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長春理工大學光電信息學院
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目申報表
院 別 機 電 工 程 分 院
教 研 室 機 械 工 程 教 研 室
指導教師 職稱 講師
職稱
2011年11月1日
題目名稱
球坐標機械手
題目類別
設(shè)計類
√
題目性質(zhì)
結(jié)合實際
√
專業(yè)
參加本題目學生人數(shù)
1人
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力
1．本題目來源于指導教師的命題。
2．指導教師對此課題有較深的理論基礎(chǔ)及經(jīng)驗，在師生共同努力下定能順利、按期完成該課題設(shè)計。
3．本課題主要培養(yǎng)學生對已有知識的運用能力、查找資料和閱讀能力、英譯漢的能力、工程機械的設(shè)計、制造能力。
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
題目內(nèi)容：球坐標機械手
1. 要求：臂部可以沿直角坐標軸X方向移動，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動，亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動)、上下擺動(定為繞Y軸擺動)和左右轉(zhuǎn)動(仍定為繞Z軸轉(zhuǎn)動)，具體要求如下：
①．總體方案設(shè)計、傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算；
②．機械手的手部和腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算，完成相應(yīng)的部裝圖；
③．機械手的手臂和機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算，完成相應(yīng)的部裝圖；
④．機械手的液壓系統(tǒng)的機構(gòu)設(shè)計和計算，完成相應(yīng)的部裝圖；
⑤．核算和校正數(shù)據(jù)，完成總裝圖；
2.將一篇與本課題有關(guān)的英文資料，翻譯成中文（約5000字）。
實
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實習
6周
實驗
計算機應(yīng)用
計算機繪圖4周
參考資料：
[1] 李允文.工業(yè)機械手設(shè)計 [M] 北京 機械工業(yè)出版社 1994年
[2] 徐灝.機械設(shè)計手冊第五卷 [M] 北京 機械工業(yè)出版社 1992年
[3] 左健民.液壓與氣壓傳動 [M] 武漢 華中科技大學出版社 1992年
[4] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶 重慶大學出版社 2000年
[5] 何國金.機械電氣自動控制 [M] 重慶大學出版社 2002年
[6] 袁子榮.液壓與氣壓控制技術(shù)基礎(chǔ) [M] 北京 清華大學出版社 2005年
教研室主任
審 批 簽 字
分 院 院 長
審 批 簽 字
注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應(yīng)欄內(nèi)。