鉆床(wo)-搖臂鉆床自動(dòng)送料

鉆床(wo)-搖臂鉆床自動(dòng)送料,鉆床,wo,搖臂,自動(dòng) 產(chǎn)品名稱：二相步進(jìn)電機(jī)2HB110系列規(guī)格型號：2HB110系列產(chǎn)品簡介：2HB110系列步進(jìn)電機(jī)為二相四出線電機(jī)，輸出力矩10N.M-27N.M,并廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、激光雕刻、電腦繡花、紡織、印刷、包裝機(jī)械、標(biāo)記機(jī)、雕刻機(jī)、繞線機(jī)械、坐標(biāo)測量儀器、三維工作臺、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、陶瓷機(jī)械等行業(yè)中。詳細(xì)資料：通用規(guī)格 (General specifications) 步距精度5% 溫 升80 Max 環(huán)境溫度-20+50 絕緣電阻100M Min 500VDC 耐 壓500V AC 1minute 徑向跳動(dòng)最大0.06mm（450g負(fù)載） 軸向跳動(dòng)最大0.08mm（450g負(fù)載） 技術(shù)數(shù)據(jù)(Specifications) 以上僅為代表性產(chǎn)品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension) 110系列四款電機(jī)軸徑均為16mm，軸鍵為平鍵625mm。矩頻特性曲線圖(Frequency-torque characteristics)接線圖(Connections) 注意事項(xiàng)： 1.電機(jī)特性數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)都是在YKA2811MA驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的情況下測得，測試電壓為110ADC。2.電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證電機(jī)軸與負(fù)載軸的同心度。3.對于電機(jī)引線方式，如果客戶有特殊需求，請?jiān)谟嗀浨笆孪嚷暶?，由廠家接好線，用戶不必自己改動(dòng)。4.電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，請勿接錯(cuò)相。產(chǎn)品名稱：二相步進(jìn)電機(jī)2HB42系列規(guī)格型號：2HB42系列產(chǎn)品簡介：2HB42系列步進(jìn)電機(jī)輸出力矩0.158N.M-0.317N.M,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、激光雕刻、電腦繡花、紡織、印刷、包裝機(jī)械、標(biāo)記機(jī)、雕刻機(jī)、繞線機(jī)械、坐標(biāo)測量儀器、三維工作臺、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、陶瓷機(jī)械等行業(yè)中詳細(xì)資料：所屬類別：步進(jìn)電機(jī)系列兩相步進(jìn)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)系列名稱： 2HB42系列通用規(guī)格 (General specifications) 步距精度5% 溫 升80 Max 環(huán)境溫度-20+50 絕緣電阻100M Min 500VDC 耐 壓500V AC 1minute 徑向跳動(dòng)最大0.06mm（450g負(fù)載） 軸向跳動(dòng)最大0.08mm（450g負(fù)載） 技術(shù)數(shù)據(jù)(Specifications) 以上僅為代表性產(chǎn)品，可按要求另行制作。 外形尺寸(Dimension) 42系列三種型號軸徑均為5mm。 矩頻特性曲線圖(Frequency-torque characteristics)接線圖(Connections) 注意事項(xiàng)： 1.電機(jī)特性數(shù)據(jù)和技術(shù)數(shù)據(jù)都是在YKA2404MA驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的情況下測得，測試電壓為28VDC。 2.電機(jī)安裝時(shí)務(wù)必用電機(jī)前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴(yán)格保證電機(jī)軸與負(fù)載軸的同心度。 3.對于電機(jī)引線方式，如果客戶有特殊需求，請?jiān)谟嗀浨笆孪嚷暶?，由廠家接好線，用戶不必自己改動(dòng)。 4.電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，請勿接錯(cuò)相。PLC 直 接 控 制 的 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 康 晶 1 , 孟 廣 耀 2 (11 大 連 民 族 學(xué) 院 , 大 連 116600 ; 21 青 島 建 筑 工 程 學(xué) 院 , 青 島 266033) 摘 要 : 采 用 可 編 程 控 制 器 ( PLC) 直 接 控 制 數(shù) 字 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 , 可 使 液 壓 系 統(tǒng) 的 控 制 系 統(tǒng) 簡 潔 、 可 靠 、 成 本 顯 著 下 降 。 文 章 介 紹 了 PLC 控 制 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 方 法 , 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 伺 服 控 制 、 驅(qū) 動(dòng) 接 口 及 PLC 梯 形 圖 的 控 制 邏 輯 。 關(guān) 鍵 詞 : 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 ; 步 進(jìn) 電 機(jī) ; 可 編 程 控 制 器 ; 驅(qū) 動(dòng) 接 口 ; 控 制 邏 輯 中 圖 分 類 號 : TH137151 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 : B 文 章 編 號 1001 - 3881 (2004) 4 - 124 - 2 Electro - hydraulic Stepping Cylinder Controlled Directly by PLC KAN G Jing1 , MEN G Guang2yao2 (11Dalian Nationalitied University , Dalian 11660 , China ; 21Qingdao Insititute of Architecture and Engineering , Qingdao 266033 , China) Abstract : Direct control of electro hydraulic stepping cylinder by means of PLC can make the control system of hydraulic system become simpler , cheaper and reliabler. The method of direct control of electro hydraulic stepping cylinder by means of PLC was de2 scribed. The driving interfaces of electro - hydraulic stepping cylinder and the control logic of software were founded. Keywords : Electro - hydraulic stepping cylinder ; Stepping motor ; Programmable controller ; Driving interfaces ; Control logic 0 引 言 數(shù) 字 式 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 是 由 步 進(jìn) 電 機(jī) 和 液 壓 力 放 大 器 組 成 的 , 其 輸 出 力 可 達(dá) 上 萬 牛 頓 。 因 此 , 常 用 于 重 型 精 密 機(jī) 械 的 伺 服 進(jìn) 給 系 統(tǒng) 中 , 如 軋 鋼 機(jī) 的 壓 下 機(jī) 構(gòu) 和 軋 輥 磨 床 的 進(jìn) 給 機(jī) 構(gòu) 。 液 壓 力 放 大 器 是 一 個(gè) 直 接 位 置 反 饋 式 液 壓 伺 服 機(jī) 構(gòu) , 由 控 制 滑 閥 、 液 壓 缸 和 螺 桿 - 螺 母 反 饋 機(jī) 構(gòu) 組 成 , 見 圖 1。 當(dāng) 步 進(jìn) 電 機(jī) 在 輸 入 脈 沖 的 作 用 下 轉(zhuǎn) 過 一 個(gè) 步 距 角 時(shí) , 經(jīng) 齒 輪 帶 動(dòng) 滑 閥 的 閥 芯 旋 轉(zhuǎn) , 由 于 活 塞 尚 未 移 動(dòng) 使 滑 閥 的 閥 芯 產(chǎn) 生 一 定 的 軸 向 位 移 , 閥 口 打 開 , 壓 力 油 進(jìn) 入 液 壓 缸 使 活 塞 外 伸 同 時(shí) 反 饋 螺 母 帶 動(dòng) 滑 閥 的 閥 芯 退 回 零 位 , 活 塞 停 止 運(yùn) 動(dòng) 。 如 果 連 續(xù) 輸 入 脈 沖 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 即 按 一 定 的 速 度 外 伸 , 改 變 輸 入 脈 沖 的 頻 率 即 可 改 變 活 塞 的 速 度 。 圖 1 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 是 增 量 式 數(shù) 字 控 制 電 液 伺 服 元 件 , 即 步 進(jìn) 電 機(jī) 作 電 信 號 - 機(jī) 械 位 移 的 轉(zhuǎn) 換 元 件 。 圖 圖 2 2 是 增 量 式 數(shù) 字 控 制 電 液 伺 服 元 件 的 控 制 方 框 圖 。 微 機(jī) 發(fā) 出 控 制 脈 沖 序 列 經(jīng) 驅(qū) 動(dòng) 電 源 放 大 驅(qū) 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) 運(yùn) 動(dòng) 。 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 運(yùn) 動(dòng) 嚴(yán) 格 與 液 壓 力 放 大 器 的 運(yùn) 動(dòng) 成 比 , 即 微 機(jī) 的 控 制 脈 沖 嚴(yán) 格 控 制 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 運(yùn) 動(dòng) : 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 位 移 與 控 制 脈 沖 的 總 數(shù) 成 正 比 ; 而 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 與 控 制 脈 沖 的 頻 率 成 正 比 。 因 此 , 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 控 制 就 在 于 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 控 制 。 步 進(jìn) 電 機(jī) 可 以 采 用 微 計(jì) 算 機(jī) 或 可 編 程 控 制 器 ( PLC) 進(jìn) 行 控 制 。 PLC 具 有 通 用 性 強(qiáng) 、 可 靠 性 高 、 指 令 系 統(tǒng) 簡 單 、 編 程 簡 便 易 學(xué) 、 易 于 掌 握 、 體 積 小 、 維 修 工 作 少 、 現(xiàn) 場 接 口 安 裝 方 便 等 一 系 列 優(yōu) 點(diǎn) 。 因 而 目 前 絕 大 部 分 采 用 液 壓 傳 動(dòng) 的 系 統(tǒng) , 如 大 型 組 合 機(jī) 床 、 加 工 中 心 、 軋 鋼 機(jī) 的 壓 下 機(jī) 構(gòu) 和 軋 輥 磨 床 的 進(jìn) 給 機(jī) 構(gòu) 等 均 采 用 PLC 控 制 技 術(shù) ; 而 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 PLC 控 制 只 占 用 PLC 的 3 5 個(gè) I/ O 接 口 及 幾 十 Bit 的 內(nèi) 存 , 且 可 以 省 去 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 控 制 微 機(jī) 使 控 制 系 統(tǒng) 簡 潔 、 成 本 顯 著 下 降 , 可 靠 性 大 大 提 高 , 更 顯 示 出 其 卓 越 的 性 能 。 1 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 PLC 控 制 方 法 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 控 制 主 要 有 三 個(gè) 因 素 : (1) 活 塞 行 程 控 制 。 由 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 工 作 原 理 和 特 性 可 知 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 活 塞 位 移 正 比 于 所 輸 入 的 控 制 脈 沖 個(gè) 數(shù) ; 因 此 可 以 根 據(jù) 電 液 伺 服 機(jī) 構(gòu) 的 位 移 量 確 定 PLC 輸 出 的 脈 沖 個(gè) 數(shù) : n = L / (1) 式 中 : L 電 液 伺 服 機(jī) 構(gòu) 的 位 移 量 ( mm) ; 電 液 伺 服 機(jī) 構(gòu) 的 脈 沖 當(dāng) 量 ( mm/ 脈 沖 ) 。 (2) 活 塞 速 度 控 制 。 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 活 塞 速 度 取 決 于 輸 入 的 脈 沖 頻 率 ; 因 此 可 以 根 據(jù) 電 液 伺 服 機(jī) 構(gòu) 的 速 度 , 確 定 其 PLC 輸 出 的 脈 沖 頻 率 : f = vf / 60 ( Hz) (2) 式 中 : vf 電 液 伺 服 機(jī) 構(gòu) 的 進(jìn) 給 速 度 ( mm/ min) 。 (3) 活 塞 運(yùn) 動(dòng) 方 向 控 制 。 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 由 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 向 進(jìn) 行 控 制 。 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 向 可 以 通 過 改 變 步 進(jìn) 電 機(jī) 各 繞 組 的 通 電 順 序 來 改 變 其 轉(zhuǎn) 421 機(jī) 床 與 液 壓 20041No14 向 ; 如 三 相 步 進(jìn) 電 機(jī) 通 電 順 序 為 A - AB - B - BC - C - CA - A 時(shí) 步 進(jìn) 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) ; 當(dāng) 繞 組 按 A - AC - C - CB - B - BA - A 順 序 通 電 時(shí) 步 進(jìn) 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 。 因 此 可 以 通 過 PLC 輸 出 的 方 向 控 制 信 號 改 變 硬 件 環(huán) 行 分 配 器 的 輸 出 順 序 來 實(shí) 現(xiàn) , 或 經(jīng) 編 程 改 變 輸 出 脈 沖 的 順 序 來 改 變 步 進(jìn) 電 機(jī) 繞 組 的 通 電 順 序 實(shí) 現(xiàn) 。 2 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 伺 服 控 制 、 驅(qū) 動(dòng) 及 接 口 211 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 控 制 系 統(tǒng) 的 組 成 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 控 制 系 統(tǒng) 由 可 編 程 控 制 器 、 環(huán) 行 脈 沖 分 配 器 和 步 進(jìn) 電 機(jī) 功 率 驅(qū) 動(dòng) 器 組 成 , 其 結(jié) 構(gòu) 見 圖 3。 控 制 系 統(tǒng) 中 PLC 用 來 產(chǎn) 生 控 制 脈 沖 ; 通 過 PLC 圖 3 編 程 輸 出 一 定 數(shù) 量 的 方 波 脈 沖 , 控 制 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 角 進(jìn) 而 控 制 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 運(yùn) 動(dòng) ; 同 時(shí) 通 過 編 程 控 制 脈 沖 頻 率 , 既 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 活 塞 的 速 度 ; 環(huán) 行 脈 沖 分 配 器 將 可 編 程 控 制 器 輸 出 的 控 制 脈 沖 按 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 通 電 順 序 分 配 到 相 應(yīng) 的 繞 組 。 PLC 控 制 的 步 進(jìn) 電 機(jī) 可 以 采 用 軟 件 環(huán) 行 分 配 器 , 也 可 以 采 用 硬 件 環(huán) 行 分 配 器 。 采 用 軟 環(huán) 占 用 的 PLC 資 源 較 多 , 特 別 是 步 進(jìn) 電 機(jī) 繞 組 相 數(shù) M 4 時(shí) , 對 于 大 型 生 產(chǎn) 線 應(yīng) 該 予 以 充 分 考 慮 。 采 用 硬 件 環(huán) 行 分 配 器 , 雖 然 硬 件 結(jié) 構(gòu) 稍 微 復(fù) 雜 些 , 但 可 以 節(jié) 省 占 用 PLC 的 I/ O 口 點(diǎn) 數(shù) , 目 前 市 場 有 多 種 專 用 芯 片 可 以 選 用 。 步 進(jìn) 電 機(jī) 功 率 驅(qū) 動(dòng) 器 將 PLC 輸 出 的 控 制 脈 沖 放 大 到 幾 十 上 百 伏 特 、 幾 安 十 幾 安 的 驅(qū) 動(dòng) 能 力 。 一 般 PLC 的 輸 出 接 口 具 有 一 定 的 驅(qū) 動(dòng) 能 力 , 而 通 常 的 晶 體 管 直 流 輸 出 接 口 的 負(fù) 載 能 力 僅 為 十 幾 幾 十 伏 特 、 幾 十 幾 百 毫 安 。 但 對 于 功 率 步 進(jìn) 電 機(jī) 則 要 求 幾 十 上 百 伏 特 、 幾 安 十 幾 安 的 驅(qū) 動(dòng) 能 力 , 因 此 應(yīng) 該 采 用 驅(qū) 動(dòng) 器 對 輸 出 脈 沖 進(jìn) 行 放 大 。 212 可 編 程 控 制 器 的 接 口 如 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 采 用 硬 件 環(huán) 行 分 配 器 , 則 占 用 PLC 的 I/ O 口 點(diǎn) 數(shù) 少 于 5 點(diǎn) , 一 般 僅 為 3 點(diǎn) 。 其 中 I 口 占 用 一 點(diǎn) , 作 為 啟 動(dòng) 控 制 信 號 ; O 口 占 用 2 點(diǎn) , 一 點(diǎn) 作 為 PLC 的 脈 沖 輸 出 接 口 , 接 至 伺 服 系 統(tǒng) 硬 環(huán) 的 時(shí) 鐘 脈 沖 輸 入 端 , 另 一 點(diǎn) 作 為 步 進(jìn) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 向 控 制 信 號 , 接 至 硬 環(huán) 的 相 序 分 配 控 制 端 , 如 圖 4 所 示 ; 伺 服 系 統(tǒng) 采 用 軟 件 環(huán) 行 分 配 器 時(shí) , 其 接 口 如 圖 5。 圖 4 圖 5 3 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 PLC 控 制 的 軟 件 邏 輯 由 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 PLC 控 制 方 法 可 知 , 應(yīng) 使 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 輸 入 脈 沖 總 數(shù) 和 脈 沖 頻 率 受 到 相 應(yīng) 的 控 制 。 因 此 在 控 制 軟 件 上 設(shè) 置 一 個(gè) 脈 沖 總 數(shù) 和 脈 沖 頻 率 可 控 的 脈 沖 信 號 發(fā) 生 器 ; 對 于 頻 率 較 低 的 控 制 脈 沖 可 以 利 用 PLC 中 的 定 時(shí) 器 構(gòu) 成 , 如 圖 6 所 示 。 脈 沖 頻 圖 6 率 可 以 通 過 定 時(shí) 器 的 定 時(shí) 常 數(shù) 控 制 脈 沖 周 期 , 脈 沖 總 數(shù) 控 制 則 可 以 設(shè) 置 一 脈 沖 計(jì) 數(shù) 器 C10。 當(dāng) 脈 沖 數(shù) 達(dá) 到 設(shè) 定 值 時(shí) , 計(jì) 數(shù) 器 C10 動(dòng) 作 切 斷 脈 沖 發(fā) 生 器 回 路 , 使 其 停 止 工 作 。 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 的 步 進(jìn) 電 機(jī) 無 脈 沖 輸 入 時(shí) 便 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) , 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 活 塞 定 位 。 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 速 度 要 求 較 高 時(shí) , 可 以 用 PLC 中 的 高 速 脈 沖 發(fā) 生 器 。 不 同 的 PLC 其 高 速 脈 沖 的 頻 率 可 達(dá) 6000 10000Hz。 對 于 的 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 動(dòng) 態(tài) 特 性 , 其 頻 率 可 以 得 到 充 分 滿 足 。 4 應(yīng) 用 實(shí) 例 與 結(jié) 論 (1) 對 PLC 控 制 的 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 開 環(huán) 伺 服 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 了 測 試 , 其 性 能 完 全 可 以 滿 足 系 統(tǒng) 的 技 術(shù) 要 求 。 控 制 軟 件 結(jié) 構(gòu) 合 理 , 接 口 可 靠 。 (2) 將 PLC 控 制 的 電 液 步 進(jìn) 液 壓 缸 用 于 某 大 型 生 產(chǎn) 線 的 數(shù) 控 滑 臺 , 每 個(gè) 滑 臺 僅 占 用 4 個(gè) I/ O 接 口 , 節(jié) 省 了 微 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) , 進(jìn) 給 速 度 為 vf = 011 212m/ min , 完 全 滿 足 工 藝 要 求 和 加 工 精 度 要 求 , 工 作 可 靠 。 參 考 文 獻(xiàn) 【 1】 機(jī) 電 一 體 化 技 術(shù) 手 冊 編 委 會(huì) 1 機(jī) 電 一 體 化 技 術(shù) 手 冊 1 北 京 : 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 , 1999131 【 2】 李 仁 定 1 電 機(jī) 的 微 機(jī) 控 制 . 北 京 : 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 , 19991101 【 3】 楊 長 能 等 1 可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ) 及 應(yīng) 用 1 重 慶 : 重 慶 大 學(xué) 出 版 社 11992111 【 4】 康 晶 等 1 組 合 機(jī) 床 中 數(shù) 控 滑 臺 的 PLC 控 制 1 組 合 機(jī) 床 與 自 動(dòng) 化 加 工 技 術(shù) , 2002 (8) 1 作 者 簡 介 : 康 晶 : 男 , 195715 出 生 于 沈 陽 , 教 授 , 工 學(xué) 碩 士 , 從 事 數(shù) 控 及 機(jī) 電 控 制 技 術(shù) 方 面 的 科 研 與 教 學(xué) 工 作 。 收 稿 時(shí) 間 : 2003 - 03 - 28 521 機(jī) 床 與 液 壓 20041No14 http:/www.021-yj.com/product_display.asp?B_ID=45&S_ID=90&PID=256XH 型號：XH 同步帶的最小彎曲直徑帶型允許最小彎曲直徑D，mmMXL, XXL,T2.515XL,T5,AT515L,T10 AT1020H40XH,T20AT2070XXH1003M S2M, S3M,P3M155M S4.5M, S5M,P5M258M S8M P8M4014M S14M P14M80姓名：施程 指導(dǎo)教書：袁建國,重慶理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書,搖臂鉆床的自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書,2011年3月20日,自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),基座,自動(dòng)卸料機(jī)：1 基座；2 數(shù)控升降控制系統(tǒng)；3 工作臺,數(shù)控升降控制系統(tǒng)工作原理,步進(jìn)電機(jī),固緊螺釘,固緊螺釘,液壓機(jī),固緊螺釘,數(shù)控升降控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)與液壓機(jī)構(gòu)成；步進(jìn)電機(jī)由兩顆螺釘固定與基座；液壓機(jī)由四顆螺釘固定與基座。,工作臺工作原理,步進(jìn)電機(jī),卸料盤,齒輪-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),工作臺由1 步進(jìn)電機(jī)；2 卸料盤；3 齒輪-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4 工作臺面構(gòu)成。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪-皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對卸料盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。卸料盤對加工料進(jìn)行預(yù)緊，定位及卸料。工作臺臺面的幾何中心設(shè)置有過孔，可通過螺釘固緊與液壓機(jī)進(jìn)行裝配,臺面,卸料盤工作原理,電磁-彈簧執(zhí)行器,電磁-彈簧預(yù)緊裝置,臺面,臺面過孔,卸料盤十字對稱4個(gè)卸料孔,1：卸料盤由4個(gè)十字對稱的卸料孔及16個(gè)電磁-彈簧執(zhí)行器構(gòu)成。 2：在工作臺的臺面縱向位置有一過孔，用于加工完畢工件的卸料。 3：送料裝置將待加工工件送與卸料孔，4個(gè)對稱的電磁-彈簧預(yù)緊裝置；由于所有電磁-彈簧執(zhí)行器采用相同彈性模量的彈簧構(gòu)成，以及工作臺面的具有一定的平滑度（摩擦力?。瑢⒈ＷC待加工工件的幾何中心高度配合與卸料孔的幾何中心。工作前，通過搖臂鉆床的定位機(jī)構(gòu)對卸料孔的1個(gè)幾何中心進(jìn)行定位即可完成對待加工工件的精密定位。 4：在電磁-彈簧執(zhí)行器通電時(shí)，彈簧處于縮緊狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)行送料，送料完畢，斷電，彈簧膨脹，壓緊及定位工件。步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)卸料盤旋轉(zhuǎn)90度，給處于臺面孔過上方的電磁-彈簧執(zhí)行器進(jìn)行通電，彈簧縮緊，完成卸料。,重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目 搖臂鉆床的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) （任務(wù)起止日期2010年 月 日2011年 月 日）專業(yè) 班 學(xué)生姓名 李冬晨 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 袁建國 系主任 院 長 課題內(nèi)容：1、分析搖臂鉆床的工作原理和操作流程，論證進(jìn)行自動(dòng)送料的意義；提出一種合適的自動(dòng)送料方案。 2、進(jìn)行自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。課題任務(wù)要求：1、針對課題內(nèi)容撰寫一篇文獻(xiàn)綜述；2、完成一篇與設(shè)計(jì)相關(guān)的英文文獻(xiàn)翻譯；3、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：送料機(jī)構(gòu)工作原理圖、控制電路圖、裝配圖及零件圖。4、在完成上述工作基礎(chǔ)上，撰寫設(shè)計(jì)說明書；5、畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。主要參考文獻(xiàn)（由指導(dǎo)教師選定）：1. 數(shù)控技術(shù)2. 維普中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫（參考關(guān)鍵詞：搖臂鉆床）3. cnki中文學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫同組設(shè)計(jì)者 注：1、此任務(wù)書應(yīng)由指導(dǎo)教師填寫。2、此任務(wù)書最遲必須在畢業(yè)設(shè)計(jì)開始前一周下達(dá)給學(xué)生。學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度計(jì)劃表序號畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作任務(wù)工作進(jìn)度日程安排周次12345678910111213141516171819201資料收集，完成開題報(bào)告等2正式設(shè)計(jì)3撰寫畢業(yè)論文和準(zhǔn)備答辯4畢業(yè)答辯56789注：1、此表由指導(dǎo)教師填寫；2、此表每個(gè)學(xué)生一份，作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查工作進(jìn)度之依據(jù)；3、進(jìn)度安排請用“”在相應(yīng)位置畫出。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）階段工作情況檢查表時(shí)間第一階段（13周）第二階段（414周）第三階段（1517周）內(nèi)容組織紀(jì)律完成任務(wù)情況組織紀(jì)律完成任務(wù)情況組織紀(jì)律完成任務(wù)情況檢查情況教師簽字簽字 日期簽字 日期簽字 日期注：1、此表應(yīng)由教師認(rèn)真填寫；2、“組織”紀(jì)律一欄根據(jù)學(xué)生具體執(zhí)行情況如實(shí)填寫；3、“完成任務(wù)情況”一欄按學(xué)生是否按進(jìn)度保質(zhì)保量完成任務(wù)的情況填寫；4、對違紀(jì)和不能按時(shí)完成任務(wù)者，指導(dǎo)教師可根據(jù)情節(jié)輕重對該生提出警告或不能參加答辯的建議。 A 1 D e 5 A i B a A 1 e A e Z T V s v , A 7 1 e a A 1 e # A e b ? Z V A , n5 C A 7 1 e b T ? , A D e , V 7 L C A , , , ? v e Z T b / ? Z 4 , a e , + Y f e d , 1 p B M a A e Z T , y7 C A e b A e d A D , A 7 1 e d _ D 7 1 # _ ? , 7 O | v l M , A 9 1 ? 3 M , V | Y V D e A Y # _ null 7 O V 1 e A # b H , Q y, B + b C A , A e A 7 1 e * e + , A e , e # Q 1 7 1 e , 7 O / N # P Z A 7 1 e M v , yN $ d b 1 e d ? a qbv H = F B 8 d e % a A 1 D a # s , d e a b w. = a A 1 D T A 1 D 9 V s v , 1 D a 1 D # 1 Z _ D b Y e D a e D # Z _ e D $ , H r 1 H M % r , 9 m s , L C ; B B , 1 e b B V A D T $ ? Z ? a A 1 D , N , F ? a +, , m , = a , aJ , ba a+ b , a = 4 bb b 4 4 ay 2 . g 9 B 2 + 6 9s %4 % + %? x %, %4B s 0B n 4 ! 2 B / + = = = + 4 , ! ! ! = mb , ! ! 4 F 6 = , ! # + + ! ! ! ! . ; , ! ! 2 B 8 , B b + + + ! ! + + n , ! ! 2 B , ! C , bb + b 4 b + = = 4 = + + = . + b 4 = 4 F F m , ! # , / ! , + ! . ! + b b , b ! ! ; ! 2 B , + o B m po ! . ! . , m + + n 4 = + ! , m + b ! 4 2 B (, . = = , ! ! + + 4 + + = ? + ! !4 F 6 mb ! ! / 4 , + + + + . ! , ! ! + 2 B (, , mpB mp p , + l + 4 + ! po + + + = % A 1 D A 1 D nm b m V n , Y D mc$ 1 H M 9 b | H , V D ! ) r H M , M H 7 3 , % Y V g v l null ) 6 2 c 7 c T null 2i null 7i 7 g / %null + 9 : + 2 . B / B 11 d 7 g i g - 9 null %b D d , 1 % , d 7 g 7 7 6 1 , n% yN , 7 g 7 7 g w M % 1 / T null 7 9 7 = = . 9 = null = a = 9 = null = a / F ob m B B : 9 B o B F B R B % y h D , )m7 , 7 7 3 1 T s , B t L f 1 , N , ) rM M V j 1 , i d L b 6 , r H ! 9 i / 1 null (1 6 2 c 06 2 3 T null 2 i b yN , T V ) . g 00 , , 1 M r | 0 % v l, V M Y V D , y7 V e L C e b 0B )+ wL nm b m V , 06 / - H , ) b, y V 06 0= / W , D b , P g A 1 b , r u W / ! b v P , 0B ) + d L i B 6 2 =B B B B :B p , 0 b 0 1 p, M Q , z + , m l u B 1 S b 2 )0B ! g T , l H z S b V / A 1 _ D | # / S b | K v YY qYY 9 / % 6 9s % x % H WW % - % - % %B ;s 2 )0B ! # . ! b ! # b/ 2 )0B (/ ! # ! 2 )0B (! 5 d mb t m ; d s Y B )B ! , ) B ! null anull a null b T H , V T v L = f 4 O b null a null a null ( ? B 1 p H , m B r 1 p b m A 1 D d mb P H , e f V null a / a b 1 m ; a m d V A , 1 D / + null B 2 )0B 9 0B / , )B b m/ Z mb 7 H , L U Q , 7 n j g g g g g g g g g g g g g g g g g B J m/ mS C =(aCS | B a E E 7 P + + r + + + , ! B cBlB o m/ (. Q b Q , H , Q , 7 ( . Q , Q | 1 _ b . : k T c ! . | H , m/ L L U 0 T 6 b | B | h , 5 L : k b T | Q _ , 5 0 T / b B ) H V b A 1 e Y e | 3 L l v i ? Z b = , e 1 B t , y 3 L = 1 p , H 1 , Y e c 4 1 pb = 0 f = B = V B m/ A | A z d A V , f # A B 1 Y y , 1 p f - f f % B A Q 7 S M b B A f | L C b , 1 p | | B A % , i e | f v 8 B M S = b - f | , v s A | ? 1 p, h , P 3 T s B K b B ! ! ! . , M l 3 Z T 3 , 5 T , | B # x A f | , . 1 D e r Z T b H A ! M | B S - f | , B T f 7 % b V I A , V E b A z d # e d , V | A z , f 1 p, i ? v 1 v f S b B 6 V | z Z T b B a d # e Z T 4 V | 1 p V , q Q 1 M , f f / , z 9 v 7 1 9 F b c , | _ 1 / b B e _B m_ BB _B BB B F S , K v H % 題目2 半自動(dòng)鉆床2.1設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)加工圖1所示工件12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。圖1 加工工件半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)參看表3。表3 半自動(dòng)鉆床凸輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案號進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程mm定位機(jī)構(gòu)工作行程mm動(dòng)力頭工作行程mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/mm工作節(jié)拍（生產(chǎn)率）件/minA40301514501B35252014002C30201096012.2設(shè)計(jì)任務(wù)1.半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3. 圖紙上畫出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖。5.設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)。6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。7.學(xué)生可進(jìn)一步完成：凸輪的數(shù)控加工，半自動(dòng)鉆床的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。2.3設(shè)計(jì)提示1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見表4。3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。表4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求凸輪軸轉(zhuǎn)角10203045607590105270300360送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)快進(jìn)快退休止三運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較方案的分析與比較： (1) 減速機(jī)構(gòu)： 由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1450r/min，而設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為2r/min，利用行星輪進(jìn)行大比例的降速，然后用圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。圖4-1（1） 對比機(jī)構(gòu)：對比機(jī)構(gòu)：定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =700 傳動(dòng)比很大，要用多級傳動(dòng)。如圖4-2. 圖4-2(3) 進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。圖4-3（4） 對比機(jī)構(gòu)： 在擺桿上加一個(gè)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu)，這樣也可以來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但是當(dāng)加了四桿機(jī)構(gòu)以后并沒有達(dá)到改善傳動(dòng)的效果，只是多增加了四桿機(jī)構(gòu)，為了使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，又能完成需要的傳動(dòng)，所以選擇了一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)。 方案一： D1為了達(dá)到輸出間歇運(yùn)動(dòng)同時(shí)能夠做到循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用凸輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過齒輪傳遞給齒條，增加一個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。圖4-4（5） 送料系統(tǒng)：采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由于設(shè)計(jì)的鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間的距離有點(diǎn)大，故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定的運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。由于本設(shè)計(jì)送料時(shí)不要求在傳動(dòng)過程中有間歇，所以不需要使用凸輪機(jī)構(gòu)。如圖4-5。圖4-5（6）對比機(jī)構(gòu)：所選用的對比四桿機(jī)構(gòu)如下圖(圖4-6)，由于在空間上軸與軸之間的距離較大，但選用下來此四桿的尺寸太小。故優(yōu)先選用六桿機(jī)構(gòu)。 方案二： B2采用凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)既有快慢變化的運(yùn)動(dòng)又有休止的間歇運(yùn)動(dòng)。圖4-6（7）定位系統(tǒng)：定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要 有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就會(huì)失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大，也不求實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，它就可以滿足我們的實(shí)際要求了。圖4-7（8）對比機(jī)構(gòu)：采用彈力急回間歇機(jī)構(gòu)來代替偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單側(cè)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣也可以完成實(shí)際要求，但是為了使設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，又能節(jié)省材料，所以還是選偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪來完成定位。圖4-8 方案一： C1利用四桿機(jī)構(gòu)中死點(diǎn)的積極作用，選取凸輪結(jié)合夾緊機(jī)構(gòu)共同作用達(dá)到定位機(jī)構(gòu)和間歇定位的要求。四.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖） 根據(jù)前面表3-3中實(shí)線連接的方案的運(yùn)動(dòng)簡圖確定本設(shè)計(jì)中半自動(dòng)鉆床的總體方案圖如圖5-1圖5-1五工作循環(huán)圖圖5-1所示的機(jī)械系統(tǒng)方案的執(zhí)行件需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)其運(yùn)動(dòng)循環(huán)如圖6-1凸輪軸轉(zhuǎn)角00100010001500150027002700300030003600送料 快進(jìn) 快退定位 休止 快進(jìn) 休止 快退進(jìn)刀 休止 快進(jìn) 慢進(jìn) 休止 快退圖6-1六執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程及尺寸計(jì)算1送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)采用如下分析送料連桿機(jī)構(gòu)：采用如下機(jī)構(gòu)來送料，根據(jù)要求，進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm，可取ABCD4桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為12度，則由得K=1.14，急回特性不是很明顯，但對送料機(jī)構(gòu)來說并無影響。 各桿尺寸：（如圖6-1） AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8該尺寸可以滿足設(shè)計(jì)要求，即滑塊的左右運(yùn)動(dòng)為40，ABCD的極位夾角為12度。圖6-12.凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)： (1).由進(jìn)刀規(guī)律，我們設(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，又以齒輪齒條的嚙合來實(shí)現(xiàn)刀頭的上下運(yùn)動(dòng)； (2).用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件，凸輪擺桿從動(dòng)件的擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來回?cái)[動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致； (3).弧形齒條所轉(zhuǎn)過的弧長即為刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下： 1.根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑r0=40mm，中心距A=80mm，擺桿長度d=65mm，最大擺角為18,凸輪轉(zhuǎn)角=0-60,=0;凸輪轉(zhuǎn)角=60-270，刀具快進(jìn)，=5，凸輪轉(zhuǎn)角=270-300；凸輪轉(zhuǎn)角=300-360，=02.設(shè)計(jì)圓形齒條,根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑r=l/,由=18, l=10mm，3.得到r=63.69mm，如圖7-2圖7-23.凸輪推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下:設(shè)計(jì)基圓半徑r0=40mm,偏心距e=25凸輪轉(zhuǎn)角=0-100,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角=100-285,定位機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=20mm;凸輪轉(zhuǎn)角=285-300,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角=300-360,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-20mm; 設(shè)計(jì)偏心距e=20的原因是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行的是定位，其定位桿的行程為20故如此設(shè)計(jì)。4行星輪系的計(jì)算:（1）用定軸輪系傳動(dòng)傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =700 傳動(dòng)比很大，要用多級傳動(dòng)。（2）用行星輪系傳動(dòng)Z1=35 Z2=20 Z2=20 Z3=35 傳動(dòng)比iH3=700 根據(jù)行星輪傳動(dòng)公式：i（H3）=1-i(31)H=1-Z2Z1/Z3Z2由i(1H)=1-Z2Z1/Z3Z2，考慮到齒輪大小與傳動(dòng)的合理性，經(jīng)過比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表： 皮帶輪參數(shù)名稱皮帶輪1皮帶輪2半徑（mm）100100齒輪參數(shù)模數(shù)（mm）壓力角（）齒數(shù)（個(gè)）直徑（mm）齒輪12.203570齒輪22202040齒輪22202040齒輪32203570七. 凸輪設(shè)計(jì)分段圖輪廓圖和設(shè)計(jì)結(jié)果一.定位凸輪圖8-1為定位凸輪分段圖和設(shè)計(jì)結(jié)果圖圖8-1圖8-2和8-3為定位凸輪的輪廓圖（8-2內(nèi)包絡(luò)線圖，8-3外包絡(luò)線圖）圖8-2 圖8-3二.進(jìn)刀凸輪進(jìn)刀凸輪類型設(shè)計(jì)結(jié)果如圖8-4，凸輪運(yùn)動(dòng)分段如圖8-5.圖8-4，圖8-5進(jìn)刀凸輪的輪廓線設(shè)計(jì)如圖8-6（內(nèi)包絡(luò)線）和圖8-7（外包絡(luò)線） 圖8-6圖8-7 I 變速機(jī)構(gòu) 方案一： A1由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1450r/min，而選用設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為1r/min?？梢钥紤]利用行星輪進(jìn)行大比例的降速，然后采用蝸輪變向。機(jī)構(gòu)簡圖送料機(jī)構(gòu)的選型： 方案一： B1直接采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，并且在輪同軸的齒輪組合中加入不完全齒輪以滿足間歇休止運(yùn)動(dòng)要求。 方案二： B2采用凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)既有快慢變化的運(yùn)動(dòng)又有休止的間歇運(yùn)動(dòng)。 方案三： B3采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由于設(shè)計(jì)的鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間的距離有點(diǎn)大，故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定的運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn) 。 定位機(jī)構(gòu)選型 方案一： C1利用四桿機(jī)構(gòu)中死點(diǎn)的積極作用，選取凸輪結(jié)合夾緊機(jī)構(gòu)共同作用達(dá)到定位機(jī)構(gòu)和間歇定位的要求。 方案二： C2定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要 有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就會(huì)失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大，也不求實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，它就可以滿足實(shí)際要求了。 進(jìn)刀機(jī)構(gòu) 方案一： D1為了達(dá)到輸出間歇運(yùn)動(dòng)同時(shí)能夠做到循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，采用凸輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過齒輪傳遞給齒條，增加一個(gè)齒輪的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。 方案二 D2采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。