就可把程序?qū)懙絇LC中去了。4、模擬運(yùn)行 程序灌入PLC中之后，先要進(jìn)行模擬運(yùn)行。方法可用搭接線的辦法模擬輸入端的各種狀態(tài)，觀看輸出信號(hào)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。編程軟件介紹 我們采用三菱FX系列的PLC，可以使用三菱FX系列PLC專用編程軟件FxGP/WIN來(lái)編程。該軟件可以采用三種方式來(lái)編程：（1）輸入指令方式 （2）畫(huà)梯形圖方式 （3）SFC編程方式。利用一根專用電纜SC-09可以與PLC通信，達(dá)到灌輸或讀出程序的目的。而且可以在線監(jiān)控運(yùn)行中的PLC，觀察PLC內(nèi)部各種軟繼電器的動(dòng)作狀態(tài),使用十分方便。確定I/O接口點(diǎn)數(shù)、PLC選型 現(xiàn)在我們以編制一臺(tái)3門(mén)3站的信號(hào)控制雙速瓶蓋送料機(jī)為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的I/O接口點(diǎn)數(shù)。1、輸入接口：（1）安全回路（2）送料口（3）檢修開(kāi)關(guān)（4）出料感應(yīng)（5）進(jìn)料感應(yīng)（6）啟動(dòng)按鈕（7）停止按鈕（8）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕（9）電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕（10）曲柄推動(dòng)（11）曲柄收回i/o分配表接線圖1、控制精度不同。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。5、過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。6、運(yùn)行性能不同；步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。7、速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求啟停的控制場(chǎng)合。從性能角度出發(fā)，通過(guò)以下幾方面的考慮我們選擇使用方案一的步進(jìn)電機(jī)：將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度；2.可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；3.同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的；4.可以精確地到達(dá)目標(biāo)位置，精度相比直流無(wú)刷電機(jī)更加高，開(kāi)環(huán)便于控制；5.使用細(xì)分功率放大器并使用高輸入信號(hào)頻率可基本消除共振現(xiàn)象。