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畢業(yè)設計題目：臍橙品質(zhì)分級機的輸送機構及單列化結(jié)構,指導老師：孫通 姓名：曹晉 班級：農(nóng)機101 學號：20100958,LOGO,臍橙品質(zhì)分級機器的現(xiàn)狀,我國雖為水果生產(chǎn)大國卻不是生產(chǎn)強國，我國水果每年的出口量還不到總產(chǎn)量 10%，主要原因在于我國水果商品化程度和內(nèi)在質(zhì)量低，外觀質(zhì)量較差，導致水果的市場競爭力比較弱。如水果品種的形狀、顏色不能明顯的區(qū)分于其它品種，有許多水果沒有品牌，造成水果優(yōu)劣難分，因此，大力發(fā)展水果商品化處理技術已經(jīng)成為水果行業(yè)很緊迫的一個課題。,臍橙品質(zhì)分級機,臍橙品質(zhì)分級種類繁多，其主要的結(jié)構是輸送裝置。,原理,臍橙品質(zhì)分級的原理：主要是利用兩個垂直布置的輸送裝置形成一個單列化結(jié)構。臍橙從一邊喂入，利用垂直機構使臍橙成前后排布。,滾筒的作用和設計,滾筒分為傳動滾筒和改向滾筒，滾筒主要用來帶動輸送帶平穩(wěn)傳輸。 這里為了簡化結(jié)構，將滾筒設計成階梯軸，傳動滾筒唯一不同的是一頭長度要長，并且和中間軸聯(lián)軸器連接的部分。,改向滾筒,,傳動滾筒,滾筒的布置,滾筒的布置至關重要，布置的角度為120度，中間使用托板將輸送帶托起，為了裝配方便這里采用了夾板座。,電機布置,為了使電機軸和滾筒軸中心重合，將電機放在一個電機機架上面固定，這種設計能夠減輕機架的負載。,機架,機架的工藝選擇焊接工藝，為了是安裝尺寸精度比較高，設計了一些固定的標示位置。,滾筒撐架,滾筒通過夾板和夾板座安裝在撐架上面，這能夠方便安裝滾筒。撐架焊接在機架上面。,夾板和夾板座,夾板是連接滾筒和撐架的零件，將滾筒平行布置在撐架上面。 夾板座將夾板懸空在撐架上面。,總結(jié),這臺機器主要結(jié)構式輸送裝置，喂入口將以往的兩個垂直布置的輸送機器改為一個傾斜凹型板，通過臍橙的自由滾落輸送帶中，形成單列進行下一步的分級步驟。,謝謝欣賞,
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY
本科畢業(yè)設計說明書
題目 臍橙品質(zhì)分級機的輸送裝置及單列化結(jié)構
學 院： 工學院
姓 名： 曹晉
學 號： 20100958
專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化
年 級： 2010級
指導教師： 孫 通 職稱：講 師
二0一四 年 五 月
16
摘要
本論文設計的是臍橙品質(zhì)分級機的水果輸送及單列化結(jié)構設計,單列化結(jié)構對后續(xù)的臍橙品質(zhì)精確檢測和分級至關重要。主要設計臍橙輸送及單列化裝置， 臍橙輸送裝置的單列化結(jié)構一般是利用一個傾斜的輸送裝置（這里采用一個凹形板，利用臍橙的重力滑入輸送帶）和一個 V型輸送裝置垂直布（從臍橙輸送進來到輸送出去的方向），滾筒利用電動機帶動，當電機運轉(zhuǎn)時通過中間軸聯(lián)軸器傳動，帶動主動滾筒轉(zhuǎn)動。主動滾筒通過輸送帶到從動滾筒轉(zhuǎn)動。臍橙從凹形板滑入輸送帶后的前后位置不同，所以使臍橙進入輸送帶時候已經(jīng)形成了單列化排布，在V型布置的輸送帶上臍橙沿著輸送帶傳送，為下一步的分級做好準備了。臍橙品質(zhì)分級機器的市場潛力巨大，為推動臍橙的生產(chǎn)加工將作出巨大的貢獻。由于臍橙種類多，而且大小不均勻，這里我主要以贛南紐荷爾種臍橙為研究對象。
關鍵詞： 品質(zhì)分級 單列化 臍橙輸送
Abstract
In this paper, design of the fruit conveying and single structure quality of navel orange grading machine, single structure of the subsequent quality of navel orange accurate detection and classification is very important. The main design of navel orange conveying and single device, single structure of navel orange conveying device is an inclined conveying device use (here using a concave plate, the navel orange gravity sliding into the conveyor belt) and a V type conveying device of vertical cloth (from the navel orange conveyed to transfer out direction), roller driven by a motor, when the motor runs through the central shaft coupling drive, drive the driving drum rotation. The active roller through a conveying belt driven roller to rotate to Navel orange from the concave plates slide into the conveyor belt before and after different positions, so the navel to enter the conveyor belt was formed in single column arrangement, in the delivery of V type layout of the belt along the conveyor belt transmission for navel orange, grading the next ready. Quality of navel orange grading machine market has great potential, will make a great contribution to promote the production and processing of navel orange. The navel orange variety, but size is not uniform, here I mainly to Newhall navel orange as a research object.
g ；Single column；Navel orange delivery
目錄
摘要 2
目錄 3
1 緒論 5
1.1 水果分級機器的現(xiàn)狀 5
1.2 水果品質(zhì)分級的意義 5
1.3 臍橙品質(zhì)分級機器的市場 5
2 單列化結(jié)構零部件的設計和選擇 6
2.1 總體方案的設計 6
2.2 輸送裝置主要參數(shù)及設計選用 6
表2.2.3 7
2.3輸送帶的選擇 7
2.4滾筒的設計 8
2.5 皮帶托板的設計 9
2.6滾筒夾板設計 10
2.7滾筒軸撐架的設計 11
2.8 滾筒軸的設 11
2.9 機架的設計 11
2.10 滾筒軸承的選擇 11
2.11電機的選擇 12
2.11.1 電機確定 12
2.11.2 電機機架確定 12
2.11.3 緊固件的選擇 13
2．12 鍵的選擇 13
2.13 聯(lián)軸器的選擇 13
3設計計算 14
3.1 堆料面積計算 14
3.2輸送能力計算 14
3.4功率計算 15
3.5 滾筒軸的校核計算 15
3.
6滾筒軸承的計算 16
3.7鍵的設計計算 16
參考文獻 17
總結(jié) 17
致謝 18
1 緒論
1.1 水果分級機器的現(xiàn)狀
水果是國內(nèi)繼糧食和蔬菜之后的第三大種植產(chǎn)品,80 年代中后期以來,我國的水果迅猛發(fā)展。近幾年我國的水果產(chǎn)量均居世界首位。按照農(nóng)業(yè)部的規(guī)劃,2010 年水果產(chǎn)量將達到 9300萬噸,人均消費水果總量 44 公斤。然而,由于國內(nèi)的消費需求沒有相應跟上,加上國外水果的大量涌入,導致水果行業(yè)競爭日益激烈。我國雖為水果生產(chǎn)大國卻不是生產(chǎn)強國,我國水果每年的出口量還不到總產(chǎn)量 10%,主要原因在于我國水果商品化程度和內(nèi)在質(zhì)量低,外觀質(zhì)量較差,導致水果的市場競爭力比較弱。如水果品種的形狀、顏色不能明顯的區(qū)分于其它品種,有許多水果沒有品牌,造成水果優(yōu)劣難分,因此,大力發(fā)展水果商品化處理技術已經(jīng)成為水果行業(yè)很緊迫的一個課題。
1.2 水果品質(zhì)分級的意義
水果的產(chǎn)后商品化處理有多個步驟,分級是其中關鍵的環(huán)節(jié),分級技術國外已經(jīng)較為成熟,最近幾年在國內(nèi)發(fā)生了較大的變化,但與其它環(huán)節(jié)如清洗、打蠟、包裝等環(huán)節(jié)相比,還處于落后狀態(tài),許多方面處于理論研究狀態(tài),未能實際應用;分級是水果進入流通的第一個環(huán)節(jié),具有很重要的作用;水果在生長發(fā)育過程中受到外界多種因素的影響,因此檢測水果的外部或內(nèi)部品質(zhì)是一個比較復雜的分析過程,對水果進行快速、準確的分級,對于提高水果的附加值有著關鍵的意義。 分級的標準主要有外部品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì)兩個指標,外部品質(zhì)主要是大小、顏色、形狀、表面缺陷等參數(shù),內(nèi)部品質(zhì)主要是糖度、酸度、堅實度等參數(shù)。國外早在上世紀 80 年代就開始了水果分級的研究,上世紀 90 年代后已經(jīng)實現(xiàn)了應用。盡管如此,由于國外的設備較為昂貴,因此國內(nèi)很少有購買此類設備的例子。因此研制出價格低廉的水果分機裝置在國內(nèi)市場上具有很大的前途。國內(nèi)的研究相對較為落后,目前國內(nèi)的分級技術較為成熟的是在水果的外部品質(zhì)分級方面,而對于消費者最重要的內(nèi)部品質(zhì)方面的研究近幾年也發(fā)展很快。發(fā)展出能同時檢測水果內(nèi)部和外部品質(zhì)的水果分級裝置的意義是顯而易見的
1.3 臍橙品質(zhì)分級機器的市場
據(jù)前兩年的統(tǒng)計，我國生產(chǎn)鮮食甜橙300多萬噸，其中臍橙120萬噸左右，主要是國內(nèi)市場消費。少量出口東南亞各國和俄國斯。我國臍橙的平均畝產(chǎn)只有460千克，為世界臍橙平均畝產(chǎn)800千克的58%，為美國、以色列臍橙平均畝產(chǎn)2噸的23%。全球柑桔人均消費16.7千克，其中臍橙人均消費0.59千克，中國柑桔人均消費9.2千克，其中臍橙人均消費0.92千克，不論是國外，還是國內(nèi)市場，臍橙的消費有很大的潛力。作為臍橙，其外觀、肉質(zhì)十分重要，好看、好吃是消費者購買的前提。我國有不少外觀美，內(nèi)質(zhì)優(yōu)的臍橙品種，但因采后處理，運輸滯后而影響外觀，外觀（包括包裝）跟不上，臍橙未到消費者手中就傷痕累累，改進包裝，改善外觀，是增強臍橙競爭力的關鍵。臍橙商品化處理后，特別是經(jīng)過機械化處理后，臍橙外觀質(zhì)量改善，規(guī)格品質(zhì)一致，除去了表皮塵土，雜質(zhì)，能防止病菌污染，減輕果品呼吸強度，抑制腐爛，保證臍橙原有質(zhì)量，方便貯運，促進銷售，提高競爭力具有重要意義。隨著臍橙種植面積不斷增加，產(chǎn)量也迅速增加，這將對臍橙鮮銷造成集中上市的現(xiàn)象，對銷售價格就會產(chǎn)生影響，而且大量臍橙囤積在倉庫，不進行保鮮處理，會造成果實品質(zhì)下降、腐爛，最后不能食用。因此，必須加大臍橙商品化處理的力度，其中作為最關鍵的一步就是臍橙品質(zhì)分級，這一步將大大增加臍橙商品化過程的利潤。
2 單列化結(jié)構零部件的設計和選擇
2.1 總體方案的設計
圖2.1.1
該設計是臍橙品質(zhì)分級及其單列化輸送裝置，是一種能實現(xiàn)臍橙自動形成單列的裝置并通過近紅外光譜儀的檢測后，按不同級別進行分離。將臍橙倒入喂入口，喂入口通過重力作用滾入單列化結(jié)構，單列化結(jié)構由滾筒以及V型布置帶式輸送機，通過近紅外光譜儀檢測，將信息傳送到PLC進行控制，不同品質(zhì)分離到不同槽。
2.2 輸送裝置主要參數(shù)及設計選用
①機型 平行 ② 帶寬100mm ③帶速 帶速系列與帶寬的選擇見表
表2.1.1
根據(jù)需要選擇17.06m/min ④驅(qū)動裝置 由表選擇
表2.2.2
特輕型風冷式電動滾筒驅(qū)動。⑤傳動滾筒的許用扭矩
表2.2.3
⑥輸送帶 特輕型帶式輸送機由于滾筒直徑較小，故輸送帶選用Z≤3的橡膠輸送帶。帶的接頭方式優(yōu)先采用熱硫化膠接或者冷膠法。對于臍橙分級機的負載特輕，長度不大的輸送機可以選擇較小的帶寬。
⑦輸送機的組合長度L≤30m。⑧將托輥改為托板，便于安裝。
⑨拉緊裝置為選擇中間拉緊裝置，便于安放拉緊裝置。
2.3輸送帶的選擇
輸送帶用來傳遞牽引力和承放被運貨物，因此要求它強度高、抗磨耐用、伸長率小和便于安裝修理。帶式輸送機使用的輸送帶有橡膠帶、塑料帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等，最常用的是橡膠帶。橡膠輸送帶有棉織芯，合成纖維芯，鋼絲繩芯等多種。塑料輸送帶有層芯和整芯之分。各種芯材和不同的覆蓋膠可組成各種類型的光面或花紋輸送帶。
在進行系統(tǒng)設計時，應認真研究輸送量，輸送距離，輸送速度及輸送帶寬度之間的關系。
根據(jù)輸送帶的工作條件，合理確定安全系數(shù)，經(jīng)濟合理的選擇輸送帶的帶芯材料和帶芯層數(shù)。輸送帶的安全系數(shù)應考慮安全，可靠，壽命，制造質(zhì)量，經(jīng)濟成本，接頭效率，啟動系數(shù)，現(xiàn)場條件，使用經(jīng)驗等因素。
因此選用NN-100縱向扯斷強度100N/mm，層數(shù)為1，每層厚度為1.0mm,每層質(zhì)量為1.02kg/m2,帶寬選為100mm,上覆蓋膠1mm,下覆蓋膠為1mm，質(zhì)量為1.7kg/m2。
輸送帶的厚度 輸送帶厚度（mm）=布層數(shù)×每層厚度（mm）+上厚膠（mm）+下厚膠（mm）=1.0*1+1+1=3mm
輸送帶的質(zhì)量 [布層數(shù)*每層質(zhì)量（kg/m2）+（上膠層(mm）+（下膠層(mm）)*每毫米膠粒的質(zhì)量（kg/m2）)]*帶寬*帶長
輸送帶的全長的計算 L0=2L+π*D1+D22+A*n1+?L
L0-輸送帶全長，m；
L-輸送機頭尾滾筒中心間展開距離 m；
D1-頭部滾筒直徑 m；（后面確定為124mm）
D2-尾部滾筒直徑，m；(后面確定為124mm)
A-輸送帶接頭長度 m；
?L-采用中間拉緊裝置，m；（這里由于采用托板，兩端拉緊
故富余100mm）
n1-輸送帶接頭數(shù)；(這里取1個接頭)
其中接頭長度為硫化接頭長度，其計算公式如下 A=（Z-1）S+Bctgα
ctgα 取為0.5 則A=50mm
最終 L=2*3+3.14*（0.124+0.124）/2+0.05*1+100≈6.6m
輸送帶的最大張緊工作張力：=
式中---輸送帶的最大工作張力，N
B---帶寬，mm
Z---輸送帶的芯層帆布層數(shù)；
---輸送帶縱向扯斷強度，N/(mm·層)
n---輸送帶的安全系數(shù)。尼龍帆布一般選擇10-12。
表2.3.1
輸送帶的最大張緊工作張力
1000N
輸送帶全長 L0
6.6m
輸送帶的厚度 h0
3mm
輸送帶的質(zhì)量 M
2.92kg
輸送帶的功率 P=KP0η
0.55Kw
輸送帶的速度 υ=2πnr
0.28m/s
滾筒軸的扭矩 T=9540000
58.361N?m
2.4滾筒的設計
傳動滾筒一般為傳送機構的主要部件。滾筒表面有裸露光鋼面，人字形和菱形花紋橡膠覆面，小功率，小帶寬及環(huán)境干燥時故可采用裸露光鋼面滾筒。在這個設計中即選擇了裸露光鋼面滾筒。而滾筒表面要求精度不高，與皮帶間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶只要不打滑即可。但在輸送帶繞過滾筒處又會使輸送帶發(fā)生疲勞磨損。所以滾筒直徑不能太小，本機器中有兩對滾筒。兩個主動滾筒。兩個從動滾筒，按V字型布置，這里選擇的滾筒直徑為60mm,滾筒的寬度設為114mm,其中放置輸送帶的凹槽104mm。具體尺寸見零件圖。
圖2.4.1改向滾筒
圖2.4.2 傳動滾筒
2.5 皮帶托板的設計
這里的這里由于帶寬較小，托輥不方便安裝，功率較小故選擇托板來簡化設計，不僅可以節(jié)約金屬材料，減少托輥的使用，方便安裝。托板還有一個重要的作用，它能夠使輸送帶更平穩(wěn)，為水果輸送到分級機構做好充分準備。
設計材料為冷軋鋼板 厚度為1.5mm，選擇焊接工藝，具體安裝見裝備圖。設計的托板大概形狀如下圖，具體尺寸見零件圖。
圖2.5.1 托板
2.6滾筒夾板設計
滾筒夾板的設計目的，主要是方便安裝滾筒，為了使?jié)L筒和夾板之間震動減小，使用的螺栓連接一定要保持較大的預緊力，以免在不斷的交變應力下，隨著時間推移而影響輸送帶的使用壽命。
夾板的設計結(jié)構如下圖，材料需要一定較高的強度和硬度，這里選擇鑄鋼
ZG340-640。鑒于這里是臍橙品質(zhì)分級機器，受力均不大，所以這里不考慮受力情況。
圖2.6.1 改向滾筒夾板
2.7滾筒軸撐架的設計
作用：提供夾板和托板的安裝位置，形成120度的V型槽，是臍橙輸送的過程呈單列化的重要組成零件。
結(jié)構：120度的V型板，表面粗糙度無特殊要求。材料為3mm的冷軋鋼板。
圖2.7.1撐架
2.8 滾筒軸的設計
軸的材料一般是經(jīng)過軋制或者鍛造的碳素鋼或合金鋼，有條件的可直接用冷拔鋼材。根據(jù)具體需要，一般軸要經(jīng)過表面強化處理或者熱處理。來提高其力學性能及耐磨性等，在一般溫度下合金鋼和碳鋼的彈性模量相差很小，故采用合金鋼不能提高軸的剛度。
本設計中主要是滾筒處采用軸，考慮到是輸送臍橙，故對于軸的各方面要求不高。而且為滾筒轉(zhuǎn)，軸不轉(zhuǎn)的方式。所以選取鋼45，因為軸的直徑尺寸小于100mm，所以用正火處理，硬度為170~217.。
2.9 機架的設計
考慮到機架的長度比較大，所以應該選擇強度比較大的材料，這里設計的材料為45號鋼。為了方便機架的安裝，選擇焊接工藝，而且設計了一些焊接位置供焊接，便于定位和焊接。具體尺寸見零件圖。
2.10 滾筒軸承的選擇
通過與滑動軸承的對比，滾動軸承油如下優(yōu)點：
1. 摩擦系數(shù)小，能使機器靈活輕快的旋轉(zhuǎn)，提高工作效率。
2. 滾動軸承一般都是鋼材制造的。因此經(jīng)久耐用。
3. 滾動軸承的尺寸標準化，不像滑動軸承在更換時需要裝配，因此安裝盒拆卸比較方便。
缺點：滾動軸承沖擊負荷的能力較差，因為是整體的，安裝在長軸的中部困難，徑向向尺寸比滑動軸承大，而且在高速運轉(zhuǎn)時聲響較大。
但是這些缺點不影響滾動軸承在本機器中的使用。這里需要四個軸承，由于受力不大，所以全部選擇深溝球軸承即可，采用的是軸肩定位根據(jù)GB/T 276-1994 代號為61806基本尺寸為d=30mm,D=42mm,B=7mm。
2.11電機的選擇
2.11.1 電機確定
由于計算單個輸送機功率約為0.41kw,故選用YCJ132齒輪減速三相異步電動機,,轉(zhuǎn)速128r/min，輸出轉(zhuǎn)矩為39N?m。帶寬B=100mm，功率為0.55kW，輸送帶速度為0.28m/s。
2.11.2 電機機架確定
為了很好地布置電機，使電機的主軸中心線和滾筒的中心線重合，必須保持一定的高度。同時為了保持電機傳動的穩(wěn)定性，電機的固定很重要，所以在電機機架加固而焊接一些H型鋼。機架外形如圖所示
圖2.10.1電機機架
2.11.3 緊固件的選擇
電機機架和電機采用六角頭螺栓連接，d=M12,l=80mm,GB/T 5782-2000.
2．12 鍵的選擇
鍵是一種標準件，通常用來實現(xiàn)軸與輪轂之間的軸向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，還能實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動的導向。鍵的主要類型有：平鍵連接，半圓鍵連接，楔形連接和切向連接。
這里選擇圓頭平鍵連接，尺寸為8×7。
2.13 聯(lián)軸器的選擇
聯(lián)軸器用來把兩軸連接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分開；只有機器停下來時并將連接才開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所連接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響，往往不能保證嚴格的對中，而是存在某種相對位移。由于機架的布置的影響和輸送帶V型布置導致電機只能在與輸送帶成一定角度的情況下布置，所以這里采用JM I J型-帶沉孔接中間軸型聯(lián)軸器，型號為JM I J3.
3設計計算
這里設計計算的一個前提，是將該設計的輸送裝置近似為QD輕型固定式帶式輸送來計算的，這里將臍橙平分等同于半個臍橙在一個平行布置的輸送機上輸送，以下計算都是基于這個模型。
圖3.1.1
3.1 堆料面積計算
A斷料面積=yB2
式中 A斷料面積-帶面斷料面積，m2；
y-斷面系數(shù)，估算取為0.12；
計算得 A斷料面積=0.0012m2
3.2輸送能力計算 這里按成件物品的輸送計算，公式如下
n=3600*υ*k1/(T+b)
式中 n-最大輸送能力，件/h；
T-物品在輸送帶上的間空距離，m，這里視為0；
b-沿輸送方向的物品長度，m，直徑約為80mm；
k1-裝載系數(shù)。取k1=0.8。
計算得 n=10080件/h；Q=1.51t/h
3.3輸送帶層數(shù)的計算
Z=SnnBσ
上面已經(jīng)給出這個公式的變形，所以不再闡述。
求得Z<1 這里層數(shù)選為1層即可。
3.4功率計算
①傳動滾筒軸功率P0按
P0=P1+P2+P3+P4=3.6fWυL+l0367+fQL+l0367±HQ367+P4
式中 P0-傳動滾筒軸功率，Kw；
P1-空載功率 Kw；
P2-水平負載功率
P3-垂直負載功率 Kw；
P4-附加功率 Kw,附加功率?空載功率；
f-托板和輸送帶的摩擦因數(shù)，這里取f=0.8；
L-傳動滾筒至尾部滾筒的中心距離，m 這里L=3m；
l0-中心距修正值，m,這里取值l0=49m；
H-垂直提升高度，m，H=0；
W-除物料外，輸送單位長度內(nèi)所有運動質(zhì)量總和，kg/m；
應先計算W=2.1kg/m 公式 W=M/L0+M1/d；
M1-半個臍橙的重量 這里取0.15kg；
d-臍橙的直徑 這里約為80mm；
經(jīng)過計算 P0=0.24+0.17+ P4≈0.41kw
② 電機的功率計算
P=KP0η
式中 P-電動機的功率，Kw；
P0-傳動滾筒軸功率，Kw；
η-傳動總效率，η=0.8.
K-備用系數(shù)，由于傳動滾筒功率較小，這里K=1.1；
計算得 P≈0.55kW。
3.5 滾筒軸的校核計算
①軸的強度校核計算
A0=395500000.2[τT],d≥A03Pn,這里材料為45號鋼，故τT=40,A0=106
P-軸傳遞的功率，這里取最大值，為0.55kw；
n-軸的轉(zhuǎn)速 由n=ν2πr r=90r/min；
d?19mm,由于先前設計的軸最小處，d=24mm；
這里按扭轉(zhuǎn)強度條件計算
τT=TWT≈9550000Pn0.2d3=47MPa?[τT]
d-計算截面處軸的直徑，mm，這里取最小處的直徑，為24mm；
WT-軸的抗扭截面系數(shù)，mm3；
τT-扭轉(zhuǎn)切應力，MPa；
T-軸所受的扭矩，N?mm；
②軸的剛度校核計算
考慮到軸受的扭轉(zhuǎn)程度影響較大，所以考慮扭轉(zhuǎn)剛度。
Φ=5.73*104TGLi=1zTiliIPi
式中 T-軸所受扭矩，N?mm；T=9540000= 58.361N?m；
G-軸的材料的剪切彈性模量，MPa,對于鋼材G=8.1×104MPa；
IP-軸截面極慣性矩，mm4，對于圓軸，IP=πd432;
Ti, li,IPi-分別代表階梯軸第i段上所受的扭矩，長度和極慣性矩。
z-階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。
計算得 φ=0.03°/m?[φ]=0.25°/m。
經(jīng)過校核，所選用的軸適合該情況下的使用條件，有足夠的富裕。
3.6滾筒軸承的計算
滾動軸承的摩擦主要有：滾動體與滾道之間的滾動摩擦和滑動摩擦；保持架與滾動體及套圈引導面之間的滑動摩擦；滾子端面和套圈當邊之間的摩擦；潤滑劑的粘性阻力；密封裝置的滑動摩擦等。其大小取決與軸承的類型，尺寸，負荷，轉(zhuǎn)速，潤滑，密封等因素。
滾動軸承的正常失效形式是內(nèi)外圈滾道或者滾體上的點蝕破壞，由于制造精度，材料的勻質(zhì)程度等的差異，即使是同樣的尺寸，同樣的材料以及同一批的軸承，在完全相同的條件下工作，它們的使用壽命也極為不同。所以這里將其可靠度為90%時的壽命作為標準壽命，即按照一組軸承中10%的軸承發(fā)生點蝕破壞，而90%的軸承不發(fā)生點蝕破壞前的轉(zhuǎn)速或者工作數(shù)小時作為軸承的壽命。
軸承的壽命與所受載荷的大小有關，工作載荷越大，引起的接觸應力也就越大，因而在發(fā)生點蝕破壞前所能接受的應力變化次數(shù)也就越小，也就說壽命越短。
3.7鍵的設計計算
σP=2T×103/kld≤σP
T-傳遞的轉(zhuǎn)矩（T=Fy），N?m，T=3.6 N?m；
K-鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h,mm；
l-鍵的工作長度，mm，圓頭平鍵l=L-b，mm；
d-軸的直徑，mm；
[σP]-鍵和軸最弱的許用擠壓應力，MPa，這里[σP]=100MPa；
計算得
σP=6.85MPa?[σP]=100MPa 故安全。
參考文獻
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北京：清華大學出版社，
[4] 袁紐，運輸機械設計選用手冊，北京：化學工業(yè)出版社，1999.1.
總結(jié)
臍橙品質(zhì)分級機器未來的市場非常巨大，對提高水果的收益起著巨大的貢獻作用，機器的使用是為了解放勞動力的必經(jīng)途徑。
隨著我國經(jīng)濟的崛起，農(nóng)業(yè)作為一個國家的經(jīng)濟支柱，我們應該首先把提高農(nóng)業(yè)機械化水平作為頭等大事。解放勞動力是人民不斷在科技領域?qū)崿F(xiàn)突破的最主要的目的，只有不斷挺高我們對機械的認識，實踐應用，才能夠更深入發(fā)掘更多更有用的機械裝置，為祖國的經(jīng)濟騰飛注入新鮮血液。機械也在朝著自動化的方向邁進，我們力求用最簡單的結(jié)構，實現(xiàn)最多的功能，這是每一個學機械的學子孜孜不倦的追求。
第一，接到任務以后進行選題。選題是畢業(yè)設計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目，這對于整個畢業(yè)設計是否能夠順利進行關系極大。好比走路，這開始的第一步是具有決定意義的，第一步邁向何方，需要慎重考慮。否則，就可能走許多彎路、費許多周折，甚至南轅北轍，難以到達目的地。因此，選題時一定要考慮好了。
第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設計的前期準備工作，好的開端就相當于成功了一半，到圖書館、書店,雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊还芡ㄟ^哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。
第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。
致謝
在此要感謝我的指導老師對我悉心的指導，感謝老師給我這樣的機會鍛煉。在整個畢業(yè)設計過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。