皮帶運輸機(jī)總體及傳動設(shè)計

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The application with the development of national economy, taking style to transport machine is more and more broad. In recent years , with the development of industrial technology,the cost direction such as low , working reliably , defending to go to the lavatory taking style to transport machine bringing speed along also unceasingly to grand fortune amounts , long distance , big dip angle , height , investing in cost stopping being in motion and doing business, develops , designs that the technology request is also more and more high to the person. For the request adapting to landforms, use conveyer belt to transport certain altitudes taking style to transport machine having in many aspects applying. Content such as the main body of a book being emphasized having discussed structure principle , drive principle taking style to transport machine , being designing the calculation calculating a law , running resistances , every tension calculation, calculating and proofreading the parametric design secretly scheming against as well as various, has carried out detailed analysis on the conveyer belt selecting and using , selecting and using supporting a roller especially , has used the problem designing especially appropriate approximation reality. The main body of a book has been analysed taking style to transport machine current situation and developing trend at home and abroad, the potential taking style to transport is still very big under explanation condition developing in modern high technology. The general stationary type the main body of a book has been studied takes style to transport the machine design theory , in the light of designed that together request still be tied in wedlock is at present domestic at present the technology has demanded assembling to copy a dip angle once for 14 degree of stationary type takes style to transport machine , the cover having explained this has designed that according with the request designing a parameters.Key words: Transport machine Develop Structure principle Secretly scheme against and school core 目錄前 言11 緒 論31.1 皮帶運輸機(jī)的概況31.1.1 皮帶運輸機(jī)的發(fā)展史31.1.2皮帶運輸機(jī)基本結(jié)構(gòu)41.1.3 礦用皮帶運輸機(jī)各機(jī)型介紹51.2 皮帶運輸機(jī)的發(fā)展趨勢101.2.1國外皮帶運輸機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀101.2.2國內(nèi)皮帶運輸機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀111.2.3 國內(nèi)外皮帶運輸機(jī)技術(shù)的差距121.2.4 煤礦皮帶運輸機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢162 皮帶運輸機(jī)的設(shè)計計算182.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件182.2輸送帶寬度的確定及核算192.2.1帶速的確定192.2.2帶寬的確定202.2.3輸送帶寬度的核算222.3圓周驅(qū)動力232.3.1計算公式232.3.2主要阻力計算242.3.3特種主要阻力計算262.3.4特種附加阻力計算272.3.5傾斜阻力計算282.4傳動功率計算292.4.1 傳動滾筒軸功率（）計算292.4.2 電動機(jī)功率計算292.5輸送帶張力計算302.5.1阻力計算312.5.2 輸送帶不打滑條件校核342.5.3 輸送帶下垂度校核352.5.4輸送帶強(qiáng)度校核計算362.6拉緊力計算362.7傳動滾筒,改向滾筒合張力計算372.7.1改向滾筒合張力計算372.7.2 傳動滾筒合張力計算372.8 傳動滾筒最大扭矩計算373 皮帶運輸機(jī)的傳動原理383.1膠帶的摩擦傳動原理383.2傳動裝置的牽引力414 傳動裝置的選用與設(shè)計434.1 電機(jī)的選用434.2 減速器的選用444.2.1 傳動裝置的總傳動比444.3 液力偶合器474.4 聯(lián)軸器485皮帶運輸機(jī)部件的選用525.1 輸送帶525.1.1 輸送帶的分類：545.1.2 輸送帶的連接565.2 傳動滾筒575.2.1 傳動滾筒的作用及類型575.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計585.2.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu)645.2.4傳動滾筒的直徑驗算655.3 拉緊裝置665.4 制動裝置695.5裝載裝置715.6 清掃裝置725.7機(jī)架735.8改向滾筒745.9驅(qū)動裝置架76總 結(jié)78致 謝79參考文獻(xiàn)8037河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 前 言四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，我們這些面臨畢業(yè)的大學(xué)生進(jìn)行為期兩個月的畢業(yè)設(shè)計，我感受頗深。在這既緊張又充實的兩個月里，我認(rèn)真地完成著畢業(yè)設(shè)計。這次設(shè)計是對大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識的一個系統(tǒng)性的總結(jié)與運用，同時也是一次培養(yǎng)我們分析問題和解決問題的很好的機(jī)會。通過畢業(yè)設(shè)計的訓(xùn)練，提高了以下能力：通過設(shè)計加強(qiáng)對皮帶運輸機(jī)的認(rèn)識;通過此次的設(shè)計來檢查自己大學(xué)四年所學(xué)過的知識，培養(yǎng)綜合運用所學(xué)知識和技能的能力，獨立分析和解決設(shè)計問題的能力；熟練運用基本技能，包括CAD繪圖、工作軟件應(yīng)用、復(fù)雜計算，翻譯、查閱文獻(xiàn)等等的能力；撰寫科技論文和技術(shù)報告的能力，正確運用國家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)語言闡述理論和實際問題的能力；收集加工各種信息的能力，查閱相關(guān)資料的能力，通過各種渠道獲取知識的能力；創(chuàng)新意識和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)。本次設(shè)計的課題是固定式皮帶運輸機(jī)的總體及傳動設(shè)計。皮帶運輸機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運行的運輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。為了更好的完成本次設(shè)計，從4月初到現(xiàn)在，結(jié)合自己的畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行了針對性的畢業(yè)實習(xí)。根據(jù)所選課題，有重點的選擇了實習(xí)工廠焦作神華重型機(jī)械制造有限公司，在工廠里我們重點了解了皮帶運輸機(jī)的各個零部件的工藝制作過程及一些零部件的尺寸，還觀看了皮帶運輸機(jī)的安裝過程及要求。從而從各個角度對皮帶運輸機(jī)有了全面的了解，對此次畢業(yè)設(shè)計有很大幫助。此次設(shè)計的主要內(nèi)容有：問題的提出、總體方案的構(gòu)思、可行性設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計及對未知問題的探索和解決方案的初步設(shè)計、裝配圖、零件圖等一系列圖紙的設(shè)計與繪制，最后包括畢業(yè)設(shè)計說明書及畢業(yè)論文的完成。本論文共分5章，第1章主要介紹了皮帶運輸機(jī)的概況、分類及發(fā)展趨勢等；第2章主要介紹了皮帶運輸機(jī)設(shè)計計算，內(nèi)容涉及輸送帶的確定及核算、圓周驅(qū)動力、傳動滾筒功率計算,電機(jī)功率計算,輸送帶張力計算、輸送帶不打滑校核,拉緊力計算、繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計算,傳動滾筒和改向滾筒合張力計算等；第3章主要介紹了皮帶運輸機(jī)的傳動原理；第4章主要介紹了傳動裝置的選用和設(shè)計，包括電機(jī)選用、減速器選用,液壓耦合器和聯(lián)軸器的選用;第5章主要介紹了皮帶運輸機(jī)部件的選用,輸送帶的選型、傳動滾筒的選型和設(shè)計,傳動滾筒筒體的計算與校核,傳動滾筒軸的設(shè)計計算,拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置、裝載裝置、機(jī)架等的選用。這次畢業(yè)設(shè)計是在王建平老師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下完成的。在畢業(yè)設(shè)計的期間，我遇到了很多疑惑，我不間斷地向王老師請教，給王老師的帶來了很多麻煩，影響了王老師的正常的工作，但王老師還是不厭其煩的解答我提出的問題，耐心的指導(dǎo)，讓我將畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行下去。畢業(yè)設(shè)計的階段和過程中王老師都給了明確的計劃，使我一步步有序地展開畢業(yè)設(shè)計，設(shè)計進(jìn)行中的每一階段，王老師都認(rèn)真檢查，耐心細(xì)致的指出其中的錯誤和不當(dāng)?shù)牡胤?，并指?dǎo)修改和完善，讓我及時地修正了錯誤，避免了走彎路，在此非常感謝王老師，以及幫助過我的同學(xué)。由于本人水平有限、時間的倉促，論文難免有不足和錯誤之處，懇請各位專家、教授批評、指正，再次表示感謝。1 緒 論1.1 皮帶運輸機(jī)的概況1.1.1 皮帶運輸機(jī)的發(fā)展史皮帶運輸機(jī)是由承載的輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運輸設(shè)備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。由于它具有運輸能力大、運輸阻力小、耗電量低、運行平穩(wěn)、運輸過程中對物料的損傷小、運營成本低等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)各部門。皮帶運輸機(jī)對建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。皮帶運輸機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，皮帶運輸機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的皮帶運輸機(jī)無論是主參數(shù)還是運行性能都已不能滿足要求，必須向長距離、高帶速、大運量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運行性能，確保安全可靠。中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。1868年，在英國出現(xiàn)了皮帶運輸機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼皮帶運輸機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。1.1.2皮帶運輸機(jī)基本結(jié)構(gòu)皮帶運輸機(jī)的組成如圖1.1所示，基本組成部分:輸送帶、托輥、驅(qū)動裝置(電動機(jī)、減速機(jī)、軟起動裝置、制動器、聯(lián)軸器、逆止器、傳動滾筒)、拉緊裝置、清掃裝置、機(jī)架、安全保護(hù)裝置以及電氣控制系統(tǒng)等組成。1-頭部漏斗 ；2-機(jī)架；3-頭部掃清器；4-傳動滾筒 5-安全保護(hù)裝置；6-輸送帶；7-承載托輥；8-緩沖托輥；9-導(dǎo)料槽；10-改向滾筒；11-拉緊裝置 12-尾架；13-空段掃清器；14-回程托輥；15-中間架；16-電動機(jī)；17-液力偶合器；18-制動器；19-減速器；20-聯(lián)軸器圖1.1 皮帶運輸機(jī)組成示意圖輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。1.1.3 礦用皮帶運輸機(jī)各機(jī)型介紹（一） 固定高強(qiáng)度皮帶運輸機(jī) 這是目前煤礦井下用量最多的一種機(jī)型，主要用于水平或傾角小于18的場合。由于受到輸送帶強(qiáng)度及零部件的限制，單機(jī)長度不宜過長，國內(nèi)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高為ST4000，整芯帶為PVG3150S，高強(qiáng)度機(jī)械接頭要靠進(jìn)口，為了降低膠帶強(qiáng)度，減小驅(qū)動裝置尺寸，國內(nèi)外通常采用中間直線摩擦驅(qū)動和中間卸載式驅(qū)動，并采用軟起動技術(shù)。國內(nèi)現(xiàn)有近10種軟起動方式，較好地解決了大型輸送機(jī)的起動問題。目前國內(nèi)井下使用的輸送機(jī)的最大主參數(shù)為：運量Q=10003000t/h，運距L=10005000m，帶速V=2.54.5m/s，驅(qū)動總功率N=7502000kW，傾角已達(dá)30，國外皮帶運輸機(jī)的主參數(shù)為：運距L=30.4 km，運量Q=37500 t/h，帶速V=615 m/s，帶寬B=4 m。（二） 可伸縮皮帶運輸機(jī) 該機(jī)型主要用于煤礦采煤工作面順槽輸送原煤，當(dāng)輸送能力和運距較大時，可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。美國、德國、英國等國家的一些廠商公司都可為各種生產(chǎn)規(guī)模的高產(chǎn)高效工作面提供配 套的順槽用可伸縮皮帶運輸機(jī)，其主參數(shù)為：運量Q=2 000th，運距L=5 000m，帶速v=3.54 m/s，驅(qū)動總功率N=2400 kW。1998年的 “九五”行業(yè)重點攻關(guān)課題高產(chǎn)高效工作面順槽配套可伸縮皮帶運輸機(jī)，可滿足國內(nèi)年產(chǎn)200萬t級高產(chǎn)高效工作面配套，其主參數(shù)為：運量Q=16002000 t/h，運距L=2500m，帶速B=3.54 m/s，裝機(jī)總功率N=1200kW，帶寬B=1.2 m，輸送傾角1。在2001年完成了工業(yè)性試驗，同年10月份通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會的技術(shù)鑒定。今年又有一條年產(chǎn)800萬t的高產(chǎn)高效工作面用可伸縮皮帶運輸機(jī)研制成功，其主參數(shù)為：運量Q=2500 t/h，運距L=3 000 m，帶速V=3.5 m/s, 帶寬B=l400m，輸送傾角 3，功率N=3375 kW，整芯帶PVGl800S，設(shè)有儲帶倉，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，也可懸吊在巷道的頂板上，機(jī)架輕巧，拆裝十分方便。輸送帶一般采用整芯帶，用機(jī)械接頭聯(lián)結(jié)，與山西晉城礦務(wù)局從ACE公司引進(jìn)的一臺可伸縮皮帶運輸機(jī)的主參數(shù)基本一致。（三） 大傾角上、下運皮帶運輸機(jī)該機(jī)型是國家“七五”攻關(guān)項目，其關(guān)鍵技術(shù)“雙排交錯深槽V型托輥組”已申請專利。到目前為止，已投入使用50多臺，其中傾角為25的有11臺，2628的有5臺，30的有2臺，基本上形成了定型產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。近年來，根據(jù)國內(nèi)煤礦皮帶運輸機(jī)現(xiàn)狀，許多煤礦紛紛要求推廣使用大傾角上運皮帶運輸機(jī)。在大傾角上運皮帶運輸機(jī)研制成功的基礎(chǔ)上，進(jìn)行大傾角上運皮帶運輸機(jī)系列化設(shè)計，擴(kuò)大使用范圍，以滿足不同帶寬、功率、運量、運距的需要，改進(jìn)和研制不同帶寬的雙排V形深槽托輥組，最大限度地提高導(dǎo)來摩擦系數(shù)，從而擴(kuò)大了輸送機(jī)輸送傾角范圍，使輸送傾角提高到了30，下運輸送機(jī)傾角也可達(dá)-25，并使大傾角上運皮帶運輸機(jī)系列既能實現(xiàn)軟起動和均載，又能改善逆止性能。在原有基礎(chǔ)上，又對大傾角上運皮帶運輸機(jī)進(jìn)行系列化設(shè)計，使輸送機(jī)帶寬由800mm增加到1 200mm，功率從160 kW增加到1 500 kW，運距達(dá)到1 500m以上，帶速從2 m/s提高到3.15 m/s，運量從300t/h提高到630t/h，原煤允許含水量從10放寬到20。（四） 水平轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)法國、前蘇聯(lián)、奧地利、德國、美國等國家都很重視水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)的理論研究和試驗，并已在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。1963年法國在地鐵工程中首次設(shè)計安裝了一臺水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)，其主參數(shù)為：運距L=700m，帶速V=1.7 m/s，帶寬B=800 mm，轉(zhuǎn)彎半徑R=700m，提升高度H=3 m，運量Q=300 t/h。1980年法國為某礦鋪設(shè)了一條水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)，其主參數(shù)為：機(jī)長L=11.12 km，高差H=5.77m，最大坡度為30，運量Q=560 t/h，用以運送鎳礦石。據(jù)統(tǒng)計，法國制造使用的水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)長度占全世界總長度的20。我國對水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)的研究較早，但發(fā)展并不快，主要原因是用戶對該機(jī)型認(rèn)識不夠，當(dāng)時國內(nèi)也沒有成熟的應(yīng)用實例。到了20世紀(jì)90年代，國內(nèi)試制成功了水平轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)角裝置，輸送機(jī)通過轉(zhuǎn)角裝置的轉(zhuǎn)載來改變運行方向，該機(jī)型在煤礦井下已成功應(yīng)用。我國的陶莊、協(xié)莊和良莊等煤礦，也都先后使用了多臺水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。2001年，水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)被應(yīng)用在地鐵工程施工中，隧道長度2 000m，多處轉(zhuǎn)彎，最小水平彎曲半徑為360 m。其主參數(shù)為：機(jī)長L=2000m，運量B=180200 t/h，帶速V=1.6 m/s，帶寬B=650mm，多處轉(zhuǎn)彎，目前該機(jī)運行正常。（五） 下運皮帶運輸機(jī)長距離、大運量、較大傾角的下運皮帶運輸機(jī)的使用，可較大幅度地減少開采區(qū)的巷道工程量，降低基建費用和縮短施工周期，發(fā)電運行時還可向電網(wǎng)輸電，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益，是一種極具發(fā)展前途的節(jié)能設(shè)備。但由于帶速高，移動部分和轉(zhuǎn)動部分的慣性很大，其下滑的慣性力矩也很大，生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車等事故，因此制動是關(guān)鍵問題。目前國內(nèi)外煤礦常用的制動方式有液力制動裝置、液壓制動裝置和盤式制動裝置等3種。帶液力制動系統(tǒng)的下運機(jī)是國家“六五”重點科技攻關(guān)項目，主要是通過在輸送機(jī)的驅(qū)動裝置中安裝液力制動系統(tǒng)，分2步實現(xiàn)制動，即先由該系統(tǒng)將輸送機(jī)運行速度減慢(加速度保持在0.10.3 m/s2的范圍內(nèi))，降至額定速度的13，然后由機(jī)械抱閘最終制動，當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時，仍可實現(xiàn)二級制動。目前能夠達(dá)到的主參數(shù)為：傾角=-25,運量Q=1 500 t/h，帶速V=3.15 m/s，運距L=2000m。阻尼式下運皮帶運輸機(jī)也具有較為廣闊的應(yīng)用前景，它在輸送帶底面施加阻尼力來抵消載荷下運時產(chǎn)生的下滑力，其驅(qū)動裝置可以布置在輸送機(jī)的下端，使電動機(jī)在驅(qū)動中始終保持電動狀態(tài)，改善了輸送帶受力情況，同時可解決下運可伸縮皮帶運輸機(jī)不易伸縮的難題。在傾角不大于16的下運工況均可應(yīng)用，其防下滑的阻尼力可隨時任意調(diào)整，十分靈活方便。這種皮帶運輸機(jī)不僅具有膠帶張力小，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)長距離運輸?shù)葍?yōu)點，而且具有軟起動和功率平衡功能，安全保護(hù)設(shè)施完善，微機(jī)控制、傳感器監(jiān)測，能滿足煤礦防爆要求。目前該機(jī)已有多臺在井下使用，運行情況良好。（六） 管狀皮帶運輸機(jī)20世紀(jì)70年代末，日本管狀皮帶運輸機(jī)進(jìn)入實際應(yīng)用階段，并逐步形成了一套設(shè)計理論和系列產(chǎn)品，在32個國家獲得專利，向12個國家和地區(qū)轉(zhuǎn)讓了此項技術(shù)，形成了國際性的管狀皮帶運輸機(jī)學(xué)術(shù)團(tuán)體，每年由Bridge Stone公司主辦一次管狀皮帶運輸機(jī)技術(shù)研討會。據(jù)不完全統(tǒng)計，自20世紀(jì)70年代以來，日本國內(nèi)共生產(chǎn)皮帶運輸機(jī)1 000多臺，最大運量Q=3 000 t/h，最大機(jī)長L=3 414 m，最大輸送傾角=3542。90年代初，我國首臺管狀皮帶運輸機(jī)在淮南礦務(wù)局新莊孜礦地面使用，用于輸送原煤，運量Q=600 t/h，運輸長度L=227.65 m，總提升高度H=6.52 m，帶速V=175 m/min，繞過了精煤倉，有一個圓心角為40.15、曲率半徑R=115 m的垂直彎曲段。該機(jī)的優(yōu)點是：封閉輸送物料；可彎曲和大傾角輸送；可分別利用膠帶的上、下分支同時輸送物料；斷面積小；整機(jī)移動方便，重量輕，環(huán)保；可以減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，便于實現(xiàn)控制等。其缺點為：對輸送物料的塊度有一定要求；不適于多點受、卸料；不適于給料不均勻的場合。這3點，正是井下皮帶運輸機(jī)的特點，因此，管狀皮帶運輸機(jī)不適于井下輸送。在經(jīng)濟(jì)性方面，如果采用進(jìn)口膠帶，就輸送機(jī)本身而言：當(dāng)機(jī)長L200m時，為普通帶的2倍。膠帶國產(chǎn)化后，費用會有所下降。目前沈陽膠帶股份有限公司可生產(chǎn)配套的膠帶。如果將含走廊及轉(zhuǎn)載點的整個運輸系統(tǒng)進(jìn)行比較，則費用基本相同。（七） 壓皮帶運輸機(jī) 壓皮帶運輸機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計的，1979年美國大陸輸送機(jī)設(shè)備公司開始研制壓皮帶運輸機(jī)，并于1983年研制出壓帶式大傾角皮帶運輸機(jī)HAC，這臺樣機(jī)的輸送傾角為3060，最大輸送能力為2 900 t/h，其壓帶是通過旋轉(zhuǎn)的托輥組加載的。此后，大陸公司已生產(chǎn)40多臺HAC。19911994年德國的MAN TAKPR FODERTECHNIK公司研制了3臺用于卸船機(jī)的壓皮帶運輸機(jī)。前蘇聯(lián)和日本等國也研制了這種皮帶運輸機(jī)。國內(nèi)生產(chǎn)的壓皮帶運輸機(jī)傾角可達(dá)90，物料最大塊度可達(dá)300 mm。這種輸送機(jī)由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因，目前還沒有在煤礦井下應(yīng)用。（八） 垂直提升輸送機(jī)國外從20世紀(jì)60年代末開始發(fā)展垂直提升技術(shù)，德國Trellex Flexowell公司一直從事這種機(jī)型的研制，其產(chǎn)品已有5萬余臺，分布于90多個國家和地區(qū)，應(yīng)用于各行各業(yè)。1996年5月，該公司成功地將料袋式垂直提升技術(shù)應(yīng)用于美國紐約北部一個水庫開發(fā)的隧道豎井開采中，該料袋式輸送機(jī)的連續(xù)垂直提升高度為208m，帶速2.42 m/s。我國由于垂直提升技術(shù)起步晚，該技術(shù)在煤礦井下應(yīng)用尚屬空白。根據(jù)我國大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要，主參數(shù)必須滿足運量Q1200 t/h，高度H400m。垂直提升輸送機(jī)目前存在輸送帶的阻燃性、安全性、冷粘技術(shù)、國產(chǎn)化、清掃以及整機(jī)凸弧段的拋料等問題。2001年在上海地鐵施工設(shè)計了一條垂直提升輸送機(jī)，其主參數(shù)為：額定連續(xù)輸送量Q=180200t/h，輸送水平距離L=8.96 m，垂直提升高度H25 m，帶速V=1.25 m/s，帶寬B=1 000 mm，驅(qū)動功率N=45 kW，目前該機(jī)正在使用中。1.2 皮帶運輸機(jī)的發(fā)展趨勢1.2.1國外皮帶運輸機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀國外皮帶運輸機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是皮帶運輸機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀皮帶運輸機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是皮帶運輸機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型皮帶運輸機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了皮帶運輸機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了皮帶運輸機(jī)的運行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的皮帶運輸機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個特點（）設(shè)備大型化其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。（） 應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運行性能好，運輸效率高。（）采用多機(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。（）新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（23）400（600）工作面順槽皮帶運輸機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運輸能力達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。表1-1 國外皮帶運輸機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù)順槽可伸縮皮帶運輸機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力皮帶運輸機(jī)運距/m200030003000帶速/m.s-13.5445，最高達(dá)8輸送量/t.h-12500300030004000驅(qū)動總功率/kW1200200015003000，最大達(dá)10100 1.2.2國內(nèi)皮帶運輸機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀我國生產(chǎn)制造的皮帶運輸機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，皮帶運輸機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離皮帶運輸機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離皮帶運輸機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮皮帶運輸機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對皮帶運輸機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國煤礦井下用皮帶運輸機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示。表1-2 國內(nèi)皮帶運輸機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主參數(shù)順槽可伸縮皮帶運輸機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力皮帶運輸機(jī)運距/m200030003000帶速/m.s-13.5445，最高達(dá)8輸送量/t.h-12500300030004000驅(qū)動總功率/kW1200200015003000，最大達(dá)10100 1.2.3 國內(nèi)外皮帶運輸機(jī)技術(shù)的差距（一） 大型皮帶運輸機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距皮帶運輸機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離、大功率皮帶運輸機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測，它是制約大型皮帶運輸機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究皮帶運輸機(jī)并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范，設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠(yuǎn)。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離皮帶運輸機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。已開發(fā)了皮帶運輸機(jī)動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運行的可靠性，從而使大型皮帶運輸機(jī)的設(shè)計達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=56），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。 可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運量皮帶運輸機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)制動張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；還要控制輸送機(jī)起動加速度0.30.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動點的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡，解決了長距離皮帶運輸機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率皮帶運輸機(jī)除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率500 kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98% 以上。但價格昂貴，急需國產(chǎn)化。（二） 技術(shù)性能上差距我國皮帶運輸機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮皮帶運輸機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮皮帶運輸機(jī)最大裝機(jī)功率為4250 kW，國外產(chǎn)品可達(dá)4970 kW，國產(chǎn)皮帶運輸機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%40%，固定皮帶運輸機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。 運輸能力 我國皮帶運輸機(jī)最大運量為3000 t/h，國外已達(dá)5500 t/h。最大輸送帶寬度 我國皮帶運輸機(jī)為1400 mm，國外最大為1830 mm。帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國皮帶運輸機(jī)帶速為4m/s，國外為5m/s以上。工作面順槽運輸長度 我國為3000 m，國外為7300m。自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮皮帶運輸機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。（b）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個推進(jìn)油缸，后者則有2個推進(jìn)油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在國內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機(jī)上，缺點是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機(jī)尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對自移機(jī)尾的要求是共同的，既要滿足輸送機(jī)正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實現(xiàn)快速自移。高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（+25）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機(jī)種皮帶運輸機(jī)。（三） 可靠性、壽命上的差距輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。輸送帶接頭強(qiáng)度 我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%65%，國外達(dá)母帶的70%75%。托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于皮帶運輸機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命59萬h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%40%。輸送機(jī)減速器壽命 我國輸送機(jī)減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。 皮帶運輸機(jī)上下運行時可靠性差（四） 控制系統(tǒng)上差距驅(qū)動方式 我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動、正常運行、停機(jī)等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。輸送機(jī)保護(hù)裝置 國外皮帶運輸機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報警及自動消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。1.2.4 煤礦皮帶運輸機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢（一） 設(shè)備大型化、提高運輸能力為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，皮帶運輸機(jī)的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的10a內(nèi)輸送量要提高30004000 t/h，還速提高至46m/s，輸送長度對于可伸縮皮帶運輸機(jī)要達(dá)到3000m。對于鋼繩芯強(qiáng)力皮帶運輸機(jī)需加長至5000m以上，單機(jī)驅(qū)動功率要求達(dá)到10001500 kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000 N/mm（鋼繩芯）和2500 N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮皮帶運輸機(jī)，無論是主參數(shù)，還是運行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長距離、大運量、大功率順槽可伸縮皮帶運輸機(jī)，以提高我國皮帶運輸機(jī)技術(shù)的設(shè)計水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。其包含7個方面的關(guān)鍵技術(shù)：皮帶運輸機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；軟起動與功率平衡技術(shù)；中間驅(qū)動技術(shù)；自動張緊技術(shù)；新型高壽命高速托輥技術(shù)；快速自移機(jī)尾技術(shù)；高效儲帶技術(shù)。（二） 提高元部件性能和可靠性設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使皮帶運輸機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。（三） 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型皮帶運輸機(jī)，如彎曲皮帶運輸機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。2 皮帶運輸機(jī)的設(shè)計計算2.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件皮帶運輸機(jī)的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料：（1）皮帶運輸機(jī)的使用地點及工作環(huán)境；（2）所運物料的名稱和輸送能力；（3）所運物料的性質(zhì)；（4）裝載和卸載情況；（5）給料點數(shù)目和位置；（6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)綜合布置形式、地形條件和供電情況、輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器；原始參數(shù)和工作條件：（1）輸送物料：原煤（2）皮帶運輸機(jī)：運距：200m；傾斜角：=0；最大運量:480t/h（3）物料特性：粒度：0200mm；密度：1.0t/；在輸送帶上堆積角：=20（4）工作環(huán)境：井下；環(huán)境溫度：2200200=600故輸送帶寬滿足輸送要求。2.3圓周驅(qū)動力 2.3.1計算公式 （1）所有長度（包括L80m） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（3.3-1）計算： （3.3-1）式中主要阻力，N；附加阻力，N；特種主要阻力，N；特種附加阻力，N；傾斜阻力，N。五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計者選擇。（2）對機(jī)長大于80m的皮帶運輸機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進(jìn)行計算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?（3.3-2）式中與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于80m時，可按式（3.3-3）計算，或從表查取 （3.3-3）式中附加長度，一般在70m到100m之間；系數(shù)，不小于1.02。查DT（A）型皮帶運輸機(jī)設(shè)計手冊表2-5即本說明書表3-4表3-4系數(shù)CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.03 2.3.2主要阻力計算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?.4-4）計算： （3.3-4）式中模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m；重力加速度；皮帶運輸機(jī)傾斜角；初步選定托輥為DT6205/C4，查DT(A)型帶式輸送機(jī)設(shè)計手冊表2-7，上托輥間距1.2m，下托輥間距m， 上托輥槽角35，下托輥槽角。承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（3.3-5）計算 （3.3-5）其中承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；承載分支托輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，知 計算：=20.25 kg/m回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（3.3-6）計算： （3.3-6）其中回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量回程分支托輥間距，m；kg計算：=5.33 kg/m 每米長度輸送物料質(zhì)量 = kg/m 每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.28Kg/m =0.042009.820.25+5.33+（29.28+66.67）cos0=8688 N模擬摩擦系數(shù)值應(yīng)根據(jù)表3-5選取。取=0.04。表3-5 阻力系數(shù)輸送機(jī)工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0.020.023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大0.0250.030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于等于350.0350.045 2.3.3特種主要阻力計算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（3.3-7）計算：+ （3.3-7）按式（3.3-8）或式（3.3-9）計算：（1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 （3.3-8）（2） 二輥式前傾下托輥時 （3.3-9）托輥軸線相對于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角；V型托輥的軸線與水平線的夾角。由于不設(shè)裙板，故=0。又因=0，故本輸送機(jī)沒有特種主要阻力，即=0 2.3.4特種附加阻力計算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算： （3.3-10） （3.3-11） （3.3-12） 式中清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A一個清掃器和輸送帶接觸面積，見表清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.50.7；刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。表3-6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器500