2020國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)2作業(yè)及答案

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國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)2作業(yè)及答案 檔任務(wù)2 一、判斷題（共20道，每道2分） 題目1 時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目2 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目3 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目4 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比.則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目5 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目6 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量.則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼口振蕩角頻率 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目7 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目8 二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘枳成反比。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目9 二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目10 對(duì)于I型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目11 勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目12 如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目13 在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目14 0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有差系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目15 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，1【型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目16 二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平而。 選擇一項(xiàng): 錯(cuò) 題目17 二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 題目18 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目19 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量:，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼h振蕩角頻率。 選擇一項(xiàng)： 錯(cuò) 題目20 當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。 選擇一項(xiàng)： 對(duì) 二、選擇題（共20道，每道3分） 題目21 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（） 選擇一項(xiàng)： a. 5 題目22 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（） 選擇一項(xiàng)： b. 欠阻尼系統(tǒng) 題目23 若保持二階系統(tǒng)的。不變，提高3n,則可以（）。 選擇一項(xiàng)： c. 減少調(diào)節(jié)時(shí)間 題目24 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。 選擇一項(xiàng)： b. 穩(wěn)定 題目25 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（） 選擇一項(xiàng)： K d. / S~（S+ 9） 題目26 單位反飼系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（） 選擇一項(xiàng)： c. 0 題目27 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。 選擇一項(xiàng)： c. 0 題目28 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。 選擇一項(xiàng)： d 5/4, 2 題目29 若保持二階系統(tǒng)的＜o(jì)n不變，提高4,則可以（） 選擇一項(xiàng)： c.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間 題目30 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比。是（）. 選擇一項(xiàng)： b. 0.5 題目31 二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 選擇一項(xiàng)： c. 單調(diào)趨于程孫 題目32 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）o 選擇一項(xiàng): <1 1 題目33 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）. 選擇一項(xiàng)： a.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) 題目34 當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（） 選擇一項(xiàng)： a. 0 題目35 時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是 （ ）<> 選擇一項(xiàng)： c.階躍函數(shù) 題目36 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為（ ）。 選擇一項(xiàng)： a. I型系統(tǒng) 題目37 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（） 選擇一項(xiàng)： c.毯長(zhǎng) 題目38 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）o 選擇一項(xiàng)： c. 1/2 題目39 二階系統(tǒng)當(dāng)0<4<1時(shí)，如果增加，，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（ ）. 選擇一項(xiàng)： b. 減小 題目40 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 （ ）。 選擇一項(xiàng)：