自動(dòng)擦鞋機(jī)的設(shè)計(jì)[單片機(jī)]

自動(dòng)擦鞋機(jī)的設(shè)計(jì)[單片機(jī)],單片機(jī),自動(dòng),擦鞋,設(shè)計(jì) - 廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 題 目 ： 自 動(dòng) 擦 鞋 機(jī) 系 別 ： 機(jī) 電 工 程 系 專 業(yè) ： 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 制 造 及 其 自 動(dòng) 化 姓 名 ： 學(xué) 號(hào) ： 2010020143203 指 導(dǎo) 教 師 ： 劉 志 剛 年 月 日 - 1 - 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 系別 機(jī)電工程系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動(dòng)化 班級(jí) 本機(jī)制 101 姓名 學(xué)號(hào) 聯(lián)系方式 題目 自動(dòng)擦鞋機(jī)的設(shè)計(jì) 一、 選題背景 全自動(dòng)擦鞋機(jī)設(shè)計(jì)是一個(gè)實(shí)用課題。對(duì)皮革行業(yè)來(lái)講，擦鞋機(jī)發(fā)展好壞起著舉足輕重的 作用。通過(guò)參考、對(duì)比目前市場(chǎng)上已經(jīng)研發(fā)或投入使用的擦鞋機(jī)，我發(fā)現(xiàn)很多技術(shù)還有待改良 更新。皮革機(jī)械沒(méi)有專門(mén)的學(xué)術(shù)系統(tǒng)支持，從事這方面研究的人才也是屈指可數(shù)，在擦鞋機(jī)這 一塊更是寥寥無(wú)幾。目前市場(chǎng)上擦鞋機(jī)多采用無(wú)變速機(jī)構(gòu)的直流馬達(dá)帶動(dòng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)達(dá)到擦鞋的目的。其原理簡(jiǎn)單，功能單一，無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本次設(shè)計(jì)通過(guò)運(yùn)用機(jī)械原 理和機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí)，已經(jīng)在理論上初步實(shí)現(xiàn)了擦鞋機(jī)的自動(dòng)化。與以往擦鞋機(jī)的不同之處就 在于不需要鞋去適應(yīng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所有機(jī)構(gòu)只有少數(shù)地方沿襲之前的風(fēng)格。本次設(shè)計(jì)由老師全程 指導(dǎo)，主要運(yùn)動(dòng)部分設(shè)計(jì)大多出自老師的指點(diǎn)。包括關(guān)鍵部分的側(cè)面擦鞋機(jī)構(gòu)、為適應(yīng)不同鞋 碼的底面滑板機(jī)構(gòu)、擦鞋采用的電動(dòng)小馬達(dá)、所有齒輪采用的軸承座和用角鋼焊接的支架等。 整個(gè)擦鞋系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本和難度都很低。 就實(shí)際意義來(lái)講，擦鞋行業(yè)在中國(guó)并不算蕭條。無(wú)論是城鄉(xiāng)小鎮(zhèn)、還是繁華都市，隨處都 可以看到那些擦鞋者的身影。他們中大多數(shù)還無(wú)法形成規(guī)模和影響力，相反現(xiàn)出表出的是爭(zhēng)鋒 相對(duì)的排擠和競(jìng)爭(zhēng)，所以這些擦鞋者的經(jīng)濟(jì)收益并不樂(lè)觀。除此之外，還有一部分比較上規(guī)模 的擦鞋商，比方說(shuō)‘翰林擦鞋’ 。翰林擦鞋有很多的連鎖店，已經(jīng)具有一定規(guī)模，一般情況下 擦拭一雙皮鞋的價(jià)格不會(huì)低于五元，當(dāng)然具體還按鞋油的檔次配合定價(jià)。事實(shí)上翰林擦鞋目前 采用的依舊是人力擦鞋，或者采用市面上那種馬達(dá)回轉(zhuǎn)的擦鞋機(jī)。我個(gè)人覺(jué)得這種問(wèn)題出現(xiàn)的 主要原因就是擦鞋機(jī)的生產(chǎn)商沒(méi)有投入太多精力與成本。本次設(shè)計(jì)的擦鞋機(jī)，我初步估計(jì)制造 成本不會(huì)高于 300 塊，不用到任何非機(jī)械原件，原理簡(jiǎn)單，操作容易。如果用在擦鞋店，只需 把鞋子上方加一個(gè)受載裝置即可。平均每十分鐘擦一雙鞋，機(jī)器損耗的部分不會(huì)超過(guò) 5 毛錢(qián)。 這樣下來(lái)，一個(gè)擦鞋店在投入成本一樣的情況下，生產(chǎn)效率可能要翻幾倍， 二、課題設(shè)計(jì) 2.1 課題的內(nèi)容 自動(dòng)擦鞋機(jī)它是控制器，電機(jī)， 感應(yīng)線，毛刷，油杯及外殼組成。 軟硬毛刷( 布毛刷, 塑料毛刷分布兩側(cè),左右各兩個(gè)) ； 紅外線感應(yīng)器（自動(dòng)型使用；手動(dòng)型，直接用電源開(kāi)關(guān)即可） ； 線路板 (即控制感應(yīng)器,手動(dòng)開(kāi)關(guān),電機(jī),及電源顯示燈)；外殼（目前市場(chǎng)上主要有木質(zhì)及鐵質(zhì) - 2 - 外殼） ，油杯（它是由一個(gè)小彈簧，玻璃珠，及油嘴組合成套）, 將上述配件裝配起來(lái)，即可。 自動(dòng)擦鞋機(jī)應(yīng)用：家庭、小型辦公室或作為禮品 電源種類：交流 額定電壓：220V/50Hz 輸 入功率：45W 噪音：≤52DB 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)：1400 轉(zhuǎn)（±≥50） 外形尺寸：35.5 cm x 20 cm x 27 cm 機(jī)身重量：6KG 啟動(dòng)： 感應(yīng)式 顏色：金色 銀色 黑色 2.2 課題的目的 擦鞋機(jī)，又可以稱自動(dòng)擦鞋機(jī)， 全自動(dòng)擦鞋機(jī)，感應(yīng)擦鞋機(jī)，電動(dòng)擦鞋機(jī)，擦皮鞋機(jī)。 隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來(lái)越高。皮鞋光亮， 既體現(xiàn)人的精神 面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開(kāi)擦拭。因此，解決 此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場(chǎng)潛力。隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無(wú)暇 把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋 便應(yīng)運(yùn)而生。 2.3 課題的意義 本自動(dòng)擦鞋機(jī)采用超寧?kù)o、耗電省的耐用馬達(dá)，最適合刷鞋的馬達(dá)轉(zhuǎn)速及馬達(dá)扭距力。擦 鞋刷選用優(yōu)質(zhì)毛制成，柔軟有彈性，不傷鞋面，讓你輕松自如全面地拋亮鞋面，均勻透亮，潔 凈如新。擦鞋機(jī)采用特種間歇式免燒環(huán)電機(jī)，紅外感應(yīng)原理，首自創(chuàng)了伸腳既開(kāi)，抽腳自停的 全自動(dòng)經(jīng)典產(chǎn)品，滿足了現(xiàn)代人活生的愉節(jié)奏，高品位的需求。 2.4 文獻(xiàn)綜述 我國(guó)隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來(lái)越高，現(xiàn) 代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無(wú)暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi) 力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映 人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開(kāi)擦拭。因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣 闊的市場(chǎng)潛力。 擦鞋項(xiàng)目在中國(guó)乃至世界一直是盛久不衰的謀生項(xiàng)目,自從誕生了皮鞋就誕生了這個(gè)行業(yè), ，過(guò)去兩把凳子、兩把鞋刷、幾盒鞋油和抹布即可隨意地從事這種既簡(jiǎn)單又投資小見(jiàn)效快的小 謀生項(xiàng)目！ 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，這種地?cái)偸降牟列絹?lái)越不能全方位地滿足 消費(fèi)者的需求了，他們只能在街頭和巷尾經(jīng)營(yíng)，很難登大雅之堂，其它地方都是會(huì)被行政執(zhí)法 和城管和所禁止的，比如政府機(jī)關(guān)、商業(yè)寫(xiě)字樓、商業(yè)街、高尚住宅等有秩序的公共場(chǎng)所是不 允許經(jīng)營(yíng)的。 - 3 - 因應(yīng)這一市場(chǎng)需求，深圳市思科銘科技有限公司自行研制了獲得國(guó)家實(shí)用型新技術(shù)專利產(chǎn) 品----思科銘微電腦擦鞋機(jī)，它不僅功能齊全，可多方位擦拭皮鞋（自動(dòng)噴油在鞋面） ；而且外 形美觀、實(shí)用大方；擦鞋機(jī)的上方還配有燈箱做為廣告載體，燈箱可選用多種方式承載廣告， 包括單一畫(huà)面的燈片式，動(dòng)感畫(huà)面方式，感應(yīng)式的魔鏡，以及可放置錄像，圖片等電腦廣告。 燈箱廣告位可以出租給其它需要做廣告宣傳的人士，因此也可以產(chǎn)生廣告位出租產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)收 益。 只要是人流量大的地方都是我們產(chǎn)品能夠契入的終端市場(chǎng)，比如大型商場(chǎng)及超市、高尚住 宅區(qū)、政府機(jī)關(guān)、商業(yè)寫(xiě)字樓、知名企業(yè)、電信及聯(lián)通營(yíng)業(yè)部、科研院校、正規(guī)醫(yī)院、豪華賓 館、大型酒店、房地產(chǎn)營(yíng)銷部、休閑會(huì)所、 機(jī)場(chǎng)等等。 三、課題研究現(xiàn)狀 3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外自動(dòng)擦鞋機(jī)以為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念，強(qiáng)大的品牌擴(kuò)張能力,擁有自己獨(dú)特的技術(shù)與獨(dú) 創(chuàng)品牌,被廣大消費(fèi)者迅速接受，向顧客提供優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)品和服務(wù)，努力幫助客戶解決生產(chǎn)過(guò) 程中存在的工藝難題，用心的去感受他人的需要，提升客戶價(jià)值、幫助客戶成功。 近年來(lái)，國(guó)外自動(dòng)擦鞋機(jī)擦鞋巾鞋油之所以能取得這么好的成就是來(lái)自于能夠準(zhǔn)確把握 當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)需求的多變化，既能根據(jù)消費(fèi)需求研發(fā)、生產(chǎn)出針對(duì)性的各種鞋油產(chǎn)品，又能依靠不 斷的創(chuàng)新創(chuàng)造消費(fèi)著需求，從而成為國(guó)內(nèi)鞋油的引領(lǐng)者。特別是其推出的水性液體鞋油、一次 性擦鞋紙相繼推出了特高光鞋油、擦鞋巾鞋油、膏狀鞋油、海綿鞋油等顛覆性的產(chǎn)品，受到消 費(fèi)者的青睞，真正實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)，澳達(dá)牌擦鞋巾鞋油用現(xiàn)代先進(jìn)的環(huán)保工藝，取代傳統(tǒng)的操 作模式既方便又快捷，真正實(shí)現(xiàn)了低能耗、無(wú)污染，完全符合國(guó)家提倡的創(chuàng)建高新科技企業(yè)及 環(huán)保要求，澳達(dá)模式的出現(xiàn)，改寫(xiě)了街頭擦鞋業(yè)的歷史，劃時(shí)代的把擦鞋這項(xiàng)古老的職業(yè)引入 室內(nèi)，創(chuàng)造了一個(gè)全新的產(chǎn)業(yè)，開(kāi)啟了皮革護(hù)理行業(yè)的新時(shí)代。 根據(jù)市場(chǎng)需求，目前幾乎所有人都喜歡買(mǎi)皮鞋穿，然而皮鞋穿久了就會(huì)直接影響到個(gè)人 形象問(wèn)題，可是話說(shuō)穿皮鞋的講究真是有很多的學(xué)問(wèn)，單從分類來(lái)說(shuō)就有許多保養(yǎng)皮鞋的小技 巧，比如： 1、鞋不穿時(shí)應(yīng)放通風(fēng)處，切忌陽(yáng)光下曝曬，否則鞋易變形。 2、皮鞋切忌浸入水中，如果浸入水中過(guò)量水份會(huì)出現(xiàn)鹽霜，并且影響皮革的延伸性與抗 強(qiáng)度，而且再穿時(shí)會(huì)有發(fā)硬的感覺(jué)，鞋易變形。 3、皮鞋不要與他人交叉著穿，不然會(huì)有明顯的變形，因?yàn)槿说哪_型是有差的，鞋穿著一 定時(shí)間后會(huì)與穿著人的腳趨于一致。 4、皮鞋收藏時(shí)要用不著鞋油滋潤(rùn)革面，鞋腔內(nèi)放入定型紙與干燥劑，放于通風(fēng)處。 - 4 - 5、如要皮鞋烏黑發(fā)亮，打完鞋油后，灑上一些水，再用柔軟的布擦拭。 6、擦皮鞋時(shí)， 如果加涂一層蠟，然后用布或舊絲襪，鞋子會(huì)光亮如鏡。 7、如果發(fā)現(xiàn)皮鞋上有小裂痕，只要 涂上少量蛋青，即可彌合，再涂上鞋油，皮鞋就會(huì)光潔如新。 8、如果鞋油用完了，可用冷霜代替，這樣不僅把臟的地方擦干凈，皮面也會(huì)更加光這澤 柔軟。 展望未來(lái)，我們深信自動(dòng)擦鞋機(jī)將有越來(lái)越大的發(fā)展前景。 3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 擦鞋行業(yè)在中國(guó)并不算蕭條。無(wú)論是城鄉(xiāng)小鎮(zhèn)、還是繁華都市，隨處都可以看到那些擦鞋 者的身影。他們中大多數(shù)還無(wú)法形成規(guī)模和影響力，相反現(xiàn)出表出的是爭(zhēng)鋒相對(duì)的排擠和競(jìng)爭(zhēng)， 所以這些擦鞋者的經(jīng)濟(jì)收益并不樂(lè)觀。除此之外，還有一部分比較上規(guī)模的擦鞋商，比方說(shuō) ‘翰林擦鞋’ 。翰林擦鞋有很多的連鎖店，已經(jīng)具有一定規(guī)模，一般情況下擦拭一雙皮鞋的價(jià) 格不會(huì)低于五元，當(dāng)然具體還按鞋油的檔次配合定價(jià)。事實(shí)上翰林擦鞋目前采用的依舊是人力 擦鞋，或者采用市面上那種馬達(dá)回轉(zhuǎn)的擦鞋機(jī)。我個(gè)人覺(jué)得這種問(wèn)題出現(xiàn)的主要原因就是擦鞋 機(jī)的生產(chǎn)商沒(méi)有投入太多精力與成本。本次設(shè)計(jì)的擦鞋機(jī)，我初步估計(jì)制造成本不會(huì)高于 300 塊，不用到任何非機(jī)械原件，原理簡(jiǎn)單，操作容易。如果用在擦鞋店，只需把鞋子上方加一個(gè) 受載裝置即可。平均每十分鐘擦一雙鞋，機(jī)器損耗的部分不會(huì)超過(guò) 5 毛錢(qián)。 四、課題設(shè)計(jì)方案 4.1 設(shè)計(jì)方案選型與分析 方案一：采用各類數(shù)字電路來(lái)組成擦鞋機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)外圍紅外信號(hào)進(jìn)行處理。本方案 電路復(fù)雜，靈活性不高，效率低，不利于擦鞋機(jī)智能化的擴(kuò)展，對(duì)各路信號(hào)處理比較困難。 方案二：采用 AT89C2051 單片機(jī)來(lái)作為整機(jī)的控制單元。紅外線探頭采用市面上通用的 發(fā)射管以及接收管組成簡(jiǎn)易的遮擋式紅外發(fā)射與接收電路，將感應(yīng)到的紅外信號(hào)通過(guò)三極管的 工作狀態(tài)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送到單片機(jī)系統(tǒng)處理。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來(lái)解決復(fù)雜的 硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，能很好地滿足題目的要求。 基于單片機(jī)的自動(dòng)擦鞋機(jī)主要由輸入、控制系統(tǒng)和輸出三部分組成。輸入部分主要包括電 源電路和紅外發(fā)射與接收電路；控制系統(tǒng)部分主要有單片機(jī)和外圍電路（上電自動(dòng)復(fù)位電路、 時(shí)鐘電路、顯示電路）組成，該部分是整個(gè)系統(tǒng)電路的核心；輸出部分由驅(qū)動(dòng)電路組成?；?單片機(jī)的自動(dòng)擦鞋機(jī)主要通過(guò)紅外發(fā)射與接收電路檢測(cè)信號(hào)，運(yùn)用單片機(jī)的運(yùn)算和處理能力來(lái) 實(shí)現(xiàn)擦鞋機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)顯示電路顯示其工作狀態(tài)。 - 5 - 方案三：擦鞋機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的 XTD 系列直流電機(jī)，整個(gè)機(jī)體若不包括廣告部分 高不過(guò) 30 公分，體積小。減速部分支架用角鋼焊接，其余部分用薄鐵皮包裹即可，重量在 30kg 以內(nèi)。減速部分齒輪為開(kāi)式傳動(dòng)，對(duì)灰塵油污都不敏感。 比較以上三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，方案一與二主要靠單片機(jī)控制，可只能擦除上表面的灰塵， 無(wú)法擦除側(cè)面和底面的灰塵，方案三簡(jiǎn)潔、靈活、可擴(kuò)展性好，能達(dá)到題目的設(shè)計(jì)要求，因此 采用方案三來(lái)實(shí)現(xiàn)。 4.2 方案的確定 擦鞋機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的 XTD 系列直流電機(jī)，整個(gè)機(jī)體若不包括廣告部分高不過(guò) 30 公分，體積小。減速部分支架用角鋼焊接，其余部分用薄鐵皮包裹即可，重量在 30kg 以內(nèi)。 減速部分齒輪為開(kāi)式傳動(dòng)，對(duì)灰塵油污都不敏感。再者擦鞋機(jī)本身屬于小負(fù)載低功率機(jī)構(gòu)，對(duì) 所選材質(zhì)強(qiáng)度韌度要求不高。所以本次設(shè)計(jì)并不是純理想構(gòu)思，而是確實(shí)有實(shí)現(xiàn)的可能。 這次 設(shè)計(jì)運(yùn)用到了大量的曾經(jīng)所學(xué)的機(jī)械相關(guān)知識(shí)。包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，齒輪系傳動(dòng)，凸輪設(shè)計(jì)、 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核，軸系部分脈動(dòng)循環(huán)許用彎曲應(yīng)力計(jì)算，以及各種鍵、軸承、彈性墊片 等零部件的選用原則等等。 4.3 方案的特點(diǎn)及創(chuàng)新 采用簡(jiǎn)單的 XTD 系列直流電機(jī) ,高不過(guò) 30 公分，體積小, 重量在 30kg 以內(nèi)。 為了解決入室換鞋的問(wèn)題，市場(chǎng)上出現(xiàn)一種擦鞋用具，就是放置在門(mén)口地板上的可以用來(lái) 擦拭鞋底的方形輔墊，但是這種鋪墊不僅容易重復(fù)污染鞋底，而且擦拭鞋底時(shí)比較費(fèi)力，并且 鋪墊還不便于清洗。普通的用于賓館、商店等場(chǎng)所的電動(dòng)擦鞋機(jī)，主要由殼體、電動(dòng)機(jī)、機(jī)械 傳動(dòng)部分和鞋面擦鞋刷組成，但是它一般僅僅用于對(duì)皮鞋上表面的擦拭，當(dāng)需要清潔鞋底時(shí)就 相當(dāng)麻煩，如脫鞋或翻轉(zhuǎn)腳底。所以難以很好的解決入室換鞋的問(wèn)題。 該擦鞋機(jī)鞋底刷的設(shè)計(jì)可使人們不需要脫鞋，只要把腳踏在其擋腳護(hù)欄上，接通電源，就 能清潔鞋底，從而達(dá)到入室不用換鞋的目的。 鞋底擦鞋刷的側(cè)面設(shè)有踏腳用的擋腳護(hù)欄。擦鞋刷的桿部要低于擋腳護(hù)欄的外側(cè)，而刷毛 - 6 - 部分則要高出，以保證鞋踏在擋腳護(hù)欄上時(shí)，即不會(huì)防礙擦鞋刷桿部的運(yùn)動(dòng)，又可以使刷毛起 到清潔鞋底的作用。 鞋底擦鞋刷設(shè)計(jì)成鞋刷朝上方作用的平置式刷輪，當(dāng)人們需要使用時(shí)只要將腳踏在擋腳護(hù) 欄上，就可以完成清潔鞋底的目的。 擦鞋刷的下部設(shè)置一個(gè)貯灰槽，可以方便地收集、清掃清潔鞋底后留下的灰塵，從而達(dá)到 環(huán)保的目的。這個(gè)貯灰槽可以設(shè)計(jì)成能夠裝卸的活動(dòng)件，這樣貯灰槽就能夠方便的清潔和更換。 鞋底擦鞋刷的機(jī)械傳動(dòng)的部分，設(shè)計(jì)成裝有刷毛的皮帶輪。 在踏腳用的擋腳護(hù)欄的設(shè)計(jì)上，為了方便人們的操作以及對(duì)踏腳用的擋腳護(hù)欄的清潔，將 擋腳護(hù)欄設(shè)計(jì)成能夠裝卸的活動(dòng)件，這樣既可以方便人們更換擋腳護(hù)欄，又能達(dá)到環(huán)保的目的。 將機(jī)械傳動(dòng)部分和擦鞋刷之間的連接方式設(shè)計(jì)成能夠裝卸的連接方式，可以方便人們替換 擦鞋刷，擦鞋刷的桿部和刷毛之間也設(shè)計(jì)成能夠裝卸的連接方式。這樣人們就能夠方便的更換 所需要更換的零件，從而大大的提高了該擦鞋機(jī)的通用性。 本鞋底擦鞋刷的優(yōu)點(diǎn)在于： （1）適用性廣，如賓館、居室、電梯口等對(duì)地板清潔度要求高的場(chǎng)所均可以安放。 （2）該鞋底擦鞋刷使用方便，只需要將腳踏在腳護(hù)欄上，就可以達(dá)到清潔鞋底的目的。 為了方便操作而設(shè)計(jì)了鞋油儲(chǔ)量顯示裝置，該裝置可由推動(dòng)頭控制的另一推動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)其 工作，顯示鞋油儲(chǔ)量，顯示裝置有小型照明裝置清晰顯示。 壓板帶有與腔體內(nèi)壁相配臺(tái)的導(dǎo)向凸緣，保證壓板平穩(wěn)前進(jìn)，為加強(qiáng)壓板平穩(wěn)性。推動(dòng)頭 可設(shè)置多個(gè)，與壓板同時(shí)接觸。 貯油腔的出油口為多條縫，出油口為多列排列。出油口直接與刷體毛觸面接觸，向毛觸面 供油，再由毛觸面將鞋油涂敷予鞋面。 綜上所述，本鞋油供油裝置采用棘輪加壓機(jī)構(gòu)，在加油間隙能對(duì)腔體保持恒定壓力使每次 加油動(dòng)作均能可靠地注出鞋油，其注出量由棘輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)較準(zhǔn)確地控制．采用條排孔狀出油 口保證鞋油較均勻地注出，巧妙利用細(xì)縫或小孔中鞋油干結(jié)對(duì)臟內(nèi)鞋油的自動(dòng)隔離作用、有效 地防止因鞋油大量干結(jié)而無(wú)法使用。帶有小型照明裝置的鞋油儲(chǔ)量顯示裝置使其操作十分直觀。 五、預(yù)期結(jié)果 通過(guò)上網(wǎng)查閱資料、翻閱相關(guān)書(shū)籍，在市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)擦鞋機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的市場(chǎng) 調(diào)查，來(lái)研究自動(dòng)擦鞋機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)并對(duì)自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了考 - 7 - 查探究。最終我組選擇牧田自動(dòng)擦鞋機(jī)為例，將其拆分進(jìn)行自動(dòng)擦鞋機(jī)的內(nèi)部結(jié) 構(gòu)分析、計(jì)算及三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)分析，各零件的連接分析與設(shè)計(jì)。另外運(yùn)用 三維建模軟件做出了三維模型，在不同角度和部位做了爆炸圖以便更好的分析其 內(nèi)部結(jié)構(gòu)、連接方式和運(yùn)作方式，運(yùn)用 AutoCAD 進(jìn)行了典型零件的三視圖繪制。 最后對(duì)其外形進(jìn)行了構(gòu)思創(chuàng)意設(shè)計(jì)。 不僅讓我的設(shè)計(jì)思維得到了鍛煉，難能可貴的是不知不覺(jué)中已經(jīng)將大學(xué)四年的 知識(shí)鞏固了一遍。即將走上社會(huì)，所謂“臨陣磨槍，不亮也光” ，這次設(shè)計(jì)給我?guī)?來(lái)的裨益是不言而喻的?？上У氖侵澳サZ的太少，幾乎都沒(méi)有獨(dú)立去完成過(guò)有關(guān) 機(jī)械設(shè)計(jì)方面的任務(wù)，這次設(shè)計(jì)也算是可以彌補(bǔ)大學(xué)四年的遺憾了。 六、設(shè)計(jì)主要步驟（介紹主要設(shè)計(jì)過(guò)程及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)提綱） 第 1 章 緒論 .................................................................2 1.1 引言 ...................................................................3 1.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)研究現(xiàn)狀 .....................................................3 1.3 自動(dòng)擦鞋機(jī)發(fā)展趨勢(shì) .....................................................3 第 2 章 資料查詢與市場(chǎng)調(diào)研 ...................................................4 2.1 資料查詢 ...............................................................4 2.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的市場(chǎng)調(diào)研 ...................................................5 第 3 章 總體方案設(shè)計(jì) .........................................................7 3.1 自動(dòng)擦鞋機(jī)工作原理分析與說(shuō)明 ...........................................7 3.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................................10 3.3 典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ..........................................................11 3.3.1 直流電動(dòng)機(jī) ........................................................11 3.3.2 空間齒輪結(jié)構(gòu) ......................................................13 3.4 鞋面刷輪的原理設(shè)計(jì) ........................................................ 3.5 鞋底刷的原理設(shè)計(jì) .......................................................... 3.6 供油裝置的原理設(shè)計(jì) ........................................................... 第 4 章自動(dòng)擦鞋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第 4 章 自動(dòng)擦鞋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................... 4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 ............................................................ 4.2 具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .........................................................14 4.3 設(shè)計(jì)說(shuō)明 .............................................................15 4.4 注意事項(xiàng) .............................................................15 4.5 結(jié)構(gòu)分析 .............................................................15 4.6 連接關(guān)系 .............................................................15 4.7 軸承設(shè)計(jì) .............................................................15 - 8 - 第 5 章 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ..........................................................17 5.1 自動(dòng)擦鞋機(jī)外觀設(shè)計(jì) ...................................................17 5.2 設(shè)計(jì)來(lái)源 .............................................................19 5.3 設(shè)計(jì)流程 .............................................................19 5.4 產(chǎn)品規(guī)格 .............................................................19 5.5 使用說(shuō)明及注意事項(xiàng) ............................................................................................................................20 第 6 章 設(shè)計(jì)總結(jié) ......................................................................................................................................................21 七、進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 任務(wù)名稱 開(kāi)始時(shí)間 結(jié)束時(shí)間 1 選題 2 查閱中、外文獻(xiàn)資料，外文資料翻譯，確定 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 第七學(xué)期 第七 周 第十二周 3 開(kāi)題 第七學(xué)期 第十 三周 第十九 4 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì) 第七學(xué)期 第二十周 第八學(xué)期 第 三周 5 中期檢查 第八學(xué)期 第三 周 第八學(xué)期 第 三周 6 上交畢業(yè)設(shè)計(jì)正稿打印版及電子材料，畢業(yè) 設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)光盤(pán)，完成畢業(yè)答辯 ppt 第十一周 第八學(xué)期 第 六周末 7 畢業(yè)答辯 第八學(xué)期 第十 二周 第十三周 (2012.5.26 日 前) 八、參考文獻(xiàn) [1] 李建勇.機(jī)電一體化技術(shù)[M]. 北京: 科學(xué)出版社,2004. 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