母線槽技術(shù)參數(shù)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

母線槽技術(shù)參數(shù)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),母線槽,技術(shù)參數(shù),檢測,運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 南京工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 課 題 名 稱： 母線槽技術(shù)參數(shù)檢測 線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 潘彩霞 指 導(dǎo) 教 師： 華茂發(fā) 所 在 系 部： 自動(dòng)化 專 業(yè) 名 稱： 自動(dòng)化(數(shù)控技術(shù)應(yīng)用) 南京工程學(xué)院 2006年03月23日 學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 學(xué)生姓名 潘彩霞 學(xué)號 Z21301103 專業(yè) 自動(dòng)化（數(shù)控） 指導(dǎo)教師姓名 華茂發(fā) 職稱 副教授 所在系部 自動(dòng)化 課題來源 工廠 課題類型 設(shè)計(jì) 課題名稱 母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義? 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容： 本課題介紹了母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制中氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及控制信號接口電路設(shè)計(jì)。 在母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制氣壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了八只氣缸的控制回路，計(jì)算了氣缸及輔助元件的相關(guān)尺寸，選擇了控制回路中的各種氣壓元件，并設(shè)計(jì)了一只氣缸結(jié)構(gòu)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及控制信號接口電路設(shè)計(jì)中，檢測母線槽絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器，具有電路簡單，柔性好的特點(diǎn)。功率器件選用VMOS管，設(shè)計(jì)成恒流斬波電路，保持電機(jī)繞組電流恒定。設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路簡單，可靠性高。 畢業(yè)設(shè)計(jì)需完成的技術(shù)文獻(xiàn)： （1） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （2） 總氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 （3） 氣缸裝配圖 （4） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義： 本人畢業(yè)設(shè)計(jì)作的是母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及控 制信號接口電路設(shè)計(jì)。我主要做的是母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)。 母線槽的主要技術(shù)參數(shù)是指絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻。這兩個(gè)技術(shù)參數(shù)的檢測，目前在國內(nèi)還是由人工完成，其自動(dòng)檢測技術(shù)在國內(nèi)還是個(gè)空白。檢測員手動(dòng)控制檢測頭去檢測母線槽的絕緣強(qiáng)度和電阻。手動(dòng)定位很容易帶來由于定位不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的操作誤差，這與我們對母線槽技術(shù)參數(shù)準(zhǔn)確性的要求是相互沖突的。另外在檢測母線槽的絕緣強(qiáng)度時(shí)需要對母線槽通以高電壓，而這無疑會威脅到檢測員的人身安全。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求，采用自動(dòng)檢測技術(shù)將會大大提高企業(yè)的生產(chǎn)率，減少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。 我和朱靜同學(xué)的課題是母線槽技術(shù)參數(shù)自動(dòng)檢測線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，朱靜同學(xué)負(fù)責(zé)的是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的控制電路部分，我負(fù)責(zé)的是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的氣壓傳動(dòng)部分。本次設(shè)計(jì)中所設(shè)計(jì)出的母線槽技術(shù)參數(shù)檢測控制機(jī)系統(tǒng)總的工作過程是：上位機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號，下位機(jī)開始工作。下位機(jī)控制檢測臺傳送裝置和氣壓傳動(dòng)定位機(jī)構(gòu)傳送和定位母線槽。之后，下位機(jī)通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制檢測系統(tǒng)檢測導(dǎo)電片的電阻及導(dǎo)電片與導(dǎo)電片之間的絕緣強(qiáng)度，并把檢測結(jié)果傳送給上位機(jī)。上位機(jī)接收到檢測完畢的信號后，根據(jù)檢測結(jié)果判斷母線槽是否合格，若是合格產(chǎn)品，則發(fā)送信號給打印機(jī)，打印機(jī)打印出所檢測的母線槽的條碼。隨后，上位機(jī)接發(fā)送信號給貼標(biāo)機(jī)，并控制貼標(biāo)機(jī)把打印出來的條碼貼到母線槽上。貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)完畢后發(fā)送信號給上位機(jī)，上位機(jī)接著發(fā)送信號給下位機(jī)，由下位機(jī)控制完成對母線槽進(jìn)行包裝。 文獻(xiàn)綜述 （1）徐炳輝.氣動(dòng)手冊.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2005 （2）清華大學(xué)精密儀器系液壓教材編寫組.金屬切削機(jī)床液壓傳動(dòng).人民教育出版社.1977 （3）馬西秦 鄭州機(jī)械專科學(xué)校.自動(dòng)檢測技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.1993 （4）陸全龍 劉明浩.液壓與氣壓傳動(dòng).科學(xué)出版社.2005 （5）北方工業(yè)大學(xué)流體傳動(dòng)與控制教研室 濟(jì)南華能氣動(dòng)元器件公司.氣動(dòng)元件及系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社. 1995 （6）張靖 劉少強(qiáng).檢測技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì).中國電力出版社.2001 （7）宋京其.液壓與氣動(dòng).機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所.2004 （8）姜佩東.液壓與氣動(dòng)技術(shù).高等教育出版社.2000 （9）鄭洪生.氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社.1981 （11）何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編.北京航空航天大學(xué)出版社.1997 （12）B Anbony-Pneumatic Handbook,7th ed. Trade &Technical Press Ltd.1989 （13）ISO 6358-1989 Pneumatic Fluid Power-Components using Compressible Fluid-Determination of Flow-rate characteristics 本論文中對于檢測知識的了解,參考了《自動(dòng)檢測技術(shù)》中第一章的檢測技術(shù)的基本知識，在檢測技術(shù)知識的了解上給予了我一定的幫助。本論文中測量頭氣壓傳動(dòng)部分、橫向定位氣壓傳動(dòng)部分、母線槽長度方向定位氣壓傳動(dòng)部分、母線槽升降氣壓傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算主要參考了《金屬切削機(jī)床液壓傳動(dòng)》中第六章的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。本論文中的控制元件與輔助元件的選擇主要參考了《氣動(dòng)手冊》中第三章的氣動(dòng)輔助元件的介紹，第四章的氣動(dòng)執(zhí)行元件的介紹。本論文中氣壓傳動(dòng)回路的設(shè)計(jì)采用了陸全龍與劉明浩編寫的《液壓與氣壓傳動(dòng)》中第十二章的氣壓傳動(dòng)回路的介紹。 研究計(jì)劃 為期一個(gè)學(xué)期共十七周的畢業(yè)設(shè)計(jì)具體研究計(jì)劃如下： 第一周作為熟悉課題的時(shí)間；第二周則用于搜集資料；第三周用于擬定方案；第四周用于修改方案；第五周用于設(shè)計(jì)計(jì)算測量頭氣壓傳動(dòng)部分；第六周設(shè)計(jì)計(jì)算橫向定位氣壓傳動(dòng)部分；第七周設(shè)計(jì)計(jì)算母線槽長度方向定位氣壓傳動(dòng)部分；第八周設(shè)計(jì)計(jì)算母線槽升降氣壓傳動(dòng)部分；第九周選擇控制元件；第十周選擇輔助元件；第十一周繪制總氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖；第十二周設(shè)計(jì)氣缸裝配圖；第十三周設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖；第十四周設(shè)計(jì)控制信號接口電路；第十五、六周用于寫論文；第十七周用于答辯。 特色與創(chuàng)新 母線槽的主要技術(shù)參數(shù)是指絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻。這兩個(gè)技術(shù)參數(shù)的檢測，目前在國內(nèi)還是由人工完成，其自動(dòng)檢測技術(shù)在國內(nèi)還是個(gè)空白。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求，采用自動(dòng)檢測技術(shù)將會大大提高企業(yè)的生產(chǎn)率，減少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。 檢測絕緣強(qiáng)度和導(dǎo)線電阻的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器，具有電路簡單，柔性好的特點(diǎn)。功率器件選用VMOS管，設(shè)計(jì)成恒流斬波電路，保持電機(jī)繞組電流恒定。設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路簡單，可靠性高。 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意 見 主任簽名： 年 月 日 系部意見 教學(xué)主任簽名： 年 月 日 第 6 頁