數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)式裝夾機(jī)械手的研制設(shè)計(jì)含17張CAD圖帶開題
數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)式裝夾機(jī)械手的研制設(shè)計(jì)含17張CAD圖帶開題,數(shù)控機(jī)床,氣動(dòng)式,機(jī)械手,研制,設(shè)計(jì),17,cad,開題
XX
設(shè)計(jì)（XX）任務(wù)書
學(xué)院
專業(yè)
論文題目 數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手的研制
學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào)
起訖日期 20XX.2.24-20XX.6.14
指導(dǎo)教師姓名（簽名）
指導(dǎo)教師職稱
指導(dǎo)教師工作單位
院（系）領(lǐng)導(dǎo)簽名
下發(fā)任務(wù)書日期 ： 20XX年2月24日
題 目
數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手的研制
論文時(shí)間
2014年2月24日至 2014年6月14日
課題的主要內(nèi)容及要求(含技術(shù)要求、圖表要求等)
（1）綜合考慮各種因素，合適的選擇機(jī)械手基本組成中的一些元件；
（2）通過方案論證，確定裝夾機(jī)械手設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案；
（3）對機(jī)械手進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，全方位考慮結(jié)構(gòu)安排的合理性，可靠性，穩(wěn)定性；
（4）確定機(jī)械手的最佳安放位置；
（5）考慮機(jī)械手手爪部分的通用性，盡量實(shí)現(xiàn)不同數(shù)控機(jī)床上卻可以用同類機(jī)械手的可能性。
機(jī)械手按控制形式可分為兩類：點(diǎn)位控制型和連續(xù)軌跡控制型。
課題的實(shí)施的方法、步驟及工作量要求
1.查閱有關(guān)資料和設(shè)計(jì)手冊，了解國家或行業(yè)對數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手設(shè)計(jì)的要求等；
2.確定試驗(yàn)方案，擬定滿足設(shè)計(jì)要求的原理圖；
3.確定機(jī)械手設(shè)計(jì)方案，完成總裝配圖及零件圖，完成圖紙工作量累計(jì)3張零號(hào)圖紙以上；
4.完成外文翻譯漢字3000字以上；
5.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（1萬漢字以上）。
指定參考文獻(xiàn)
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[3]張玉茹，李繼婷，李劍鋒.機(jī)器人靈巧手. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007
[4]馬履中，周建忠.機(jī)器人與柔性制造系統(tǒng).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007
[5]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社，2001
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)
第 1 周（2014年2月24日----2014年2月28日）：
下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報(bào)告
第 2 周——第 3 周（2014年3月3日----2014年3月14日）：
制定總體方案，繪制總裝圖草圖。
第 4 周——第 5 周（2014年3月17日----2014年3月28日）：
完成設(shè)計(jì)方案，擬定振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)草圖。
第 6 周——第 7 周（2014年3月31日----2014年4月11日）：
完成振動(dòng)篩設(shè)計(jì)總圖及有關(guān)零件設(shè)計(jì)圖。
第 8 周（2014年4月14日----2014年4月18日）：
提交第1-8周的《指導(dǎo)記錄表》和已做的畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容，由指導(dǎo)老師初審后上交學(xué)院
第 9 周——第 13 周（2014年4月21日----2014年5月23日）：
在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下修改并完成設(shè)計(jì)，完成相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙，同時(shí)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，并提交指導(dǎo)老師初審。
第 14 周——第 16 周（2014年5月26日----2014年6月14日）：
修改畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙及說明書，完成后參加畢業(yè)答辯。
備注
注：表格欄高不夠可自行增加。此表由指導(dǎo)教師在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作開始前填寫，每位畢業(yè)生兩份，一份發(fā)給學(xué)生，一份交院（系）留存。
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數(shù)控機(jī)床
氣動(dòng)式
機(jī)械手
研制
設(shè)計(jì)
17
cad
開題
- 資源描述：
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數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)式裝夾機(jī)械手的研制設(shè)計(jì)含17張CAD圖帶開題,數(shù)控機(jī)床,氣動(dòng)式,機(jī)械手,研制,設(shè)計(jì),17,cad,開題
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