數(shù)控機(jī)床氣動式裝夾機(jī)械手的研制設(shè)計含17張CAD圖帶開題
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XX設(shè)計（XX）任務(wù)書 學(xué)院 專業(yè) 論文題目 數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手的研制 學(xué)生姓名 學(xué) 號 起訖日期 20XX.2.24-20XX.6.14 指導(dǎo)教師姓名（簽名） 指導(dǎo)教師職稱 指導(dǎo)教師工作單位 院（系）領(lǐng)導(dǎo)簽名 下發(fā)任務(wù)書日期 ： 20XX年2月24日題 目數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手的研制論文時間2014年2月24日至 2014年6月14日課題的主要內(nèi)容及要求(含技術(shù)要求、圖表要求等)（1）綜合考慮各種因素，合適的選擇機(jī)械手基本組成中的一些元件；（2）通過方案論證，確定裝夾機(jī)械手設(shè)計的最優(yōu)方案；（3）對機(jī)械手進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，全方位考慮結(jié)構(gòu)安排的合理性，可靠性，穩(wěn)定性；（4）確定機(jī)械手的最佳安放位置；（5）考慮機(jī)械手手爪部分的通用性，盡量實現(xiàn)不同數(shù)控機(jī)床上卻可以用同類機(jī)械手的可能性。機(jī)械手按控制形式可分為兩類：點位控制型和連續(xù)軌跡控制型。課題的實施的方法、步驟及工作量要求1.查閱有關(guān)資料和設(shè)計手冊，了解國家或行業(yè)對數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手設(shè)計的要求等；2.確定試驗方案，擬定滿足設(shè)計要求的原理圖；3.確定機(jī)械手設(shè)計方案，完成總裝配圖及零件圖，完成圖紙工作量累計3張零號圖紙以上；4.完成外文翻譯漢字3000字以上；5.完成畢業(yè)設(shè)計說明書（1萬漢字以上）。指定參考文獻(xiàn) 1 王之櫟，王大康，機(jī)械設(shè)計綜合課程設(shè)計機(jī)械工業(yè)出版社，20062殷際英，何廣平.關(guān)節(jié)型機(jī)器人.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20033張玉茹，李繼婷，李劍鋒.機(jī)器人靈巧手. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20074馬履中，周建忠.機(jī)器人與柔性制造系統(tǒng).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20075濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計.北京：高等教育出版社，20016Edan,Y., Rogozin,D.,Flash,T.,&Miles,G.E.(200).Robotic melon harvesting.IEEE Transactions on Robotics and Automation,16(6),821-835.7日本機(jī)器人學(xué)會.機(jī)器人技術(shù)手冊.北京：科學(xué)出版社，20078王積偉，章宏甲，黃誼. 液壓與氣壓傳動.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20059藤森洋三日本. 機(jī)構(gòu)設(shè)計. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199010西北工業(yè)大學(xué)工程制圖教研室.畫法幾何及機(jī)械制圖.西安：陜西科學(xué)技術(shù)出版社，199811張世昌，李旦，高航.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，200112王太辰.中國機(jī)械設(shè)計大典：第五卷.江西：江西科學(xué)技術(shù)出版社，200213Stewart D. A Platform with 6-DOF(J). Proc. on Institution of Mechanical Engineering(London).1965,18(1):371-386. 14申永勝.機(jī)械原理教程.北京：清華大學(xué)出版社，1999畢業(yè)設(shè)計(論文)進(jìn)度計劃(以周為單位) 第 1 周（2014年2月24日-2014年2月28日）：下達(dá)設(shè)計任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報告第 2 周第 3 周（2014年3月3日-2014年3月14日）：制定總體方案，繪制總裝圖草圖。第 4 周第 5 周（2014年3月17日-2014年3月28日）：完成設(shè)計方案，擬定振動篩的設(shè)計草圖。第 6 周第 7 周（2014年3月31日-2014年4月11日）：完成振動篩設(shè)計總圖及有關(guān)零件設(shè)計圖。第 8 周（2014年4月14日-2014年4月18日）：提交第1-8周的指導(dǎo)記錄表和已做的畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容，由指導(dǎo)老師初審后上交學(xué)院第 9 周第 13 周（2014年4月21日-2014年5月23日）：在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下修改并完成設(shè)計，完成相關(guān)設(shè)計圖紙，同時撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，并提交指導(dǎo)老師初審。第 14 周第 16 周（2014年5月26日-2014年6月14日）：修改畢業(yè)設(shè)計圖紙及說明書，完成后參加畢業(yè)答辯。備注注：表格欄高不夠可自行增加。此表由指導(dǎo)教師在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作開始前填寫，每位畢業(yè)生兩份，一份發(fā)給學(xué)生，一份交院（系）留存。
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數(shù)控機(jī)床
氣動式
機(jī)械手
研制
設(shè)計
17
cad
開題
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數(shù)控機(jī)床氣動式裝夾機(jī)械手的研制設(shè)計含17張CAD圖帶開題,數(shù)控機(jī)床,氣動式,機(jī)械手,研制,設(shè)計,17,cad,開題
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