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南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
學(xué)院(系)：
機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè)：
機(jī)械工程及自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名：
朱巖巖
學(xué) 號(hào)：
0601510115
設(shè)計(jì)(論文)題目：
機(jī)械手設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
2010年3月22日～6月27日
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn):
南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
吳萍
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2010年 3月 12日
任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生；
2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)；
4．任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)；
5．任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性；
6．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生初步掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC控制設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法及基本步驟。掌握技術(shù)文件編寫(xiě)的格式。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
2.1課題任務(wù)的內(nèi)容
數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)
2.2課題任務(wù)的要求
首先根據(jù)數(shù)控機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)，確定合適的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間，然后根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)空間要求確定機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)、手臂結(jié)構(gòu)、夾持方法等，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖。畫(huà)出總裝備圖，然后根據(jù)裝備圖設(shè)計(jì)零件圖。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：
一、圖紙量要求：
總圖紙量大于3張0#圖
二、說(shuō)明書(shū)要求
條理清楚、說(shuō)明正確，總字?jǐn)?shù)大于1.2萬(wàn)字
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1] 楊黎明. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1996.
[2] 楊培元，朱福元. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.
[3] 徐灝編. 新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1995.
[4] 葉偉昌. 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè)) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.
[5] 葉偉昌編. 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè)) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.
[6] 徐錦康. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：高等教育出版社，2004.
[7] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)［M］. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社出版，2002.
[8] 徐錦康. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.
[9] 王伯平. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.
[10] 袁國(guó)定，朱洪海. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ). 南京：東南大學(xué)出版社，2000.
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
3月 12日 ~ 3月 28日
3月 29日 ~ 4月 4日
4月 5日 ~ 4月 11日
4月 12日 ~ 4月 18日
4月 19日 ~ 4月 25日
4月 26日 ~ 5月 9日
5月 10日 ~ 5月 23日
5月 24日 ~ 6月 6日
6月 7日 ~ 6月 20日
6月 21日 ~ 6月 27日
熟悉課題，調(diào)研，確定設(shè)計(jì)方案，完成開(kāi)題報(bào)告。
完成外文翻譯。
總體設(shè)計(jì)，方案論證。
完成部件設(shè)計(jì)初稿。
部件設(shè)計(jì)定稿。
完成零件設(shè)計(jì)初稿。
零件設(shè)計(jì)定稿。
完成說(shuō)明書(shū)初稿
畢業(yè)設(shè)計(jì)定稿
論文答辯
所在專業(yè)審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
學(xué)院（系）意見(jiàn)：
院（系）領(lǐng)導(dǎo)：
年 月 日