十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-圖紙CAD文檔全套

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To prevent spreader to decoupling, the hook should be set to prevent accidental decoupling safety devices.6, one of the following conditions occurs, the hook should be scrapped:(1) Surface cracks.(2) the amount of wear of the dangerous section: hook manufactured in use by industry standards, should not be greater than 10% of the original size; manufactured by GB10051.2 hook should be less than 5% of the original height.(3) the degree of opening than the original size increased by 15%.(4) The torsional deformation of more than 10 .(5) the dangerous section or hook neck plastically deformed.(6) The board hook bushing wear up to 50% of the original size, should be scrapped bushing; the board hook mandrel wear up to 5% of the original size, should be scrapped mandrel. The panel hook caulking can not be loose, the gap between the boards can not be greater than 0.30mm.Second, the spreader1, hinge parts should be checked before use leverage deformation, cracks.2, the axis of the rotating parts, off the regular inspection and lubrication. In case of large loose, wear, deformation, etc., should be timely repair and replacement.3, new and put into use the spreader should load test, after passing inspection in order to allow the use of.Third, the wheel1, check all parts of the wheel, the tread of the wheel rim and spokes cracks are found, replace the wheel.2, when the wheel rim wear amount more than 50% of the original thickness, or rim bending deformation of up to 20% of the original thickness, the wheels should be scrapped.3, runout tolerance should not be greater than the diameter of the wheel tread.Wheel tread allows repair in the following situations:(1) a cylindrical the difference the two capstan tread diameter:Wheel diameter 250-500mm and no more than 0.125 mm;The wheel diameter 600-900mm and no more than 0.30mm.(2) Poor: the two passive wheel diameter cylindrical treadWheel diameter 250-500mm, is not greater than 0.60mm;The wheel diameter 600-900mm and no more than 0.90mm.(3) conical tread diameter deviation is greater than the nominal diameter of 1/1000, should be re-processed for repair.During use, the tread strip, the scratch area is greater than 2cm2, when the depth is greater than 3mm, allowing Repair, or should be scrapped.Wheel tread thickness loss of 15% of the thickness due to wear or re-machining due to other defects, repair, when the wheel is scrapped.(4) assembly of wheels, wheel basis nose will swing shall not be greater than 0.1 mm, the wall thickness of the rim and the wheel diameter deviation should not be greater than 3 mm, the wheel assembly group should be able to hand the flexibility to rotate.Fourth, trackCheck rail, bolts, fish plates for cracks, loose and corrosion. Found that the cracks should be replaced if any other defects should be promptly repaired.2, the adjustment of the track: track joints can be made directly to the head, also can be made into a 45 inclined joint general joint gap for 1-2mm in the cold winter construction or installation should consider the temperature gap is generally 4-6mm . Joints, two rail top surface of the difference in height shall not be greater than 1 mm, side straightness is not greater than 2 mm.The same cross-section of the two rail height difference shall not be greater than 10 mm. Each track along the length 2m measuring length shall not be greater than 2 mm, total length must not exceed 15mm.Fifth, pulley block1, good lubrication of the pulley block, flexible rotation; pulley lateral pendulum shall not exceed one-thousandth of the nominal size of the pulley.2, pulley cover and other parts shall not prevent the wire rope run. Should prevent the rope to jump out of the wheel groove guards.3 pulley one of the following conditions should be scrapped:(1) there is a crack or damage the rim.(2) round slot uneven wear up to 3mm.(3) The wall thickness of the wheel groove wear up to 20% of the original wall thickness.(4) wheel groove bottom diameter of the wear volume of 50% of the rope diameter.4, the pulley has a smooth surface smooth, there should be no damage to wire rope defects.Six rolls1, the fetching means when the upper limit position, the the rope whole volume in the helical slot; extract means when the lower limit position, the end of each fixed should have safety 1.5-2 ring fixed rope groove and ring grooves.2, you should regularly check the operation status of the group of the roll.(1) Check the roll and shaft may crack, cracks were found to be scrapped update in a timely manner.(2) reel wall wear to 20% of the original wall thickness roll scrap, should be replaced immediately.(3) the reel hub without cracks, roll links should be solid, not loose.(4) fixed the end of the wire rope should be reliable, fixtures should be locking or self-tightening performance.3, roll around the skew angle of the rope for single-layer winding-up mechanism should not be greater than 3.5 for the multilayer winding institutions should not be greater than 2 .4, multi-layer winding roll ends should be flange. Flange should be higher than the outermost layer of wire rope or chain 2 times the rope diameter or width of the chain. The monolayer wound single joint roll should also meet the above requirements., An integral part of the roll group, rotating flexible roll, shall not block abnormal sound.Seven reducer1, always check the anchor bolts, shall not be loose, fall off and break.2 a day, check the gear unit housing, bearing at fever can not exceed the allowable temperature rise. When the temperature exceeds a room temperature of 40 C, the bearings should be checked for damage, improper installation or lack of grease, the load time is too long, running or without catching phenomenon.3, check the lubrication. Reducer during the initial period, should be replaced every three months the oil and clean the cabinet, remove the metal shavings, replaced every six months to a year later. The lubricating oil will not leak, the oil should be moderate.4, listening to the police gear meshing sound. Excessive noise or abnormal percussion, out of the box to check the shafts and gears for damage.5, with a magnetic or ultrasonic flaw detection gear unit housing and shaft cracks should be replaced.6, the housing shall not deformation, cracking defect.7, reducer parts of the following circumstances should be scrapped:(1) the gear cracks and broken teeth.(2) damage to the tooth surface pitting of the engagement surface 30% or 10% of the depth up to the original tooth thickness.(3) Hoisting mechanism at every level gear to wear up 10% of the original tooth thickness, the other engages level up to the original tooth thickness of 20% should be scrapped: other institutions meshing gear tooth thickness wear up to 15%, the tooth thickness wear of the original tooth thickness of the engagement level of 25% should be scrapped; open gear drive gear tooth thickness wear of the original tooth thickness of 30% of the gear scrapped.(4) the reducer housing severe deformation, cracks and fix the value of the end-of-life.Eight coupling1, the rotating coupling runout or face runout is beyond the limit.2, the bond between the coupling and connector availability of loose, deformed, or out of the slot; keyway for cracks and deformation, with or without scroll keys. Connected to the coupling with the order of the shear bolt, the bolt of the availability of loose, fall off and break, when the above situation, stop the treatment.3, a lubricating device coupling sealing device should be intact.4, gear couplings for cracks, broken teeth or from the lifting mechanism and the non-equilibrium luffing mechanism gear tooth thickness wear volume of the original tooth thickness of 15% and 20% of other agencies gear tooth thickness wear volume of the original tooth thickness associated The axis is no longer available.The use of lifting mechanism brake wheel coupling, heat pad should be added.Nine, brakeBrake frame hinge point by the wear and tear caused Songkuang, resulting backlash over tic drive 10% of the working stroke of the device, the response to the hinge point for repair.2, the hinge pin having a diameter exceeding 5% of the original diameter of more than 0.5mm or ovality, shall replace the pin. The replacement pin hole should be trimmed to restore the roundness, and then the preparation of a new pin according to the aperture. Shaft hole diameter wear more than 5% of the original diameter, should be re-trimmed shaft hole, the preparation of a new pin.(3) on the brake pad lining wear more than 50% of the original thickness, defects and cracks should be scrapped, the replacement of the friction plate. Replacement, a rivet embedded in the brake lining attempt should be more than 1/2 of the original thickness.4, the parts of the braking device cracks should be scrapped.5 should be replaced, the brake spring plastic deformation occurs.6, from the lifting mechanism and luffing mechanism brake wheel, when the wear of the rim thickness up to 40% of the original thickness, should be scrapped. Other bodies of the brake wheel, the wear of the rim thickness up to 50% of the original thickness, should be scrapped.7, brake wheel shaft hole with the drive shaft connected to key loose, replace the tic wheel and drive shaft.8, the brake wheel uneven degrees of 1.5mm, allowing Repair. Flange thickness shall comply with the requirements of section 6 of the repair can continue to use, or should be scrapped.中文翻譯行車安全技術(shù)要求一、吊鉤1、應(yīng)定期檢查，至少每半年檢查一次，并進(jìn)行清洗潤滑。2、新投入使用的吊鉤要認(rèn)明鉤件上的標(biāo)記、制造單位的技術(shù)文件和出廠合格證。3、投入正式使用前應(yīng)根據(jù)標(biāo)記進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn)，確認(rèn)合格后才允許使用。4、不準(zhǔn)使用鑄造吊鉤。吊鉤應(yīng)固定牢靠，轉(zhuǎn)動(dòng)部位應(yīng)靈活，鉤體表面光潔，無裂紋、剝裂及任何有損傷鋼絲繩的缺陷。5、鉤體上的缺陷不得補(bǔ)焊。為防止吊具自行脫鉤，吊鉤上應(yīng)設(shè)置防止意外脫鉤的安全裝置。6、出現(xiàn)下述情況之一時(shí)，吊鉤應(yīng)報(bào)廢：（1）表面有裂紋。（2）危險(xiǎn)斷面磨損量：按行業(yè)沿用標(biāo)準(zhǔn)制造的吊鉤，應(yīng)不大于原尺寸的10%；按GB10051.2制造的吊鉤，應(yīng)不大于原高度的5%。（3）開口度比原尺寸增加15%。（4）扭轉(zhuǎn)變形超過10。（5）危險(xiǎn)斷面或吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形。（6）板鉤襯套磨損達(dá)原尺寸的50%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢襯套；板鉤芯軸磨損達(dá)原尺寸的5%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢芯軸。板鉤的鉚接不得松動(dòng)，板間的間隙不得大于0.30mm。二、吊具1、使用前應(yīng)檢查鉸接部位的杠桿有無變形、裂紋。2、對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的軸、銷進(jìn)行定期檢查和潤滑。如有較大的松動(dòng)、磨損、變形等，應(yīng)及時(shí)予以修理和更換。3、新投入使用的吊具應(yīng)進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)，經(jīng)檢驗(yàn)合格后才能允許使用。三、車輪1、檢查車輪各個(gè)部位，車輪的踏面、輪緣和輪輻發(fā)現(xiàn)裂紋時(shí)，應(yīng)更換車輪。2、車輪輪緣磨損量超過原厚度的50%時(shí)，或輪緣彎曲變形達(dá)原厚度的20%時(shí)，車輪應(yīng)報(bào)廢。3、車輪踏面的徑向跳動(dòng)不應(yīng)大于直徑的公差。車輪踏面在下列情況時(shí)允許修理：（1）圓柱形踏面的兩主動(dòng)輪的直徑差：車輪直徑250500mm時(shí)，不大于0.125mm；車輪直徑600900mm時(shí)，不大于0.30mm。（2）圓柱形踏面的兩被動(dòng)輪的直徑差：車輪直徑250500mm時(shí)，不大于0.60mm；車輪直徑600900mm時(shí)，不大于0.90mm。（3）圓錐形踏面直徑偏差大于名義直徑的1/1000時(shí)，應(yīng)重新加工修理。在使用過程中，踏面剝離、擦傷的面積大于2cm2，深度大于3mm時(shí)，允許修理，否則應(yīng)報(bào)廢。車輪由于磨損或因其他缺陷，重新加工修理，踏面厚度損失達(dá)厚度的15%時(shí)，車輪報(bào)廢。（4）裝配后的車輪組，車輪基準(zhǔn)端面擺輻不得大于0.1mm，輪緣及輪徑的壁厚偏差不應(yīng)大于3mm，裝配后的車輪組，應(yīng)能用手靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)。四、軌道1、檢查鋼軌、螺栓，魚尾板有無裂紋，松脫和腐蝕。發(fā)現(xiàn)裂紋應(yīng)及時(shí)更換，如有其他缺陷應(yīng)及時(shí)修理。2、軌道的調(diào)整：軌道的接頭可做成直接頭，也可以做成45斜接頭，一般接頭的縫隙為12mm，在寒冷地區(qū)冬季施工或安裝時(shí)應(yīng)考慮溫度縫隙一般為46mm。接頭處，兩軌頂面高度差不得大于1mm，側(cè)面直線度不大于2mm。兩軌道同一截面高度差不得大于10mm。每根軌道沿長度方向，每2m測量長度不得大于2mm，全長上不得超過15mm。五、滑輪組1、滑輪組潤滑良好，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；滑輪側(cè)向擺不得超過滑輪名義尺寸的千分之一。2、滑輪罩及其他零部件不得妨礙鋼絲繩運(yùn)行。應(yīng)有防止鋼絲繩跳出輪槽的防護(hù)裝置。3、滑輪有以下情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：（1）有裂紋或輪緣破損。（2）輪槽不均勻磨損達(dá)3mm時(shí)。（3）輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的20%時(shí)。（4）輪槽底部直徑磨損量達(dá)鋼絲繩直徑的50%時(shí)。4、滑輪輪槽表面光潔平滑，不應(yīng)有損傷鋼絲繩的缺陷。六、卷筒1、取物裝置在上極限位置時(shí)，鋼絲繩全卷在螺旋槽中；取物裝置在下極限位置時(shí)，每端固定處都應(yīng)有1.52圈固定鋼絲繩用槽和2圈以上的安全槽。2、應(yīng)定期檢查卷筒組的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。（1）檢查卷筒和軸不得有裂紋，如發(fā)現(xiàn)裂紋要及時(shí)報(bào)廢更新。（2）卷筒壁磨損至原壁厚的20%時(shí)卷筒報(bào)廢，應(yīng)立即更換。（3）卷筒轂上不得有裂紋，與卷筒聯(lián)結(jié)就應(yīng)堅(jiān)固，不得松動(dòng)。（4）鋼絲繩尾端的固定應(yīng)可靠，固定裝置應(yīng)有防松或自緊性能。3、卷筒與繞出的鋼絲繩的偏斜角對(duì)于單層纏繞機(jī)構(gòu)不應(yīng)大于3.5，對(duì)于多層纏繞機(jī)構(gòu)不應(yīng)大于2。4、多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣應(yīng)比最外層鋼絲繩或鏈條高出2倍的鋼絲繩直徑或鏈條的寬度。單層纏繞的單聯(lián)卷筒也應(yīng)滿足上述要求。5、組成卷筒組的零件齊全，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得有阻滯現(xiàn)象及異常聲響。七、減速器1、經(jīng)常檢查地腳螺栓，不得有松動(dòng)、脫落和折斷。2、每天檢查減速器箱體，軸承處的發(fā)熱不能超過允許溫度升高值。當(dāng)溫度超過室溫40時(shí)，應(yīng)檢查軸承是否損壞，是否安裝不當(dāng)或缺少潤滑油脂，負(fù)荷時(shí)間是否過長，運(yùn)行有無卡滯現(xiàn)象等。3、檢查潤滑部位。減速器使用初期，應(yīng)每三個(gè)月更換一次潤滑油，并清洗箱體，去除金屬屑，以后半年至一年更換一次。潤滑油不得泄漏，同時(shí)油量要適中。4、聽察齒輪嚙合聲響。噪聲過高或有異常撞擊聲時(shí)，要開箱檢查軸和齒輪有無損壞。5、用磁力或超聲波探傷檢查減速器箱體和軸，發(fā)現(xiàn)裂紋應(yīng)及時(shí)更換。6、殼體不得有變形、開裂缺損現(xiàn)象。7、減速器零件中有下列情形之一時(shí)，應(yīng)予以報(bào)廢：（1）齒輪有裂紋和斷齒。（2）齒面點(diǎn)蝕損壞達(dá)嚙合面30%或深度達(dá)原齒厚的10%時(shí)。（3）起升機(jī)構(gòu)每一級(jí)嚙合齒輪磨損達(dá)原齒厚的10%，其他嚙合級(jí)達(dá)原齒厚的20%時(shí)應(yīng)報(bào)廢：其他機(jī)構(gòu)第一級(jí)嚙合齒輪原齒厚磨損達(dá)15%，其他嚙合級(jí)齒厚磨損達(dá)原齒厚的25%時(shí)應(yīng)報(bào)廢；開式齒輪傳動(dòng)中的齒輪齒厚磨損達(dá)原齒厚的30%時(shí)，該齒輪報(bào)廢。（4）減速器殼體嚴(yán)重變形、裂紋，且無修復(fù)價(jià)值時(shí)，該件報(bào)廢。八、聯(lián)軸器1、轉(zhuǎn)動(dòng)中的聯(lián)軸器徑向跳動(dòng)或端面跳動(dòng)是否超出極限。2、聯(lián)軸器與被連接件間的鍵有無松動(dòng)、變形或出槽；鍵槽有無裂痕和變形，有無滾鍵。用承剪螺栓連接的聯(lián)軸器，其螺栓有無松動(dòng)、脫落和折斷，當(dāng)出現(xiàn)上述情況時(shí)，應(yīng)停機(jī)處理。3、帶有潤滑裝置的聯(lián)軸器的密封裝置應(yīng)完好。4、齒輪聯(lián)軸器有裂痕、斷齒或起升機(jī)構(gòu)和非平衡變幅機(jī)構(gòu)齒輪齒厚磨損量達(dá)原齒厚的15%，其他機(jī)構(gòu)齒輪齒厚磨損量達(dá)原齒厚的20%，聯(lián)軸器不能再使用。5、起升機(jī)構(gòu)使用的制動(dòng)輪聯(lián)軸器，應(yīng)加設(shè)隔熱墊。九、制動(dòng)器1、制動(dòng)器架各鉸接點(diǎn)經(jīng)磨損造成松曠，導(dǎo)致無效行程超過抽動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置工作行程的10%時(shí)，應(yīng)對(duì)各鉸接點(diǎn)進(jìn)行修理。2、各鉸鏈處的銷軸，其直徑超過原直徑的5%或橢圓度超過0.5mm時(shí)，均應(yīng)更換銷軸。更換時(shí)，應(yīng)修整銷軸孔，恢復(fù)圓度，然后根據(jù)孔徑配制新的銷軸。軸孔直徑磨損超過原直徑5%時(shí)，也應(yīng)重新修整軸孔，配制新的銷軸。3、制動(dòng)瓦塊上摩擦片的磨損超過原厚度的50%，或有缺損和裂紋時(shí)，應(yīng)報(bào)廢更換新的摩擦片。更換時(shí)，鉚釘埋入制動(dòng)摩擦片的嘗試應(yīng)超過原厚度的1/2。4、制動(dòng)裝置的零件出現(xiàn)裂紋時(shí)應(yīng)報(bào)廢。5、制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形時(shí)應(yīng)更換。6、起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪，當(dāng)輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的40%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。其他機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪，輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的50%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。7、制動(dòng)輪的軸孔與傳動(dòng)軸連接的鍵出現(xiàn)松動(dòng)時(shí)，應(yīng)更換抽動(dòng)輪和傳動(dòng)軸。8、制動(dòng)輪凹凸不平度達(dá)1.5mm時(shí)，允許修理。修復(fù)后輪緣厚度應(yīng)符合上述第6條的要求時(shí)可繼續(xù)使用，否則應(yīng)報(bào)廢。 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目： 十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)學(xué) 號(hào)： 0923240 學(xué)生姓名： 江澤琳 指導(dǎo)教師： 陳炎冬 （職稱：講 師 ） （職稱： ）2012年11月25日課題來源來源于生產(chǎn)實(shí)踐科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用前景等）科學(xué)意義起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)中用來將貨物提升或下方的最重要的裝置，其工作性能的優(yōu)劣直接影響到整臺(tái)起重機(jī)的工作效率和穩(wěn)定性。國內(nèi)外研究水平（1） 國內(nèi)現(xiàn)狀：目前，國內(nèi)專業(yè)的生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多，起升機(jī)構(gòu)的起升重要也越來越大，目前已成功開發(fā)出50t600t的起重機(jī)產(chǎn)品。最近有新推出了QUY350型起重機(jī)，填補(bǔ)了國內(nèi)350t起重機(jī)的產(chǎn)品型譜的空白。（2） 國外現(xiàn)在：目前，國外的專業(yè)生產(chǎn)起重機(jī)的廠家也有很多，起升機(jī)構(gòu)產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。其起升機(jī)構(gòu)的起升重量已經(jīng)達(dá)到1200t。2007年又推出了新產(chǎn)品LR1600/2，使產(chǎn)品的型譜更加的完善。國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)向 加入世貿(mào)組織后，國內(nèi)起升機(jī)構(gòu)的市場將受到較大沖擊，但同時(shí)也給我們帶來新技術(shù)的應(yīng)用以及新的發(fā)展契機(jī)。國外起升機(jī)構(gòu)則朝著大型化、專用化、模塊化、組合化，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)。達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本，提高通用化程度，用少量規(guī)格數(shù)量的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。研究內(nèi)容 (1)傳動(dòng)方式的選擇（2）起升機(jī)構(gòu)計(jì)算（3）鋼絲繩的計(jì)算選擇（4）滑輪組、卷筒的計(jì)算選擇（5）電動(dòng)機(jī)的選擇（6）減速器的選擇（7）制動(dòng)器的計(jì)算選擇（8）聯(lián)軸器的選擇（9）起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析（1） 研究方法 借閱相關(guān)書籍雜志，充分利用圖書館資源。（2） 技術(shù)路線 收集資料，對(duì)十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)做選擇設(shè)計(jì)計(jì)算，并畫出相對(duì)應(yīng)的裝配圖零件圖。（3） 實(shí)驗(yàn)方案 去現(xiàn)場觀看過橋式起重機(jī)，對(duì)其外觀構(gòu)造工作原理有一定了解。（4） 可行性分析 通過對(duì)論文課題的學(xué)習(xí)研究達(dá)到鞏固、擴(kuò)大、深化已學(xué)理論知識(shí)、提高思考分析解決實(shí)際問題等綜合素質(zhì)的目的。并對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)，CAD等有更深層次的學(xué)習(xí)鞏固。研究計(jì)劃及預(yù)期成果研究計(jì)劃2012年11月11日2012年11月24日：收集資料；2012年11月25日2012年12月8日：整理消化知識(shí)點(diǎn)；2012年12月9日2013年1月21日：初定方案；2013年3月4日2013年3月22日：確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案；2013年3月25日2013年4月5日：進(jìn)入詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算；2013年4月8日2013年4月19日：裝配圖的設(shè)計(jì)；2013年4月22日2013年4月26日：零件圖的設(shè)計(jì)；2013年4月29日2013年5月25日：整理說明書，遞交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備答辯材料。預(yù)期成果：設(shè)計(jì)中各個(gè)部件的選擇需要具體分析和理論設(shè)計(jì)，方案擬定正確；設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)來源可靠，計(jì)算數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤；機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙要求試圖完整、符合國家最新標(biāo)準(zhǔn)，圖面整潔、質(zhì)量高；用CAD完成起升機(jī)構(gòu)裝配圖和零件圖。特色或創(chuàng)新之處理論與實(shí)際結(jié)合，能更好的吸收書本上的知識(shí)，方便以后我們能更好的運(yùn)用到現(xiàn)場實(shí)踐中去。已具備的條件和尚需解決的問題 書本知識(shí)運(yùn)用還不完全。 使用CAD繪圖的能力還有待加強(qiáng)。指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名：年 月 日教研室（學(xué)科組、研究所）意見 教研室主任簽名： 年 月 日系意見 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 十噸位橋式起重機(jī) 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)學(xué) 號(hào)： 0923240學(xué)生姓名： 江澤琳 指導(dǎo)教師： 陳炎冬 （職稱：講師 ） （職稱： ） 2013年5月25日III無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目： 十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)學(xué) 號(hào)： 0923240 學(xué)生姓名： 江澤琳 指導(dǎo)教師： 陳炎冬 （職稱：講 師 ） （職稱： ）2012年11月25日無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械95 學(xué) 號(hào)： 0923240 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日無錫太湖學(xué)院信 機(jī)系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：1、題目十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2、專題 二、課題來源及選題依據(jù)來源于生產(chǎn)實(shí)踐。 選題依據(jù)：工作級(jí)別M6，吊運(yùn)金屬工件，起重機(jī)設(shè)操作室。起重量主鉤10t，跨度22.5m，起升高度16m，橋架結(jié)構(gòu)材料為Q235。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：1、對(duì)以前所學(xué)知識(shí)進(jìn)行檢測，能不能靈活運(yùn)用。 2、深刻理解起升機(jī)構(gòu)的工作原理。 3、完成設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（不少于10000字）。 4、完成相關(guān)裝配圖，零件圖（不少于3張A0圖紙）。 I四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械95 班 姓名 江澤琳 五、開始及完成日期：自 2012年 11 月 12日 至 2013年 5 月 25 日六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師簽名 簽名 簽名教研室主任學(xué)科組組長研究所所長簽名 系主任 簽名2012年11月12日摘 要起重機(jī)是用來對(duì)物料做起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以減輕體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。本文就十噸橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)做設(shè)計(jì)計(jì)算，確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，確定起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別，對(duì)起升機(jī)構(gòu)的主要部件卷筒、鋼絲繩、滑輪等鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器等驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，驗(yàn)證卷筒壁壓應(yīng)力，卷筒應(yīng)力，確定吊鉤裝置構(gòu)造方案，吊鉤橫梁，滑輪軸的計(jì)算等。對(duì)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過程，包括起升速度、起升和制動(dòng)時(shí)間進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)算。關(guān)鍵詞：傳動(dòng)方案；卷繞系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)裝置；起升運(yùn)行III AbstractCrane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.Keywords: transmission scheme; winding system; drive; lifting operationV1目錄摘 要IIIAbstractIV目錄V1 緒論11.1 橋式起重機(jī)的簡介11.2 起重機(jī)械的發(fā)展21.3 起重機(jī)械的特點(diǎn)22 起升機(jī)構(gòu)主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算42.1主要參數(shù)42.2確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案42.3 確定吊鉤和滑輪組52.4 鋼絲繩的計(jì)算62.4.1 鋼絲繩所受最大拉力62.4.2 鋼絲繩允許的偏斜角72.5 卷筒的計(jì)算82.5.1 卷筒材料82.5.2 卷筒直徑計(jì)算82.5.3 卷筒長度82.5.4 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算82.5.5 卷筒應(yīng)力驗(yàn)算92.6 繩端固定裝置的計(jì)算102.7 取物裝置122.7.1 確定吊鉤裝置構(gòu)造方案122.7.2 吊鉤主體結(jié)構(gòu)的主要尺寸的計(jì)算122.7.3 吊鉤強(qiáng)度驗(yàn)算132.7.4 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝鍭-A強(qiáng)度驗(yàn)算132.7.5 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝鍮-B強(qiáng)度驗(yàn)算142.7.6 推力球軸承的選擇142.7.7 吊鉤橫梁的計(jì)算152.7.8 滑輪軸的計(jì)算162.7.9 拉板的強(qiáng)度校核173 起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)193.1 力矩的計(jì)算193.1.1 平穩(wěn)上升階段193.1.2 平穩(wěn)下降階段203.1.3 上升起動(dòng)階段203.1.4 下降制動(dòng)階段223.2 電動(dòng)機(jī)的選擇223.2.1 電動(dòng)機(jī)的功率確定223.2.2 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件233.3 減速器的選擇233.3.1 減速器傳動(dòng)比233.3.2 減速器的選取233.3.3 輸出軸強(qiáng)度校核233.4 起升速度和實(shí)際所需功率243.4.1 實(shí)際速度243.4.2 實(shí)際功率243.5 制動(dòng)器的選擇243.6 起升和制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算253.6.1 起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算253.6.2 制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算263.7.1 疲勞計(jì)算263.7.2 強(qiáng)度驗(yàn)算274 總結(jié)與展望294.1 總結(jié)294.2 展望29致 謝30參考文獻(xiàn)31 V十噸位橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 緒論起重機(jī)械的基本任務(wù)是垂直升降重物，并可兼使重物作短距離的水平移動(dòng)，以滿足重物裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)的要求。起重機(jī)機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的重要機(jī)械設(shè)備，它對(duì)于減輕繁重的體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化及改善人民的物質(zhì)、文化生活都具有重大的意義。起重機(jī)械廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站倉庫、建筑工地、海洋開發(fā)、宇宙航行等各個(gè)工業(yè)部門，可以說陸地、海洋、空中、民用、軍用各個(gè)方面都有起重機(jī)械在進(jìn)行著有效的工作。 起重機(jī)械不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設(shè)備，完成原料、半成品、產(chǎn)品的裝卸、搬運(yùn)，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備的安裝、維修，而且它也是一些生產(chǎn)過程工藝操作中的必須設(shè)備，例如鋼鐵冶金生產(chǎn)中的各個(gè)環(huán)節(jié)，從爐料準(zhǔn)備、加料到煉好的鋼水澆鑄成錠以及脫模取錠等。又例如原子能工業(yè)中的一些工藝操作等人所難達(dá)到之處，沒有起重機(jī)械，簡直無法生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在我國冶金、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總臺(tái)數(shù)或總重中，起重運(yùn)輸機(jī)械約占2565。起重機(jī)械與運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為合理組織成批大量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在我國四個(gè)現(xiàn)代化的發(fā)展和各個(gè)工業(yè)部門機(jī)械化水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高中，起重機(jī)必將發(fā)揮更大的作用。1.1 橋式起重機(jī)的簡介起重機(jī)械和其它自然科學(xué)一樣，是人類生產(chǎn)斗爭經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，它是隨著人們的生產(chǎn)實(shí)踐逐漸發(fā)展并不斷豐富完善的。橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)是生產(chǎn)車間、料場、電站廠房和倉庫中為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化與自動(dòng)化，減輕體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要物品搬運(yùn)設(shè)備。橋式起重機(jī)安裝在廠房高處兩側(cè)的吊車梁上，整機(jī)可以沿鋪設(shè)在吊車梁上的軌道縱向行駛。而起重小車又可沿小車軌道橫向行駛，吊鉤則作升降運(yùn)動(dòng)。橋式起重機(jī)常見的類型有以下三種形式：通用橋式起重機(jī)：取物裝置為吊鉤，適用于各種物料的搬運(yùn)，通用性強(qiáng)；抓斗式橋式起重機(jī)：取物裝置是抓斗，用于大批量散粒物料的搬運(yùn)；電磁橋式起重機(jī)：取物裝置為電磁吸盤，為專用起重機(jī)，用于鐵磁性物料的搬運(yùn)。經(jīng)過比較，選用電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)。這種起重機(jī)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)均為電力驅(qū)動(dòng)。起重小車在橋架主梁上方鋪設(shè)的軌道上行駛，其橋架是雙主梁結(jié)構(gòu)形式。在橋架兩側(cè)的走臺(tái)上，一側(cè)用來安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，另一側(cè)則安裝有電氣設(shè)備和給小車供電的滑線設(shè)施。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。11.2 起重機(jī)械的發(fā)展隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來越高。尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，許多跨學(xué)科的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，這些都促使起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段。起重機(jī)發(fā)展趨勢輕型化和多樣化。有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用場合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更好的發(fā)展，并將取代大部分中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。1.3 起重機(jī)械的特點(diǎn)起重機(jī)械是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械，它具有重要而短暫的工作特征。起重機(jī)械在搬運(yùn)物料時(shí)，通常經(jīng)歷著上料、運(yùn)送、卸料以及回到原處的過程，各工作機(jī)構(gòu)在工作時(shí)作往復(fù)周期性的運(yùn)動(dòng)，例如經(jīng)歷起升機(jī)構(gòu)的工作由物品的升、降和空載取裝置的升、降所組成；運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作由負(fù)載和空載時(shí)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)所組成。在起重機(jī)械的每一個(gè)工作循環(huán)，即每搬運(yùn)一次物品的過程中，其有關(guān)的工作機(jī)構(gòu)都要作一次正向和反向的運(yùn)動(dòng)。起重機(jī)械與連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的主要區(qū)別就在于前者是以周期性的短暫往復(fù)工作循環(huán)運(yùn)送物品，而后者是以長期連續(xù)單向的工作運(yùn)送物品。正是由于這一基本差異決定了起重機(jī)械和連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械在構(gòu)造和設(shè)計(jì)計(jì)算方面的許多重要差別。在起重機(jī)械中，用來使貨物提升或下降的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)通常包括：取物裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、減速裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及安全裝置等部分，其中不少零件采用標(biāo)準(zhǔn)通用零件。起升機(jī)構(gòu)中大多數(shù)情況均采用閉式減速器傳動(dòng)，并且以漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)為主。一些新穎的齒輪傳動(dòng)如圓弧齒輪，擺線行星齒輪傳動(dòng)，漸開線少齒傳動(dòng)和諧傳動(dòng)正被逐漸應(yīng)用到起重機(jī)械上來。1.4 起重機(jī)械的組成工作機(jī)構(gòu)，它是起重機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其作用是使被吊運(yùn)的物品獲得必要的升降和水平位移，從而實(shí)現(xiàn)物品裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)要求。起重機(jī)械上常用的工作機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即所謂起重機(jī)械的四大構(gòu)件。此外，針對(duì)某些特殊的使用要求，有時(shí)還設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，放倒機(jī)構(gòu)，夾鉗機(jī)構(gòu)等，在這些機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)物品垂直升降的起升結(jié)構(gòu)是起重機(jī)械的基本工作機(jī)構(gòu)，而其它機(jī)構(gòu)則是輔助的工作機(jī)構(gòu)，配合起升機(jī)構(gòu)工作。根據(jù)具體使用要求，輔助的工作機(jī)構(gòu)卻是任何一種起重機(jī)械所必不可少的。金屬結(jié)構(gòu)，它是起重機(jī)械的骨架，決定了起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)造型，它用來支撐工作機(jī)構(gòu)、物品的重力、自身I3重力以及外部載荷等，并將這些重力和載荷傳遞給起重機(jī)械的支撐基礎(chǔ)。動(dòng)力設(shè)備，它為起重機(jī)械提供工作動(dòng)力、控制、照明和聯(lián)絡(luò)等。32 起升機(jī)構(gòu)主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算引言起重運(yùn)輸機(jī)械通常用于搬運(yùn)物料，隨著大規(guī)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，對(duì)于各種起重機(jī)械的需求也越來越大，尤其是中小型起重機(jī)械以其靈活的高效的特性，在國名經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。本文以十噸橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)為例，對(duì)其主要組成部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。2.1主要參數(shù)10t橋式起重機(jī)的基本參數(shù):起升重量Q=10t，起升高度H=16m，起升速度V=13.3m/s，跨度22.5m,工作制度M6。2.2確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)該確保滿足起重機(jī)的主要工作性能，要合理選擇機(jī)構(gòu)型式，要使機(jī)構(gòu)工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，自重輕和維修保養(yǎng)方便等。 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案大體可分為閉式傳動(dòng)和開式傳動(dòng)。 （1）閉式傳動(dòng)在電動(dòng)機(jī)和卷筒之間，大多數(shù)情況采用傳動(dòng)效率高的圓柱齒輪減速器，而蝸輪減速器由于傳動(dòng)效率低，除特殊環(huán)境采用外，一般較少應(yīng)用，如圖2-1所示。圖2-1 開式傳動(dòng) （2）開式傳動(dòng)在電動(dòng)機(jī)和減速器之間，除減速器外還有開式齒輪傳動(dòng)，這種構(gòu)造類型適用于起升速度較低的情況，如我國生產(chǎn)的大型橋式起重機(jī)（Q80t）的起升機(jī)構(gòu)多采用這種型式，由于開式齒輪傳動(dòng)適用于圓周速度較低的情況，因此都將其放在靠近卷筒的最后一級(jí)傳動(dòng)中，以保證正常工作。綜合以上觀點(diǎn)，又考慮到本課題的主要參數(shù)，選用傳動(dòng)效率高的閉式傳動(dòng)，如圖2-2所示。圖2-2閉式傳動(dòng)起升方案 1-電動(dòng)機(jī)；2-帶制動(dòng)輪的全齒聯(lián)軸器；3-制動(dòng)器；4-減速器；5-全齒聯(lián)軸器；6-軸承座；7-卷筒；8-帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器；9-浮動(dòng)軸；10-半齒聯(lián)軸器；11-減速器；12-制動(dòng)輪 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算主要包括：根據(jù)總體設(shè)計(jì)要求選擇合理的結(jié)構(gòu)型式，并確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)布置方案；按給定的整機(jī)主要參數(shù)（最大額定起重量、起升高度、起升速度等）確定起升機(jī)構(gòu)參數(shù)，并確定機(jī)構(gòu)各部件的結(jié)構(gòu)類型和尺寸；以及機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置的選擇計(jì)算等。 起升機(jī)構(gòu)的起重零部件的選擇計(jì)算主要包括：吊鉤、起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率、起重鋼絲繩、滑輪與卷筒。起升機(jī)構(gòu)的布置如圖2.1所示： 圖2.3 起升機(jī)構(gòu)布置方案2.3 確定吊鉤和滑輪組 吊鉤分單釣和雙釣，一般場合采用單釣，當(dāng)起升重量較大時(shí)宜用雙鉤，根據(jù)10t其升重量選擇單鉤。吊鉤材質(zhì)以低碳合金鋼或碳素結(jié)構(gòu)鋼為主。查標(biāo)選用G13，自重99KG. 滑輪組分為單聯(lián)滑輪組和雙聯(lián)滑輪組。單聯(lián)滑輪組工作時(shí)，重物在垂直位移的同時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生水平位移，將對(duì)卷筒支承造成附加載荷，而雙聯(lián)滑輪組在工作時(shí)重物無水平位移，當(dāng)兩邊鋼絲繩拉力有差別時(shí)，可以自動(dòng)均載負(fù)載。故根據(jù)起升重量要求，選用雙聯(lián)滑輪組。如下圖所示： 2.4.1雙滑輪組 2.4.2單滑輪組 圖2.4 滑輪組簡圖按，查文獻(xiàn)8表（2-1）選滑輪組倍率，承載繩分支數(shù)：。查文獻(xiàn)2選圖號(hào)為G15吊鉤組，得其質(zhì)量：，兩動(dòng)滑輪間距。2.4 鋼絲繩的計(jì)算2.4.1 鋼絲繩所受最大拉力鋼絲繩是由0.20.4mm的優(yōu)秀碳素鋼光鋼絲捻制而成，具有強(qiáng)度高，耐磨性好，撓性好，無方向性，彈性大，能承受沖擊。根據(jù)靜載荷使用計(jì)算法選擇鋼絲繩。 若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，當(dāng)滑輪組倍率時(shí)，查文獻(xiàn)8表(2-1)得滑輪組效率。 剛絲繩所受最大拉力 (2-1)式中 取物裝置重量（kgf）； a滑輪組形勢的系數(shù)，當(dāng)為單滑輪組時(shí) a=1； 雙滑輪組時(shí) a=2； 滑輪組的效率，可查表可得為 0.985 查文獻(xiàn)8表（2-2）得為中級(jí)工作類型，中級(jí)工作類型（工作級(jí)別）時(shí)安全系數(shù)。 表2-1鋼絲繩滑輪組效率軸承形式滑輪組效率滑輪組倍率23456810滑動(dòng)0.9750.950.9250.900.880.840.80滾動(dòng)0.990.9850.9750.970.960.9450.915 表2-2鋼絲繩安全系數(shù)n和輪繩直徑比e鋼絲繩的用途起升和變幅用工作類型輕級(jí)5.02016中級(jí)5.52518重級(jí)6.030352025鋼絲繩的破斷拉力總和 (2-2) 式中 為鋼絲繩所受最大拉力；查文獻(xiàn)1選用瓦林型纖維芯鋼絲繩，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度，光面鋼絲，右交互捻，直徑，鋼絲繩最小破斷拉力，標(biāo)記如下：鋼絲繩: 14NAT619W+FC1770ZS10867.4GB/T8918-19962.4.2 鋼絲繩允許的偏斜角2.4.2.1 鋼絲繩進(jìn)出滑輪時(shí)的允許偏角: (2-3) 式中由文獻(xiàn)2查得: ；。所以 。2.4.2.2 鋼絲繩進(jìn)出卷筒時(shí)允許偏角：，查文獻(xiàn)2。向空槽方向，向鄰槽方向。2.5 卷筒的計(jì)算2.5.1 卷筒材料 一般用不低于HT20-40的鑄鐵，特殊需要的可用ZG25，ZG35鑄鐵。鑄鋼卷筒由于成本高，并且限于鑄造工藝，壁厚并不能減少很多，因?yàn)楹苌俨捎?。重要卷筒可用采用球墨鑄鐵。大型卷筒多用A3，16Mn鋼板卷成筒形焊接而成，焊接卷筒特別適宜用于單件生產(chǎn)，可以降低自重。 2.5.2 卷筒直徑計(jì)算 (2-4) 式中 為卷筒和滑輪的名義直徑，即槽底直徑（mm）； 為鋼絲繩直徑，即外接圓直徑（mm）； 輪繩直徑比，由表 （起重運(yùn)輸機(jī)械 表2-4）中查出為25； 卷筒的計(jì)算直徑（鋼絲繩纏繞圈截面中心直徑）取，卷筒繩槽尺寸由文獻(xiàn)2查得槽距，槽底半徑。 2.5.3 卷筒長度 (2-5)式中起重機(jī)最大高度： ； 卷筒的計(jì)算直徑：； 附加安全圈數(shù)，一般取圈：??； 繩槽節(jié)距：查文獻(xiàn)2，??； 卷筒不切槽部分長度：取其等于吊鉤滑輪的間距；取 。卷筒的壁厚： (2-6)取。 2.5.4 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算 (2-7)式中多層卷繞系數(shù)， 取單層則； 應(yīng)力減小系數(shù)，考慮繩圈繞入時(shí)對(duì)筒壁應(yīng)力有減小作用，一般可??； 鋼絲繩最大靜拉力，； 卷筒壁厚，； 繩槽節(jié)距，；將數(shù)值代入上式，得：。對(duì)鑄鐵卷筒HT20-40，則文獻(xiàn)6查得其最小抗拉強(qiáng)度。許用壓應(yīng)力： (2-8) ，故卷筒壓縮強(qiáng)度足夠。 2.5.5 卷筒應(yīng)力驗(yàn)算由于卷筒長度，尚應(yīng)校驗(yàn)由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，卷筒彎矩圖如圖2.5。圖2.5卷筒受力簡圖卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒是中間時(shí): (2-9)卷筒斷面系數(shù): (2-10)式中卷筒外徑,； 卷筒內(nèi)徑,于是 (2-11)合成應(yīng)力: (2-12)式中許用應(yīng)力 由文獻(xiàn)6查，。 所以 ，卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。故選定卷筒直徑，長度，卷筒槽的槽底半徑，槽距；起升高度H=16m，倍率a=3靠近減速器一端的卷筒槽為向左的A型卷筒，標(biāo)記為：卷筒：左 JB/T 9006.21999卷筒如圖2.6所示： 圖2.6卷筒圖 2.6 繩端固定裝置的計(jì)算根據(jù)鋼繩直徑為，由文獻(xiàn)2選擇壓板固定裝置（圖2.7）并將壓板的繩槽改用梯形槽。雙頭螺柱的直徑M24。圖2.7 鋼繩固定端簡圖用壓板固定鋼絲繩,已知卷筒長度計(jì)算采用的附加圈數(shù)，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)。則在繩端固處的作用力： (2-13)壓板螺栓所受之拉力： (2-14)式中壓板梯形槽與鋼繩的換算摩擦系數(shù)。當(dāng)時(shí)： (2-15)螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力： (2-16) 式中（螺栓數(shù)）； （螺紋內(nèi)徑）； （彎矩）。 螺栓材料為，由文獻(xiàn)6查取屈服極限，則許用拉伸應(yīng)力為：（由文獻(xiàn)6取安全系數(shù)）。， 因?yàn)?，故通過強(qiáng)度驗(yàn)算。2.7 取物裝置2.7.1 確定吊鉤裝置構(gòu)造方案吊鉤本身就是一個(gè)機(jī)械零件，通常都與動(dòng)滑輪組合成吊鉤組進(jìn)行工作。吊鉤組有兩種形式；一種是長型吊鉤組；另一種是短型吊鉤組。吊鉤裝置用于三倍率雙聯(lián)滑輪組，所以必須采用長型的構(gòu)造方案。吊鉤鉤身的截面形狀有圓形，方形，梯形或字形。從受力情況分析，以字形截面最為合理，但鍛造工藝較復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。鍛造吊鉤的材料一般采用號(hào)鋼。起重量較小的吊鉤也可采用或；片式吊鉤由切割成型的多片鋼板構(gòu)成，其厚度不得小于20mm并使板鉤在高度方向與鋼板軋制方向一致。工程起重機(jī)常用T字形或梯形截面的鍛造單鉤。通過吊鉤已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可查閱有關(guān)手冊直接選用。采用非標(biāo)準(zhǔn)吊鉤或需對(duì)所選項(xiàng)吊鉤進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算時(shí)，可按下述方法進(jìn)行。由文獻(xiàn)3選擇一個(gè)鍛造單面吊鉤,鉤號(hào)為，材料采用號(hào),吊鉤如2.8圖所示： 圖2.8吊鉤2.7.2 吊鉤主體結(jié)構(gòu)的主要尺寸的計(jì)算根據(jù)文獻(xiàn)3當(dāng)選擇吊鉤類型為直柄號(hào)吊鉤，由文獻(xiàn)5表所得。 吊鉤螺母最小工作高度查文獻(xiàn)4選M56螺母： mm (2-17)考慮設(shè)置防松螺栓，實(shí)際取螺紋高度：。螺母外徑：mm (2-18)取。2.7.3 吊鉤強(qiáng)度驗(yàn)算吊鉤軸的頸部螺紋M56處拉伸應(yīng)力： (2-19) 式中螺紋內(nèi)徑，由文獻(xiàn)4查得，； 動(dòng)力系數(shù)，由文獻(xiàn)4查得。由文獻(xiàn)6查得等級(jí)，安全系數(shù)，材料號(hào)鋼，由文獻(xiàn)6查得，故，故滿足強(qiáng)度要求。2.7.4 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝鍭-A強(qiáng)度驗(yàn)算 其受拉力，偏心力距，由 (2-20)式中 得出：。MPa (2-21) MPa (2-22)因?yàn)?故滿足強(qiáng)度要求。其應(yīng)力分布如圖2.9所示。 圖2.9 吊鉤彎曲處應(yīng)力分布2.7.5 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝鍮-B強(qiáng)度驗(yàn)算系物繩張力一側(cè)：kg (2-23)圖2.10 鋼絲繩一側(cè)受力由上圖2.10鋼絲繩受力圖可得：kg (2-24)MPa (2-25) (2-26)故滿足強(qiáng)度要求。因?yàn)锽-B斷面尺寸按理當(dāng)比斷面小，但由于斷面有強(qiáng)烈的磨損，一般取與斷面相同的尺寸。2.7.6 推力球軸承的選擇由于軸承在工作過程中很少轉(zhuǎn)動(dòng)，故可根據(jù)額定靜負(fù)荷選擇。由文獻(xiàn)3選51211(GB/T301-1995)推力球軸承，由文獻(xiàn)3查得其額定靜負(fù)荷，由文獻(xiàn)7查得載荷系數(shù)。軸承當(dāng)量靜負(fù)荷： (2-27)所以安全。式中安全系數(shù)由文獻(xiàn)3選用。2.7.7 吊鉤橫梁的計(jì)算由文獻(xiàn)1可知，橫梁兩側(cè)拉板的間距是由滑輪之間尺寸所決定。橫軸可做為一簡支梁來進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。橫梁的計(jì)算載荷如圖2.11(a)： (2-28)式中由文獻(xiàn)1查取動(dòng)載系數(shù)。 橫梁的最大彎矩： (2-29)中間斷面的截面模數(shù)如圖2.11b： (2-30)154圖2.11 吊鉤橫梁和滑輪軸的計(jì)算簡圖彎曲應(yīng)力： (2-31)橫梁材料由文獻(xiàn)6查取，許用應(yīng)力。故橫軸強(qiáng)度足夠。其中式中為安全系數(shù)見文獻(xiàn)6。2.7.8 滑輪軸的計(jì)算滑輪軸是一個(gè)簡支梁，支點(diǎn)距離。它的作用是承受滑輪的三個(gè)壓力，為計(jì)算簡便起見，把三個(gè)力看作集中力如圖2.11c?；喌淖饔昧Γ?(2-32)軸上的彎矩（和斷面）：151 (2-33)和斷面模數(shù)： (2-34)彎曲應(yīng)力： (2-35)滑輪軸的材料與吊鉤橫軸相同，亦為號(hào)鋼，許用應(yīng)力也相同。，故強(qiáng)度足夠。2.7.9 拉板的強(qiáng)度校核圖2.12 拉板簡圖 拉板的尺寸如圖2.12所示，斷面a-a的拉伸應(yīng)力：17 (2-36)式中應(yīng)力集中系數(shù)，由文獻(xiàn)1查得。拉板材料為Q-235號(hào)鋼，由文獻(xiàn)6得了屈服極限和安全系數(shù)，許用拉伸應(yīng)力： (2-37)垂直斷面內(nèi)側(cè)拉應(yīng)力最大，其為： (2-38)又因?yàn)榈蹉^橫梁的軸頸，材料鑄鋼ZG340-640，由文獻(xiàn)6查出，由文獻(xiàn)6查得安全系數(shù)為。 173 起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)的工作過程：1、在裝載地點(diǎn)起升物品；2、在負(fù)載情況下水平移動(dòng)物品；3、在卸載地點(diǎn)下降并卸去物品；4、在五載情況下起升并水平移動(dòng)返回到裝載地點(diǎn)。如此重復(fù)循環(huán)地工作，每運(yùn)送一次物品的時(shí)間稱為一個(gè)周期。對(duì)于起升機(jī)構(gòu)，在一個(gè)工作周期內(nèi)，有兩段工作時(shí)期和兩段停歇時(shí)期。工作時(shí)期即起升物品和瞎講物品時(shí)期；停歇時(shí)期即起升機(jī)構(gòu)不工作而運(yùn)行機(jī)構(gòu)往返或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)往返工作的時(shí)期。每一工作時(shí)期又分為起動(dòng)，等速運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)三個(gè)階段。圖3-1 所示的是起升機(jī)構(gòu)工作過程的速度-時(shí)間圖解。速度的正值表示起升物品；速度的負(fù)值表示下降物品。機(jī)構(gòu)計(jì)算主要就是計(jì)算上面所說的起動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)三個(gè)階段的力矩，以及在這些力矩的基礎(chǔ)上進(jìn)而選擇電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器三種主要部件。以下結(jié)合典型起升機(jī)構(gòu)簡圖講訴計(jì)算方法。圖3.1起升機(jī)構(gòu)工作過程速度-時(shí)間圖解3.1 力矩的計(jì)算零部件的計(jì)算與選擇和力矩有關(guān)。如平穩(wěn)上升階段和上升起動(dòng)階段的力矩與選擇電動(dòng)機(jī)有關(guān)；而平穩(wěn)下降和下降制動(dòng)階段的力矩又將決定制動(dòng)器的選擇。故以下著重討論這四個(gè)階段的作用力矩。 3.1.1 平穩(wěn)上升階段平穩(wěn)上升就是等速起升載荷，這時(shí)卷筒上的載荷力矩為： (3-1)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩則為: (3-2) 式中 、分別為額定起重量（N）和取物裝置（N）；卷筒計(jì)算直徑；、滑輪組的倍率和效率；、減速器的傳動(dòng)比和效率；箭筒的效率，當(dāng)用滾動(dòng)軸承時(shí)，； 當(dāng)用滑動(dòng)軸承時(shí)，；起升機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比，其值 ；起升機(jī)構(gòu)總效率，其值。對(duì)于齒輪傳動(dòng)，當(dāng)用滾動(dòng)軸承時(shí)，。3.1.2 平穩(wěn)下降階段平穩(wěn)下降就是等速下降載荷，這時(shí)為了防止載荷自由下落，通常采用電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)法，使載荷在控制速度狀態(tài)下降。也就是用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩（并考慮機(jī)構(gòu)摩擦力矩的影響）來平衡有載荷所產(chǎn)生的的力矩。這時(shí)電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，也就等于當(dāng)載荷下降時(shí)的靜阻力矩，即 (3-3) 因機(jī)構(gòu)摩擦力矩?zé)o法詳細(xì)計(jì)算，只能按來考慮。上述與公式（3-2）的區(qū)別僅為所在位置不同，因?yàn)榕恫晾锓较蛴肋h(yuǎn)與運(yùn)動(dòng)放心相反，這時(shí)他幫助制動(dòng)，所以房子公式中的分子位置。在起升機(jī)構(gòu)的停歇階段，電動(dòng)機(jī)已停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而制動(dòng)器則同時(shí)合閘。這時(shí)制動(dòng)器所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩是用來克服起升機(jī)構(gòu)的再喝自行下降的靜阻力矩，故其值亦為。3.1.3 上升起動(dòng)階段在上升起動(dòng)時(shí)，載荷由靜止達(dá)到額定起升速度，其中必然要經(jīng)過一加速過程。這時(shí)電動(dòng)機(jī)除了要克服靜阻力矩之外，還要發(fā)出額外的力矩以克服慣性力所產(chǎn)生的慣性力矩。故起動(dòng)力矩應(yīng)為： （3-4）式中起動(dòng)時(shí)克服慣性力的總動(dòng)力矩 使機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)零件加速時(shí)（換算到第一軸上）的動(dòng)力矩 使載重等直線移動(dòng)的質(zhì)量加速時(shí)（換算到第一軸）的動(dòng)力矩 。計(jì)算： （3-5）一般計(jì)算時(shí)，令 式中 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩； 聯(lián)軸器的飛輪矩。一般情況下，可取。計(jì)算：假定機(jī)構(gòu)等加速度起動(dòng)，則起動(dòng)時(shí)平均加速度于是物品的慣性力應(yīng)為： 在計(jì)算過程中，起升速度V的單位應(yīng)用m/s；而的方向應(yīng)與加速度的方向相反，亦即與重力的方向一致。因此，電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)為平衡物品慣性力所需的動(dòng)力矩，可按與計(jì)算相似的方法進(jìn)行計(jì)算，即 （3-6）因 式中為卷筒轉(zhuǎn)速（rpm）。故 （3-7）將公式（3-3）、（3-5）、（3-7）代入公式（3-4）并加以整理，得 （3-8）上式中的值就是欲使載荷在秒內(nèi)啟東而夾在電動(dòng)機(jī)軸上的起動(dòng)力矩。但因電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩并非常量，故實(shí)際上是代表由上升起動(dòng)到等速上升這段起動(dòng)過程中的平均起動(dòng)力矩。3.1.4 下降制動(dòng)階段如前所述，起升機(jī)構(gòu)在上升制動(dòng)階段，因載荷力矩是幫助制動(dòng)的，所需要的制動(dòng)力矩不打，故一般可不計(jì)算。但在下降制動(dòng)階段則不然，慣性力矩與載荷力矩的方向是一致的，所需要的制動(dòng)力矩最大，必須加以計(jì)算。這時(shí)，家在制動(dòng)器軸上的力矩，除了要克服載荷的靜阻力矩外，還要克服由運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的慣性力所產(chǎn)生的力矩。因此，所需要的制動(dòng)應(yīng)為：= （3-9）式中 制動(dòng)時(shí)間3.2 電動(dòng)機(jī)的選擇3.2.1 電動(dòng)機(jī)的功率確定起升機(jī)構(gòu)靜功率： (3-10)式中機(jī)構(gòu)總效率是由三部分組成：滑輪組效率、卷筒效率和減速器效率，由文獻(xiàn)3查得一般，取。電動(dòng)機(jī)的計(jì)算功率： (3-11)式中 系數(shù)由文獻(xiàn)1表3-1查得，對(duì)于級(jí)機(jī)構(gòu)，。查文獻(xiàn)1選用電機(jī)，其，電機(jī)質(zhì)量。表3-1 起升機(jī)構(gòu)值電動(dòng)機(jī)形式起重機(jī)工作特性及機(jī)構(gòu)工作級(jí)別JZR2、YZR、JZRHM1M6級(jí)M7級(jí)M8級(jí)慢速（13m/min），經(jīng)常滿載的起重機(jī)0.750.850.850.951.01.10.91.0JZ、YZM1M6級(jí)及防爆起重機(jī)0.9JOM1M4級(jí)及某些特殊機(jī)構(gòu)1.93.2.2 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱驗(yàn)算 (3-12)其中 由此，初選電動(dòng)機(jī)能滿足不過熱條件。3.3 減速器的選擇3.3.1 減速器傳動(dòng)比卷筒轉(zhuǎn)速： (3-13)減速器總傳動(dòng)比： (3-14)式中 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速； 卷筒轉(zhuǎn)速；3.3.2 減速器的選取查文獻(xiàn)1選用ZQ-60減速器，當(dāng)工作類型為中級(jí)時(shí)，許用功率，質(zhì)量，輸入軸直徑，軸端長度（錐形）。3.3.3 輸出軸強(qiáng)度校核輸出軸最大徑向力Rmax (3-15)式中:卷筒上卷引起的載荷；卷筒及軸自重，由文獻(xiàn)1估算；減速器輸出軸端最大允許向載荷，由1查得。輸出最大扭矩： (3-16)式中:電機(jī)軸額定力矩； 當(dāng)時(shí)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，由文獻(xiàn)1查出； 減速器傳動(dòng)效率； 減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩；所以： 由上計(jì)算，所選取減速器能滿足要求。3.4 起升速度和實(shí)際所需功率3.4.1 實(shí)際速度驗(yàn)算貨物實(shí)際速度： (3-17) 誤差： (3-18)3.4.2 實(shí)際功率實(shí)際所需等效功率： (3-19)3.5 制動(dòng)器的選擇根據(jù)物體下降時(shí)的扭矩 由文獻(xiàn)3查得選用：電力液壓推桿制動(dòng)器。參數(shù)： 制動(dòng)直徑； 制動(dòng)力矩；配用推動(dòng)器型號(hào)：； 電機(jī)功率；配用制動(dòng)架型號(hào)：ZDJ-300/25Z。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： (3-20)制動(dòng)器如圖3.2所示： 圖3.2YWZ-300/25制動(dòng)器3.6 起升和制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 3.6.1 起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算機(jī)構(gòu)起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生加速度和慣性力。如起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間過長，加速度小，要影響起重機(jī)的生產(chǎn)率；如起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間過短,加速度太大，會(huì)給金屬結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)部件施加很大的動(dòng)載荷。因此,必須把起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間(或起動(dòng)加速度與制動(dòng)減速度)控制在一定的范圍內(nèi)。起動(dòng)時(shí)間： (3-21)式中電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速， (3-22)靜阻力矩： (3-23)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： (3-24)所以 (3-25)通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為，此處小于，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng)電阻，延長起動(dòng)時(shí)間，故所選電動(dòng)機(jī)合適。3.6.2 制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間: (3-26)式中 (3-27)由文獻(xiàn)1查得許用加速度，故：，符合要求。3.7 高速浮動(dòng)軸的計(jì)算3.7.1 疲勞計(jì)算 由文獻(xiàn)2查的起升機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷 (3-28)式中 動(dòng)載系數(shù)，； 起升載荷動(dòng)載系數(shù)（物品起升或下降制動(dòng)的動(dòng)載效應(yīng)），由前節(jié)選定軸徑，因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (3-29)軸材料用號(hào)鋼，彎曲：， 扭矩：； 軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)； 與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，； 與零件表面加工光潔度有關(guān)，對(duì)于粗糙度為3.2, ； 對(duì)于粗糙度為12.5；,此處取； 考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼及低合金鋼； 安全系數(shù)，。所以 。故 通過。3.7.2 強(qiáng)度驗(yàn)算 軸所受最大轉(zhuǎn)矩： (3-30)最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (3-31)許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： (3-32)式中 安全系數(shù)，。因?yàn)?，故通過。浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖3.3所示，中間軸徑：，取。圖3.3 高速浮動(dòng)軸構(gòu)造圖3.8 聯(lián)軸器的計(jì)算與選用高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩： (3-33)式中 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩； 聯(lián)軸器安全系數(shù)； 剛性動(dòng)載系數(shù)，一般。由文獻(xiàn)1查得電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形,軸端，。從文獻(xiàn)1查得減速器的高速軸端為圓錐形，。靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器由文獻(xiàn)1查得選用半聯(lián)軸器，最大容許轉(zhuǎn)矩值，飛輪矩，質(zhì)量 。浮動(dòng)軸的兩端為圓柱形，?？繙p速器端聯(lián)軸器 由文獻(xiàn)1查得選用帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器最大容許轉(zhuǎn)矩值，飛輪矩，質(zhì)量。為與制動(dòng)器YWZ-200/25相適應(yīng)，將聯(lián)軸器所帶制動(dòng)輪。 294 總結(jié)與展望4.1 總結(jié)經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使得我學(xué)會(huì)了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)態(tài)度，了解了設(shè)計(jì)人員的困難與艱辛。設(shè)計(jì)產(chǎn)品，這一個(gè)從無到有的過程，需要參考許多的文獻(xiàn)并進(jìn)行大量的計(jì)算，才能得到來之不易的結(jié)果。在此次設(shè)計(jì)中，剛剛拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，從頭到尾看了一遍，感覺很難，比書本上的要深?yuàn)W的多，于是我就查閱資料，仔細(xì)推敲，進(jìn)行繁冗的計(jì)算，最終選擇了合適的起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式，接著先對(duì)橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，選出鋼絲繩，卷筒，滑輪組的形式，并對(duì)其進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)算是否能采用。然后畫出其相對(duì)應(yīng)的裝配圖和零件圖。再對(duì)其起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)做出對(duì)應(yīng)的四個(gè)階段的計(jì)算，最后選出起升機(jī)構(gòu)中所選用的電動(dòng)機(jī)，減速器，聯(lián)軸器等。 最后在這里感謝那些幫助過我的同學(xué)，特別是老師不厭其煩的細(xì)心指導(dǎo)的孜孜不倦的教誨讓我受益良多，相信這對(duì)我今后的人生會(huì)有極大的幫助！4.2 展望在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，通過以上的工作，力求設(shè)計(jì)出一種方便的起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案進(jìn)行操作，但由于經(jīng)驗(yàn)的不足，對(duì)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，零部件的計(jì)算存在有不足之處，例如鋼絲繩，卷筒的計(jì)算等。這樣會(huì)對(duì)結(jié)果造成一定的影響。通過本次對(duì)橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，充分體現(xiàn)了現(xiàn)在設(shè)計(jì)方法在設(shè)計(jì)的精度和效率方面的優(yōu)勢?，F(xiàn)在設(shè)計(jì)方法的使用，必然會(huì)促進(jìn)機(jī)械行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。 2927致 謝本文是在導(dǎo)師陳炎冬老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個(gè)論文工作中，陳老師都給予了全面、認(rèn)真的指導(dǎo)，在論文工作即將完成之際，向關(guān)心、教育我的導(dǎo)師表示衷心的感謝！幾年來的耳濡目染，導(dǎo)師高尚的品格、淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和勤奮求實(shí)的工作作風(fēng)給本人留下了深刻的印象，使本人受到了深刻的教育和啟迪，并將成為本人終生受益的寶貴財(cái)富。同時(shí)我還要感謝在我遇到困難時(shí)鼓勵(lì)我堅(jiān)持下去的同學(xué)們，正是他們的幫助才使我得以完成此次的設(shè)計(jì)，這份深厚的友誼我將永記在心。當(dāng)然我還應(yīng)該感謝在大學(xué)期間教過我的每一位老師。正是他們每一點(diǎn)每一滴的教誨，使我的理論知識(shí)逐日積累，我才能順利完成這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)。31參考文獻(xiàn)1王士鴻.起重機(jī)課程設(shè)計(jì)M. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1995.2嚴(yán)大考,鄭蘭霞.起重機(jī)械M. 鄭州：鄭州大學(xué)出版社, 2003.3胡宗武,徐履冰,石來德.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊M. 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