母線(xiàn)槽技術(shù)參數(shù)檢測(cè)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

母線(xiàn)槽技術(shù)參數(shù)檢測(cè)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),母線(xiàn)槽,技術(shù)參數(shù),檢測(cè),運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 南京工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 自動(dòng)化 系 自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)應(yīng)用） 專(zhuān)業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 母線(xiàn)槽技術(shù)參數(shù)檢測(cè) 線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 潘彩霞 班 級(jí) 032022 起 止 日 期2006.2.20至2006.6.16 指 導(dǎo) 教 師 華茂發(fā) 教研室主任 葛紅宇 發(fā)任務(wù)書(shū)日期 2006年2月20日 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)： 檢測(cè)對(duì)象為單層母線(xiàn)槽和雙層母線(xiàn)槽，每層分3、4、5排三種，母線(xiàn)槽長(zhǎng)度 范圍3～4m。動(dòng)作控制氣缸共八個(gè)。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為五相十拍。 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求(包括技術(shù)要求、圖表要求以及工作要求等)： 本設(shè)計(jì)共有六只動(dòng)作需用八只汽缸控制。其中兩只汽缸控制母線(xiàn)槽兩端測(cè)量頭的伸 縮；兩只汽缸控制測(cè)量頭橫向定位；兩只汽缸控制母線(xiàn)槽長(zhǎng)度方向定位；兩只汽缸控 制母線(xiàn)槽升降（升起后對(duì)母線(xiàn)槽兩端進(jìn)行包裝）。 設(shè)計(jì)一個(gè)五相十拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，該電路選擇89C2051作為環(huán)形分配器。 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的技術(shù)文件： （1）畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 （2）總氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 （3）氣缸裝配圖 （4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖 4.主要參考文獻(xiàn)： （1）《液壓及氣壓傳動(dòng)》.左鍵民.機(jī)械出版社 （2）《液壓與氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 （3）氣動(dòng)手冊(cè).徐炳輝.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 （4）單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編. 何立民.北京航空航天大學(xué)出版社 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 第一周 熟悉課題 第二周 搜集資料 第三周 擬定方案 第四周 修改方案 第五周 設(shè)計(jì)計(jì)算測(cè)量頭氣壓傳動(dòng)部分 第六周 設(shè)計(jì)計(jì)算橫向定位氣壓傳動(dòng)部分 第七周 設(shè)計(jì)計(jì)算母線(xiàn)槽長(zhǎng)度方向氣壓傳動(dòng)部分 第八周 設(shè)計(jì)計(jì)算母線(xiàn)槽升降氣壓傳動(dòng)部分 第九周 選擇控制元件 第十周 選擇輔助元件 第十一周 繪制總氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第十二周 設(shè)計(jì)氣缸裝配圖 第十三周 設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖 第十四周 設(shè)計(jì)控制信號(hào)接口電路 第十五周 寫(xiě)論文 第十六周 寫(xiě)論文 第十七周 答辯 教研室審查意見(jiàn)： 室主任 年 月 日 系部審查意見(jiàn)： 系主任 年 月 日