智能車刀刃磨機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
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論文題目 智能車刀刃磨機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計答辯人:劉善湖導(dǎo)師:田衛(wèi)軍2014.6.13 答辯提綱 選題背景選題背景 方案方案設(shè)計設(shè)計 刃磨機設(shè)計方案實施刃磨機設(shè)計方案實施 刃磨機的整體結(jié)構(gòu)刃磨機的整體結(jié)構(gòu) 機構(gòu)的運動仿真機構(gòu)的運動仿真 總結(jié)總結(jié)選題背景工欲善其事,必先利其器。刀具在切削加工中占有舉足輕重的地位。首先,它直接關(guān)系到切削加工的效率、質(zhì)量;其次,在機械加工中,影響到加工成本,對整個生產(chǎn)的經(jīng)濟效益有重大的影響。所以刀具的刃磨技術(shù)在降低成本、提高加工量中顯得尤為重要。本次設(shè)計就是為了解決生產(chǎn)當(dāng)中企業(yè)和工人的實際問題。首先對車刀的刃磨展開研究,通過調(diào)研、分析、類比、論證。最終設(shè)計一種智能化、自動化的刃磨機械,以滿足實際生產(chǎn)需要。方案設(shè)計 車刀刃磨主要針對車刀的主后刀面、副后刀面、前刀面進行磨削,我們用萬能虎鉗緊固車刀刃磨,先實現(xiàn)三個旋轉(zhuǎn)自由度,從而保證三個面和六個基本角度。我們可借鑒機器人的腕關(guān)節(jié)原理實現(xiàn)刃磨,控制系統(tǒng)發(fā)出電信號,采用空間開鏈連桿機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)運動,輸出線、角位移量。根據(jù)車刀幾何參數(shù)和刃磨參數(shù)之間的關(guān)系,建立車刀位姿的數(shù)學(xué)建模,完成刃磨機的控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng),實現(xiàn)刃磨的自動化進行。刃磨機設(shè)計方案的實施控制系統(tǒng) 三個自由度只是軸線相較于一個平面而不獨立的,我們采用在供給方向提供兩個自由度的旋轉(zhuǎn),利用砂輪的旋轉(zhuǎn)提供第三個自由度。數(shù)學(xué)建模以刀具的旋轉(zhuǎn)為研究對象。在Z軸布置步進電機實現(xiàn)垂直水平面的旋轉(zhuǎn),平行于水平面布置步進電機實現(xiàn)繞X軸旋轉(zhuǎn),水平面內(nèi)垂直于X軸布置步進電機實現(xiàn)繞Y軸的旋轉(zhuǎn),它們的回轉(zhuǎn)軸線相交于一點。數(shù)學(xué)建模數(shù)學(xué)建模:1.建立坐標(biāo)系與方程。以X軸,Y軸,Z軸為基準(zhǔn),與車刀上的三個基本面和六個基本角度相互聯(lián)系建立方程。2.砂輪的選取與磨削基準(zhǔn)。砂輪應(yīng)該使刃磨后的刀具具有鋒利的切削刃和一定的光潔度,且無退火燒傷現(xiàn)象。3.車刀刃磨。刃磨刀面經(jīng)過坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)以后與砂輪的磨削平面重合或平行。刃磨順序:主后刀面刃磨,副后刀面刃磨,前刀面的刃磨。整體機械機構(gòu)整體機械機構(gòu) 刃磨機的基本框架圖刃磨機的基本框架圖 1.地地 盤盤 2.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)1軸套軸套 3.液動軸承液動軸承32917 4.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)1軸軸 5.液動軸承液動軸承32917 6.加持機構(gòu)加持機構(gòu) 7.連接體連接體2 8.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)2軸軸 9.液動軸承液動軸承32912 10.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)1軸套軸套 11.連接體連接體1其他部件其他部件 刀 架 板:用一半圓弧凸出使砂輪與磨削裝置有一定距離。地 盤:應(yīng)該保證機構(gòu)的穩(wěn)定性。軸 承:采用液動軸承與滾針軸承的標(biāo)準(zhǔn)件。三 臺 電 機:布置在同一平面,用空心軸連接。失電制動器:又名安全制動器。在電機失電的情況下保證刀架與機體不會發(fā)生回轉(zhuǎn),保證安全。砂輪電動機:采用Y系列三相異步電動機。砂輪升降機構(gòu):齒輪齒條傳動與絲桿螺母傳動。機構(gòu)運動仿真SolidWorks軟件運動仿真 基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng),遵循易用,穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則,對機體進行模擬仿真。運動仿真動畫 SolidWorks可以動態(tài)地查看裝配體的所有運動,并且可以對運動的零部件進行動態(tài)的干涉檢查和間隙檢測。生成機構(gòu)爆炸動畫,解除機構(gòu)爆炸動畫,刃磨動畫,總終組成一個完整的動態(tài)模擬仿真。機構(gòu)爆炸圖總結(jié)在本次設(shè)計當(dāng)中,從智能車刀刃磨機總體方案的提出、論證、設(shè)計使我對機電產(chǎn)品的設(shè)計過程有了一個總的了解和認識,鍛煉了我的工程實踐能力、查閱資料的能力、團隊精神,最終完成一個簡單的智能車刀刃磨裝置。本裝置基本實現(xiàn)智能化控制,可以對不同刀具進行刃磨。但設(shè)計中還存在不足的地方,數(shù)學(xué)建模還不夠完善,控制機構(gòu)上還存在欠缺。以后我們應(yīng)該更加努力,加強自己在綜合知識方面的運用能力,加強理論與實踐相進行結(jié)合的能力。古人云:“三教圣人,莫不有師;千古帝王,莫不有師?!备兄x田老師的辛勤指導(dǎo)!請各位老師批評指正!謝謝!(本科畢業(yè)設(shè)計論文)畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯附件:1.外文原文2.外文資料翻譯譯文2013年6月12附件1:外文原文 Friction,LubricationofBearing Inmanyoftheproblemthusfar,thestudenthasbeenaskedtodisregardorneglectfriction.Actually,frictionispresenttosomedegreewhenevertwopartsareincontactandmoveoneachother.Thetermfrictionreferstotheresistanceoftwoormorepartstomovement. Frictionisharmfulorvaluabledependinguponwhereitoccurs.Frictionisnecessaryforfasteningdevicessuchasscrewsandrivetswhichdependuponfrictiontoholdthefastenerandthepartstogether.Beltdrivers,brakes,andtiresareadditionalapplicationswherefrictionisnecessary.Thefrictionofmovingpartsinamachineisharmfulbecauseitreducesthemechanicaladvantageofthedevice.Theheatproducedbyfrictionislostenergybecausenoworktakesplace.Also,greaterpowerisrequiredtoovercometheincreasedfriction.Heatisdestructiveinthatitcausesexpansion.Expansionmaycauseabearingorslidingsurfacetofittighter.Ifagreatenoughpressurebuildsupbecausemadefromlowtemperaturematerialsmaymelt.Therearethreetypesoffrictionwhichmustbeovercomeinmovingparts:(1)starting,(2)sliding,and(3)rolling.Startingfrictionisthefrictionbetweentwosolidsthattendtoresistmovement.Whentwopartsareatastateofrest,thesurfaceirregularitiesofbothpartstendtointerlockandformawedgingaction.Toproducemotionintheseparts,thewedge-shapedpeaksandvalleysofthestationarysurfacesmustbemadetoslideoutandovereachother.Therougherthetwosurfaces,thegreaterisstartingfrictionresultingfromtheirmovement.Sincethereisusuallynofixedpatternbetweenthepeaksandvalleysoftwomatingparts,theirregularitiesdonotinterlockoncethepartsareinmotionbutslideovereachother.Thefrictionofthetwosurfacesisknownasslidingfriction.Asshowninfigure,startingfrictionisalwaysgreaterthanslidingfriction.Rollingfrictionoccurswhenrollerdevcesaresubjectedtotremendousstresswhichcausesthepartstochangeshapeordeform.Undertheseconditions,thematerialinfrontofarollertendstopileupandforcestheobjecttorollslightlyuphill.Thischangingofshape,knownasdeformation,causesamovementofmolecules.Asaresult,heatisproducedfromtheaddedenergyrequiredtokeepthepartsturningandovercomefriction.Thefrictioncausedbythewedgingactionofsurfaceirregularitiescanbeovercomepartlybytheprecisionmachiningofthesurfaces.However,eventhesesmoothsurfacesmayrequiretheuseofasubstancebetweenthemtoreducethefrictionstillmore.Thissubstanceisusuallyalubricantwhichprovidesafine,thinoilfilm.Thefilmkeepsthesurfacesapartandpreventsthecohesiveforcesofthesurfacesfromcominginclosecontactandproducingheat.Anotherwaytoreducefrictionistousedifferentmaterialsforthebearingsurfacesandrotatingparts.Thisexplainswhybronzebearings,softalloys,andcopperandtiniolitebearingsareusedwithbothsoftandhardenedsteelshaft.Theiolitebearingisporous.Thus,whenthebearingisdippedinoil,capillaryactioncarriestheoilthroughthespacesofthebearing.Thistypeofbearingcarriesitsownlubricanttothepointswherethepressuresarethegreatest.Movingpartsarelubricatedtoreducefriction,wear,andheat.Themostcommonlyusedlubricantsareoils,greases,andgraphitecompounds.Eachlubricantservesadifferentpurpose.Theconditionsunderwhichtwomovingsurfacesaretoworkdeterminethetypeoflubricanttobeusedandthesystemselectedfordistributingthelubricant.Onslowmovingpartswithaminimumofpressure,anoilgrooveisusuallysufficienttodistributetherequiredquantityoflubricanttothesurfacesmovingoneachother.Asecondcommonmethodoflubricationisthesplashsysteminwhichpartsmovinginareservoiroflubricantpickupsufficientoilwhichisthendistributedtoallmovingpartsduringeachcycle.Thissystemisusedinthecrankcaseoflawn-mowerenginestolubricatethecrankshaft,connectingrod, andpartsofthepiston.Alubricationsystemcommonlyusedinindustrialplantsisthepressuresystem.Inthissystem,apumponamachinecarriesthelubricanttoallofthebearingsurfacesataconstantrateandquantity.Therearenumerousothersystemsoflubricationandaconsiderablenumberoflubricantavailableforanygivensetofoperatingconditions.Modernindustrypaysgreaterattentiontotheuseoftheproperlubricantsthanatprevioustimebecauseoftheincreasedspeeds,pressures,andoperatingdemandsplacedonequipmentanddevices.Althoughoneofthemainpurposesoflubricationisreducefriction,anysubstance-liquid,solid,orgaseous-capableofcontrollingfrictionandwearbetweenslidingsurfacescanbeclassedasalubricant.VarietiesoflubricationUnlubricatedsliding.Metalsthathavebeencarefullytreatedtoremoveallforeignmaterialsseizeandweldtooneanotherwhenslidtogether.Intheabsenceofsuchahighdegreeofcleanliness,adsorbedgases,watervapor,oxides,andcontaminantsreducefrictio9nandthetendencytoseizebutusuallyresultinseverewear;thisiscalled“unlubricated”ordrysliding.Fluid-filmlubrication.Interposingafluidfilmthatcompletelyseparatestheslidingsurfacesresultsinfluid-filmlubrication.Thefluidmaybeintroducedintentionallyastheoilinthemainbearingofanautomobile,orunintentionally,asinthecaseofwaterbetweenasmoothtubertireandawetpavement.Althoughthefluidisusuallyaliquidsuchasoil,water,andawiderangeofothermaterials,itmayalsobeagas.Thegasmostcommonlyemployedisair.Boundarylubrication.Aconditionthatliesbetweenunlubricatedslidingandfluid-filmlubricationisreferredtoasboundarylubrication,alsodefinedasthatconditionoflubricationinwhichthefrictionbetweensurfacesisdeterminedbythepropertiesofthesurfacesandpropertiesofthelubricantotherthanviscosity.Boundarylubricationencompassesasignificantportionoflubricationphenomenaandcommonlyoccursduringthestartingandstoppingoffmachines.Solidlubrication.Solidsuchasgraphiteandmolybdenumdisulfidearewidelyusedwhennormallubricantsdonotpossesssufficientresistancetoloadortemperatureextremes.Butlubricantsneednottakeonlysuchfamiliarformsasfats,powders,andgases;evensomemetalscommonlyserveasslidingsurfacesinsomesophisticatedmachines.Functionoflubricants.Althoughalubricantprimarilycontrolsfrictionandordinarilydoesperformnumerousotherfunctions,whichvarywiththeapplicationandusuallyisinterrelated.Frictioncontrol.Theamountandcharacterofthelubricantmadeavailabletoslidingsurfaceshaveaprofoundeffectuponthefrictionthatisencountered.Forexample,disregardingsuchrelatedfactorsasheatandwearbutconsideringfrictionalonebetweenthesamesurfaceswithonlubricant.Underfluid-filmconditions,frictionisencountered.Inagreatrangeofviscositiesandthuscansatisfyabroadspectrumoffunctionalrequirements.Underboundarylubricationconditions,theeffectofviscosityonfrictionbecomeslesssignificantthanthechemicalnatureofthelubricant.Wearcontrol.Wearoccursonlubricatedsurfacesbyabrasion,corrosion,andsolid-to-solidcontactwearbyprovidingafilmthatincreasesthedistancebetweentheslidingsurfaces,therebylesseningthedamagebyabrasivecontaminantsandsurfaceasperities.Temperaturecontrol.Lubricantsassistincontrollingcorrosionofthesurfacesthemselvesistwofold.Whenmachineryisidle,thelubricantactsasapreservative.Whenmachineryisinuse,thelubricantcontrolscorrosionbycoatinglubricatedpartswithaprotectivefilmthatmaycontainadditivestoneutralizecorrosivematerials.Theabilityofalubricanttocontrolcorrosionisdirectlyrelatlytothethicknessofthelubricantfilmremainingonthemetalsurfacesandthechermicalcompositionofthelubricant.OtherfunctionsLubricationarefrequentlyusedforpurposesotherthanthereductionoffriction.Someoftheseapplicationsaredescribedbelow.Powertransmission.Lubricantsarewidelyemployedashydraulicfluidsinfluidtransmissiondevices.Insulation.Inspecializedapplicationssuchastransformersandswitchgear,lubricantswithhighdielectricconstantsactaselectricalinsulators.Formaximuminsulatingproperties,alubricantmustbekeptfreeofcontaminantsandwater.Shockdampening.Lubricantsactasshock-dampeningfluidsinenergytransferringdevicessuchasshockabsorbersandaroundmachinepartssuchasgearsthataresubjectedtohighintermittentloads.Sealing.Lubricatinggreasefrequentlyperformsthespecialfunctionofformingasealtoretainlubricantsortoexcludecontaminants.Theobjectoflubricationistoreducefriction,wear,andheatingofmachineparswhichmoverelativetoeachother.Alubricantisanysubstancewhich,wheninsertedbetweenthemovingsurfaces,accomplishesthesepurposes.Mostlubricantsareliquids(suchasmineraloil,siliconefluids,andwater),buttheymaybesolidforuseindrybearings,greasesforuseinrollingelementbearing,orgases(suchasair)foruseingasbearings.Thephysicalandchemicalinteractionbetweenthelubricantandlubricatingsurfacesmustbeunderstoodinordertoprovidethemachineelementswithsatisfactorylife.TheunderstandingofboundarylubricationisnormallyattributedtohardyandDoubleday,whofoundtheextrememlythinfilmsadheringtosurfaceswereoftensufficienttoassistrelativesliding.Theyconcludedthatundersuchcircumstancesthechemicalcompositionoffluidisimportant,andtheyintroducedtheterm“boundarylubrication”.Boundarylubricationisattheoppositeendofthespectrumfromhydrodynamiclubrication.Fivedistinctofformsoflubricationthatmaybedefined:(a)hydrodynamic; (b)hydrostatic;(c)elastohydrodynamic(d)boundary;(e)solidfilm.Hydrodynamiclubricationmeansthattheload-carryingsurfacesofthebearingareseparatedbyarelativelythickfilmoflubricant,soastopreventmetalcontact,andthatthestabilitythusobtainedcanbeexplainedbythelawsofthelubricantunderpressure,thoughitmaybe;butitdoesrequiretheexistenceofanadequatesupplyatalltimes.Thefilmpressureiscreatedbythemovingsurfacesitselfpullingthelubricantunderpressure,thoughitmaybe.Thefilmpressureiscreatedbythemovingsurfacetocreatthepressurenecessarytoseparatethesurfacesagainsttheloadonthebearing.Hydrodynamiclubricationisalsocalledfullfilm, orfluidlubrication.Hydrostaticlubricationisobtainedbyintroducingthelubricant,whichissometimeairorwater,intotheload-bearingareaatapressurehighenoughtoseparatethesurfacewitharelativelythickfilmoflubricant.So,unlikehydrodynanmiclubrication,motionofonesurfacerelativetoanotherisnotrequired.Elasohydrodynamiclubricationisthephenomenonthatoccurswhena lubricantisintroducedbetweensurfaceswhichareinrollingcontact,suchasmatinggearsorrollingbearings.Themathematicalexplanationrequiresthehertziantheoryofcontactstressandfluidmechanics.Whenbearingmustbeoperatedatexetremetemperatures,asolidfilmlubricantsuchasgraphiteormolybdenumdisulfidemustbeuseusedbecausetheordinarymineraloilsarenotsatisfactory.Mustresearchiscurrentlybeingcarriedoutinaneffort,too,tofindcompositebearingmaterialswithlowwearratesaswellassmallfrictionalcoefficients.Inajournalbearing,ashaftrotatesoroscillateswithinthebearing,andtherelativemotionissliding.inanantifrictionbearing,themainrelativemotionisrolling.afollowermayeitherrollorslideonthecam.Gearteethmatewitheachotherbyacombinationofrollingandsliding.Pistionsslidewithintheircylinders.Alltheseapplicationsrequirelubricationtoreducefriction, wear,andheating.Thefieldofapplicationforjournalbearingsisimmense.Thecrankshaftandconnectingrodbearingsofanautomotiveenginemustpoerateforthousandsofmilesathightemperaturesandundervaryingloadconditions.Thejournalbearingsusedinthesteamturbinesofpowergeneratingstationissaidtohavereliabilitiesapproaching100percent.Attheotherextremetherearethousandsofapplicationsinwhichtheloadsarelightandtheservicerelativelyunimportant.Asimple,easilyinstalledbearingisrequired,suinglittleornolubrication.Insuchcasesanantifrictionbearingmightbeapooranswerbecausebecauseofthecost,theclose,theradialspacerequired,ortheincreasedinertialeffects.Recentmetallurgydevelopmentsinbearingmaterials,combinedwithincreasedknowledgeofthelubricationprocess,nowmakeitpossibletodesignjournalbearingswithsatisfactorylivesandverygoodreliabilities.附件2:外文翻譯譯文 軸承的摩擦與潤滑現(xiàn)在看來,有很多這種情況,許多學(xué)生在被問到關(guān)于摩擦的問題時,往往都沒引起足夠的重視,甚至是忽視它。實際上,摩擦從某種程度上說,存在于任何兩個相接觸并有相對運動趨勢的部件之間。而摩擦這個詞,本身就意味著,兩個或兩個以上部件的阻止相對運動趨勢。在一個機器中,運動部件的摩擦是有害的,因為它降低了機械對能量的充分利用。由它引起的熱能是一種浪費的能量。因為不能用它做任何事情。還有,它還需要更大的動力來克服這種不斷增大的摩擦。熱能是有破壞性的。因為它產(chǎn)生了膨脹。而膨脹可以使得軸承或滑動表面之間的配合更緊密。如果因為膨脹導(dǎo)致了一個足夠大的積壓力,那么,這個軸承就可能會卡死或密封死。另外,隨著溫度的升高,如果不是耐高溫材料制造的軸承,就可能會損壞甚至融化。在運動部件之間會發(fā)生很多摩擦,如1.啟動摩擦2.滑動摩擦3.轉(zhuǎn)動摩擦。 啟動摩擦是兩個固體之間產(chǎn)生的傾向于組織其相對運動趨勢的摩擦。當(dāng)兩個固體處于靜止?fàn)顟B(tài)時,這兩個零件表面的不平度傾向于相互嵌入,形成楔入作用,為了使這些部件“動”起來。這些靜止部件的凹谷和尖峰必須整理光滑,而且能相互抵消。這兩個表面之間越不光滑,由運動造成的啟動摩擦(最大靜摩擦力)就會越大。因為,通常來說,在兩個相互配合的部件之間,其表面不平度沒有固定的圖形。一旦運動部件運動起來,便有了規(guī)律可循,滑動就可以實現(xiàn)這一點。兩個運動部件之間的摩擦就叫做滑動摩擦。啟動摩擦通常都稍大于滑動摩擦。轉(zhuǎn)動摩擦一般發(fā)生在轉(zhuǎn)動部件和設(shè)備上,這些設(shè)備“抵觸”極大的外作用力,當(dāng)然這種外力會導(dǎo)致部件的變形和性能的改變。在這種情況下,轉(zhuǎn)動件的材料趨向于堆積并且強迫運動部件緩慢運動,這種改變就是通常所說的形變??梢允狗肿舆\動。當(dāng)然,最終的結(jié)果是,這種額外的能量產(chǎn)生了熱能,這是必需的。因為它可以保證運動部件的運動和克服摩擦力。由運動部件的表面不平度的楔入作用引起的摩擦可以被部分的克服,那就需要靠兩表面之間的潤滑。但是,即使是非常光滑的兩個表面之間也可能需要一種物質(zhì),這種物質(zhì)就是通常所說的潤滑劑,它可以提供一個比較好的、比較薄的油膜。這個油膜使兩個表面分離,并且組織運動部件的兩個表面的相互潛入,以免產(chǎn)生熱量使兩表面膨脹,又引起更近的接觸。減小摩擦的另一種方式是用不同的材料制造軸承和轉(zhuǎn)動零件。可以拿黃銅軸承、鋁合金和含油軸承合金做例子進行解釋。也就是說用軟的或硬的金屬組成表面。含油軸承合金是軟的。這樣,當(dāng)軸承在油中浸泡過以后,因為毛細管的作用,將由帶到軸承的各個表面。這種類型的軸承把它的潤滑劑帶到應(yīng)力最大的部位。對運動部件潤滑以減小摩擦,應(yīng)力和熱量,最常用的是油、脂、還有合成劑。每一種潤滑劑都有其各自不同的功能和用途。兩個運動部件之間的運動情況決定了潤滑劑的類型的選擇。潤滑劑的分布也決定了系統(tǒng)的選擇。在低速度運動的部件,一個油溝足以將所需要的數(shù)量的潤滑劑送到相互運動的表面。第二種通用的潤滑方法是飛濺潤滑系統(tǒng),在每個周期內(nèi)這個系統(tǒng)內(nèi)一些零件經(jīng)過潤滑劑存儲的位置,帶起足夠的潤滑油,然后將其散布到所有的運動零件上。這種系統(tǒng)用于草坪修剪機中發(fā)動機的曲軸箱,對曲軸、連桿和活塞等零件進行潤滑。在工業(yè)裝置中,常用的有一種潤滑系統(tǒng)是壓力系統(tǒng)。這種系統(tǒng)中,一個機器上的一個泵,可以將潤滑劑帶到所有的軸承表面。并且以一種連續(xù)的固定的速度和數(shù)量。關(guān)于潤滑,還有許多其他的系統(tǒng),針對各種類型的潤滑劑,對不同類型的運動零件是有效的。由于設(shè)備或裝置的速度、壓力和工作要求的提高,現(xiàn)代工業(yè)比以前任何時候都更注重選用適當(dāng)?shù)臐櫥瑒1M管潤滑的主要目的之一是為了減小摩擦力,任何可以控制兩個滑動表面之間摩擦和磨損的物質(zhì),不管是液體還是固體或氣體,都可以歸類于潤滑劑。潤滑的種類無潤滑滑動。經(jīng)過精心處理的、去除了所有外來物質(zhì)的金屬在相互滑動時會粘附或熔接到一起。當(dāng)達不到這么高的純凈度時,吸附在表面的氣體、水蒸氣、氧化物和污染物就會降低摩擦力并減小粘附的趨勢,但通常會產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損,這種現(xiàn)象被稱為“無潤滑”摩擦或者叫做干摩擦。流體膜潤滑。在滑動面之間引入一層流體膜,把滑動表面完全隔離開,就產(chǎn)生了流體膜潤滑。這種流體可能是有意引入的。例如汽車主軸承中的潤滑油;也可能是無意中引入的,例如在光滑的橡膠輪胎和潮濕的路面之間的水。盡管流體通常是油、水和其他很多種類的液體,它可以是氣體。最常用的氣體是空氣。為了把零件隔離開,潤滑膜中的壓力必須和作用在滑動面上的負荷保持平衡。如果潤滑膜中的壓力是由外源提供的,這種系統(tǒng)稱為流體靜壓潤滑。如果滑動表面之間的壓力是由于滑動面本身的形狀和運動所共同產(chǎn)生的,這種系統(tǒng)就稱為流體動壓力潤滑。邊界潤滑。處于無潤滑滑動和流體膜潤滑之間的潤滑被稱為邊界潤滑。它可以被定為這樣一種潤滑狀態(tài),在這種狀態(tài)中,表面之間的摩擦力取決于表面的性質(zhì)和潤滑劑中的其他性質(zhì)。邊界潤滑包括大部分潤滑現(xiàn)象,通常在機器的啟動和停止時出現(xiàn)。固體潤滑。當(dāng)普通潤滑劑沒有足夠的承受能力或者不能在溫度極限下工作時,石墨和二硫化鉬這一類固體潤滑劑得到廣泛應(yīng)用。但潤滑劑不僅僅以脂肪、粉末和油脂這樣一些為人們所熟悉的形態(tài)出現(xiàn),在一些精密的機器中,金屬也通常作為滑動面。潤滑劑的作用。盡管潤滑劑主要是用來控制摩擦和磨損的,它們能夠而且通常也確實起到許多其他的作用,這些作用隨其用途不同而不同,但通常相互之間是有關(guān)系的。 控制摩擦力?;瑒用嬷g潤滑劑的數(shù)量和性質(zhì)對所產(chǎn)生的摩擦力有很大的影響。例如,不考慮熱和磨損這些相關(guān)因素,只考慮兩個油膜潤滑表面見的摩擦力,它能比兩個同樣表面,但沒有潤滑時小200倍。在流體潤滑狀況時,摩擦力與流體黏度成正比。一些諸如石油衍生物這類潤滑劑,可以有很多黏度,因此能夠滿足范圍寬廣的功能要求。在邊界潤滑狀態(tài),潤滑劑黏度對摩擦力的影響不像其化學(xué)性質(zhì)的影響那么顯著。磨損控制磨蝕、腐蝕與固體和固體之間的接觸就會造成磨損。適當(dāng)?shù)臐櫥瑒⒛軒椭朔鲜鎏岬降囊恍┠p現(xiàn)象。潤滑劑通過潤滑膜來增加滑動面之間的距離,從而減輕磨料污染物和表面不平度造成的損傷,因此,減輕了磨損和由固體與固體之間接觸造成的磨損。控制溫度潤滑劑通過減小摩擦和將產(chǎn)生的熱量帶走來降低溫度。其效果取決于潤滑劑的用量和外部冷卻措施。冷卻劑的種類也會在較小的程度上影響表面的溫度??刂聘g潤滑劑在控制表面腐蝕方面有雙重作用。當(dāng)機器閑置不工作時,潤滑劑起到防腐劑的作用。當(dāng)機器工作時,潤滑劑通過給被潤滑零件涂上一層可能含有添加劑,能使腐蝕性材料中和的保護膜來控制腐蝕。潤滑劑控制腐蝕的能力與潤滑劑保留在金屬表面的潤滑膜的厚度和潤滑劑的化學(xué)成分有直接的關(guān)系。其他作用。除了減小摩擦外,潤滑劑還經(jīng)常有其他的用途。而其中的一些用途如下所述。傳遞動力:潤滑劑被廣泛用來作為液壓傳動中的工作液體。絕緣:在像變壓器和配電裝置這些特殊用途中,具有很高介電常數(shù)的潤滑劑起電絕緣材料的作用。為了獲得最高絕緣性能,潤滑劑中不能含有任何雜質(zhì)和水分。減振:在像減振器這樣的能量傳遞裝置中和在承受很高的間隙載荷的齒輪這樣的機器零件的周圍,潤滑劑被作為減振液使用。密封:潤滑脂通常還有一個特殊作用,就是形成密封層以防止?jié)櫥瑒┩鉃a和污染物進入。潤滑的目的就是為了,減小摩擦力,降低能量損耗,減少機器的熱量產(chǎn)生。熱量就是因為表面的相互間的相對運動造成的。潤滑劑可以是任何一種物質(zhì),這樣的物質(zhì)被填充到發(fā)生相對運動的兩個表面之間,實現(xiàn)這一目的。大部分的潤滑劑是液體,比如說,油,脂,合成劑等。但它們有時也可能是固體,用在干軸承上,有的用在旋轉(zhuǎn)基體的軸承上,或者也可能是氣體,如空氣等,它是用在空氣軸承上。在潤滑劑和潤滑表面之間這種化學(xué)的和物質(zhì)的相互滲入作用,就是為了提供給機器一個良好的工作狀態(tài)。對潤滑劑邊界的理解,往往是比較硬的,而且是流動的、非常薄的一層帖附在被潤滑的表面。這些表面通常是要發(fā)生相對滑動。有些人推斷,按這種理解,液體的這種化學(xué)合成是十分重要的,它們提出了這樣的詞“邊界潤滑”,邊界潤滑是和流體潤滑相對的另一種潤滑。關(guān)于潤滑的五種不同的潤滑形式主要有:(1)無潤滑潤滑劑。(2)流體膜潤滑。(3)干潤滑。(4)邊界潤滑。(5)固體潤滑。 無潤滑潤滑劑是指軸承的工作表面被一種相對比較厚的液體潤滑劑分隔開,于是阻止了金屬表面的直接接觸,這樣得到的這種穩(wěn)定性就可以用一種理論來解釋:潤滑液在外壓力下工作的理論,盡管這只是一種可能。但確實需要在任何時候都得提供的足夠充分。這種擠壓力是運動表面本身施加給潤滑劑而產(chǎn)生的,當(dāng)然這仍然是一種可能。這種由運動表面產(chǎn)生的擠壓力產(chǎn)生了必要的壓力來分隔工作表面來抵抗加在軸承上的載荷。所以,這種潤滑也可以被叫做液體潤滑。還有一種潤滑方式,那是一種特別的潤滑劑,它有時是空氣或水,當(dāng)加在軸承上的外載荷足夠高時,它就會以一種比較厚的狀態(tài)分隔開相互相對運動的工作表面。所以,不像上面的那種潤滑方式,并不需要兩種工作表面一定發(fā)生相對運動。第三種潤滑方式是一種現(xiàn)象,這種現(xiàn)象是,一種潤滑劑是用在發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的工作表面之間。比如說齒輪或者是滾動軸承。從數(shù)學(xué)上的解釋就需要接觸壓力和流體機械的理論。當(dāng)軸承不得不在較高的溫度下工作的時候,固體潤滑劑例如合成物等,必須被使用,因為通常使用的潤滑油在這種情況下都不能工作。目前,在這方面的研究正在實施,為了尋找到合成軸承的材料,并且有低損耗和小的熱量產(chǎn)生的性能。在有的軸承上,搖桿旋轉(zhuǎn)或在軸承上轉(zhuǎn)動,相對運動就是滑動。在一個自鎖的軸承裝置中,這種相對運動就是轉(zhuǎn)動。其他的裝置也可能是旋轉(zhuǎn)或滑動。齒輪的齒嚙合是轉(zhuǎn)動與相對滑動的合成?;钊窍鄬τ趧傮w的滑動,所有的這些應(yīng)用都需要潤滑劑來減小摩擦,降低能耗,減少熱量的產(chǎn)生。在有些軸承的應(yīng)用領(lǐng)域是不太成熟的。有些有連接桿的軸承,比如說汽車發(fā)動機上的,必須在幾千度高的高溫下和各種不同性質(zhì)的載荷下工作。這種軸承用在汽輪發(fā)動設(shè)備上可以說是穩(wěn)定性接近100%。還有另一種極端的情況,在有些軸承有幾千種應(yīng)用,應(yīng)對各種不同的載荷。其他的輔助設(shè)施就相對不重要了。需要的是一個簡單的、容易安裝的軸承。需要很少的甚至是不需要潤滑劑。在這種情況下,有的軸承并不是最好的選擇,因為成本和相近的公差。最近在軸承材料上的研究已有了一定的突破。隨著對潤滑的研究的知識的積累,設(shè)計出有良好工作狀況和較高的穩(wěn)定性的軸承已不是很遙遠了。
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