小型植樹挖坑機設(shè)計【全套含CAD圖紙、說明書、SW三維模型】

【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，所見才能所得，請見壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽，請細(xì)心查看有疑問可以咨詢QQ：11970985或197216396 壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985題 目：小型植樹挖坑機設(shè)計 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 完成時間： 小型植樹挖坑機目 錄中文摘要及關(guān)鍵詞IV英文摘要及關(guān)鍵詞V1 引言11.1 選題背景及其意義11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.3 發(fā)展趨勢52 方案對比與結(jié)構(gòu)62.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀62.1.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀62.2.2 國外研究現(xiàn)狀72.2 挖坑機的構(gòu)造72.2.1 挖坑機的工作條件72.2.2 挖坑機的分類72.2.3 挖坑機的鉆頭83 挖坑機的設(shè)計103.1 手提式挖坑機的工作原理103.2 動力選擇113.3 螺旋鉆頭的設(shè)計與計算113.3.1 螺旋工作面的設(shè)計123.3.2 刀片的設(shè)計133.3.3 鉆尖的設(shè)計143.4 離合器的設(shè)計143.5 減速器的設(shè)計203.6 潤滑與密封233.7 擺線輪、針齒、柱銷的計算24結(jié) 論30參考文獻(xiàn)31致 謝329壓縮包內(nèi)含CAD圖紙和三維建模及說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 小型植樹挖坑機中文摘要及關(guān)鍵詞摘 要：植樹挖坑機是一種造林機械設(shè)備，目前國內(nèi)造林機械的發(fā)展水平還不高，多為人工控制，很少能實現(xiàn)自動化作業(yè)。如何將先進(jìn)的自動化、智能化技術(shù)應(yīng)用到機械造林中，提高造林機械的自動化、智能化水平是擺在林業(yè)機械科研工作者面前的一個技術(shù)問題。國外挖坑機的發(fā)展要先進(jìn)得多，主要發(fā)展方向是對于大型的挖坑機要集多種功能于一身，增加輔助設(shè)備。小型的挖坑機，本設(shè)計建立了合理的動力分析數(shù)學(xué)模型，對擺線針輪傳動中的擺線輪、轉(zhuǎn)臂軸承、柱銷及軸進(jìn)行 準(zhǔn)確的受力分析，并其求解。計算并校核主要件的強度及轉(zhuǎn)臂軸承、各支承軸承的壽命，分析結(jié)果可 以看到，各軸承性能指標(biāo)均符合要求。本課題來源于生產(chǎn)實際,目前，我國正在大力加強植樹造林建設(shè)，特別是江蘇沿海地區(qū)，政府部門每年都規(guī)劃植樹造林，然而植樹造林存在一個問題，需要大量的人力來投入，而現(xiàn)在，國家倡導(dǎo)綠色造林，為了更有效的植樹造林,出現(xiàn)了機械造林。動機通過分動機構(gòu)提供動力，液壓系統(tǒng)來控制各個部分的運動，從而實現(xiàn)挖坑作業(yè)。關(guān)鍵詞：植樹挖坑機,挖坑機,擺線針輪 英文摘要及關(guān)鍵詞Abstract: tree planting digging machine is a mechanical device afforestation, reforestation current level of development of domestic machinery is not high, mostly for manual control, very few can realize automatic operation. How to apply advanced automation, intelligent technology in mechanical afforestation, reforestation increased automation machinery and intelligence is placed in front of forestry machinery researchers of a technical problem. Development of foreign digging machine is much more advanced, the main development direction for large digging confidential combines many functions in one, adding auxiliary equipment. Small digging machine, the present design provides a reasonable analysis of dynamic mathematical model of the cycloid cycloidal gear, the boom bearing pin and the shaft accurate stress analysis, and its solution. Calculating and checking the strength of the main bearing member and the pivot arm, each support bearing life, the analysis results can be seen, each of the bearing performance indexes meet the requirements. This subject comes from actual production, present, China is working to strengthen afforestation construction, especially in the coastal areas of Jiangsu, government departments are planning afforestation every year, but there is a problem afforestation, need to invest a lot of manpower, and now, the national advocate green afforestation, in order to more effectively afforestation, reforestation has a mechanical. Providing motive power, divided by a hydraulic system to control the movement of each mechanism part, thereby achieving digging operation. Keywords: tree planting digging machine, digging machine, cycloid1 引言1.1 選題背景及其意義本課題來源于生產(chǎn)實際,目前，我國正在大力加強植樹造林建設(shè)，特別是江蘇沿海地區(qū)，政府部門每年都規(guī)劃植樹造林，然而植樹造林存在一個問題，需要大量的人力來投入，而現(xiàn)在，國家倡導(dǎo)綠色造林，為了更有效的植樹造林,出現(xiàn)了機械造林。本課題是設(shè)計一臺植樹挖坑機，與東風(fēng)EQ140汽車底盤相匹配，用于植樹造林，代替人力勞動，實現(xiàn)機械化造林。我國在“十二五”規(guī)劃中把生存環(huán)境建設(shè)擺到了突出的戰(zhàn)略位置。我國三峽長江流域防護(hù)林體系建設(shè)工程、退耕還林工程中面積為26329.5萬公頃,森林面積為15874.1萬公頃，近年來人們越來越重視身邊的生態(tài)環(huán)境，“植樹造林,保護(hù)環(huán)境”已成為全民參與的一項大型義務(wù)活動，所以單靠手工種樹，已經(jīng)不能滿足生態(tài)和發(fā)展的需求，機械化造林勞動效率高，減輕勞動強度，還能保證質(zhì)量，降低成本，不僅能得到很好的經(jīng)濟效益，又會帶來巨大的生態(tài)效益和社會效益。在國內(nèi)，懸掛式挖坑機的生產(chǎn)和應(yīng)用較為廣泛，該類挖坑機通常具有較大的功率，機動性強，能挖較大較深坑，大多應(yīng)用與大面積植樹造林，但我國生產(chǎn)的技術(shù)水平比較低，在陡坡和復(fù)雜地區(qū)很難正常進(jìn)行植樹挖坑作業(yè)，只能依靠手提式挖坑機。手提式挖坑機在我國剛剛嶄露頭角，很多方面不夠完善特別是在人機關(guān)系方面。相比之下，國外研究狀況要好一些。有日本生產(chǎn)的自走式高性能挖坑整地機采用柴油機作為動力，適用于坡度高達(dá)56的陡坡作業(yè)，每天可挖坑植樹300400個。美國生產(chǎn)的懸掛式三鉆頭挖坑機鉆頭之間的距離是可調(diào)節(jié)的，適用于平原地區(qū)大面積植樹造林，工作效率高。但國外的挖坑機大都價格昂貴。結(jié)合中外挖坑機的特點，本設(shè)計主要設(shè)計方向是質(zhì)優(yōu)價廉，人機協(xié)調(diào)的懸掛式挖坑機。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 中國植樹挖坑機產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的問題中，許多情況不容樂觀，如產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動力密集型產(chǎn)品；技術(shù)密集型產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國家；生產(chǎn)要素決定性作用正在削弱；產(chǎn)業(yè)能源消耗大、產(chǎn)出率低、環(huán)境污染嚴(yán)重、對自然資源破壞力大；企業(yè)總體規(guī)模偏小、技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱、管理水平落后等。我國植樹造林機具現(xiàn)狀我國植樹造林機械赴較晚，主要在南方為種植橡膠實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，有為東方紅-75、熱特-25型拖拉機配套的植樹挖坑機，而北方地區(qū)為栽植果樹和防護(hù)林，也研制了為中型輪式拖拉機如上海-50、神牛-25型拖拉機配套的開溝機、植樹挖坑機，這種機具既可以挖植樹穴坑，也可以挖梯形溝槽用于果樹施溝肥。對大面積的機械植樹造林，多采用鏵式系歹開溝機，如1K-40、1K-50和1K-60型開溝機。我國植樹造林機械雖有多個品種，但由于栽種樹苗多在山地、坡地，土質(zhì)條件復(fù)雜，影響了機械的使用效果，基本上用人工挖坑栽苗，使用生產(chǎn)的植樹挖坑機批量較小。我國目前投入生產(chǎn)和主要使用的植樹挖坑機擁有多種形式的配套動力和挖頭結(jié)構(gòu)。不同的植樹環(huán)境要求挖坑機具有與之相適應(yīng)的動力和連接方式、結(jié)構(gòu)型式及重量限制、鉆頭型式等。根據(jù)作業(yè)方式的不同我們可以簡單地將挖坑機分為便攜式與機載式兩大類，便攜式挖坑機包括手提式、背負(fù)式，機載式挖坑機包括懸掛式與牽引式等類型。挖坑機的鉆頭根據(jù)形狀可分為螺旋式鉆頭、螺旋帶型鉆頭、葉片型鉆頭和螺旋齒式鉆頭等。 （1） 手提式挖坑機 手提式挖坑機的結(jié)構(gòu)一般由機架、操作裝置、發(fā)動機、離合器、減速器、鉆頭等部分組成。如圖 1-1所示。離合器是發(fā)動機和工作部件間的連接裝置，一般采用離心式摩擦離合器。當(dāng)發(fā)動機達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時，離合器主動盤重錘所產(chǎn)生的離心力克服了彈簧的拉力，離合器就自動接合，并經(jīng)減速器將動力傳遞給鉆頭。減速器是挖坑機的重要部件，其作用是將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變?yōu)殂@頭的工作轉(zhuǎn)速，有圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和擺線針齒減速器等類型。以采用擺線針齒減速器較普遍，它具有減速比大、體積小、重量輕、噪聲低和傳動平穩(wěn)等特點。操縱裝置常采用可拆卸式的手柄結(jié)構(gòu)，可單人或雙人操作。鉆頭由鉆尖、刀片、導(dǎo)土片和鉆桿組成。鉆尖起定位作用，刀片用于切削土壤，導(dǎo)土片則主要起升土作用。作業(yè)時鉆頭垂直向下運動，在扭矩和軸向力的作用下切削土壤，切下的松碎土壤沿導(dǎo)土片工作面上升，運到地表后被拋離到坑的周圍。 手提式挖坑機結(jié)構(gòu)緊湊，機體與汽油發(fā)動機裝配成整體，體積小、重量輕，機動靈活，由單人或雙人手提操作，適宜于拖拉機不能通過的地形復(fù)雜的山地、丘陵和溝壑地區(qū)，挖坑直徑和深度都比較小，也可用于果樹的追肥及埋設(shè)樁柱手提式挖坑機在我國起步較晚，但發(fā)展較快，雙人操作的便攜式挖坑機在我國使用比較普遍，生產(chǎn)的型號也比較多，如 3WB-3、3WS-5、WL200等，挖坑直徑約為 100400mm、坑深為 200600mm。 手提式挖坑機的適應(yīng)性很強，不但作為植樹挖坑之用，也可在建筑工地、地質(zhì)礦山電力交通等部門用于埋設(shè)樁、柱、勘探、打眼等作業(yè)。由于家庭及街道作業(yè)的緣故國外的手提式挖坑機興起較早，例如日本生產(chǎn)的 A-7 型手提式挖坑機質(zhì)量僅為 7.0kg，采用H35D 發(fā)動機；A-8D 型挖坑機可挖坑徑范圍為 20200mm。德國生產(chǎn)的 BT120C 型挖坑 機發(fā)動機功率 1.3kW，質(zhì)量 8.2kg，鉆頭轉(zhuǎn)速 190r/min。 圖1-1 WL-200 型手提式挖坑機（2）背負(fù)式挖坑機 背負(fù)式挖坑機如圖 1-2所示，單人操作，輕便，靈活，適用于山地、丘陵地帶作業(yè)，適用于平緩地帶。此類挖坑機是利用防振架將發(fā)動機背在背后，通過撓性傳動軟軸，將發(fā)動機扭矩傳給鉆頭。操作人員需配有專用的防震護(hù)具。 圖 1-2 背負(fù)式挖坑機（3） 懸掛式挖坑機 懸掛式挖坑機有多種形式?？梢酝ㄟ^液壓懸掛裝置掛在拖拉機后面，由拖拉機動力輸出軸經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動鉆頭進(jìn)行挖坑作業(yè)，也有用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動鉆頭進(jìn)行作業(yè)的。一般結(jié)構(gòu)都是由傳動軸、減速器、鉆頭、拉桿和機架等組成（見圖 1-3），鉆頭一般采用雙螺旋型。有的挖坑機裝有兩個或兩個以上的鉆頭，稱多鉆頭挖坑機，能充分利用拖拉機的功率來提高生產(chǎn)率。為使鉆頭在工作時不因遇到石塊、樹根等障礙物超負(fù)荷時受損，在傳動軸上裝有牙嵌式離合器，在超負(fù)荷狀態(tài)下，離合器自動脫離，從而切斷動力的傳遞。 圖 1-3 3WH-60 型懸掛式挖坑機懸掛式挖坑機由于動力較大，功效高，可挖較大的坑穴，主要用于平緩地形或拖拉機可以通行的地域，鉆頭的升降通過拖拉機液壓系統(tǒng)操縱，挖坑直徑和深度都比較大?？訌蕉酁?600mm1000mm、深度可達(dá)到 1000mm。諸如內(nèi)蒙古赤峰田豐農(nóng)林機械廠生產(chǎn)的 3WH-60 型（如圖 1-3）、3WC-60 型懸掛式挖坑機，通遼林業(yè)機械制造廠生產(chǎn)的 3WG-60型、4Z-130 型挖坑機，山東大豐機械廠生產(chǎn)的“大豐王”系列挖坑機 WKJ-60/70，配套不同動力的拖拉機可以挖掘不同直徑不同深度的樹坑。適合于平原、坡度小的山地、丘陵等地況作業(yè)，具有性能好、作業(yè)效率高的特點。 （4） 牽引式挖坑機 牽引式挖坑機的機器裝在小車上，由拖拉機牽引，掛接方便，不受拖拉機結(jié)構(gòu)限制，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機動性差； 我國在 2001 年由達(dá)拉特旗白土梁生態(tài)治理有限公司成功研制 并生產(chǎn)出 JYZ-80 型牽引式液壓植樹機。圖 1-4 為一種拖拉機牽引式深孔鉆。 圖 1-4 牽引式深孔鉆 國外一些專家學(xué)者對挖坑機鉆頭也做了大量的研究：Macpherson 用波動理論建立的鉆桿縱向、扭轉(zhuǎn)振動模型與實際測量結(jié)果進(jìn)行比較。而 Millheim 等應(yīng)用 DAlembert 原理在靜力分析的基礎(chǔ)上引入慣性力和摩擦力，運用有限元方法建立鉆柱三維動態(tài)模型用以研究鉆柱動態(tài)行為對鉆頭軌跡的影響，給出了影響鉆頭軌跡的主要因素。Y.Altintas等建立了可描述不同形狀螺旋鉆刀片的動力學(xué)通用模型，用時變力系數(shù)的傅立葉級數(shù)展開給出了用于鉆削穩(wěn)定性解析預(yù)測鉆削過程的動力學(xué)模型及其一般數(shù)學(xué)表達(dá)式。E.Armarago 等提出了用正交切削數(shù)據(jù)計算切削過程剪切應(yīng)力、剪切角、后刀面平均摩擦系數(shù)，把正交切削參數(shù)轉(zhuǎn)換到傾斜鉆削，預(yù)測傾斜鉆削力的方法。S.Jensen 給出的切削力模型考慮了進(jìn)給速度、鉆尖處的幾何形狀以及對柔性工件的動態(tài)特性有影響的主軸軸向振動因素。 1.3 發(fā)展趨勢植樹挖坑機未來的發(fā)展趨勢主要在以下幾個方面：（1）一機多能在我國，植樹造林具有季節(jié)性和區(qū)域性的特點，機具作業(yè)時間短，間隔時間長，單一性能機具的年利用率很低，因此在今后的設(shè)計中，應(yīng)盡量考慮一機多用問題。具體措施：一是更換不同的鉆頭，適應(yīng)不同的土壤條件和工作環(huán)境；二是設(shè)計通用機架，在更換其它工作部件后即可完成其他營林作業(yè)項目，提高其利用率。（2）人機和諧凡是人使用的各種機械設(shè)備，都應(yīng)進(jìn)行完善的人-機工程學(xué)設(shè)計，以使其符合人的心理與生理學(xué)特性，從而最大限度地減輕使用者的操作疲勞和心理負(fù)擔(dān)，能夠使人舒適和高效率地工作，使整個人-機系統(tǒng)具有最和諧的人機關(guān)系和最優(yōu)的綜合效能。同時，要盡量減少噪音對操作者的影響，還需要考慮手提式挖坑機反向轉(zhuǎn)矩對操作者的安全問題，盡量把轉(zhuǎn)矩通過機械裝置釋放一些，提高操作者的安全系數(shù)。（3）應(yīng)用范圍挖坑不僅適用于平原、沙地和丘陵，還能夠用于山地和溝壑；不僅適用于坡度56以下的陡坡林地的整地挖坑，而且還適用于35以下的坡地挖坑造林。2 方案對比與結(jié)構(gòu)2.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.1.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 在國內(nèi)懸掛式挖坑機的生產(chǎn)和應(yīng)用較為廣泛。內(nèi)蒙古赤峰田豐農(nóng)林機械廠、山東大豐機械有限公司、哈爾濱林業(yè)福馬機電設(shè)備公司及寧夏自治區(qū)農(nóng)業(yè)機械研究所等余家單位進(jìn) 行了研究制造和銷售。該類挖坑機通常具有較大的功率，機動性較強，能挖較大和較深的坑，大多應(yīng)用于大面積植樹造林，應(yīng)用圍也比較廣.）內(nèi)蒙赤峰田豐農(nóng)林機械廠生產(chǎn)的 3WH-60 型懸掛式挖坑機結(jié)構(gòu)合理，使用方便靈 活，易于操作，每小時可挖 80-150 個坑，其可與多種型號 36.8KW 以上拖拉機配合使用，用 于大面積植樹造林及工業(yè)挖坑，挖坑直徑 250-600mm，深度 0-1200mm，適用于平原丘陵及沙 地作業(yè)。）山東大豐機械廠生產(chǎn)的大豐王系列挖坑機 WKJ-60/70，,可與 18.4-36.8KW 的多種 拖 拉 機 配 合 使 用 挖 坑 直 徑 400-800mm ， 可 根 據(jù) 用 戶 要 求 特 別 制 作 深 度 650-800mm ， 轉(zhuǎn) 速248r/min，每小時可挖 60 個坑。）哈爾濱林業(yè)福馬機電設(shè)備公司生產(chǎn)的懸掛式挖坑機，可與鐵牛 40.4KW 或 18.4KW 以 上 的 具 有 動 力 輸 出 和 懸 掛 裝 置 的 拖 拉 機 配 套 ， 挖 坑 直 徑 為 250-600mm ， 挖 坑 深 度 為 0-800mm，挖坑效率為 120 坑/h。）手提式挖坑機在我國剛剛嶄露頭角，適用于家庭或地形復(fù)雜地區(qū)的小面積植樹造 林，也可用于打樁和樹木追肥挖坑，如哈爾濱林業(yè)福馬機電設(shè)備公司生產(chǎn)的 3WS-2.8 型手提 式挖坑機，采用 051A-1 型發(fā)動機最大功率為 2.8KW 轉(zhuǎn)速為 280-320r/min，挖坑尺寸坑徑深 度為320mm-500mm，質(zhì)量為 17.6kg，該機主要應(yīng)用于地形復(fù)雜的山地丘陵區(qū)和溝壑區(qū)在坡 度 35 以下的荒山荒地,、次生林地以及黃土高原的溝坡進(jìn)行挖坑或整地。 國內(nèi)的一些林業(yè)高等院校和科研院所也對挖坑機進(jìn)行了一些研究分析。關(guān)于挖坑機的論文大 約有幾十篇，涉及鉆頭升土理論及鉆頭臨界轉(zhuǎn)速的研究、鉆頭螺旋面強度的分析以及螺旋升 角的選擇問題，還得出了在不同條件下的挖坑機的動態(tài)力學(xué)參數(shù)，指出了鉆頭轉(zhuǎn)矩的主要影 響因素，對挖坑機的一些結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定起到了指導(dǎo)作用，為國內(nèi)挖坑機的優(yōu)化設(shè)計提供理 了論支持。2.2.2 國外研究現(xiàn)狀 相比之下國外的研究狀況要好一些，由日本生產(chǎn)的自走式高性能挖坑整地機采用柴油機作動力，行走腳與輪胎組合，行走裝置為全液壓式，平時用輪胎行駛，坡地靠行走腳行走， 適用于坡度高達(dá) 56 的陡坡林地作業(yè)。作業(yè)時只腳可上下左右移動，并能保證包括駕駛室在 內(nèi)的機器上半部始終呈水平狀態(tài)。該機的液壓臂端部可安裝液壓式割灌機或挖坑機，每天可挖植樹坑 300-400 個。實現(xiàn)了一機多用。日本生產(chǎn)的 A-7 型手提式挖坑機質(zhì)量僅為 7.0kg，采用 H35D 發(fā)動機.A8D 型挖坑機可挖坑徑范圍為 20-200m。德國生產(chǎn) BT120C 型挖坑機如圖 所示發(fā)動機功率 1.3KW，質(zhì)量 8.2kg，鉆頭轉(zhuǎn)速 190r/min，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩 1.7Nm，鉆頭的轉(zhuǎn)矩79.0Nm。英國生產(chǎn)的 05H8300 型懸掛式挖坑機和美國生產(chǎn)的懸掛式三鉆頭挖坑機，鉆頭之間 的距離是可調(diào)節(jié)的，即行距可調(diào)，適用于平原地區(qū)的大面積植樹造林，工作效率很高。美國 和加拿大生產(chǎn)的手提式挖坑機，發(fā)動機與鉆頭采用分離式，通過液壓傳動，驅(qū)動鉆頭工作。 美國生產(chǎn)的 HYD-TB11H 型液壓挖坑機 ,質(zhì)量為 170kg，最大流量為 22.7L/min，最大轉(zhuǎn)速為141r/min，鉆頭最大扭矩 349Nm。美國生產(chǎn)的 MDL-5B 型挖坑機,發(fā)動機采用動力為 4.1KW 的 BS Intec Pro OHV 的挖坑機在工作時發(fā)動機離操作者有較遠(yuǎn)的距離 ,大大減少了噪音對操作 者的影響,充分考慮了人機工程學(xué)原理,有的手提式挖坑機安裝了個支點即輪子,使挖坑機 的攜帶比較方便,工作時還可以把挖坑機的反向轉(zhuǎn)矩釋放給輪體,減小操作者手上的反向力矩, 增加其安全性并減輕了操作者的疲勞程度。2.2 挖坑機的構(gòu)造2.2.1 挖坑機的工作條件 挖坑機的主要作業(yè)地點是荒山坡地、沙荒沙丘、采伐跡地、林間空地、草場、沼澤地、橡膠、果園和城市街道等。這些地方的土壤組成、土層厚度、土壤的物理機械性質(zhì)等都存在 著較大的差異，因此要求工作部件堅固耐磨，通過性能要好，同時由于挖坑機的作業(yè)受立地 條件和作業(yè)技術(shù)的影響，使挖坑機的工作速度受到一定的限制，即不宜過大。2.2.2 挖坑機的分類 挖坑機的種類很多，一般按配套動力和掛結(jié)方式、傳動方式、鉆頭安裝位置進(jìn)行分類。2.2.2.1 按配套動力和掛結(jié)方式分 一）手提式挖坑機機具與小型二沖程汽油發(fā)動機（ 2.233.73kW）裝置成整體，由單人或雙人操作，主要 應(yīng)用于復(fù)雜的山區(qū)、丘陵區(qū)和溝壑區(qū)，在坡度 350 以下的地區(qū)進(jìn)行造林前的整地和挖坑，同 時也可用于果園、桑園、苗圃和城鎮(zhèn)進(jìn)行小樹移植、挖坑追肥以及埋設(shè)樁柱等，坑徑一般 在0.3m 以內(nèi).二） 懸掛式挖坑機鉆頭裝置懸掛在拖拉機的后方、前方或側(cè)向。懸掛機構(gòu)通過上拉桿、下拉桿以及三個鉸 鏈與拖拉機連接，由拖拉機的液壓系統(tǒng)操縱其挖坑機鉆頭裝置升降。它可以挖較大的坑徑和 較深的坑。用于拖拉機可以通過的地區(qū)進(jìn)行挖坑作業(yè)。三）自走式挖坑機1.與手扶拖拉機配套 挖坑機鉆頭旋轉(zhuǎn)的動力源是由底盤上的動力輸出軸經(jīng)過一級皮帶減速、一級直角錐齒輪減速器并直接輸?shù)酵诳訖C的鉆頭。鉆頭是采用 M27 螺紋同箱體聯(lián)接，這樣裝拆方便，又能自 動防止拆脫，如 1W-40 型挖坑機就是與工農(nóng)-3 型手扶拖拉機配套的。該型挖坑機通過性能較好，但需要人力操縱其鉆頭入土。該型挖坑機適于在水平帶上作 業(yè)或用于茶園施肥、茶苗一只和果園施肥等挖坑作業(yè)。2.與汽車底盤配套與汽車底盤配套的挖坑機，一般是屬于起重地鉆裝置，如 D70S(E)起重地鉆機是由汽車 動力輸出、伸出支撐、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、起吊變幅系統(tǒng)、伸縮系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和鉆頭裝 置等組成。從汽車的發(fā)動機中輸出驅(qū)動油泵，是發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能，以供機械的 各部分。地鉆裝置主要由帶油馬達(dá)的減速器、鉆頭組成。液壓油通過各控制元件來驅(qū)動油馬 達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而通過減速器轉(zhuǎn)動鉆頭軸，有一方軸裝在鉆頭軸中，此軸只要拔出定位銷及管子 向下延伸即可增加挖坑的深度。該機可挖坑徑 0.45m、坑深 4.5m 的坑。QW-1000 型挖坑機基本上是屬于這種類型，但它是車載鉆機的形式。2.2.2.2 按鉆頭安裝位置 一 ）立式挖坑機立式挖坑機是常見的一種類型，亦稱立軸式挖坑機，即鉆頭的鉆桿與減速器輸出軸聯(lián)接 是垂直于地面的。該類型的挖坑機主要用于挖坑作業(yè)。二）臥式挖坑機 臥式挖坑機亦稱水平軸式挖坑機，即鉆頭的軸桿幾乎是水平配置的，根據(jù)作業(yè)要求，可調(diào)整氣鉆桿的傾斜角度。2.2.3 挖坑機的鉆頭2.2.3.1 挖坑機鉆頭的主要類型 挖坑機的鉆頭是挖坑機的主要工作部件，根據(jù)各地區(qū)條件和作業(yè)的技術(shù)要求，分為整地、挖坑和開溝三大類。螺旋式鉆頭的挖坑機在工作狀態(tài)時，土壤全部或絕大部分從坑里拋 出，該形式主要用于建筑工作和栽植作業(yè)上。而整地用的挖坑機在工作狀態(tài)時，土壤不出 坑，該形式主要用于播種造林等。開溝用的挖坑機在工作狀態(tài)時，土壤是從一側(cè)或兩側(cè)拋 出。本設(shè)計選用螺旋式鉆頭螺旋式鉆頭主要由鉆桿 1、螺旋翼片 2、鉆鏵（刀片）3 和鉆尖 4 組成。工作時鉆頭旋轉(zhuǎn) 同時向下作進(jìn)給運動。鉆尖不僅起挖坑機工作時的定心作用，并切去中心部分的土壤，繼而 按一定軌跡排列的刀片（或鉆鏵）切土，刀片切下的土壤沿著螺旋翼片上升，并拋至坑的四 周，土壤出坑的數(shù)量由鉆頭螺旋部分長度決定。如果鉆頭的長度小于坑的深度，采用多次旋 拋土壤的方式。其工作面的形成為垂直與鉆頭軸線的直線段，沿著圓柱體上劃出的導(dǎo)向螺旋 線移動而成。利用同心圓柱體來截鉆頭的表面，則得到多條螺旋線，其螺旋升角隨著圓柱體 半徑的減少而增加。螺旋形鉆頭工作面不能展開成平面。螺旋形鉆頭又分為單頭螺旋鉆頭和多頭螺旋鉆頭。單頭螺旋鉆頭工作時消耗能量較少， 但由于切土負(fù)載不對稱，因此工作穩(wěn)定性比雙頭螺旋鉆頭差。為了克服上述存在的缺陷，單 頭螺旋鉆頭可安裝兩個鉆鏵，按徑向?qū)ΨQ布置。一般小型懸掛式挖坑機和手提式挖坑機采用 單頭螺旋鉆頭。多頭螺旋鉆頭工作時穩(wěn)定性較好，但消耗能量較大，一般懸掛式中型挖坑機 常用雙頭螺旋鉆頭。螺旋型鉆頭挖坑范圍很大，能挖 H/D0=0.5-16 的坑（H-坑的深度；D0-坑的直徑）。3 挖坑機的設(shè)計3.1 手提式挖坑機的工作原理手提式挖坑機由小型二沖程汽油發(fā)動機（ 2.2-3.68Kw）3、離合器 4、減速器 5、鉆桿及 套 6、安全及保護(hù)罩 7 和鉆頭裝置 8 等組成。其工作原理如下：由發(fā)動機通過離合器、減速器而驅(qū)動鉆頭作旋轉(zhuǎn)運動。操作裝置通常采用可拆卸式的手 柄結(jié)構(gòu)。手柄的設(shè)計要求操作靈敏和便于操作發(fā)動機油門開關(guān)。圖3-1 手提式挖坑機結(jié)構(gòu)示意圖1.油箱 2.手柄 3.發(fā)動機 4.離合器 5.減速器 6.鉆桿及套 7.安全保護(hù)罩 8.鉆頭裝置由蘇聯(lián)研制的手提式塊狀整地機，可在坡度為 300 地區(qū)作業(yè)，在塊狀整地的同時其中心 部挖出植樹的坑。該機的工作部件由 “友誼”或“烏拉爾”發(fā)動機驅(qū)動。工作部件是螺旋形 鉆頭 8，在其軸桿上用兩個螺栓固定在橫梁 5 上，其橫軸上焊有帶兩個水平刀 7 的主柱和三 個垂直刀 6。在發(fā)動機的底板上固定有保護(hù)罩 9，它用于防止土壤的拋散。工作時，松土刀 6 切斷水平方向的根系并疏松土壤；水平刀 7 用于切斷垂直根系，消滅雜草和逐漸切下土層。圖 3-2 手提式塊狀整地機結(jié)構(gòu)示意圖1.發(fā)動機 2.減速器 3.機架 4.手柄 5.橫梁 6.垂直刀 7.水平刀 8.鉆頭 9.保護(hù)罩 10.平整器該型機具可以同時實現(xiàn)兩種作業(yè)，即整地（面積直徑為 0.5-0.55m）并在塊狀地面中心 挖出直徑為 0.2m、深為 0.25m 的坑。為了使該機具可以自走，可以在減速器的輸出軸上裝升降輪組，當(dāng)機具到達(dá)作業(yè)地點 后，取下輪組再換裝其鉆頭。3.2 動力選擇 原數(shù)據(jù) 坑徑：400mm 坑深：400mm 整機重量15kg 挖坑效率 120 孔/h.挖坑的動力消耗與坑徑、坑深、土壤硬度和下降速度有關(guān)。通過試驗，手提式挖坑機配套動力應(yīng)在 2.23.68kW 之間。3.3 螺旋鉆頭的設(shè)計與計算手提式挖坑機鉆頭由大刀翼 2，小刀翼 4，刀體 3 及其中心刃 1 等組成（圖 1-17）。其 大、小刀翼的切削面磨成 200 的刀刃；入土角。圖3-1 雙頭螺旋式鉆頭結(jié)構(gòu)示意圖1.鉆桿 2.螺旋翼片 3.鉆鏵 4.鉆尖 5.鉆鏵3.3.1 螺旋工作面的設(shè)計1 螺旋的外直徑 D 根據(jù)挖坑直徑 D0 確定D=（0.94-0.95）D0=0.95x400=380mm2 螺旋長度 H0 應(yīng)大于坑深 H=400mm3 螺旋升角（外直徑處）導(dǎo)程 h升角是螺旋線與其軸線垂直平面的夾角導(dǎo)程 h 是螺旋線上某一點沿螺旋線圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)一周所移動的距離tg=h/D90-1-土壤對螺旋面（鋼）的摩擦角，通常取1=22-31 ，取1=25 。=arctgs/D0s-鉆頭每轉(zhuǎn)一周的進(jìn)給量 s 取 40mm，=1.820. 手提式挖坑機一般取=10-180.按導(dǎo)程計算手提式：h=（0.55-0.9）D=0.6*380=228mm =arctg h/D=10.8201104 螺旋頭數(shù) 一般手提式挖坑機用單頭3.3.2 刀片的設(shè)計 刀片也稱鉆鏟或鉆鏵，是挖坑機的主要切土零件，也是工作中最易磨損的零件。它的形狀、刀口鋒利程度、耐磨性以及磨損規(guī)律，對挖坑機的阻力矩、生產(chǎn)率都有很大影響。因此，要求在保證足夠 強度和沖擊韌性的條件下，提高刀片的耐磨性。 常用的刀片有以下三種：見圖，雙刃矩形，梯形和三角形。雙刃矩形刀片一面磨損之后，可以掉頭使 用，梯形刀片入土性能較好，阻力?。蝗切蔚镀m用于松軟土壤。試驗指出，鉆頭的刀片磨損多在外緣，因為離開鉆軸中心越遠(yuǎn)，刀刃轉(zhuǎn)過的路程越長，因此鉆頭 刀片的外緣磨損快。為了延長刀片的適用壽命，在易磨損處將刀片加寬形成鑿形刀片，或制成局部加 厚的刀片。由于鉆頭工作時既有旋轉(zhuǎn)運動又有進(jìn)給運動，刀片的實際后角 應(yīng)由刀片該店的運動方向和刀片 后平面之間的夾角來測量。刀片上各點的 隨著離鉆桿距離增大而增大。只有當(dāng) 0 時，鉆頭才能入土。當(dāng) 值不大時，刀片很快形成寬的背棱，入土所需的力矩和阻00力急劇增加，因此，可適當(dāng)增大名義后角 ，以達(dá)到增加實際后角 。名義后角 在 250 450 時入0土力矩和阻力均較小。前角過大和過小入土力矩和入土阻力均增加。名義前角 在 450 時入土力矩和入土阻力最小。刀片厚度 8-10 毫米，刃厚 0.5-1 毫米。刀片的材料可用 65SiMnRe 鋼或 65Mn 鋼，刃部淬火區(qū)為25-35 毫米，硬度 HRC46-60，非淬火區(qū)硬度不大于 HRC33。刀片用沉頭方頸螺釘安裝于刀座上，刀座 通常以鋼板焊接在螺旋工作面背面，刀片與螺旋面的接縫處應(yīng)密合平整，不允許螺旋面高出刀片而增 大切削阻力。對于直徑 300 毫米以下的鉆頭，尤其是手提式挖坑機可以用單頭螺旋，這樣消耗扭矩 小。但是為了使受力平衡，一般也要對稱地裝兩個刀片，因此這種結(jié)構(gòu)需要兩個刀座。3.3.3 鉆尖的設(shè)計 鉆尖也稱定位尖，它一般用螺釘連接在鉆尖的拖柄上，鉆尖的型式有平面三角形、平面分叉型、錐形小螺旋型和平面三尖型。 實踐證明，分叉型鉆尖入土阻力最小，錐形小螺旋最大，三角型次之。定位性能以錐形小螺旋最好。一般中型挖坑機（鉆頭重量在 150kg 左右）的鉆頭，應(yīng)選用分叉型鉆尖，而對于大型的挖坑機的 鉆頭（重在 250kg 左右），為防止鉆頭過重和入土過快（靠自重入土的挖坑機）應(yīng)選用三角形鉆尖。對 于鉆深坑的挖坑機鉆頭選用平面三尖型的鉆尖更合適。另一方面鉆鏵的切削刃與鉆尖之間的距離 H2 越 大，鉆尖的迴轉(zhuǎn)直徑 D1（取 0.1-0.16m）越小，那么它的對中性越好。但是隨著 H2 的增加，鉆尖入土 所需的麗也增加，土壤從鉆頭表面排出也更困難。此距采用如下范圍較合理：0.9D1H21.2D1。3.4 離合器的設(shè)計1.設(shè)計背景 離心離合器由于有固定的結(jié)合轉(zhuǎn)數(shù)和過載保護(hù)功能而被廣泛應(yīng)用于油鋸、割灌機、風(fēng)力滅火機、無變速器等機具的傳動中，它對保護(hù)操作者和機具過載時的安全是十分重要的。滑塊離心式離合器結(jié) 構(gòu)簡單、緊湊、它是由主動盤、摩擦塊、壓縮彈簧和被動盤組成的。2.設(shè)計目的 通過本課程設(shè)計，掌握滑塊離心式摩擦離合器的設(shè)計方法、步驟，進(jìn)一步了解離合器的工作狀況和性能，提高機械產(chǎn)品的設(shè)計能力3.設(shè)計參數(shù) 原始數(shù)據(jù)： 離合器配用的發(fā)動機型號：1E40F 離心塊數(shù)量：4摩擦表面：石棉45 鋼.表3-1 1E40F 汽油發(fā)動機的外特性曲線參數(shù)發(fā)動機型號怠速(rpm)最高轉(zhuǎn)速（rpm）額定功率/ 轉(zhuǎn) 速 (kw/ rpm)最大輸出扭矩/ 轉(zhuǎn) 速 (N.m/r pm)輸出軸直徑 (mm)輸出軸連接形 式允許離合器外 經(jīng)(mm)允許離合器高 度(mm)離合器離心塊 與被動 盤間隙1E40F210080002.97/52505.93/4400144 花鍵 80mm24mm1mm4具體設(shè)計步驟：1）.確定總體設(shè)計方案 由于滑塊為四塊，而離合器允許外徑偏小，考慮到便于布置零件，故采用壓縮彈簧的形式，離心塊與被動盤間隙取為 1mm，滿足要求且便于計算?；瑝K離心式摩擦離合器主要用于草坪機械，假定以皮帶輪作為輸出結(jié)構(gòu)。2）.確定離合器需要傳遞的扭矩：由Memax = 5.93N m ，b 1扭矩儲備系數(shù)這里取 = 1.2 。發(fā)動機最大輸出扭矩（Nm）故 Mf= Memax = 1.2 5.93 = 7.116N.m3）.初定結(jié)合轉(zhuǎn)速：因結(jié)合轉(zhuǎn)速n 2 (1.25 1.45)n1這里系數(shù)取 n 2 = 1.25n1 ，由發(fā)動機怠速n1 = 2100r / min 得 n 2 = 2625r / min.4）.確定離合器結(jié)構(gòu)形式 由初始給定數(shù)據(jù)條件，離心塊數(shù)量為 4，即 Z=4；確定被動盤直徑 D=100mm,壁厚取 2mm，離合器離心塊與被動盤間隙 ，因摩擦配合為石棉石棉， 石棉厚度取為 3mm，則被動盤半徑 R=50-2-3-1=44mm；由離心塊質(zhì)心半徑選取范圍 ，再結(jié)合初步確定的離心塊結(jié)構(gòu)和形狀，初步選 r=20mm； 離心塊與被動盤材料均選 45 號鋼，由于摩擦配合為石棉 45 鋼，故離心塊結(jié)合面貼一層石棉，摩擦系數(shù) f 選為 0.08-0.12.5）.初定離心塊質(zhì)量 離心塊質(zhì)量須滿足兩個條件： 結(jié)合轉(zhuǎn)速 n2 時式中：P2結(jié)合轉(zhuǎn)速 n2 時離心塊產(chǎn)生的離心力；Pn彈簧對離心塊張緊力的徑向分力；2結(jié)合轉(zhuǎn)速 n2 時的角速度。 傳遞最大扭矩 Mf 時(P4 Pn ) f R Z = Mf式中：n4發(fā)動機最大扭矩 Mf 時的轉(zhuǎn)速；4發(fā)動機最大扭矩 Mf 時的角速度；f離心塊與被動盤內(nèi)表面的摩擦系數(shù)（鋼對鋼： f0.15；鋼對石棉：f0.30；石棉對石 棉：f0.360.50，這里取 0.15）由發(fā)動機外特性參數(shù)：代入其他數(shù)據(jù)：R=31mm，Z=2，f=0.5， =7.116N.M，r=20mm，計算得 m=0.03kg。6）.計算彈簧在各個工況下受力 結(jié)合轉(zhuǎn)速時：怠速時彈簧壓縮力：7）驗證離合器高度h = (1 2)d因離合器允許高度為 20mm，而 h 取值范圍為（12）d；選定滑塊結(jié)構(gòu)為扇形，包角 ，中間挖空一定尺寸放置彈簧與螺栓，則由 m = v，列方程得材料為 45 鋼，故這里解得 ，h24mm。故離合器高度滿足要求。8）滑塊的質(zhì)心驗算由扇形形心計算公式：設(shè)計滑塊 ；1200 計算得滑塊質(zhì)心約為 19mm；驗算結(jié)合轉(zhuǎn)速 ，與理論計算值 相差不大，故初選質(zhì)心符合要求。9）彈簧的設(shè)計計算計算彈簧剛度由： 怠速時彈簧所受壓力：140.025N 結(jié)合時彈簧最大工作壓力： 223.52N 由胡克定律： 計算得:83.295 故彈簧初始壓縮量為:1.68mm 選擇與驗算彈簧具體參數(shù)彈簧材料選 碳素鋼絲，初選彈簧指數(shù) C=5，中徑 ，查表得 K=1.31 估算簧絲直徑 d=D/C=1.6mm，查表得 ，簧絲直徑d= =1.72mm根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圓整為 d=1.8mm工作圈數(shù) ： 2.78mm計算得 ，圓整為 3.5.總?cè)?shù) n：彈簧選擇冷卷，則總?cè)?shù) n=2+3.5=5.5 工作極限載荷：工作極限載荷下的變形： 余隙： 0.18mm節(jié)距： t=（0.30.5） 取為 3.6mm中徑： Cd=9mm 外徑： 10.8mm 內(nèi)徑： 7.2mm自由高度： 16.3mm，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圓整為 18mm 螺紋升角：展開長度： 155mm驗算穩(wěn)定性： 3.7，故 C 值符合要求 疲勞強度校核： 653彈簧滿足條件，可用。11）花鍵的選擇和校核已知發(fā)動機的額定功率 P=2.97KW，額定轉(zhuǎn)速 n=5250r/min； 由初始數(shù)據(jù)，選取矩形花鍵，輕系列 鍵的輸入端為發(fā)動機輸出軸，輸出端為離合器，花鍵結(jié)合長度取 l=86mm 工作齒高：1mm。 材料取低碳合金鋼，表面滲碳淬火，表面硬度為 5864HRC。 花鍵聯(lián)接的擠壓強度和耐磨性校核公式：由 T=9550P/n=5.40N.M，取 0.7，Z=4，h=1mm，l=86mm， =16mm計算得：2.80MPa。 查表得此花鍵聯(lián)接的許用比壓 =3060MPa 。故此花鍵聯(lián)接安全。12）軸承的選取與校核由輸出軸直徑與軸所受的載荷，初選軸承為 GB/T29219947004AC 角接觸球軸承， 主要尺寸為 d=22mm，D=44mm，B=12mm.由于軸承所受的最大徑向力 =126.8N， 軸向力主要為軸的軸向竄動，可認(rèn)為126.8N。 由機械的工作情況查表可得 軸承在此離合器中壽命為 40008000h.n 取最高轉(zhuǎn)速 8000r/min，=3，P=126.8N，此軸承的基本額定載荷 =10.5KN。 極限動載荷 =壽命系數(shù)，由軸承要求壽命查表取得 2.52轉(zhuǎn)速系數(shù)，由輸出軸最高轉(zhuǎn)速查表取得 0.16動載荷系數(shù)，由軸承工作環(huán)境情況查表取得 1.4溫度系數(shù)，由軸承估計工作溫度查表取得 1 計算得 =2.796kN，得 ，故軸承滿足工作條件。13）螺釘與墊片根 據(jù) 實 際 使 用 情 況 ， 選 擇 GB/T65 2000M4 開 槽 圓 柱 頭 螺 釘 6 個 ， M6 開 槽 圓 柱 頭 螺 釘 一 個 ， GB/T29.1 1988.M4 六 角 頭 頭 部 帶 槽 螺 栓 兩 個 ； GB/T894.1 1986A 型 軸 用 彈 性 擋 圈 一 個 ； GB/T952002C 級平墊圈七個；GB/T8551988雙耳止動墊圈兩個。14）膠粘劑的選擇： 石棉與滑塊，石棉與被動盤的連接均使用膠粘劑，根據(jù)離合器各項性能參數(shù)，為保證穩(wěn)定持久和高強度粘接，選用熱固性樹脂：環(huán)氧聚硫橡膠類膠粘劑。五離合器性能曲線：由怠速為 2100r/min 時，離合器傳遞轉(zhuǎn)矩為 0 結(jié)合轉(zhuǎn)速 2625r/min 時， 126.8N， 可得離合器性能曲線如下：圖 中 當(dāng) 轉(zhuǎn) 速 為 4400r/min 時 ， 發(fā) 動 機 最 大 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 =5.83N.m ， 小 于 此 時 離 合 器 能 傳 遞 的 扭 矩7.116N.m，故此離合器性能符合使用要求。3.5 減速器的設(shè)計 減速器是手提式挖坑機的重要部件，它的外形尺寸和重量對整機的總重量影響極大，因此必須在速比范圍、傳動效率、自重大小以及制造難易、使用可靠性程度等綜合指標(biāo)來進(jìn)行造型和設(shè)計。 目前國內(nèi)常用的手提式挖坑機的減速器大致有擺線針輪行星減速器、少齒差星齒輪減速器和蝸桿減速器等形式。擺線針輪行星傳動,簡稱擺線針輪傳動。它與漸開線少齒差行星傳動一樣，同屬于K-H-V型行星齒 輪傳動。擺線針輪傳動的主要特征是：行星輪齒廓為變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線，中心輪齒廓為圓 形。擺線針輪減速器,利用擺線針輪行星傳動原理制成的一種減速器 ,它的優(yōu)點是減速比大、體積小、 重量輕、效率高等。一）ZB 型減速器1.擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu)特點ZB 型減速器是屬于擺線針輪行星減速器型式。它不僅體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，而且傳遞功率 大、承載能力高，與同功率的普通減速器相比，以傳動比 i=5 為例，其重量可減少 1/2-1/6。傳動效 率高。如果傳動類型選擇適當(dāng)，結(jié)構(gòu)布置合理，其傳動效率可達(dá)到 99。傳動比范圍大，目前我國生 產(chǎn)的單級傳動比 i=11-87；二級傳動比 i=121-5133；三級傳動比 i=20399。而且具有傳動平穩(wěn)、無噪 音、使用壽命長等優(yōu)點。2 擺線針輪行星傳動的傳動比擺線針輪行星傳動的原理圖見圖。擺線輪 a 是裝在有偏心距 A 的輸入軸上，當(dāng)輸入軸 H 旋轉(zhuǎn)時，擺 線輪 a 不僅繞其安裝在 H 上的軸線轉(zhuǎn)動，而且同時隨著 H 一起繞著固定的軸線 OH 迴轉(zhuǎn)，即擺線輪 a 的 軸線 Oa 在半徑等于偏心距 A 的一個圓周上運動。由此可知，擺線輪 a 同時具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。在傳動過程中，由于擺線輪的軸線 Oa 是運動的，所以其傳動比不能用簡單的齒數(shù)反比來表示。設(shè)圖中各構(gòu)件的絕對角速度分別為a、b 和H。根據(jù)相對運動的原理，若給整個行星傳動比加上一個與轉(zhuǎn)臂角速度H 大小相等而方向相反的角速度-H，則各個構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系保持不變。但是由 于加上-H 后轉(zhuǎn)臂可視為靜止不動，于是這個行星輪便轉(zhuǎn)化為定軸傳動。由于經(jīng)轉(zhuǎn)化后已把行星傳動轉(zhuǎn)化為定軸傳動，故可應(yīng)用計算定軸傳動比的方法，計算行星傳動轉(zhuǎn)化 機構(gòu)的傳動比，所以aH式中: H-擺線輪加上- 后的角速度b H H-針輪加上- 后的角速度 a-擺線輪原來的絕對角速度 b-針輪原來的絕對角速度Za-擺線輪的齒數(shù) Zb-針輪的齒數(shù)當(dāng)針輪 b 固定時，b=0，一般都是針輪 b 固定，故傳動比等于擺線輪的齒數(shù)，而擺線輪的轉(zhuǎn)向與輸入輪軸的相反。3.擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)當(dāng)輸入軸 H 轉(zhuǎn)動時，擺線輪 a 以絕對角速度a 轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)減速，但是擺線輪 a 的軸線是在 半徑等于偏心距 A 的圓周上運動，為了把擺線輪 a 的運動以等速比傳到輸入軸 H 同軸線的輸出軸 V 上去，必須加一個傳動比等于 1 的等速傳動機構(gòu)，這種機構(gòu)就是輸出機構(gòu)。擺線輪的角速度是通過孔銷式輸出機構(gòu)傳給輸出軸的。這種機構(gòu)的工作原理如圖 1-28 和圖 1-29 所示。圖 1-擺線針輪行星傳動結(jié)構(gòu)示意圖H.輸入軸 V.輸出軸 1.偏心套 2.擺線輪 3.針齒銷（套） 4.柱銷（套）擺線輪上沿直徑 D的圓周上均布有 Z個直徑為 d的圓孔（一般稱為柱銷孔），在輸出軸的圓盤 上沿直徑 D的圓周上均布有 Z個直徑為 dp 的柱銷，柱銷上套有直徑為 dp 的柱銷套。帶套的柱銷分別 插在擺線輪的柱銷孔中。孔徑與柱銷套外徑的差值為偏心距 A 的兩倍，即:d-dp=2A式中: d-柱銷孔的直徑 dp-柱銷套的直徑 A-偏心距當(dāng)擺線輪轉(zhuǎn)動時，柱銷套與柱銷孔保持接觸并帶動輸出軸 V 運動，在設(shè)計時已使 OaB=OC=R=d/2；d-dp=2A，所以 BC=（ d-dp）/2=A=OaO，這時銷孔銷軸，擺線輪和輸出軸中心 B、C、Oa 和 O 構(gòu)成 一平行四邊形，不論擺線輪轉(zhuǎn)到什么位置， OOaBC 總是平行四邊形，所以 OC 的角速度始終等于 OaB 的角速度，而 OaB 的角速度就是擺線輪的角速度a，OC 的角速度就是輸出軸的角速度v，故v=a。4.ZL 型擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu)形式 該型的減速器采用針輪固定，擺線輪旋轉(zhuǎn)的傳動方式，其傳動比 i=25:1；所以擺線輪齒數(shù) Za=傳動比=25；針輪齒數(shù) Zb=Za+1=26。 凍土挖坑機系兩人操作便攜式機具，要求重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、便于維護(hù)。為此，在結(jié)構(gòu)上采用了單擺線輪結(jié)構(gòu)，輸入軸兩個偏心軸減為一個，這樣不僅制造工藝簡單，而且軸向尺寸縮 短，整體重量減輕。該型減速器采取間隔地抽去一個針齒形式，這樣可使針齒套半徑增大，故針齒銷半徑也可相應(yīng)增 大，并可避免過渡的削弱針齒殼的強度。主要零件材料及熱處理要求如下：柱銷、柱銷套、針齒銷套、擺線輪，均選用 GCr15，硬度 HRC58-62。輸入軸、輸出軸，選用 40Cr 鋼，調(diào)質(zhì)硬度 HRC28-32。針齒殼、上殼體、下殼體，選用質(zhì)輕的鎂合金 ZM5。3.6 潤滑與密封 本減速機采用油浴潤滑，潤滑油選擇中極齒輪油。若在低溫或高溫環(huán)境以及在啟動頻煩的場合，須跟據(jù)情況重新選擇適宜潤滑油。對于本減速器，在嚴(yán)重惡劣負(fù)荷條件中工作時，推薦采用雙曲線齒 輪油。密封件選擇 J 型無骨架油封。 針齒殼上開有溝槽，油浸深度為 2040mm。3.7 擺線輪、針齒、柱銷的計算 設(shè)計計算如下：(一) 已知條件1 發(fā)動機 本減速器與小型二沖程汽油發(fā)動機配套。 額定功率：N2=2.97(kW)2額定轉(zhuǎn)速：n =87.5（s-1）傳動效率： =1 2 3式中 1 離合器打滑損失的效率，取1 =0.96 2 軸承摩擦等損失的效率，取 2 =0.923 擺線輪傳動效率，一般3 =0.920.97，取3 =0.94所以 =1 2 3 =0.960.920.94=0.832 動力參數(shù) 輸入軸：功率 NH=Ne1 =2.970.96=2.85kWHe轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 輸出軸：轉(zhuǎn)速 nv=3.5（s-1）轉(zhuǎn)矩 T = 159.18Z a（二） 確定傳動的結(jié)構(gòu)型式根據(jù)手提式挖坑機使用要求，選用立式、一個擺線輪、針輪固定的結(jié)構(gòu)型式。（三） 確定擺線輪、針輪的齒數(shù)和主要零件的材料 擺線輪齒數(shù) Za=25針輪齒數(shù)：Zb=26主要零件材料 GCr15，HRC60-64 針齒殼材料鎂合金材料 針齒套材料GCr15，HRC58-62 柱齒銷材料GCr15，HRC60-64 柱銷材料GCr15，HRC60-64 柱銷套材料 GCr15，HRC58-62.(四） 確定針輪直徑 DZ用經(jīng)驗公式估算 （4-1）式中TV 輸出轉(zhuǎn)矩（Nm），TV =129.62（Nm）取 DZ=140mm（五） 確定短幅系數(shù) K1 和偏心距 e因 Zb=26，故可先取 K1=0.65則 :圓 整 成 尾 數(shù) 為0.5mm的 倍 數(shù) ，即可取e=2mm ，則 短幅系數(shù)為:D1 = (0.4 0.5)DZ = (0.4 0.5) 140 = 56 70mm （4-2）初選擺線輪的寬度 bg =0.15RZ=0.1570=10.5mm （4-3）F = 1.2 R = 1.2 1853.9 = 2224.71N取 Lh=5000h，所以.軸承選擇根據(jù)手冊查的，42305 型軸承的特性額定動載荷 C=24.133（kN) 軸承外徑D1=0.062m 軸承內(nèi)徑d=0.025m 軸承寬度b=0.017m 滾子長度 lbc 取 l=8mm4.計算軸承壽命（七）確定針齒尺寸1.按曲率半徑系數(shù)Y 計算針齒套直徑 dz。 （4-4）式中 DZ 針輪直徑， DZ =140mm取 d z =11mm驗算是否產(chǎn)生根切和尖角amin = 0.1225Y = 0.0627所以不會產(chǎn)生根切.在 rz 一定時，由于根據(jù) RZ 和 Zb 所求得的 K 2 較大，故可不抽齒.z（4）針齒銷直徑 d