無人駕駛汽車淺析.ppt

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無人駕駛汽車簡介 2018-10-12,目錄,一、自動駕駛汽車簡介,自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過計算機系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車 自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和位置定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓系統(tǒng)可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。,1.1自動駕駛汽車定義,1.2自動駕駛等級劃分,1.3高度自動駕駛車輛系統(tǒng)構成框架：,1.4自動駕駛硬件組成：,,中國首部L4級自動駕駛車輛,二、百度&金龍→阿波龍,“阿波龍”是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國首款商用級無人駕駛巴士，基于百度Apollo3.0無人駕駛系統(tǒng)開發(fā)。整車沒有方向盤、制動踏板、驅動踏板，是完全按照L4級無人駕駛級別的特點全新打造的汽車產品 阿波龍定位使用于園區(qū)、景區(qū)等封閉場景自動駕駛的純電動巴士,2.1阿波龍自動駕駛,2.2 車內布置,整個車廂內無方向盤、油門、剎車等人工控制設備,車身上使用到的傳感器包括：激光雷達、毫米波雷達、高動態(tài)范圍相機模組，和立體攝像機。 車輛頂端及車身兩側配有16線激光雷達，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。在車頭和車尾頂部，裝有5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。,2.3 阿波龍車載感知設備,智能感知,當車輛投放到一個新的環(huán)境時，只需采集好道路地圖并導入系統(tǒng)，設置好運營路線及?？空军c，再經過簡單測試即可正式投入運營。 阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)和金龍的龍翼智能車聯(lián)網，基于高精地圖和智能感知，實時收集環(huán)境信息和高精地圖數據，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛,2.4 阿波龍高精度定位使用,2.5 阿波龍搭載的車聯(lián)網平臺：,,三、自動駕駛汽車產業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀,,3.1自動駕駛汽車發(fā)展歷程,汽車自動駕駛按照發(fā)展趨勢可分為四個階段，最早從20世紀20年代人類就開始研究自動駕駛的功能，從最初的主動安全到ADAS駕駛輔助，現(xiàn)階段的高度自動駕駛，以及未來將走向的完全自動駕駛,,3.2國內自動駕駛汽車發(fā)展,我國從20世紀80年代開始著手研究自動駕駛汽車（主要是高校和科研單位），國防科技大學 1992 年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車（左圖為2011年紅旗HQ3自動駕駛）,現(xiàn)階段，國內自動駕駛研究主要以互聯(lián)網公司和整車廠合作的模式，雙方利用分別在軟/硬件開發(fā)實力的整合，并于2018年實現(xiàn)了百度和金龍聯(lián)合開發(fā)的阿波龍高度自動駕駛巴士的誕生。但整體國內汽車行業(yè)自動駕駛的開發(fā)水平還相對較低，還處于ADAS輔助駕駛逐步開始使用的階段,無人作業(yè)小車,無人快遞車,,3.3國際自動駕駛汽車發(fā)展,國際大廠豐田、寶馬、沃爾沃等汽車品牌較早就進行了自動駕駛領域的研究，這些整車企業(yè)現(xiàn)階段研究水平主要還處于半自動駕駛向高度自動駕駛提升的階段 以谷歌等新興科技公司主導的完全自動駕駛解決方案目前在國外已進行了相當里程的驗證，在無人駕駛發(fā)展方向具有重大引導作用 從目前發(fā)展情況看，豐田、沃爾沃、寶馬、tesla 等主流跨國車企無人駕駛技術主要從自動駕駛 1 級（個別功能自動）向自動駕駛 5 級（完全自動駕駛）橫向發(fā)展，遵循由易到難，由簡單到復雜的發(fā)展路徑，通過車聯(lián)網和 ADAS 著手，自建或共建高精度地圖系統(tǒng)，不斷豐富自動駕駛功能及內涵，循序漸進，最終實現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。,,3.3自動駕駛汽車產業(yè)鏈,,四、自動駕駛發(fā)展的機遇和挑戰(zhàn),4.1無人駕駛帶來的優(yōu)勢,1、降低交通事故 2、降低擁堵壓力 3、減少汽車有害氣體排放 4、共享經濟更加普及：減少開支 5、生活增加：停車場減少 6、滿足特殊乘客的出行需求，包括殘障人士、盲人、老年人、孕婦、兒童、無駕照人士等群體 7、應用于商業(yè)運輸領域，降低運輸成本等；同時送貨時間更自由，可避開高峰時期。 機器人不僅能送貨還能處理重物，讓送貨變得更可靠,4.1無人駕駛面臨的挑戰(zhàn),1、交通政策問題 無人車撞人事故如何賠償？ 兩輛無人車交通事故的責任歸屬問題 2、交通安全問題 （1）當突遇緊急情況，無人駕駛汽車是把權利交給駕駛員還是按照系統(tǒng)設定進行主動規(guī)避？當人跟汽車搶方向盤時，如何抉擇？ 3、云端安全問題 一旦遭到黑客攻擊，惡意代碼損壞汽車的傳輸和制動系統(tǒng)，問題后果的嚴重性不言而喻,4、倫理道德問題 如果無人車不得已要沖向行人，在1個行人和2個行人之間，如何做出抉擇？最后的責任該由誰來承擔？ 軟件開發(fā)人員在編寫代碼時，把足球和孩子都視作障礙物。但是現(xiàn)實生活中，一顆足球和一個孩子突然竄到馬路上是一個概念么？ 怎么保證無人駕駛汽車在急剎車的時候不會傷害到坐在車里的人呢？ 5、費用問題 無人車成本若太高，則無法投入商用。,Thanks!,