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中原工學院畢業(yè)設(shè)計（說明書）
目 錄
引 言 - 1 -
1總體方案設(shè)計 - 3 -
1.1 抓具的力學原理 - 3 -
1.1.1 抓具的構(gòu)造 - 3 -
1.1.2抓具的運動原理 - 3 -
1.2分類問題 - 5 -
1.2.1 機構(gòu)中約束的分類： - 6 -
1.2.2 正確合理選擇消除過約束的方法 - 9 -
1.3 抓具結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 10 -
1.3.1大板錠抓具設(shè)計依據(jù) - 10 -
1.4 設(shè)計方案比較 - 12 -
2 主要零部件設(shè)計 - 14 -
2.1左右拉桿設(shè)計 - 14 -
2.2 左右橫臂設(shè)計 - 14 -
2.3 抓座設(shè)計 - 14 -
2.4 掛鉤設(shè)計 - 15 -
2.5 抓塊設(shè)計 - 15 -
3 設(shè)計計算 - 16 -
4 操作注意事項及維護 - 17 -
4.1操作注意事項 - 17 -
4.2抓具的維護 - 17 -
5 結(jié)論與展望 - 18 -
5.1結(jié)論 - 18 -
5.2 展望 - 18 -
6 參考文獻 - 19 -
致 謝 - 20 -