購買設(shè)計(jì)請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
論文題目 智能車刀刃磨機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)答辯人：劉善湖導(dǎo)師：田衛(wèi)軍2014.6.13 答辯提綱 選題背景選題背景 方案方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 刃磨機(jī)設(shè)計(jì)方案實(shí)施刃磨機(jī)設(shè)計(jì)方案實(shí)施 刃磨機(jī)的整體結(jié)構(gòu)刃磨機(jī)的整體結(jié)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真 總結(jié)總結(jié)選題背景工欲善其事，必先利其器。刀具在切削加工中占有舉足輕重的地位。首先，它直接關(guān)系到切削加工的效率、質(zhì)量；其次，在機(jī)械加工中，影響到加工成本，對整個(gè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益有重大的影響。所以刀具的刃磨技術(shù)在降低成本、提高加工量中顯得尤為重要。本次設(shè)計(jì)就是為了解決生產(chǎn)當(dāng)中企業(yè)和工人的實(shí)際問題。首先對車刀的刃磨展開研究，通過調(diào)研、分析、類比、論證。最終設(shè)計(jì)一種智能化、自動(dòng)化的刃磨機(jī)械，以滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。方案設(shè)計(jì) 車刀刃磨主要針對車刀的主后刀面、副后刀面、前刀面進(jìn)行磨削，我們用萬能虎鉗緊固車刀刃磨，先實(shí)現(xiàn)三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，從而保證三個(gè)面和六個(gè)基本角度。我們可借鑒機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)原理實(shí)現(xiàn)刃磨，控制系統(tǒng)發(fā)出電信號(hào)，采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，輸出線、角位移量。根據(jù)車刀幾何參數(shù)和刃磨參數(shù)之間的關(guān)系，建立車刀位姿的數(shù)學(xué)建模，完成刃磨機(jī)的控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)刃磨的自動(dòng)化進(jìn)行。刃磨機(jī)設(shè)計(jì)方案的實(shí)施控制系統(tǒng) 三個(gè)自由度只是軸線相較于一個(gè)平面而不獨(dú)立的，我們采用在供給方向提供兩個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)，利用砂輪的旋轉(zhuǎn)提供第三個(gè)自由度。數(shù)學(xué)建模以刀具的旋轉(zhuǎn)為研究對象。在Z軸布置步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直水平面的旋轉(zhuǎn)，平行于水平面布置步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)繞X軸旋轉(zhuǎn)，水平面內(nèi)垂直于X軸布置步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)繞Y軸的旋轉(zhuǎn)，它們的回轉(zhuǎn)軸線相交于一點(diǎn)。數(shù)學(xué)建模數(shù)學(xué)建模：1.建立坐標(biāo)系與方程。以X軸,Y軸,Z軸為基準(zhǔn)，與車刀上的三個(gè)基本面和六個(gè)基本角度相互聯(lián)系建立方程。2.砂輪的選取與磨削基準(zhǔn)。砂輪應(yīng)該使刃磨后的刀具具有鋒利的切削刃和一定的光潔度，且無退火燒傷現(xiàn)象。3.車刀刃磨。刃磨刀面經(jīng)過坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)以后與砂輪的磨削平面重合或平行。刃磨順序：主后刀面刃磨，副后刀面刃磨，前刀面的刃磨。整體機(jī)械機(jī)構(gòu)整體機(jī)械機(jī)構(gòu) 刃磨機(jī)的基本框架圖刃磨機(jī)的基本框架圖 1.地地 盤盤 2.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)1軸套軸套 3.液動(dòng)軸承液動(dòng)軸承32917 4.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)1軸軸 5.液動(dòng)軸承液動(dòng)軸承32917 6.加持機(jī)構(gòu)加持機(jī)構(gòu) 7.連接體連接體2 8.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)2軸軸 9.液動(dòng)軸承液動(dòng)軸承32912 10.關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)1軸套軸套 11.連接體連接體1其他部件其他部件 刀 架 板：用一半圓弧凸出使砂輪與磨削裝置有一定距離。地 盤：應(yīng)該保證機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。軸 承：采用液動(dòng)軸承與滾針軸承的標(biāo)準(zhǔn)件。三 臺(tái) 電 機(jī)：布置在同一平面，用空心軸連接。失電制動(dòng)器：又名安全制動(dòng)器。在電機(jī)失電的情況下保證刀架與機(jī)體不會(huì)發(fā)生回轉(zhuǎn)，保證安全。砂輪電動(dòng)機(jī)：采用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。砂輪升降機(jī)構(gòu)：齒輪齒條傳動(dòng)與絲桿螺母傳動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真SolidWorks軟件運(yùn)動(dòng)仿真 基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，遵循易用，穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則，對機(jī)體進(jìn)行模擬仿真。運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫 SolidWorks可以動(dòng)態(tài)地查看裝配體的所有運(yùn)動(dòng)，并且可以對運(yùn)動(dòng)的零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測。生成機(jī)構(gòu)爆炸動(dòng)畫，解除機(jī)構(gòu)爆炸動(dòng)畫，刃磨動(dòng)畫，總終組成一個(gè)完整的動(dòng)態(tài)模擬仿真。機(jī)構(gòu)爆炸圖總結(jié)在本次設(shè)計(jì)當(dāng)中，從智能車刀刃磨機(jī)總體方案的提出、論證、設(shè)計(jì)使我對機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程有了一個(gè)總的了解和認(rèn)識(shí)，鍛煉了我的工程實(shí)踐能力、查閱資料的能力、團(tuán)隊(duì)精神，最終完成一個(gè)簡單的智能車刀刃磨裝置。本裝置基本實(shí)現(xiàn)智能化控制，可以對不同刀具進(jìn)行刃磨。但設(shè)計(jì)中還存在不足的地方，數(shù)學(xué)建模還不夠完善，控制機(jī)構(gòu)上還存在欠缺。以后我們應(yīng)該更加努力，加強(qiáng)自己在綜合知識(shí)方面的運(yùn)用能力，加強(qiáng)理論與實(shí)踐相進(jìn)行結(jié)合的能力。古人云：“三教圣人，莫不有師；千古帝王，莫不有師。”感謝田老師的辛勤指導(dǎo)！請各位老師批評指正！謝謝!