機械手-換刀機械手
機械手-換刀機械手,機械手
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領導簽字后生效。此任務書應在第七學期結束前填好并發(fā)給學生；
2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系部主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內有關“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；
5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
通過畢業(yè)設計的鍛煉,學會綜合運用所學的知識和技能進行實際工程問題的分析、綜合及設計。培養(yǎng)調查研究、中外文獻檢索與閱讀的能力; 掌握定性與定量相結合的獨立研究與論證的能力; 熟練掌握設計、計算及繪圖的能力; 鍛煉文字與口頭表達能力; 掌握撰寫設計說明書的能力。并且能設計出合乎實際要求的自動換刀機器人機械系統(tǒng)。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
換刀機器人機械設計
技術要求：
結構型式： 組合式──直角坐標加旋轉;
自由度數(shù)： 4;
負載重量： 10 kg (單爪)
末端操作器： 雙手爪
工作空間： 縱向 11m; 橫向 0.6m; 升降 1m; 旋轉 180o;
運行速度： 五檔可調;
最大運行速度： 縱向 33.6 m/min; 橫向 16 m/min;
升降 8m/min; 旋轉 16 rpm;
重復定位精度： ±0.6 mm;
記憶刀位數(shù)： 不小于 170 把,可擴展;
總重量： ≯600 kg.
任務要求：（1）論證確定總體方案；（2）設計水平移動系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的驅動及傳動系統(tǒng)；（3）設計水平移動系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的結構；（4）編寫設計說明書。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
(1)開題報告(含文獻綜述) ：3,000 漢字以上; (2) 外文資料翻譯 ： 3,000 漢字以上;
(3)總體裝配圖： 1 張; (4) 部件裝配圖：3張; (5)主要零件圖： 若干張; (6)畢業(yè)設計說明書,字數(shù)不少于30,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應的英文摘要。
4．主要參考文獻：
[1] [日]渡邊茂. 產業(yè)機器人的應用[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，1986年5月.
[2] 龔振邦 等. 機器人機械設計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月.
[3] 馬香峰 等. 工業(yè)機器人的操作機設計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月.
[4] 余達太 馬香峰. 工業(yè)機器人應用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月.
[5] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007年7月.
[6] 液壓傳動設計手冊編委會. 液壓傳動設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2006
年8月.
[7] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:
CBS College Publishing,1985.
[8] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985.
[9] 兵工210所. 機器人技術與應用[J]. 雙月刊,有關文章.
[10] 中科院沈陽自動化所. 機器人[J]. 雙月刊,有關文章.
[11] 白井良明 著. 王棣棠 譯. 機器人工程[M]. 北京：科學出版社， 2001年2月.
[12] 郭洪紅. 工業(yè)機器人技術[M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2006年3月.
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內 容
2009 年
3月 9 日～ 3 月25 日
3月 26 日～ 4月 2 日
4月 3 日～ 4月10日
4月11日～ 4月30日
5月1日 ～ 5月10日
5月10日～ 5月20日
5月21日～ 5月31 日
6月 1 日～ 6月11日
6月 12日～ 6月14日
6月 15 日～ 6月16日
接受任務書，開題報告(包含文獻綜述)，外文資料翻譯
總體方案論證
運動參數(shù)設計、計算
動力參數(shù)設計、計算
繪制總裝配圖
繪制部件裝配圖
繪制零件圖
撰寫設計說明書
修改設計說明書
論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日
系部意見：
系部主任：
年 月 日
收藏
編號：2673695
類型：共享資源
大小：2.32MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-28
15
積分
- 關 鍵 詞：
-
機械手
- 資源描述：
-
機械手-換刀機械手,機械手
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。