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中原工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
開題報(bào)告
題目名稱： 大板錠抓具
院系名稱： 機(jī)電學(xué)院
班 級(jí)： 機(jī)自073班
學(xué) 號(hào)： 200700314319
學(xué)生姓名： 司向陽(yáng)
指導(dǎo)教師： 王瑋教授
2011年 3月
?1．本課題所涉及的內(nèi)容國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀綜述
該項(xiàng)目來(lái)自于中國(guó)長(zhǎng)城鋁業(yè)河南分公司。是一種冶金行業(yè)的通用設(shè)備，主要用于成型金屬錠的抓取和擺放。工作對(duì)象一般溫度較高，要求該裝置有一定的可靠性，在200至500℃溫度下可靠工作。該項(xiàng)目抓取機(jī)構(gòu)有一定的特色，需計(jì)算力臂及強(qiáng)度
大板錠抓具設(shè)計(jì)，即鋁板抓具其是用于鑄造鋁廠抓取鋁板的抓具，該系列抓具夾緊力大，自動(dòng)化程度高，使用安全可靠。
不只是在機(jī)械抓具方面，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)正向著多功能，自動(dòng)化方面研究發(fā)展?，F(xiàn)有一種由框架、液壓裝置、抱攏撐架、爪頭撐架、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、吊環(huán)結(jié)構(gòu)組成的液壓多功能抓具與其他液壓抓具相比，該抓具自身配有獨(dú)立的小型液壓站裝置，可以靠液壓站提供動(dòng)力源，集“機(jī)”、“電”、“液”為一體，具有抓取力度大，工作效率高，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
我國(guó)在1978年引進(jìn)德國(guó)PEINER公司液壓抓具技術(shù)的基礎(chǔ)上自主創(chuàng)新發(fā)展的擁有國(guó)家專利的各類電動(dòng)液壓抓具技術(shù)?，F(xiàn)已形成0.8立米—5立米ZYG系列廢鋼抓具、ZYF系列粉塵抓具、ZYM系列木材抓具、ZYL系列垃圾抓具等標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。
邁克液壓公司是目前國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)制造液壓抓具的領(lǐng)先者。2002年成功地為馬鋼設(shè)計(jì)制造了圓形坯電動(dòng)液壓抓具。為珠鋼制造4立米全封閉變頻控制液壓抓具（國(guó)家專利、填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白）
抓具已是工廠施工所必不可少的一類工具了，在抓取和擺放大型高溫物體時(shí)使用，現(xiàn)正朝著更加自動(dòng)化多功能方向發(fā)展。
2．本課題有待解決的主要關(guān)鍵問(wèn)題
? 桿結(jié)構(gòu)、力臂分析及設(shè)計(jì)，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中通常通過(guò)加大截面尺寸的方法增大結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度若為了提高構(gòu)件的剛度，應(yīng)該盡可能按力流為保證零件在使用期限內(nèi)正常地實(shí)現(xiàn)其功能，必須使其具有足夠的剛度。
為了提高構(gòu)件的剛度，應(yīng)該盡可最短路線來(lái)設(shè)計(jì)零件的形狀，減少承載區(qū)域，從而累積變形越小，提高了整個(gè)構(gòu)件的剛度，使材料得到充分利用。
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3．對(duì)課題要求及預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 (包括解決關(guān)鍵問(wèn)題技術(shù)和所需條件兩方面)
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大板錠抓具關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題就在于分析四個(gè)桿的受力及鋼結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度，所以在選擇材料時(shí)要根據(jù)實(shí)際受力情況和工作環(huán)境考慮。承載零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行載荷分析，必要時(shí)計(jì)算其承載強(qiáng)度、剛度、耐磨性等內(nèi)容。并通過(guò)完善結(jié)構(gòu)使結(jié)構(gòu)更加合理地承受載荷、提高承載能力及工作精度。同時(shí)考慮零部件裝拆、材料、加工工藝的要求，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
就可行性來(lái)說(shuō)所選材料均為市場(chǎng)上較常見的鋼板經(jīng)濟(jì)耐用，可以找到適于制造該抓具的材料。
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4．完成本課題的工作計(jì)劃及進(jìn)度安排
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?2.21-3.06第1-2周 畢業(yè)實(shí)習(xí)；
3.07-3.13第3周 方案論證，確定方案，完成調(diào)研報(bào)告、開題報(bào)告；
3.14-3.27第4-5周 總體設(shè)計(jì)方案確定、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3.28-5.15第6-12周 分工部分部件設(shè)計(jì)；
5.16-5.22第13周 審查設(shè)計(jì)、完善文件、 準(zhǔn)備答辯；
5.23-5.29第14周 答辯資格評(píng)審；
5.30-6.05第15周 畢業(yè)答辯（星期一公開答辯）；
6.06-6.12第16周 修改畢業(yè)設(shè)計(jì)。
5．指導(dǎo)教師審閱意見
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指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日
說(shuō)明：
1. 本報(bào)告前4項(xiàng)內(nèi)容由承擔(dān)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))課題任務(wù)的學(xué)生獨(dú)立撰寫；
2. 本報(bào)告必須在第八學(xué)期開學(xué)兩周內(nèi)交指導(dǎo)教師審閱并提出修改意見；
3. 學(xué)生須在小組內(nèi)進(jìn)行報(bào)告，并進(jìn)行討論；
4. 本報(bào)告作為指導(dǎo)教師、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))指導(dǎo)小組審查學(xué)生能否承擔(dān)該畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題和是否按時(shí)完成進(jìn)度的檢查依據(jù)，并接受學(xué)校的抽查。
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