FZ15S五軸加工中心的自動換刀裝置

FZ15S五軸加工中心的自動換刀裝置,fz15s,加工,中心,自動,裝置 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書及開題報告題 目 多自由度同步仿形工藝機(jī)床刀庫機(jī)械設(shè)計 學(xué) 院 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 填 表 說 明1任務(wù)書中內(nèi)容由指導(dǎo)教師本人填寫，并經(jīng)專業(yè)審定后，下發(fā)給學(xué)生。2開題報告中內(nèi)容由學(xué)生根據(jù)任務(wù)書要求，經(jīng)查閱資料、調(diào)研后填寫。3開題報告一般在開始畢業(yè)設(shè)計（論文）工作的第1-2周內(nèi)完成，由各專業(yè)或教研室組織安排開題。4開題報告應(yīng)包括以下幾個方面的內(nèi)容：（1）課題的來源及選題的依據(jù)、意義，課題在理論或?qū)嶋H應(yīng)用方面的價值以及可能達(dá)到的水平。（2）課題在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和水平。（3）課題研究的內(nèi)容及擬采用的技術(shù)路線或研究方法（包括設(shè)計、實驗、加工測試條件等）。（4）研究中的主要難點以及解決問題的方法。（5）設(shè)計（論文）的工作進(jìn)度計劃（以周為單位）。（6）主要參考文獻(xiàn)。5填寫不下可另加附頁。6本材料裝訂順序為：任務(wù)書、開題報告。畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題 目題目類型 設(shè)計 論文 其他學(xué)生姓名學(xué) 號學(xué) 院專業(yè)班級指導(dǎo)教師職 稱系 主 任主管院長任務(wù)下達(dá)日期2016年 月 日任務(wù)完成日期2016年6月22日任務(wù)要求（課題目標(biāo)、主要內(nèi)容、技術(shù)參數(shù)、基本要求等）課題目標(biāo)：應(yīng)用所學(xué)專業(yè)課程，完成風(fēng)力發(fā)電機(jī)刀具庫的研究與設(shè)計。主要內(nèi)容：1、根據(jù)調(diào)研及資料查找，進(jìn)行刀具庫總體機(jī)械的設(shè)計方案。 2、對刀具庫分機(jī)構(gòu)的設(shè)計。 3、對刀具庫傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計。 4、利用solidworks對刀具庫傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行繪制模擬。技術(shù)參數(shù)：本要求：結(jié)果合理，方案可行，動作無干涉，程序簡單，控制方便，能夠完成機(jī)械系統(tǒng)的要求。注：任務(wù)書必須由指導(dǎo)教師本人填寫畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告一、 選題的依據(jù)、意義和理論或?qū)嶋H應(yīng)用方面的價值激光的機(jī)床和2個范疇的機(jī)械機(jī)床計算機(jī)機(jī)床，這些兩種大力量和小力量。因為在機(jī)床應(yīng)用的非常寬的范圍，那需要理解機(jī)械機(jī)床的應(yīng)用的范圍。用小小的力量適合雙排的建筑的模型，小的簽名，三次元技能。這是一個很大影響的范圍?？梢宰龃蟮碾娏C(jī)床機(jī)器功率的機(jī)床的小東西。最適合的大規(guī)模的切割的浮雕機(jī)床。在數(shù)值控制工作機(jī)器中，電動主軸通常使用速度調(diào)節(jié)速度的速度?？刂颇Ｊ降娜N類型，通常的轉(zhuǎn)換為驅(qū)動的矢量控制驅(qū)動，控制，及直接扭矩控制。通常的變換轉(zhuǎn)換標(biāo)量驅(qū)動，那個驅(qū)動控制特性驅(qū)動一定的轉(zhuǎn)矩，輸出功率和轉(zhuǎn)速的比例。一般的變量性能不充分的話，控制性能低，輸出功率不穩(wěn)定，具有c軸功能。但是價格便宜，結(jié)構(gòu)簡單，一般使用的研磨盤和通常的高速銑床等。二、本課題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀五軸聯(lián)動是數(shù)控術(shù)語，聯(lián)動是數(shù)控機(jī)床的軸按一定的速度同時到達(dá)某一個設(shè)定的點，五軸聯(lián)動是五個軸都可以。五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床，這種機(jī)床系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力。裝備制造業(yè)是一國工業(yè)之基石，它為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供重要的手段，是不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。即使是發(fā)達(dá)工業(yè)化國家，也無不高度重視。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展和國防建設(shè)的需要，對高檔的數(shù)控機(jī)床提出了急迫的大量需求。機(jī)床是一個國家制造業(yè)水平的象征。而代表機(jī)床制造業(yè)最高境界的是五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，從某種意義上說，反映了一個國家的工業(yè)發(fā)展水平狀況。五軸聯(lián)動2長期以來，以美國為首的西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家，一直把五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)作為重要的戰(zhàn)略物資，實行出口許可證制度。特別是冷戰(zhàn)時期，對中國、前蘇聯(lián)等社會主義陣營實行封鎖禁運(yùn)。愛好軍事的朋友可能知道著名的“東芝事件”：上世紀(jì)末，日本東芝公司賣給前蘇聯(lián)幾臺五軸聯(lián)動的數(shù)控銑床，結(jié)果讓前蘇聯(lián)用于制造潛艇的推進(jìn)螺旋槳，上了幾個檔次，使美國間諜船的聲納監(jiān)聽不到潛艇的聲音了，所以美國以東芝公司違反了戰(zhàn)略物資禁運(yùn)政策，要懲處東芝公司。3、 課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法結(jié)合目前國內(nèi)五軸立式加工中心，分析五軸加工中心刀庫移動式自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)及其功能，設(shè)計其機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計其控制刀位的PLC梯形圖。主要參數(shù)：固定工作臺臺面尺寸1600*430，固定工作臺最大承載500KG，C軸轉(zhuǎn)臺臺面尺寸直徑280mm，C軸轉(zhuǎn)臺最大承載320KG，XYZ行程分別為730mm、400mm、425mm，臺面至主軸端面距離200625mm，刀庫容量20把刀，BT40刀柄，最大刀具重量2.5KG，最大刀具長度200mm，最大刀具直徑65mm/120mm，刀柄ISO40，換刀時間0.9S分析五軸加工中心刀庫，設(shè)計擬達(dá)到的主要目標(biāo)及技術(shù)參數(shù)，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，書寫文獻(xiàn)綜述（2000字以上）；翻譯外文文獻(xiàn)2篇（2000字以上）, 翻譯提供文章的摘要、前言和相關(guān)核心段落；撰寫開題報告1篇（2000字以上）；繪制五軸加工中心刀庫及其自動換刀裝置的總裝配圖一張（A0）；繪制部件或非標(biāo)零件圖若張；圖紙工作量達(dá)A0三張，PLC梯形圖、I/O分配表、連線圖，設(shè)計說明書 (10000字以上)。圖樣質(zhì)量：計算機(jī)繪圖，符合最新標(biāo)準(zhǔn)；表達(dá)完整，布置合理清晰、尺寸標(biāo)注齊全、技術(shù)要求全面；零件圖同時要注意結(jié)構(gòu)要素和加工工藝性。4、 課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法產(chǎn)業(yè)：機(jī)床的廣告，簽名，標(biāo)簽，大理石，黑客帝國的銅，標(biāo)志，商標(biāo)的其次，表現(xiàn)形式和刺繡機(jī)的特征，1行的定義，實質(zhì)地連續(xù)的激光光束的纖細(xì)刺繡的設(shè)計不成，又，互補(bǔ)刺繡和機(jī)床。作為女性，我在這個夏季的水印圖案的激光下，直接影響模式的光學(xué)的方法是，所有的處理單元成本的10 - 20元增加，不過，供給不足。時尚產(chǎn)品的新鮮，要成為時尚。牛仔布的加工產(chǎn)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用的現(xiàn)狀是牛仔布的服裝的生產(chǎn)的花，影響的各種各樣的貓的胡須的，激光漂白效率，省能源，近將來的污染的優(yōu)勢性，砂之道的地方，牛仔。2：保證刀柄槽在換刀位置上的軸向位置精度。3：消除反向間隙的影響。 1自動換刀過程 上一工序加工完畢，主軸在“準(zhǔn)?！蔽恢?，由自動換刀，其過程如下： （1）刀套下轉(zhuǎn)90 本機(jī)床的刀庫位于立柱左側(cè)，刀具在刀庫中的安裝方向與主軸垂直。換刀之前，刀庫轉(zhuǎn)動將待換刀具送到換刀位置，之后把帶有刀具的刀套向下翻轉(zhuǎn)90，使得刀具軸線與主軸線平行。 （2）機(jī)械手逆時針轉(zhuǎn)75 在機(jī)床切削加工時，機(jī)械手的手臂與主軸中心到換刀位置的刀具中心線的連線成-75，該位置為機(jī)械手的原始位置。機(jī)械手換刀的第一個動作是逆時針轉(zhuǎn)75，兩手爪分別抓住刀庫上和主軸上的刀柄。 （3）刀具松開 機(jī)械手抓住主軸刀具的刀柄后，刀具的自動夾緊機(jī)構(gòu)松開刀具。 （4）機(jī)械手拔刀 機(jī)械手下降，同時拔出兩把刀具。 （5）交換兩刀具位置 機(jī)械手帶著兩把刀具逆時針轉(zhuǎn)180，使主軸刀具與刀庫刀具交換位置。 （6）機(jī)械手插刀 機(jī)械手上升，分別把刀具插入主軸錐孔和刀套中。 （7）刀具夾緊 刀具插入主軸錐孔后，刀具的自動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具。 （8）機(jī)械手順時針轉(zhuǎn)180 液壓缸返回驅(qū)動機(jī)械手順時針轉(zhuǎn)180。 （9）機(jī)械手順時針再轉(zhuǎn)75 機(jī)械手順時針再轉(zhuǎn)75，回到原始位置。 （10）刀套順時針上轉(zhuǎn)90 刀套帶著刀具順時針向上轉(zhuǎn)90，為下一次選刀做準(zhǔn)備。4、 課題研究中的主要難點以及解決的方法 研究中的主要難點：如刀庫系統(tǒng)圖所示，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，直流伺服電動機(jī)接通，其運(yùn)動經(jīng)過十字聯(lián)軸節(jié)、蝸桿、蝸輪傳到刀盤，刀盤帶動其上面的16個刀套轉(zhuǎn)動，完成選刀的工作。每個刀套尾部有一個滾子，當(dāng)待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置時，滾子進(jìn)入撥叉的槽內(nèi)。同時氣缸的下腔通壓縮空氣，活塞桿帶動撥叉上升，放開位置開關(guān)，用以斷開相關(guān)的電路，防止刀庫、主軸等有誤動作。撥叉在上升的過程中，帶動刀套繞著銷軸逆時針向下翻轉(zhuǎn)90，從而使刀具軸線與主軸軸線平行。 刀套下轉(zhuǎn)90后，撥叉上升到終點，壓住定位開關(guān)，發(fā)出信號使機(jī)械手抓刀。通過圖中的螺桿，可以調(diào)整撥叉的行程，而撥叉的行程又決定刀具軸線相對主軸軸線的位置。刀套的錐孔尾部有兩個球頭銷釘。在螺紋套與球頭銷之間裝有彈簧，當(dāng)?shù)毒卟迦氲短缀?，由于彈簧刀的作用，使刀柄被夾緊。擰動螺紋套，可以調(diào)整夾緊力的大小，當(dāng)?shù)短自诘稁熘刑幱谒轿恢脮r，靠刀套上部的滾子來支承。五、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作進(jìn)度計劃4.11 -4.13：查閱文獻(xiàn)資料，整理畢業(yè)實習(xí)記錄及實習(xí)報告，撰寫開題報告草稿。4.14-4.20 ：完成外文翻譯，準(zhǔn)備開題答辯，確定論文總體方案。4.21-5.01 ：完成整體方案設(shè)計，三維制圖繪制刀具庫結(jié)構(gòu)。5.02-5.15 ：對刀具庫傳動裝置參數(shù)分析，優(yōu)化傳動系統(tǒng)。5.16-6.01 ：中期檢查，通過調(diào)試發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行修改。6.02-6.10 ：確定結(jié)構(gòu)設(shè)計方案后，撰寫論文。6.11-6.20 ：論文修改，系統(tǒng)試驗調(diào)試，準(zhǔn)備答辯。6.20-6.30 ：畢業(yè)設(shè)計答辯階段六、主要參考文獻(xiàn)（或資料） 1曹玉生，現(xiàn)狀及發(fā)展對策,734300 2014年2月16日 2王秀英 王桂玲 張杰 張玉霞 額雪松 胡亞祥 提高高寒地區(qū)產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù) 2007年4月15日 3趙勻,武俊生,程革,張寶奎;刀具庫分機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析J;農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;1991年03期 4V. Senthil Kumar, D. V. Muni, G. Muthuveerappan. Optimization of asymmetric spurgear drives to improve the bending load capacity J.Mechanism and MachineTheory. 2008 5J. Hirschhorn, Kinematics and Dynamics of Plane Mechanisms, McGraw-Hill, New York, 1962. 6J.E. Shigley, Kinematic Analysis of Mechanisms, second ed., McGraw-Hill, New York, 1969. 7L. Zimmerman, Mechanization of Motion, Wiley, New York, 1961. 8王樹軍 吉林省技術(shù)淺議 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備Agricultural Development and Equipments 2014, (9) 9路陽;刀具庫的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J;農(nóng)機(jī)化研究;2009年07期 10張哲山，姚斌，陸如升等 五軸數(shù)控工具磨床的虛擬加工仿真技術(shù)研究J工具技術(shù)，2011 11包春江,李寶筏;日本刀具庫的研究進(jìn)展J;農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2004年01期指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師_簽字年 月 日專業(yè)審查意見審查人_簽字年 月 日