1568-圖書擺放機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計

1568-圖書擺放機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,圖書,擺放,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書（2011 屆）題目（中文）：圖書擺放機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （英文）：Structure Design on book Putting Robot 系 部 機械系 專業(yè)班級 07 秋機電 學(xué)生姓名 謝俊 學(xué) 號 07013217 指導(dǎo)教師 王麗慧 系負(fù)責(zé)人 (簽章) 日 期： 2010 年 11 月一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容與具體要求（任務(wù)及背景、工作環(huán)境、成果形式、著重培養(yǎng)的能力、有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)、要求）主要內(nèi)容：完成圖書館使用的圖書分類上架功能的機器人的總體方案設(shè)計和詳細(xì)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。培養(yǎng)學(xué)生機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力，最終提交的成果為二維結(jié)構(gòu)圖或三維立體圖。具體要求：1.獨立完成至少相當(dāng)于 2 張 A1 圖紙的工作量，全部為計算機繪圖；2.畢業(yè)設(shè)計說明書字?jǐn)?shù)不少于 1.2 萬；3.畢業(yè)設(shè)計文獻檢索不少于 10 篇；4.完成不少于 1 萬字符的專業(yè)英語資料翻譯工作。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排起 訖 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注第七學(xué)期第 14 周第七學(xué)期第 15 周第七學(xué)期第 16 周第七學(xué)期第 20 周第八學(xué)期第 1 周到第 7周第八學(xué)期第 8 周完成文獻檢索和外文資料的翻譯工作設(shè)計總體方案及論文寫作框架的確定撰寫開題報告論文中期檢查，填寫《中期檢查記錄表》按照開題報告的時間進度要求，完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)完成論文的撰寫，準(zhǔn)備答辯三、所需的資料和主要參考文獻[1] 韓建海主編，工業(yè)機器人，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2009[2] 索羅門采夫[俄]主編，工業(yè)機器人圖冊，北京：機械工業(yè)出版社，1993[3] 白井良明[日 ]，機器人工程，北京：科學(xué)出版社，2001[4] 費仁元，機器人機械設(shè)計和分析，北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998[5] 周伯英編著，工業(yè)機器人設(shè)計，北京：機械工業(yè)出版社， 1995注：1. 本任務(wù)書一式兩份，須雙面打印。由指導(dǎo)教師填寫并經(jīng)所在系審核確認(rèn)后交系部；2. 本任務(wù)書一份須與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計（論文）一并存檔，另一份系部存檔；3. 指導(dǎo)教師、學(xué)生可各執(zhí)一份復(fù)印件，供檢查論文進度時使用。