小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設計【說明書+CAD+PROE】

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This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprockets structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket 第一章 引言本次設計的內容是小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設計。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。1.1挖掘機簡介挖掘機是用來開挖土壤的施工機械。它使用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內，裝滿土后提升鏟斗并回轉到卸土地點，然后再使轉臺回轉、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。挖掘機在建筑、筑路、電力、水利、采礦、石油、天然氣管道鋪設和軍事工程中被廣泛應用。挖掘機主要用于筑路工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約60%的土石方量是靠挖掘機完成的。此外，挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。挖掘機按照機重的不同又分為不同的種類。其中機重在13t以下的稱為小型挖掘機。小型挖掘機由于其小巧、靈活、多功能和高效率等特點，極受用戶的歡迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修復、混凝土破碎、埋設電纜、自來水管道的鋪設、園林栽培及河道河溝清淤工程。小型挖掘機具有中挖掘機的多項功能，又具有運輸、能耗、靈活性、適應等方面的優(yōu)勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業(yè)，而且價格低、質量輕、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點，所以在國內外得到了廣泛的應用，市場極其巨大。 圖1.1 小型液壓挖掘機圖1.2 履帶行走的裝置結構圖1圖1.3 履帶行走的裝置結構圖21履帶 2.行走減速機； 3.驅動輪； 4.行走架5.支重輪 6.拖鏈輪； 7.張緊裝置； 8.引導輪1.1.1結構組成其結構主要由工作裝置、車體部分、底盤部分、組成。其中工作裝置包括：動臂、斗桿、鏟斗及相應的油缸和管路。車體裝置包括：發(fā)動機、液壓泵、控制閥、回轉機構、駕駛室、回轉平臺、油箱、配重等。底盤部分包括：下部行走機構、履帶架、四輪一帶。1.1.2挖掘機的分類挖掘機主要可分為兩種類型：機械式和液壓式。本次課程設計我們設計的是液壓式挖掘機，它的分類方法有多種，但主要有下列分類方法三種分類方法：按鏟斗容量分類、 按行走形式分類、 按工作裝置分類（1）按鏟斗容量分類：00.2 m3 微型挖掘機0.25 m30.45 m3 小型挖掘機0.5 m3 1.2 m3 中型挖掘機1.4 m3 大型挖掘機（2）按行走裝置分類：分為履帶式、 輪胎式、 汽車式三類?，F(xiàn)在市場上的大部分挖掘機產品都是履帶式。主要是由于兩個原因：1.挖掘機一旦進入作業(yè)現(xiàn)場就不大移動，只行走較短的距離。2.接觸面積大，能夠在較松軟的地方作業(yè)。在凹凸不平的地面行駛時，能夠承受猛烈的沖擊。輪胎型的挖掘機，因其具有橡膠輪胎，機動性好，適用于城市內的道路和下水道施工。但不適用于松軟地基部位的作業(yè)。因此，限定在小型范圍。1.2小型液壓挖掘機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1.2.1現(xiàn)狀我國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產第一臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。 新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀3040年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)槲覈簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。 到20世紀80年代末，我國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.12.5 m3等12個等級、20多種型號，還生產0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機械傳動單斗挖掘機，1m3隧道挖掘機，4m3長臂挖掘機，1000m3h的排土機等，還開發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，我國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與國際先進水平相比，有很大的差距。 改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產技術，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術。與此同時，還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(除發(fā)動機外)的全套制造技術。這些廠通過數(shù)年引進技術的消化、吸收、移植，使國產液壓挖掘機產品性能指標全面提高到20世紀80年代的國際水平，產量也逐年提高。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產品結構的調整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。例如，中國第一拖拉機工程機械公司、廣西玉柴股份有限公司、柳州工程機械廠等。這些企業(yè)經過幾年的努力已達到一定的規(guī)模和水平。例如，玉柴機器股份有限公司在20世紀90年代初開發(fā)的小型液壓挖掘機，連續(xù)多年批量出口歐、美等國家，成為我國挖掘機行業(yè)能批量出口的企業(yè)。業(yè)內人士指出，我國單斗液壓挖掘機應向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15 m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場維修條件差等，則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術，以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。1.2.2未來中國小挖市場發(fā)展趨勢中國經濟平穩(wěn)發(fā)展，為中國小挖市場漸趨活躍提供了良好的宏觀環(huán)境，今后相當長時間中國小挖市場仍將持續(xù)增長。其原因有：(1)中國目前越來越多的高速公路進入了維護保養(yǎng)期，同時農村鄉(xiāng)鎮(zhèn)的城市化逐漸加快，發(fā)達城市市政建設也由“大拆大建”逐漸向“精雕細刻”，因此小型土方工程施工越來越多；(2)中國銀行業(yè)監(jiān)管力度加強后，工程設備按揭難度增大，小挖的價格相對較低、經濟實用；(3)經濟發(fā)達城市的勞動力成本較高，用機械代替人工同時也提高勞動效率，而且小挖的“五短身材”更適宜在空間有限的城市中施展。所以小挖以其靈活的身手、較中噸位挖掘機價位低而深受市政和公路施工維護用戶的喜愛。這就決定了小挖高速發(fā)展時代的來臨，市場前景誘人，潛力巨大。第二章 結構參數(shù)計算2.1履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t與履帶板寬度液壓挖掘機已采用標準鏈軌節(jié)化履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t， 如101、125、135和154mm等多種?？砂唇涷灩竭x取tt (1517.5)G式中G整機質量(kg)。將G=6000 kg帶入公式以后，計算t在132154之間，根據(jù)國標，取t=135mm。確定鏈軌節(jié)節(jié)距t 后，就可以根據(jù)t 計算四輪一帶的有關參數(shù)。履帶板寬度b：可根據(jù)鏈軌節(jié)距t和液壓挖掘機履帶國標來確定標準履帶寬b。在某些土壤條件下，應采用加寬履帶板以提高挖掘機的附著牽引性能和通過性。根據(jù)給出的小挖標準履帶寬與整機質量關系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計結果，可看出6.5噸以下噸位小挖的標準履帶寬為400mm，6.55.5噸小挖的標準履帶寬為450mm。故選擇履帶寬為400mm。2.2驅動輪節(jié)圓直徑Dq 式中t履帶節(jié)距 Z驅動輪齒數(shù)，齒數(shù)選擇見表2.1。表2.1驅動輪參數(shù)表鏈軌節(jié)距（10-3m）驅動輪齒數(shù)Z適用范圍（斗容量m3）鏈軌節(jié)距（10-3m）驅動輪齒數(shù)Z適用范圍（斗容量m3）101，125，13535，250.25以下202.8231.01.6015423，250.250.40215.9，228.6252.5171.05230.400.60260.35274將參數(shù)代入上式可得Dq =543mm。2.3導向輪工作面直徑Dd將（1）中求的Dq代入得 Dd=434.4488.7mm ；取整數(shù)的Dd=488mm.2.4拖鏈輪踏面直徑Dt 上式中t=135mm，從而求得Dt108135mm，取120mm。2.5支重輪踏面直徑Dz 上式中t=135mm，從而求得Dz108135mm，取120mm。2.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量n=+式中 A履帶的中心距,A=1600mm； Z驅動輪的齒數(shù)，Z=25； t履帶的節(jié)距，t=135mm；將數(shù)據(jù)代入公式中，計算出結果圓整后得到n=36。為減小摩擦損失，拖鏈輪的數(shù)目不宜過多，小挖每側拖鏈輪一般為1個，因此確定拖鏈輪取為每側1個。第三章 性能參數(shù)計算3.1行駛速度VVmax=4.4km/h Vmin=2.4km/h（行駛速度參照SY75C-9）3.2爬坡能力履帶行走裝置一個顯著特點就是爬坡能大，一般為50%80%。由于小挖掘機爬坡度與整機質量關系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計結果（見圖3.1），明顯可以看出坡度多取或，即爬坡能力為58%或70%。圖3.1 爬坡度與整機質量關系初步確定爬坡能力后，可通過理論分析進行核算來選定。挖掘機爬坡是需要克服下列幾種阻力即：a.挖掘機自重在斜坡方向的分力式中 G挖掘機的自重（N）； 坡度角 。b.運行阻力 c.履帶的內阻力則最大牽引力應不小于這些阻力之和，即此外還應滿足挖掘機在爬坡不打滑的條件，即式中履帶與地面的附著系數(shù)，見下表表3.1 履帶與地面的附著系數(shù)路面土質混泥土干粘土壓實粘土干沙土堅實土路0.450.900.700.300.90路面土質冰濕粘土壓實雪地濕沙土松散土路0.120.700.250.500.60從上表中選取，即松散土路，求得挖掘機的最大爬坡能力。3.3接地比壓履帶式挖掘機的承載能力大小取決于機器運行的通過性和工作的穩(wěn)定性。若挖掘機的兩條履帶與土壤表面完全解觸，并且挖掘機重心近似地位于支承面中心，則有：或 式中 履帶平均接地比壓（Pa）； 挖掘機工作質量（kg）；重力加速度（m/s2）；履帶接地長度（m）；履帶寬度（m）；履帶高度（m）。 平均接地比壓是履帶式液壓挖掘機的一個重要指標，可以用來與同類型號產品作比較，主要根據(jù)地面條件、外形尺寸等進行合理選取。在設計挖掘機時，在結構允許的范圍內，盡量取小值，依據(jù)挖掘機平均接地比壓與整機的質量關系的數(shù)據(jù)統(tǒng)計結果（下圖），可以看出平均接地比壓多集中在30103pa上下。圖3.2 平均接地比壓與整機質量關系L=2195mm（參照SY75C-9），結合上面公式即可得出接地比壓=33.485103Pa.3.4最大牽引力履帶行走裝置的牽引力必須大于或等于個阻力之和，小于或等于履帶對地面的附著力，一般情況下，履帶行走裝置爬坡不與轉彎同時進行，只考慮挖掘機在最大設計爬坡能力的情況下確定的最大牽引力，不再考慮轉彎阻力，而且行駛速度低，運行空氣阻力忽略不計，則履帶行走裝置的最大牽引路T計算公式為：式中 Tf履帶行走裝置的滾動阻力； Tt履帶行走裝置坡道阻力； 履帶行走裝置的滾動阻力系數(shù)，見下表； 最大設計坡度角； G為整機重力。表3.2 滾動阻力系數(shù)f路面土質混泥土凍結冰雪地堅實土路松散土路泥濘地滾動阻力系數(shù)0.050.030.040.070.100.100.15根據(jù)此式可以得出最大牽引力=25990N.第四章 履帶設計4.1履帶介紹目前在我國履帶的種類大概為三種，分別為：整體式履帶，組合式履帶，和橡膠履帶。（1） 整體式履帶整體式履帶式在履帶上代齒和齒，直接與驅動輪齒合。履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動軌道，履帶板之間用銷軸連接，這種履帶一般在大型挖掘機和履帶式起重機上應用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板。起特點是制造方便，拆裝容易。（2） 組合式履帶板組合式履帶板由：鏈軌節(jié)，履帶板，銷軸，銷套等組成。鏈軌和履帶用螺栓連接。起特點是使用壽命高，履帶節(jié)距小，繞轉性好，不會因為履帶板損壞，銷套開裂或連接螺栓剪斷而終止行走。此外，組合式履帶零部件通用化程度高，制造成本低，維修方便，維修成本低。缺點是連接螺栓容易折斷。組合式履帶的履帶板有3中形式：三筋式，二筋式和一筋式。工程鉆機目前主要使用三筋式履帶板。（3）橡膠式履帶橡膠式履帶的特點是噪音低，震動小，不損壞路面，接地比壓小，速度快，重量輕。他主要應用在經常在城市施工和經常在公路上行走的設備。近幾年在國內工程機械，農林機械，筑路機械，工程鉆機方面得到了廣泛的運用。如小型挖掘機，農機，小型鉆機等。起缺點是維修成本高，一但履帶損壞需要跟換整條履帶。因此使用橡膠式履帶設備時應特別注意。從以上履帶幾種形式來看，本設計設計為6T挖掘機，從各方面來看，如工作環(huán)境，成本，壽命考慮。此次設計選用組合式履帶設計。 在組合式履帶當中存在很的零部件，如鏈軌節(jié)，履帶板，銷軸，銷套等。各個零部件的配合尺寸比較多，而且尺寸相對較多，在設計中一定要注意各個配合尺寸以及定位尺寸。在設計中一定要參考GB/T 57-1999中個零部件的尺寸。認真了解各個零部件的作用以及零部件的配合。履帶式底盤行駛系系由行駛裝置，懸架，機架組成，底盤一般包括履帶，引導輪，驅動輪，機架，支重輪，拖鏈輪等裝置組成。履帶式用于將機械重力傳給地面，比保證機械發(fā)出足夠驅動力的裝置。履帶經常在泥水，凹凸地面，石質土壤中工作，條件惡劣，受力情況復雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強度，剛度和耐密性。但是，履帶在工作中的狀態(tài)變化較多，為了減少沖擊，質量應該盡可能輕些。已知液壓挖掘機的總質量為6噸，根據(jù)查閱資料液壓挖掘機履帶節(jié)距為135mm，參考中華人民共和國機械行業(yè)標準JB/T 57-1999，分析標準中給出的圖，得知履帶主要包括履帶板，鎖緊銷套，鎖緊銷軸，銷墊，銷套，銷軸，左鏈軌節(jié)，右鏈軌節(jié)以及一些標準件，參考此圖，并參考相關標準，設計出液壓挖掘機的履帶。根據(jù)上面的一些相關數(shù)據(jù)以及查閱JB/T 57-1999即可把此次的履帶的設計的一些性能參數(shù)以及各零件的基本尺寸設計出來。4.2履帶結構和作用履帶式用于將機械重力傳給地面，比保證機械發(fā)出足夠驅動力的裝置。履帶經常在泥水，凹凸地面，石質土壤中工作，條件惡劣，受力情況復雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強度，剛度和耐密性。但是，履帶在工作中的狀態(tài)變化較多，為了減少沖擊，質量應該盡可能輕些。4.2.1鏈軌節(jié)設計圖4.1 右鏈軌節(jié)autocad圖圖4.2左鏈軌節(jié)autocad圖 履帶鏈軌節(jié)分為左右2節(jié)，2節(jié)的基本尺寸一樣。上圖4.1和圖4.2分別為履帶鏈軌節(jié)的左右2個鏈軌.根據(jù)GB/T 57-1999 可知道2中心螺孔的距離為51，高度差為13.兩軸孔的距離及為履帶的節(jié)距135.知道履帶節(jié)距然后通過查閱GB/T 57-1999從而可以把鏈軌節(jié)的一些基本定位尺寸給確定.左右2個鏈軌通過鎖緊銷軸和銷軸連接，從而形成一個履帶連. 鏈軌節(jié)一般采用40Mn2H材料制成。在制作過程中鏈軌節(jié)不得有裂痕，需要用磁粉探傷方法去檢測.密封槽各表面粗糙度為3.2。4.2.2履帶板設計圖4.3 履帶板autocad圖 圖4.4 履帶板proe圖履帶板主要是把挖機的重力傳給地面. 履帶板經常在泥水，凹凸地面，石質土壤中工作，條件惡劣，受力情況復雜，極易磨損。因此，除了要求他有良好的附著性能外，還要要求它有足夠的強度，剛度和耐密性。圖4.3、4.4為履帶板的樣式圖.在結構參數(shù)中我們已經得知履帶板的寬度為400，查閱GB/T 57-1999可以得知2螺孔的距離分別為97和123.2對螺孔的高度差為51.兩個螺孔的深度為10 ，履帶板總高為28. 在制作過程中履帶板不得有裂痕，需要用磁粉探傷方法去檢測.而且履帶板的強度，硬度要打到規(guī)定要求.4.2.3鎖緊銷軸和銷軸設計圖4.5 鎖緊銷軸autocad圖圖4.6 銷軸autocad圖 鎖緊銷軸和銷軸樣式基本要符合圖4.5、4.6、4.7、4.8，圖4.5、4.7為鎖緊銷軸，圖4.6、4.8為銷軸.鎖緊銷軸和銷軸是用來左右2鏈軌節(jié)，同時也是連接前后兩鏈軌節(jié)的重要連接鍵。根據(jù)履帶板的寬度以及查閱GB/T57-1999可以確定鎖緊銷軸和銷軸的長度都為167，兩軸的直徑都為30.鎖緊銷軸和銷軸是連接的重要連接鍵，2軸均不能有裂痕，需要用磁粉探傷檢測。而且2軸的端腳不能有飛邊和毛刺. 圖4.7 鎖緊銷軸proe圖 圖4.8銷軸proe圖4.2.4鎖緊銷套和銷套設計 圖4.9鎖緊銷套autocad圖圖4.10銷套autocad圖鎖緊銷套和銷套是用來更好固定鎖緊銷軸和銷軸的零件。更達到了一種密封作用，防止機械在工作中各種雜質進入.圖4.9、4.11為鎖緊銷套示意圖，圖4.10、4.12為銷套示意圖。查閱GB/T57-1999可以得知鎖緊銷套的長度為102，外圓直徑為44，內圓直徑為30.銷套的長度為119，外圓直徑為44，內圓直徑為30.在制造中2銷套的端腳不得有飛邊和毛刺。 圖4.11鎖緊銷套proe圖圖4.12 銷套proe圖4.3履帶裝配設計圖4.13 履帶裝配圖把個零件裝配到一起，加入標準件，完成設計，履帶的裝配簡圖見圖4.13。根據(jù)JB/T 57-1999中，在外觀與裝配質量上有幾點要求，詳見下：1 履帶總成應按經規(guī)定程序批準的圖樣與技術文件進行制造，并應符合本標準的要求。2 履帶總成的所有零件的材質性能應符合有關標準的規(guī)定。3 履帶總成的標準件、配套件應符合有關的標準規(guī)定。4 履帶總成涂漆應均勻、平整；外觀應光潔、美觀，不允許有裂紋。5 銷軸兩端的裝配伸出量應在1.5mm 以內。6 兩鏈節(jié)之間轉動平面?zhèn)认稇?.51mm 以內。7 鏈節(jié)裝配后的直線度為每10 節(jié)4mm，全長8mm。8 選用螺栓的擰緊力矩應按圖樣要求。9 履帶總成正向彎曲角不小于28，反向彎曲不小于7。10 履帶總成應轉動靈活，不得有卡死與干涉現(xiàn)象。11 履帶總成的使用壽命，在土方工況下不小于3000h，在石方工況下不小于800h。 第五章 支重輪設計5.1支重輪簡介 支重輪作為履帶挖掘機的主要承載結構件，其設計和制造質量直接關系整機的安全性。履帶挖掘機的工況復雜，在一些特殊工況或起臂工況下僅有部分支重輪受力，因此支重輪的排布為中部疏兩端密的形式，且為了滿足履帶挖掘機逐漸增加的重量，支重輪的個數(shù)及結構參數(shù)相應增加。支重輪安裝在履帶架底部，行走時與履帶板上底面間形成滾動，其安裝形式在小噸位重常采用開放式結構，在大單位中常采用封閉式結構。（如圖5.1所示）圖5.1 支重輪安裝形式同時，支重輪還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫，保證機械沿履帶方向運動。支重輪按結構可分為單邊支重輪和雙邊支重輪。支重輪緣都經過淬火，其硬度達355440HB。在臺車架，特別是為了提高剛度而裝置隔板時，形成一些空腔，容易被泥土堵塞而阻礙支重輪的轉動。因此，有一些履帶式挖掘機，在臺車架外側裝有帶強筋的支重輪護板。5.2支重輪數(shù)量計算支重輪數(shù)量公式 nkPmax（L-l1-l2）/Pz maxtp式中 k支重輪重量的修正系數(shù)，k=1.11.7tp履帶節(jié)距L履帶接地長度l1、l2驅動輪、引導輪距支重輪距離Pmax最大接地比壓Pz max單個支重輪最大接地比壓按上述公式計算得:5.3，既支重輪數(shù)量為6。5.3兩個支重輪間距離支重輪的分布按照均勻分布進行計算，兩支重輪之間的距離為：S=（L-l1-l2）/n式中 L履帶接地長度l1、l2驅動輪、引導輪距支重輪距離n支重輪數(shù)量求得：S=166mm5.4支重輪設計5.4.1支重輪直軸設計圖5.2 支重輪直軸autocad圖圖5.3 支重輪直軸proe圖直軸為左右對稱零件，參考JG/T 591999，選擇直軸總長度為282mm。在距兩端15mm出各開一M12的定位銷孔，方便裝配時與軸配合，并加緊連接。在距兩端30.5mm處，開有兩32mm的退刀槽，減小應力集中。在距兩端62mm處，開有一長為158mm的油道，由R1的圓弧過渡，此油道方便潤滑油進入，潤滑直軸。油道的表面粗糙度為0.8，軸面的粗糙度為1.6，其他面的粗糙度為12.5。直軸由40Cr為材料制作而成。零件清除尖角和毛刺；不得有裂紋、疏松、夾渣、沾砂、啃傷、和發(fā)裂等缺陷。5.4.2軸套設計圖5.4 軸套圖5.5 軸套 軸套是用來保護軸，與軸配合的構件。參考JG/T 591999得，軸套的最大直徑為69mm，軸套與軸配合部分的厚度為4.5mm。有直徑54mm的空，方便軸套與軸的配合。軸套在裝配時，左右各一個堆成裝配。軸套整體銅件，有良好的耐磨性。軸套有一緣，如圖所示，可以在裝配時可以起到定位作用。在軸套的末端，有一15的倒角，倒角深度為5mm如圖所示。零件清除尖角和毛刺；不得有裂紋、疏松、夾渣、沾砂、啃傷、和發(fā)裂等缺陷。5.4.3輪體設計 圖5.6 支重輪輪體autocad圖圖5.7 支重輪左輪體proe圖圖5.8支重輪右輪體proe圖輪體由對稱的左右兩部分焊接構成。參考JG/T 591999在一邊距離焊接中心35mm處開有一油孔，由M8的螺塞密封防止漏油，同時也可以在需要時加入潤滑油。在輪體焊接中心開有一寬為38mm，直徑為88mm的油道，用以潤滑油的儲存和運動。輪體的最大直徑為144mm，焊接點處的直徑為110mm。輪體邊緣厚度為15mm，有C2的倒角，由15的坡度與直徑為117mm的外輪壁相連接。輪體中心有直徑為63mm的孔，可以與軸套配合。另外開有直徑為107mm、93mm的階梯圓，分別深8mm、9mm，為安裝浮動油封環(huán)和O型圈所設計。輪體由ZG55SiMn制作而成。油道表面粗糙度為3.2，與軸套配合的孔的表面粗糙度為1.6，其余表面的表面粗糙度為6.3。零件清除尖角和毛刺；不得有裂紋、疏松、夾渣、沾砂、啃傷、和發(fā)裂等缺陷。5.4.4浮動油封座設計圖5.9 支重輪浮動油封座autocad圖圖5.10 支重輪浮動油封座proe圖裝配時需要兩個浮動油封座，左右各一個。參考JG/T 591999得，浮動油封座總長度為69mm。中間有一凸臺，凸臺有2級階梯組成，做成這樣的原因是為了方便與輪體的階梯配合，將浮動油封環(huán)的固定。在浮動油封座中心開有一12.4的定位銷孔，可以與直軸上的定位銷孔配合，將浮動油封座與直軸的位置準確定位，避免裝配時發(fā)生過大的裝配誤差。同時也可以將與之配合的軸套，固定在輪體的固定位置，使之不發(fā)生過大的位置偏移。浮動油封座與軸配合的孔，表面粗糙度為1.6，浮動油封座與軸套接觸的底面的粗糙度為1.6，其余表面的粗糙度為6.3。浮動油封座由特殊（高鉻）鑄鐵制造，表面淬火硬度HRC 6572，芯部的淬火深度為6mm。零件清除尖角和毛刺；不得有裂紋、疏松、夾渣、沾砂、啃傷、和發(fā)裂等缺陷。5.5裝配完成設計裝配前應將各零件分別嚴格檢查并清洗干凈。直軸的油道部位應裝在浮動油封座安裝平面的同一方向不得反裝。軸套和直軸裝配前，其配合面應涂抹少量機油。浮動油封環(huán)應配對裝配，其密封面應涂上潤滑油；O型圈與浮動油封環(huán)接觸面不應涂抹潤滑脂，O型圈裝配時不得出現(xiàn)扭曲現(xiàn)象。浮動油封環(huán)的安裝力為450500N：以保證裝配后輪體軸向游隙為0.40.9mm，并用手能轉動輪體，手感有一定阻力矩，但無卡住現(xiàn)象。在總成油腔未灌油前，利用螺塞處通入0.4MPa氣壓封住，放入水中1min不出現(xiàn)氣泡，則定為密封合格。最后灌入容腔1/2的潤滑油。裝畢完成的總成，經抽查拆檢清洗后，用濾紙將油過濾后，其雜質含量不得大于0.12g。涂漆顏色應符合JB 2299的規(guī)定。支重輪和配件應可以使用一年或1500h。圖5.11 支重輪裝配圖第六章 拖鏈輪設計6.1拖鏈輪的工作原理拖鏈輪作用：采用拖鏈輪是為了在引導輪與驅動鏈輪之間減小履帶下垂，并且托住從驅動鏈輪傳出的履帶松邊，以及當嚙合中的履帶拉緊時用以引導履帶脫開嚙合，當安裝一個拖鏈輪時，不應將它放在輪距的中間，而是離驅動鏈輪較近。值得注意的是，拖鏈輪直徑過小時，有可能發(fā)生履帶沿托鏈輪輪緣滑移，從而據(jù)安居輪緣的磨損，磨出一個“光平面”，從而導致拖鏈輪停止轉動。拖鏈輪安裝布置：將拖鏈輪安裝到挖掘機上時采用單臂支承, 且加高支承塊, 使其下邊空間增大, 避免行走時受淤泥及石塊的阻塞, 同時也避免了履帶節(jié)與減速機支座之間的磨損,提高了行走的通過性。6.2拖鏈輪的結構 拖鏈輪由拖鏈輪軸、浮動油封座、拖鏈輪體、拖鏈輪蓋、螺釘、浮動油封環(huán)、o型圈、圓錐滾子軸承組成。如下圖： 圖6.1 拖鏈輪裝配圖6.3拖鏈輪技術要求 6.3.1一般要求 1.1 拖鏈輪應按經規(guī)定程序批準的圖樣和技術文件制造，并應符合本標準的規(guī)定。 1.2 拖鏈輪的外購件應符合有關國家標準或行業(yè)標準的規(guī)定，符合圖樣要求，并應具有合格證。 1.3 所有零件應清除銳角與毛刺，裝配前應嚴格檢查外觀尺寸精度，并清洗干凈。 1.4 浮動油封等密封零件的密封部位不得碰傷與劃傷。 1.5 浮動油封 O形圈及浮封環(huán)外錐面不得沾油，浮動油封 O形圈在裝配中不得扭曲。 1.6 裝配時壓裝的配合面及浮封環(huán)亮帶應涂以少量潤滑油。 1.7 裝配后按產品說明書中規(guī)定的油牌號灌入 80%容量的干凈重負荷車輛齒輪油，不允許滲漏。6.3.2熱處理質量要求 熱處理質量要求應符合表 6.1的規(guī)定。 表6.1 熱處理質量要求序號零 件 名 稱檢 測 項 目單 位質 量 要 求1拖鏈輪體表面硬度HRC5260C，D淬硬層深度mm410R處淬火層深度22拖鏈輪軸調質硬度HB2482933浮動油封亮帶表面硬度HRC60726.3.3外觀與裝配質量要求 拖鏈輪外觀與裝配質量要求應符合表 6.2 的規(guī)定。表6.2 外觀與裝配質量序號檢 測 項 目單 位質 量 要 求1外觀質量 -鑄、鍛、焊、加工件表面光潔，無明顯缺陷，油漆均勻、美觀2軸向竄動量mm0.10.23M10螺栓擰緊力矩N .m551224油塞擰緊力矩N .m1572555密封性能-加注0.4MPa壓力后30s內不漏6油清潔度g0.127轉動性能-能夠用手轉動，但感覺不緊不松6.3.4使用壽命要求 拖鏈輪的使用壽命應不低于4000h。6.4拖鏈輪的組成零件設計6.4.1拖鏈輪設計總概履帶行走裝置結構主要部件為“四輪一帶”，即驅動輪，引導輪，拖鏈輪，支重輪和履帶。在工程機械行業(yè)中，四輪一帶已經有部分標準，可以根據(jù)履帶節(jié)距進行選型，其具體結構設計也可以參照標準。托鏈輪具體結構設計和尺寸選擇可參考JB/T 58-1999液壓挖掘機拖鏈輪行業(yè)標準。根據(jù)履帶的節(jié)距t=135mm，可得出拖鏈輪踏面直徑為120mm，其它尺寸與技術要求可參考JB/T 58-1999。6.4.2拖鏈輪軸結構設計根據(jù)JB/T 58-1999，履帶節(jié)距為135mm的托鏈輪軸總長為143mm，軸的左端設計兩個M6的螺孔，同時需在軸上安裝兩個滾動軸承，此兩段設計為直徑分別為30mm、32mm，其結構如圖6.2、6.3。 圖6.2 拖鏈輪軸autocad圖圖6.3 拖鏈輪軸proe圖6.4.3拖鏈輪體結構設計拖鏈輪輪體的設計相對簡單，其最大徑為120mm，內徑參考JB/T 58-1999，其余結構及尺寸設計的標準是能滿足使用要求，容易制造，盡量節(jié)省材料，外形美觀大方。輪體上有3個螺紋孔，與M6的螺釘相連。此外，輪緣表面需經高溫淬火，HCR5260。其具體結構見圖6.4、6.5、6.6。 圖6.4拖鏈輪輪體autocad圖圖6.5 拖鏈輪左輪體proe圖圖6.6拖鏈輪右輪體proe圖6.4.3拖鏈輪蓋結構設計拖鏈輪蓋用來防止外界的雜物進入引導輪體內部。輪蓋的設計主要要考慮拖鏈輪結構的完整性，合理性，設計時要避免其在結構上與輪體等零件互相干涉，盡量要設計的美觀，容易制造，節(jié)省材料。輪蓋結構見下面兩圖，其與輪體用3個螺栓連接。 圖6.7 拖輪蓋autocad圖圖6.8拖輪蓋proe圖6.4.4浮動油封座結構設計 浮動油封座是安裝浮動油封并能調整浮動油封環(huán)壓緊力的零件。一套浮動油封裝在浮動油封座腔內。浮動油封座的結構見圖6.8、6.9。 圖6.8 浮動油封座autocad圖圖6.9 浮動油封座proe圖第七章 設計小結與體會通過這次小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設計，使我初步掌握了對autocad、proe軟件的使用，而且還很好的對以前所學的各類知識做了系統(tǒng)的復習與加深，并對工程設計的流程有了一定的了解。這是我真正理論聯(lián)系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，對于提高我的機械設計的綜合素質大有好處。這次設計實踐，使我對機械設計有了更多的感性和理性的認識，為今后的工作打下了夯實的基礎。在設計中得到了指導老師周友行教授以及姚師兄的細心幫助和支持，在此表示衷心的感謝。在設計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)學習和掌握有關機械設計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設計習慣和思維從而提高設計實踐操作能力。參考文獻1、周良德，朱泗芳等. 現(xiàn)代工程圖學M.湖南科學技術出版社，20022、吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊M.高等教育出版社，20093、孔德文，趙克利，徐寧生. 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