C6150車床主軸箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【7.5KW 20r-1250r 1.41 12】（含CAD圖紙）

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Not, the opening of the upper part is the box. The headstock traditional casting process, the casting pouring position selection box mouth down, bottom up, parting surface in the casting middle maximum cross-section, two boxes of hand shape by template. Casting cavity is composed of two wall three cavities, which is composed of three main core formation, fall on a lower box, operation box handmade quality core . The scheme has the advantage of main core is small, relatively simple, core box core making manufacture, convenient, core drying and core the position is the same, the core, a box is very convenient.Main transmission system design is: to determine the movement speed, and determine the speed, structure, and structured, rendering speed diagram, the pinion gear transmission system and the plan.The moving parts of structure design: belt transmission design and calculation speed, determine the gear module, each shaft diameter and the design of main shaft parts.One of the most important part is the spindle structure: C6150spindle structure section was previously support, back support supplemented by three supporting parts. Ago, supporting are deep groove ball bearing and tapered roller bearing, the nut through the butterfly spring to control the pretightening force and to compensate for thermal expansion. After supporting a single-row radial ball bearing, which in the body supporting hole.Key words: Machine tool, Check, Berth box目 錄 第一章 引言1第二章 設(shè)計(jì)計(jì)算4 2.1設(shè)計(jì)目的4 2.2運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)4 2.3動(dòng)力設(shè)計(jì)8 2.4齒輪強(qiáng)度校核12 2.5 主軸撓度的校核16 2.6主軸最佳跨距的確定17 2.7各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇18 2.8 主軸剛度校核18 2.9結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明20結(jié)論29參考文獻(xiàn)30致謝31 沈陽(yáng)化工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第一章 引言第1章 引言床頭箱概述 床頭箱是車床的主要基礎(chǔ)件和支承拌之一，也是較為典型、比較復(fù)雜、技術(shù)條件要求較為嚴(yán)格、廢品率較高的箱體類鑄件其底部盛油不得滲漏，上部開口為箱口。床頭箱生產(chǎn)一直沿用傳統(tǒng)鑄造工藝方案，其鑄件澆注位置選擇箱口朝下，箱底朝上，分型面在鑄件中部最大截面處， 兩箱手工模板造型。鑄件內(nèi)腔由兩壁隔開三個(gè)空腔， 是由三個(gè)主型芯形成，落在下箱，術(shù)質(zhì)芯盒手工制芯該方案的長(zhǎng)處在于主型芯較小，形狀較筒單，芯盒制造、制芯都較方便，型芯烘干和下芯位置也一樣，下芯、合箱都很方便。1. 主軸的結(jié)構(gòu)分析 由經(jīng)驗(yàn)知, 管加工機(jī)床絕大多數(shù)傳動(dòng)軸都采用雙列圓錐滾子軸承, 受力和制造精度是單列軸承所達(dá)不到的, 這種選擇是合理的、科學(xué)的。比日本的MAZAK、比利時(shí)、德國(guó)、蘇聯(lián)等機(jī)床結(jié)構(gòu)好多了, 不但承載能力大, 而且便于調(diào)整軸承間隙。實(shí)踐證明, 這種主軸結(jié)構(gòu)不但精度高, 而且主軸箱體兩端溫升很小。主軸上只有一個(gè)齒輪, 變速在前三根軸上, 主軸制造簡(jiǎn)單, 齒輪靠近前軸承, 使主軸受力較好, 不易產(chǎn)生彎曲變形。為了使主軸傳動(dòng)平穩(wěn), 減少噪音, 主軸上采用斜齒輪傳動(dòng), 為使大齒輪和主軸結(jié)合牢固, 減少間隙, 傳遞扭矩大, 裝卸方便, 故選用1:15的錐面結(jié)合。2 床頭箱主軸的選擇 為適應(yīng)高速傳動(dòng)，主軸軸承必須滿足以下要求：（1）軸承尺寸公差及旋轉(zhuǎn)精度允差要小，以適應(yīng)高精度切削要求；（2）用角接觸球軸承取代圓柱滾子軸承和推力球軸承承受徑向和軸向載荷，并適應(yīng)高速切削；（3）減小徑向截面尺寸，以減小主軸系統(tǒng)的體積并有利于系統(tǒng)的熱傳導(dǎo)；（4）盡量采用小而多的滾動(dòng)體，以減小高速旋轉(zhuǎn)慣性力并進(jìn)而提高軸系的動(dòng)剛度；（5）采用高強(qiáng)度、輕質(zhì)保持架，選擇合理的引導(dǎo)方式，以適應(yīng)高速旋轉(zhuǎn)；（6）盡量采用配對(duì)軸承，以保證軸承的旋轉(zhuǎn)精度與剛度。 滿足這些要求后，軸承可實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)而溫升低、剛性高。主軸高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于切削力對(duì)滾動(dòng)體的作用，所以高速主軸的主要設(shè)計(jì)參數(shù)為轉(zhuǎn)速。為了適用于高速切削。其前支承采用日本NSK7017A5 三聯(lián)角接觸球軸承，特輕系列，=25,后支承采用一對(duì)背靠背組配的角接觸球軸承日本NSK7014C，軸箱載荷已由前支承承受，后支承的外圈與箱體孔軸向就不再定位了，故箱體孔是光孔。主軸熱膨脹時(shí)，主軸帶著后軸承在箱體孔內(nèi)移動(dòng)。后支承背靠背組配為的是實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，后支承并不承受軸向載荷，故采用=15的軸承，前后軸承精度皆為ISO4 相當(dāng)于P4 級(jí)。使主軸具有較好的高速性和更高的精度。3床頭箱主軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 采用防噪音、防漏油的有力的措施, 且機(jī)床的制動(dòng)采用在電機(jī)皮帶輪處利用剎車盤、單向油缸制動(dòng)原理, 使床頭箱不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠, 而且便于制造、維修,壽命高, 不易損壞。由于是專用機(jī)床,主傳動(dòng)鏈只有四根軸, 二個(gè)三聯(lián)齒輪變速, 主軸共9種轉(zhuǎn)速, 主傳動(dòng)鏈短,有利提高機(jī)床的制造精度, 降低噪音和發(fā)熱量。4. 軸承的潤(rùn)滑 脂潤(rùn)滑在使用上最為方便，它不存在漏油問題。潤(rùn)滑脂的使用期限長(zhǎng)，如果轉(zhuǎn)速不超過樣本所列的極限轉(zhuǎn)速，則一次充填可使用2000 h 以上，只要密封得好，能保證灰塵、屑末、冷卻液、潤(rùn)滑油等不進(jìn)入軸承，一次充填可以用到修理時(shí)才更換。中間不需補(bǔ)充，因此，機(jī)床主軸套筒往往沒有加油孔。對(duì)于脂潤(rùn)滑的主軸組件，由于脂不會(huì)外漏，主要是防止外物進(jìn)入，多用不接觸的曲路，防止外物的進(jìn)入。5. 主軸的材料與熱處理 因主軸是空心的, 為了加工簡(jiǎn)單,產(chǎn)生變形小, 選用標(biāo)準(zhǔn)的高強(qiáng)度無縫鋼管進(jìn)行加工，不需要套料加工, 也不需要鍛造毛坯。為提高主軸耐受沖擊載荷, 提高韌性, 采用調(diào)質(zhì)處理, 軸承及兩端孔采用高頻淬火。6. 主傳動(dòng)系統(tǒng)的剎車裝盆 一般主軸的制動(dòng)是剎車片離合器或剎車帶, 這臺(tái)機(jī)床學(xué)習(xí)和應(yīng)用了法國(guó)克里丹公司在高速車絲機(jī)床FT-150的簡(jiǎn)單而可靠的剎車制動(dòng)方法,在主電機(jī)皮帶輪端安裝一耐磨的剎車盤, 由小直徑的單向油缸和彈簧來實(shí)現(xiàn), 作用力很小, 且剎車效果特別好, 既安全又快, 沒有噪音, 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便, 成本低。 - 3 - 沈陽(yáng)化工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第二章 設(shè)計(jì)計(jì)算第2章 設(shè)計(jì)計(jì)算2.1設(shè)計(jì)目的 通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。2.2運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.1已知條件確定轉(zhuǎn)速范圍：主軸最小轉(zhuǎn)速。確定公比：轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：2.2.2結(jié)構(gòu)分析式 從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng)，若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，節(jié)省材料，也就是滿足傳動(dòng)副前多后少的原則，因此取方案。在降速傳動(dòng)中，防止齒輪直徑過大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比 ；在升速時(shí)為防止產(chǎn)生過大的噪音和震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小， 根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖1： 圖一 結(jié)構(gòu)網(wǎng)檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組： 其中， 所以 ，合適。2.2.3 繪制轉(zhuǎn)速圖選擇電動(dòng)機(jī) 一般車床若無特殊要求，多采用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)原則條件選擇Y-132M-4型Y系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。分配總降速傳動(dòng)比 總降速傳動(dòng)比 又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn)，因而增加一定比傳動(dòng)副。確定傳動(dòng)軸軸數(shù) 傳動(dòng)軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比傳動(dòng)副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖 由 z = 12確定各級(jí)轉(zhuǎn)速：1250、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、20r/min。在五根軸中，除去電動(dòng)機(jī)軸，其余四軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為、。與、與、與軸之間的傳動(dòng)組分別設(shè)為a、b、c?，F(xiàn)由（主軸）開始，確定、軸的轉(zhuǎn)速：軸轉(zhuǎn)速的確定 傳動(dòng)組c 的變速范圍為，結(jié)合結(jié)構(gòu)式，軸的轉(zhuǎn)速只有一和可能：125、180、250、355、500、710r/min。軸的轉(zhuǎn)速的確定 傳動(dòng)組b的級(jí)比指數(shù)為3，希望中間軸轉(zhuǎn)速較小，因而為了避免升速，又不致傳動(dòng)比太小，可取 ，軸的轉(zhuǎn)速確定為：355、500、710r/min。軸的轉(zhuǎn)速的確定 對(duì)于軸，其級(jí)比指數(shù)為1,可取 ，確定軸轉(zhuǎn)速為710r/min。 由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比。下面畫出轉(zhuǎn)速圖（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近）見圖2。 圖2 C6150主運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速圖 確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù) 傳動(dòng)組a:查1表8-1, ，時(shí)：57、60、63、66、69、72、75、78時(shí)：58、60、63、65、67、68、70、72、73、77時(shí)：58、60、62、64、66、68、70、72、74、76可取72,于是可得軸齒輪齒數(shù)分別為：24、30、36。于是，可得軸上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為：48、42、36。傳動(dòng)組b:查1表8-1, ，時(shí)：69、72、73、76、77、80、81、84、87時(shí)：70、72、74、76、78、80、82、84、86可取 84，于是可得軸上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為：22、42。于是 ，得軸上兩齒輪的齒數(shù)分別為：62、42。傳動(dòng)組c:查表18-1,時(shí)：84、85、89、90、94、95時(shí)： 72、75、78、81、84、87、89、90可取 90.為降速傳動(dòng)，取軸齒輪齒數(shù)為18；為升速傳動(dòng)，取軸齒輪齒數(shù)為30。于是得,得軸兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為18，60；得軸兩齒輪齒數(shù)分別為72，30。2.2.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 根據(jù)軸數(shù)，齒輪副，電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖見圖3： 圖3 傳動(dòng)系統(tǒng)圖2.3動(dòng)力設(shè)計(jì)2.3.1 各軸轉(zhuǎn)速的確定確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速： 軸可從主軸90r/min按72/18的傳動(dòng)副找上去，軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速125r/min；軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min；軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min。各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)組c中，18/72只需計(jì)算z = 18 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min；60/30只需計(jì)算z = 30的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為250r/min；傳動(dòng)組b計(jì)算z = 22的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min；傳動(dòng)組a應(yīng)計(jì)算z = 24的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min。核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 所以合適。2.3.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1250r/min,傳遞功率P=7.5KW,傳動(dòng)比i=2.03，兩班制，一天運(yùn)轉(zhuǎn)16.1小時(shí)，工作年數(shù)10年。確定計(jì)算功率 取1.1，則選取V帶型 根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率，選B型帶。確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速 查表2小帶輪基準(zhǔn)直徑, 驗(yàn)算帶速成 其中 -小帶輪轉(zhuǎn)速，r/min； -小帶輪直徑，mm； ，合適。確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 設(shè)中心距為,則 055（）a2（） 于是 208.45a758,初取中心距為400mm。 帶長(zhǎng) 查表取相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，。 帶傳動(dòng)實(shí)際中心距驗(yàn)算小帶輪的包角 一般小帶輪的包角不應(yīng)小于。 。合適。確定帶的根數(shù) 其中： -時(shí)傳遞功率的增量； -按小輪包角，查得的包角系數(shù)； -長(zhǎng)度系數(shù)； 為避免V型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻，限制根數(shù)不大于10。 計(jì)算帶的張緊力 其中： -帶的傳動(dòng)功率,KW； v-帶速,m/s； q-每米帶的質(zhì)量，kg/m；取q=0.17kg/m。 v = 1440r/min = 9.42m/s。 計(jì)算作用在軸上的壓軸力 2.3.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核模數(shù)的確定 a傳動(dòng)組：分別計(jì)算各齒輪模數(shù) 先計(jì)算24齒齒輪的模數(shù)：其中: -公比 ； = 2； -電動(dòng)機(jī)功率； = 7.5KW； -齒寬系數(shù)； -齒輪傳動(dòng)許允應(yīng)力; -計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速。 ， 取= 600MPa,安全系數(shù)S = 1。 由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)選取 ，取S=1，。 取m = 4mm。 按齒數(shù)30的計(jì)算，可取m = 4mm； 按齒數(shù)36的計(jì)算，, 可取m = 4mm。 于是傳動(dòng)組a的齒輪模數(shù)取m = 4mm，b = 32mm。 軸上齒輪的直徑： 。 軸上三聯(lián)齒輪的直徑分別為： b傳動(dòng)組： 確定軸上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)。 按22齒數(shù)的齒輪計(jì)算： 可得m = 4.8mm； 取m = 5mm。 按42齒數(shù)的齒輪計(jì)算： 可得m = 3.55mm； 于是軸兩聯(lián)齒輪的模數(shù)統(tǒng)一取為m = 5mm。于是軸兩聯(lián)齒輪的直徑分別為： 軸上與軸兩聯(lián)齒輪嚙合的兩齒輪直徑分別為： c傳動(dòng)組： 取m = 5mm。軸上兩聯(lián)動(dòng)齒輪的直徑分別為： 軸四上兩齒輪的直徑分別為： 2.4齒輪強(qiáng)度校核計(jì)算公式2.4.1校核a傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為24的即可，確定各項(xiàng)參數(shù) P=8.25KW,n=710r/min,確定動(dòng)載系數(shù)：齒輪精度為7級(jí)，由2查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對(duì)稱 ,查機(jī)械設(shè)計(jì)得確定齒間載荷分配系數(shù): 由2查得確定動(dòng)載系數(shù): 查表 3中10-5 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 由3中圖10-18查得 ,S = 1.3 ， 故合適。2.4.2 校核b傳動(dòng)組齒輪 校核齒數(shù)為22的即可，確定各項(xiàng)參數(shù) P=8.25KW,n=355r/min,確定動(dòng)載系數(shù)：齒輪精度為7級(jí)，由2查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對(duì)稱 ,查2得確定齒間載荷分配系數(shù): 由機(jī)械設(shè)計(jì)查得確定動(dòng)載系數(shù): 查表3中 10-5 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 ,S = 1.3 ， 故合適。2.4.3校核c傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為18的即可，確定各項(xiàng)參數(shù) P=8.25KW,n=355r/min,確定動(dòng)載系數(shù)：齒輪精度為7級(jí)，由2查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對(duì)稱,查2得確定齒間載荷分配系數(shù): 由2查得確定動(dòng)載系數(shù): 查表 3中10-5 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 由3中圖10-18查得 ,S = 1.3 ， 故合適。2.5 主軸撓度的校核2.5.1 確定各軸最小直徑軸的直徑：軸的直徑：軸的直徑：主軸的直徑：2.5.2軸的校核 軸的校核：通過受力分析，在一軸的三對(duì)嚙合齒輪副中，中間的兩對(duì)齒輪對(duì)軸中點(diǎn)處的撓度影響最大，所以，選擇中間齒輪嚙合來進(jìn)行校核 。軸、軸的校核同上。2.6主軸最佳跨距的確定500mm車床，P=7.5KW.2.6.1選擇軸頸直徑，軸承和最佳跨距 前軸頸應(yīng)為75-110mm,初選=110mm,后軸頸取,前軸承為NN3020K,后軸承為NN3016K,根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長(zhǎng)度2.6.2求軸承剛度 考慮機(jī)械效率 主軸最大輸出轉(zhuǎn)距 床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,取50%即200,故半徑為0.1. 切削力 背向力 故總的作用力 次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半,故主軸軸端受力為 先假設(shè) 前后支撐分別為根據(jù) 。2.7各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇 主軸 前支承：NN3020K;中支承：N219E;后支承：NN3016K 軸 前支承：30207;后支承：30207 軸 前支承：30207;中支承：NN3009;后支承：30207軸 前支承：30208;后支承：302082.8主軸剛度的校核2.8.1主軸零件圖SsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssSsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssSssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssDdddddddddddsssssssssssssssssssssSsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssSsssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss 圖5 主軸零件圖2.8.2 計(jì)算跨距 前支承為雙列圓柱滾子軸承，后支承為雙列圓柱滾子軸承當(dāng)量外徑主軸剛度：由于對(duì)于機(jī)床的剛度要求，取阻尼比當(dāng)v=50m/min,s=0.1mm/r時(shí),取 計(jì)算 可以看出，該機(jī)床主軸是合格的。2.9結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明2.9.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件（傳動(dòng)軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動(dòng)器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制，一般只畫展開圖。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個(gè)方面的問題。 精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動(dòng)效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是：（1）布置傳動(dòng)件及選擇結(jié)構(gòu)方案。（2）檢驗(yàn)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時(shí)改正。（3）確定傳動(dòng)軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對(duì)位置，以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向，為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。2.9.2 展開圖及其布置 展開圖就是按照傳動(dòng)軸傳遞運(yùn)動(dòng)的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個(gè)平面上。 軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級(jí)變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊接通得到三級(jí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)。 總布置時(shí)需要考慮制動(dòng)器的位置。制動(dòng)器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動(dòng)器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動(dòng)扭矩太大，是制動(dòng)尺寸增大。齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。2.9.3 軸（輸入軸）的設(shè)計(jì) 將運(yùn)動(dòng)帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端，軸變形較大，結(jié)構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶的拉力（采用卸荷裝置）。軸上裝有摩擦離合器，由于組成離合器的零件很多，裝配很不方便，一般都是在箱外組裝好軸在整體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置一般是把軸承裝載法蘭盤上，通過法蘭盤將帶輪的拉力傳遞到箱壁上。 車床上的反轉(zhuǎn)一般用于加工螺紋時(shí)退刀。車螺紋時(shí)，換向頻率較高。實(shí)現(xiàn)政反轉(zhuǎn)的變換方案很多，我們采用正反向離合器。正反向的轉(zhuǎn)換在不停車的狀態(tài)下進(jìn)行，常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱內(nèi)，一般采用濕式。在確定軸向尺寸時(shí)，摩擦片不壓緊時(shí)，應(yīng)留有0.20.4的間隙，間隙應(yīng)能調(diào)整。離合器及其壓緊裝置中有三點(diǎn)值得注意：（1）摩擦片的軸向定位：由兩個(gè)帶花鍵孔的圓盤實(shí)現(xiàn)。其中一個(gè)圓盤裝在花鍵上，另一個(gè)裝在花鍵軸上的一個(gè)環(huán)形溝槽里，并轉(zhuǎn)過一個(gè)花鍵齒，和軸上的花鍵對(duì)正，然后用螺釘把錯(cuò)開的兩個(gè)圓盤連接在一起。這樣就限制了軸向和周向德兩個(gè)自由度，起了定位作用。（2）摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，在軸系上形成了彈性力的封閉系統(tǒng)，不增加軸承軸向復(fù)合。（3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使加力環(huán)推動(dòng)擺桿和鋼球的運(yùn)動(dòng)是不可逆的，即操縱力撤消后，有自鎖作用。 軸上裝有摩擦離合器，兩端的齒輪是空套在軸上，當(dāng)離合器接通時(shí)才和軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。但脫開的另一端齒輪，與軸回轉(zhuǎn)方向是相反的，二者的相對(duì)轉(zhuǎn)速很高（約為兩倍左右）。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮這點(diǎn)。 齒輪與軸之間的軸承可以用滾動(dòng)軸承也可以用滑動(dòng)軸承?；瑒?dòng)軸承在一些性能和維修上不如滾動(dòng)軸承，但它的徑向尺寸小。 空套齒輪需要有軸向定位，軸承需要潤(rùn)滑。2.9.4 齒輪塊設(shè)計(jì) 齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)是周期性變化的。也就是說，作用在一個(gè)齒輪上的載荷是變化的。同時(shí)由于齒輪制造及安裝誤差等，不可避免要產(chǎn)生動(dòng)載荷而引起振動(dòng)和噪音，常成為變速箱的主要噪聲源，并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪塊設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分考慮這些問題。齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多，取決于下列有關(guān)因素：（1）是固定齒輪還是滑移齒輪；（2）移動(dòng)滑移齒輪的方法；（3）齒輪精度和加工方法； 變速箱中齒輪用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。它的精度選擇主要取決于圓周速度。采用同一精度時(shí)，圓周速度越高，振動(dòng)和噪聲越大，根據(jù)實(shí)際結(jié)果得知，圓周速度會(huì)增加一倍，噪聲約增大6dB。 工作平穩(wěn)性和接觸誤差對(duì)振動(dòng)和噪聲的影響比運(yùn)動(dòng)誤差要大，所以這兩項(xiàng)精度應(yīng)選高一級(jí)。 為了控制噪聲，機(jī)床上主傳動(dòng)齒輪都要選用較高的精度。大都是用766，圓周速度很低的，才選877。如果噪聲要求很嚴(yán)，或一些關(guān)鍵齒輪，就應(yīng)選655。當(dāng)精度從766提高到655時(shí)，制造費(fèi)用將顯著提高。 不同精度等級(jí)的齒輪，要采用不同的加工方法，對(duì)結(jié)構(gòu)要求也有所不同。 8級(jí)精度齒輪，一般滾齒或插齒就可以達(dá)到。 7級(jí)精度齒輪，用較高精度滾齒機(jī)或插齒機(jī)可以達(dá)到。但淬火后，由于變形，精度將下降。因此，需要淬火的7級(jí)齒輪一般滾（插）后要剃齒，使精度高于7，或者淬火后在衍齒。 6級(jí)精度的齒輪，用精密滾齒機(jī)可以達(dá)到。淬火齒輪，必須磨齒才能達(dá)到6級(jí)。機(jī)床主軸變速箱中齒輪齒部一般都需要淬火。2.9.4.1其他問題 滑移齒輪進(jìn)出嚙合的一端要圓齒，有規(guī)定的形狀和尺寸。圓齒和倒角性質(zhì)不同，加工方法和畫法也不一樣，應(yīng)予注意。 選擇齒輪塊的結(jié)構(gòu)要考慮毛坯形式（棒料、自由鍛或模鍛）和機(jī)械加工時(shí)的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證精度。 齒輪磨齒時(shí)，要求有較大的空刀（砂輪）距離，因此多聯(lián)齒輪不便于做成整體的，一般都做成組合的齒輪塊。有時(shí)為了縮短軸向尺寸，也有用組合齒輪的。 要保證正確嚙合，齒輪在軸上的位置應(yīng)該可靠。滑移齒輪在軸向位置由操縱機(jī)構(gòu)中的定位槽、定位孔或其他方式保證，一般在裝配時(shí)最后調(diào)整確定。2.9.5傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 機(jī)床傳動(dòng)軸，廣泛采用滾動(dòng)軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動(dòng)器等。傳動(dòng)軸應(yīng)保證這些傳動(dòng)件或機(jī)構(gòu)能正常工作。 首先傳動(dòng)軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動(dòng)、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大；兩軸中心距誤差和軸芯線間的平行度等裝配及加工誤差也會(huì)引起上述問題。 傳動(dòng)軸可以是光軸也可以是花鍵軸。成批生產(chǎn)中，有專門加工花鍵的銑床和磨床，工藝上并無困難。所以裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸，不裝滑移齒輪的軸也常采用花鍵軸。 花鍵軸承載能力高，加工和裝配也比帶單鍵的光軸方便。 軸的部分長(zhǎng)度上的花鍵，在終端有一段不是全高，不能和花鍵空配合。這是加工時(shí)的過濾部分。一般尺寸花鍵的滾刀直徑為6585。 機(jī)床傳動(dòng)軸常采用的滾動(dòng)軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升、空載功率和噪聲等方面，球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對(duì)軸的剛度、支撐孔的加工精度要求都比較高。因此球軸承用的更多。但是滾錐軸承內(nèi)外圈可以分開，裝配方便，間隙容易調(diào)整。所以有時(shí)在沒有軸向力時(shí)，也常采用這種軸承。選擇軸承的型號(hào)和尺寸，首先取決于承載能力，但也要考慮其他結(jié)構(gòu)條件。 同一軸心線的箱體支撐直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產(chǎn)中，廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。在箱外調(diào)整好鏜刀尺寸，可以提高生產(chǎn)率和加工精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時(shí)加工幾個(gè)同心孔的工藝。下面分析幾種鏜孔方式：對(duì)于支撐跨距長(zhǎng)的箱體孔，要從兩邊同時(shí)進(jìn)行加工；支撐跨距比較短的，可以從一邊（叢大孔方面進(jìn)刀）伸進(jìn)鏜桿，同時(shí)加工各孔；對(duì)中間孔徑比兩端大的箱體，鏜中間孔必須在箱內(nèi)調(diào)刀，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能避免。 既要滿足承載能力的要求，又要符合孔加工工藝，可以用輕、中或重系列軸承來達(dá)到支撐孔直徑的安排要求。 兩孔間的最小壁厚，不得小于510，以免加工時(shí)孔變形。 花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個(gè)應(yīng)小于花鍵的內(nèi)徑。一般傳動(dòng)軸上軸承選用級(jí)精度。 傳動(dòng)軸必須在箱體內(nèi)保持準(zhǔn)確位置，才能保證裝在軸上各傳動(dòng)件的位置正確性，不論軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)，是否受軸向力，都必須有軸向定位。對(duì)受軸向力的軸，其軸向定位就更重要。 回轉(zhuǎn)的軸向定位（包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位）在選擇定位方式時(shí)應(yīng)注意：（1）軸的長(zhǎng)度。長(zhǎng)軸要考慮熱伸長(zhǎng)的問題，宜由一端定位。（2）軸承的間隙是否需要調(diào)整。（3）整個(gè)軸的軸向位置是否需要調(diào)整。（4）在有軸向載荷的情況下不宜采用彈簧卡圈。（5）加工和裝配的工藝性等。2.9.6 主軸組件設(shè)計(jì) 主軸組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)要求高。安裝工件（車床）或者刀具（銑床、鉆床等）的主軸參予切削成形運(yùn)動(dòng)，因此它的精度和性能直接影響加工質(zhì)量（加工精度和表面粗糙度），設(shè)計(jì)時(shí)主要圍繞著保證精度、剛度和抗振性，減少溫升和熱變形等幾個(gè)方面考慮。2.9.6.1 各部分尺寸的選擇 主軸形狀與各部分尺寸不僅和強(qiáng)度、剛度有關(guān)，而且涉及多方面的因素。（1）內(nèi)孔直徑 車床主軸由于要通過棒料，安裝自動(dòng)卡盤的操縱機(jī)構(gòu)及通過卸頂尖的頂桿，必須是空心軸。為了擴(kuò)大使用范圍，加大可加工棒料直徑，車床主軸內(nèi)孔直徑有增大的趨勢(shì)。（2）軸頸直徑 前支撐的直徑是主軸上一主要的尺寸，設(shè)計(jì)時(shí)，一般先估算或擬定一個(gè)尺寸，結(jié)構(gòu)確定后再進(jìn)行核算。（3）前錐孔直徑 前錐孔用來裝頂尖或其他工具錐柄，要求能自鎖，目前采用莫氏錐孔。（4）支撐跨距及懸伸長(zhǎng)度 為了提高剛度，應(yīng)盡量縮短主軸的外伸長(zhǎng)度。選擇適當(dāng)?shù)闹慰缇?，一般推薦?。?=35，跨距小時(shí)，軸承變形對(duì)軸端變形的影響大。所以，軸承剛度小時(shí)，應(yīng)選大值，軸剛度差時(shí)，則取小值?？缇嗟拇笮。艽蟪潭壬鲜芷渌Y(jié)構(gòu)的限制，常常不能滿足以上要求。安排結(jié)構(gòu)時(shí)力求接近上述要求。2.9.6.2 主軸軸承（1）軸承類型選擇主軸前軸承有兩種常用的類型： 雙列短圓柱滾子軸承。承載能力大，可同時(shí)承受徑向力和軸向力，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但允許的極限轉(zhuǎn)速低一些。 與雙列短圓柱滾子軸承配套使用承受軸向力的軸承有三種： 600角雙向推力向心球軸承。是一種新型軸承，在近年生產(chǎn)的機(jī)床上廣泛采用。具有承載能力大，允許極限轉(zhuǎn)速高的特點(diǎn)。外徑比同規(guī)格的雙列圓柱滾子軸承小一些。在使用中，這種軸承不承受徑向力。 推力球軸承。承受軸向力的能力最高，但允許的極限轉(zhuǎn)速低，容易發(fā)熱。 向心推力球軸承。允許的極限轉(zhuǎn)速高，但承載能力低，主要用于高速輕載的機(jī)床。（2）軸承的配置 大多數(shù)機(jī)床主軸采用兩個(gè)支撐，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，但為了提高主軸剛度也有用三個(gè)支撐的了。三支撐結(jié)構(gòu)要求箱體上三支撐孔具有良好的同心度，否則溫升和空載功率增大，效果不一定好。三孔同心在工藝上難度較大，可以用兩個(gè)支撐的主要支撐，第三個(gè)為輔助支撐。輔助支撐軸承（中間支撐或后支撐）保持比較大的游隙（約0.030.07），只有在載荷比較大、軸產(chǎn)生彎曲變形時(shí)，輔助支撐軸承才起作用。 軸承配置時(shí)，除選擇軸承的類型不同外，推力軸承的布置是主要差別。推力軸承布置在前軸承、后軸承還是分別布置在前、后軸承，影響著溫升后軸的伸長(zhǎng)方向以及結(jié)構(gòu)的負(fù)責(zé)程度，應(yīng)根據(jù)機(jī)床的實(shí)際要求確定。 在配置軸承時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 每個(gè)支撐點(diǎn)都要能承受經(jīng)向力。 兩個(gè)方向的軸向力應(yīng)分別有相應(yīng)的軸承承受。 徑向力和兩個(gè)方向的軸向力都應(yīng)傳遞到箱體上，即負(fù)荷都由機(jī)床支撐件承受。（3）軸承的精度和配合 主軸軸承精度要求比一般傳動(dòng)軸高。前軸承的誤差對(duì)主軸前端的影響最大，所以前軸承的精度一般比后軸承選擇高一級(jí)。普通精度級(jí)機(jī)床的主軸，前軸承的選或級(jí)，后軸承選或級(jí)。選擇軸承的精度時(shí)，既要考慮機(jī)床精度要求，也要考慮經(jīng)濟(jì)性。軸承與軸和軸承與箱體孔之間，一般都采用過渡配合。另外軸承的內(nèi)外環(huán)都是薄壁件，軸和孔德形狀誤差都會(huì)反映到軸承滾道上去。如果配合精度選的太低，會(huì)降低軸承的回轉(zhuǎn)精度，所以軸和孔的精度應(yīng)與軸承精度相匹配。（4）軸承間隙的調(diào)整 為了提高主軸的回轉(zhuǎn)精度和剛度，主軸軸承的間隙應(yīng)能調(diào)整。把軸承調(diào)到合適的負(fù)間隙，形成一定的預(yù)負(fù)載，回轉(zhuǎn)精度和剛度都能提高，壽命、噪聲和抗震性也有改善。預(yù)負(fù)載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形，過大的預(yù)負(fù)載對(duì)提高剛度沒有明顯的小果，而磨損發(fā)熱量和噪聲都會(huì)增大，軸承壽命將因此而降低。 軸承間隙的調(diào)整量，應(yīng)該能方便而且能準(zhǔn)確地控制，但調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不能太復(fù)雜。雙列短圓柱滾子軸承內(nèi)圈相對(duì)外圈可以移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)圈向大端軸向移動(dòng)時(shí)，由于1：12的內(nèi)錐孔，內(nèi)圈將脹大消除間隙。 其他軸承調(diào)整也有與主軸軸承相似的問題。特別要注意：調(diào)整落幕的端面與螺紋中心線的垂直度，隔套兩個(gè)端面的平行度都由較高要求，否則，調(diào)整時(shí)可能將軸承壓偏而破壞精度。隔套越長(zhǎng)，誤差的影響越小。 螺母端面對(duì)螺紋中心線垂直度、軸上和孔上套簡(jiǎn)兩端平行度等均有嚴(yán)格的精度要求。2.9.6.3 主軸與齒輪的連接 齒輪與主軸的連接可以用花鍵或者平鍵；軸做成圓柱體，或者錐面（錐度一般取1：15左右）。錐面配合對(duì)中性好，但加工較難。平鍵一般用一個(gè)或者兩個(gè)（相隔180度布置），兩國(guó)特鍵不但平衡較好，而且平鍵高度較低，避免因齒輪鍵槽太深導(dǎo)致小齒輪輪轂厚度不夠的問題。2.9.6.4 潤(rùn)滑與密封 主軸轉(zhuǎn)速高，必須保證充分潤(rùn)滑，一般常用單獨(dú)的油管將油引到軸承處。 主軸是兩端外伸的軸，防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種： （1）堵加密封裝置防止油外流。 主軸轉(zhuǎn)速高，多采用非接觸式的密封裝置，形式很多，一種軸與軸承蓋之間留0.10.3的間隙（間隙越小，密封效果越好，但工藝?yán)щy）。還有一種是在軸承蓋的孔內(nèi)開一個(gè)或幾個(gè)并列的溝槽（圓弧形或形），效果比上一種好些。在軸上增開了溝槽（矩形或鋸齒形），效果又比前兩種好。 在有大量切屑、灰塵和冷卻液的環(huán)境中工作時(shí)，可采用曲路密封，曲路可做成軸向或徑向。徑向式的軸承蓋要做成剖分式，較為復(fù)雜。 （2）疏導(dǎo)在適當(dāng)?shù)牡胤阶龀龌赜吐?，使油能順利地流回到油箱?.9.6.5 其他問題 主軸上齒輪應(yīng)盡可能靠近前軸承，大齒輪更應(yīng)靠前，這樣可以減小主軸的扭轉(zhuǎn)變形。 當(dāng)后支承采用推力軸承時(shí)，推力軸承承受著前向后的軸向力，推力軸承緊靠在孔的內(nèi)端面，所以，內(nèi)端面需要加工，端面和孔有較高的垂直度要求，否則將影響主軸的回轉(zhuǎn)精度。支承孔如果直接開在箱體上，內(nèi)端面加工有一定難度。為此，可以加一個(gè)杯形套孔解決，套孔單獨(dú)在車床上加工，保證高的端面與孔德垂直度。 主軸的直徑主要取決于主軸需要的剛度、結(jié)構(gòu)等。各種牌號(hào)鋼材的彈性模量基本一樣，對(duì)剛度影響不大。主軸一般選優(yōu)質(zhì)中碳鋼即可。精度較高的機(jī)床主軸考慮到熱處理變形的影響，可以選用或其他合金鋼。主軸頭部需要淬火，硬度為5055。其他部分處理后，調(diào)整硬度為220250。 - 28 - 沈陽(yáng)化工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 結(jié)論 結(jié)論 這次課程設(shè)計(jì)用了很長(zhǎng)時(shí)間，回想起來，花在畫圖的時(shí)間不多，主要還是在設(shè)計(jì)計(jì)算上。能過本次課程設(shè)計(jì)，我不但鞏固了舊的知識(shí)，如：機(jī)械設(shè)、金屬切削機(jī)床等。利用繪圖軟件繪圖，而且學(xué)到了怎樣設(shè)計(jì)變速箱，如何設(shè)計(jì)每一個(gè)細(xì)節(jié)。 課程設(shè)計(jì)是一次知識(shí)綜合的考驗(yàn)，要考慮的問題很多，一個(gè)人的能力時(shí)間是差不多的，我們通過討論更加深一層俯了設(shè)計(jì)的過程。從最初的綜述的查找和整理，到文獻(xiàn)翻譯，然后初步進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和畫圖。在這個(gè)過程中，我們的趙艷春老師對(duì)我們的指導(dǎo)是不可或缺的，她對(duì)我們要求嚴(yán)格，問題解答詳細(xì)，使我們順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，所以在此要感謝老師和同學(xué)們的幫助。 - 29 - 沈陽(yáng)化工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 鞏云鵬 田萬(wàn)祿等主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社 20002 孫志禮 冷興聚.魏嚴(yán)剛等主編. 機(jī)械設(shè)計(jì). 沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社 20003 劉鴻文主編. 材料力學(xué). 北京：高等教育出版社19914 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組編. 理論力學(xué). 北京:高等教育出版社 19975 大連理工大學(xué)工程畫教研室編. 機(jī)械制圖. 北京：高等教育出版社 19936 孫 桓，陳作模主編. 機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社 20007 高澤遠(yuǎn)，王 金主編. 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我的心頭該如釋重負(fù)，但設(shè)計(jì)過程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去，從論文選題一楷書直至課題的順利完成，可敬的師長(zhǎng)和熱情的同學(xué)給予了我無私的幫助，在此請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 能夠順利完成設(shè)計(jì)離不開老師的悉心指導(dǎo)，為我指點(diǎn)迷津。 趙老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文且教我做人。雖時(shí)間不長(zhǎng)卻給予終生收益無窮之道。感謝和我一組的同學(xué)們，設(shè)計(jì)過程中互相研究互相討論查缺補(bǔ)漏幫助我解決了不少細(xì)節(jié)上的困難，同時(shí)也建立了真摯的友誼，是我一生最寶貴的財(cái)富。最后，要感謝關(guān)心和鼓勵(lì)我的人，謝謝趙老師老師! - 31 -