球坐標機械手設計【液壓驅動電氣控制】

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長春理工大學光電信息學院學生畢業(yè)設計（論文）登記表 分院 機電工程分院 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 學生姓名 設計（論文）起止日期 2011年 2月28日-6月17日 教研室主任 題目名稱（包括主要技術參數）及要求 1. 題目名稱：球坐標機械手 2. 要求：臂部可以沿直角坐標軸X方向移動，還可以繞Y軸和Z軸轉動，亦即手臂可以前后伸縮(沿X方向移動)、上下擺動(定為繞Y軸擺動)和左右轉動(仍定為繞Z軸轉動)，具體要求如下： ①．總體方案設計、傳動系統(tǒng)設計與計算； ②．機械手的手部和腕部的結構設計和計算，完成相應的部裝圖； ③．機械手的手臂和機身的結構設計和計算，完成相應的部裝圖； ④．機械手的液壓系統(tǒng)的機構設計和計算，完成相應的部裝圖； ⑤．核算和校正數據，完成總裝圖； 論文開題報告（設計方案論證） 應包括以下幾方面的內容： 1、 本課題研究的意義；2、調研（社會調查）情況總結；3、查閱文獻資料情況（列出主要文獻清單）；4、擬采取的研究路線；5、進度安排。 1.本課題研究的意義：在現(xiàn)代的機械加工中，消耗于上下料的時間損失是組成零件單件加工時間的一部分，它屬于輔助時間，我們知道要想提高生產率，減少生產中的輔助時間，將是非常重要的一個環(huán)節(jié)。使用自動上下料的機械手可以代替人手的繁重勞動，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率，還具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量臂人手大等特點。因此，自動上下料機械手已得到越來越廣泛的得到應用。 2.調研情況總結： 為了更好的完成本設計，我參觀了長春精誠機械制造廠，然后在江蘇金源鍛造股份有限公司實習5個月，并在網上查閱了大量有關資料，對自動上下料的功能、原理及結構有了直觀的了解，對順利完成本設計起到了至關重要的作用。 3.參考文獻： [1] 李允文.工業(yè)機械手設計 [M] 北京 機械工業(yè)出版社 1994年 [2] 徐灝.機械設計手冊第五卷 [M] 北京 機械工業(yè)出版社 1992年 [3] 左健民.液壓與氣壓傳動 [M] 武漢 華中科技大學出版社 1992年 [4] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用 [M] 重慶 重慶大學出版社 2000年 [5] 何國金.機械電氣自動控制 [M] 重慶大學出版社 2002年 [6] 袁子榮.液壓與氣壓控制技術基礎 [M] 北京 清華大學出版社 2005年 4.擬采取的研究路線： 指導老師下達任務→充分理解本課題要解決的問題→查閱文件和素材（圖書館、上網）→翻譯英文資料（吉林省圖書館，長春市圖書館，達新校區(qū)圖書館）→到長春精誠機械參觀→到江蘇金源鍛造股份有限公司實習→撰寫論文（吉林省圖書館，長春市圖書館，達新校區(qū)圖書館）→CAD繪圖→指導教師審查→修改、完善、定稿→準備答辯。 5．進度安排： 2月 28日— 3月 15日 查閱文件，書籍材料。 3月16日—3月 29日 翻譯英文材料。 3月30日—4月 26日 寫課題論文，寫初稿。 4月 27日—5月 17日 完善論文，定稿。 5月 18日—6月7日 繪制設計草圖、打印。 6月8日—6月 17日 整理，熟悉文件,準備答辯 指導教師審閱意見： 年 月 日 記事： 2 月 29日 到吉林省圖書館查閱資料 3 月 5日 在長春精誠公司觀察機械手工作原理 3 月 2日 到老師辦公室，老師給我們答疑 3 月 9日 到老師辦公室，老師給我們答疑 3 月16日 到老師辦公室，老師給我們布置寫畢業(yè)論文期間還要準備些什么（小論文， 開題報告等等） 3月 19日 到吉林省圖書館查閱并翻譯英文材料 3月 23日 到老師辦公室，老師給我們答疑并檢查準備材料的查找工作 3月 27日 到市圖書館查閱資料 3月 30日 向老師匯報確定設計方案，計算 3月31 日 寫課題論文，寫初稿 4月 6日 到老師辦公室，咨詢寫論文時遇到的問題 4月 13日 到老師辦公室，咨詢寫論文時遇到的問題 4月 20日 到老師辦公室，咨詢寫論文時遇到的問題 4月 27日 到老師辦公室，老師檢查論文編寫情況并提出修改意見 4月 28日 開始修改論文 5月 4日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，再次提出修改意見 5月 11日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，再次提出修改意見 5月 18日 到老師辦公室，老師檢查論文修改情況，定稿 5月 19日 開始繪制圖紙 5月25 日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，提出修改意見 5月27 日 草圖打印，到老師辦公室檢查 5月28 日 修改圖紙 6月 1日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，提出修改意見 6月 8日 到老師辦公室，老師檢查圖紙繪制情況，圖紙定稿 6月 9日 開始整理完善畢業(yè)論文，熟悉論文準備答辯 指導教師審閱意見： 年 月 日 3