圖書館AGV小車驅動機構設計【說明書+CAD】
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沈陽工學院畢業(yè)論文(設計)答辯記錄表答辯日期:2016 年 5月 24日 答辯地點:學院(或系)機械與運載學院專業(yè)機械設計制造及其自動化學生姓名 王鑫毅學號12101909成績論文(設計)題目圖書館AGV小車驅動機構設計指導教師 化春雷答辯紀錄: (用簡明語言記錄答辯過程,答辯委員會提出的問題及學生回答情況)提出問題:回答摘要: 答辯組組長簽名: 答辯委員會記錄人(簽字): 畢業(yè)設計(論文)答辯申請表 申請時間: 2016年 5 月 20 日課題名稱圖書館AGV小車驅動機構設計專業(yè)機械設計制造及其自動化姓名王鑫毅學號12101909已完成情況:圖書館AGV小車驅動機構設計設計圖紙設計; 總圖紙頁11張;A0 1張;A1 1張;A2 7張;A3 2張; 說明書一冊;畢業(yè)論文附件一冊; 指導教師: 年 月 日 評閱教師: 年 月 日備注: 畢業(yè)設計(論文)附件題 目: 圖書館AGV小車驅動結構設計 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 學 號: 12101909 姓 名: 王鑫毅 指導教師: 化春雷 機械與運載學院 沈陽工學院畢業(yè)設計(論文)課題申報表課題名稱圖書館AGV小車驅動結構設計課題來源實踐課題類型AX課題簡介:(主要內(nèi)容、進行方式、工作量大小及準備程度、現(xiàn)有技術和物質條件、時間安排、預期成果)此課題是AGV智能車,在制造過程中批量生產(chǎn),因此有必要進行AGV進行驅動分析進行方式: 學生應在校外短期調研的基礎上,在老師的指導下在校內(nèi)獨立完成。工作量大小及準備程度:本課題要求學生最終完成:總圖紙頁11張;A0 1張;A1 1張;A2 7張;A3 2張、設計計算說明書1萬字以上。 學生從基礎工作做起完成全部設計任務?,F(xiàn)有技術和物質條件: 智能車在各個企業(yè)應用非常廣泛,其設計過程比較規(guī)范,技術成熟,學生在設計過程中有較多的調研與參考機會。該課題現(xiàn)有智能車零件圖及機械加工工藝手冊、機床夾具設計手冊、圖冊和相關參考資料,同時可到相關企業(yè)調研。時間安排:1-2周:下發(fā)任務書,學生完成開題報告;3-6周:學生完成零件圖繪制、裝配圖設計、電機的計算的制訂;7-13周:學生完成兩套工裝設計;14-15周:學生完成設計計算說明書的編寫;16周:準備答辯。預期成果:形成規(guī)范技術文件,可以應用實際生產(chǎn)。 申報人姓名:化春雷 日期:2016 年3月 日學院畢業(yè)設計(論文)工作領導小組意見:組長簽字: 年 月 日說明:課題類型(1)A工程設計;B技術開發(fā);C軟件工程;D理論研。(2)X真實課題;Y模擬課題;Z虛擬課題。(1)、(2)均要填寫,如AY、DX等。畢業(yè)設計(論文)任務書課題名稱圖書館AGV小車驅動機構設計專業(yè)機械設計制造及其自動化姓名王鑫毅學號12101909主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進度安排等: 主要內(nèi)容:減壓閥導閥體的加工工藝及夾具設計,對零件類型,結構,工藝分析。通過分析選擇材料,加工方案,工藝路線,定位基準,工藝設備,夾具設計方案。 基本要求:說明設計原理;文獻綜述報告;格式、用紙、封面均統(tǒng)一版式;查找多于15篇文獻資料;設計圖樣要求統(tǒng)一;設計說明書設計依據(jù)可靠。 主要參考資料1唐文偉.AGV在物流領域中的應用前景分析.北京:物流技術2001.3.2于慎波,張幼軍,王燕冷等.自動導向小車系統(tǒng)及其技術組成.沈陽:沈陽工業(yè)大學學報,1998.4, 46-49.3吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導航中的應用.成都理工大學學報,2001.9,6770.4羅志增.全國青年第三屆機器人學研討會論文集:簡易紅外接近覺傳感器北京:中國科技出版社,1990.5羅志增.機器人感覺與多信息融合.北京:機械工業(yè)出版社,2002.6.6趙冬斌,易建強,鄧旭明.全方位移動機器人結構和運動分析.沈陽:機器人,2003.9 394-3987孔令中現(xiàn)代物流設備設計與選用M北京:化學工業(yè)出版社,2005.8哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室. 理論力學M. 第六版,北京:高等教育出版社,20049洪家娣,李明,黃興元機械設計指導M南昌:江西高校出版社,2001.10邁克普瑞德科機器人控制器與程序設計M北京:科學出版社,200411 吳宗澤,羅圣國.機械設計課程設計手冊M.北京:高等教育出版社,200612 趙艷紅 張景耀.機械制造技術.化學工業(yè)出版社,2013:進度安排:1-2周:下發(fā)任務書,學生完成開題報告;3-6周:學生完成零件圖繪制、裝配圖設計;7-13周:學生完成二維繪圖和制作模型;14-15周:學生完成設計計算說明書的編寫;16周:整理說明書準備答辯。指導教師簽字: 年 月 日 教研室主任簽字: 年 月 日系主任簽字: 年 月 日畢業(yè)設計(論文)開題報告課題名稱圖書館AGV小車驅動機構設計課題來源實踐課題類型AX指導教師化春雷開題報告內(nèi)容: 1調研資料準備情況 跟著生產(chǎn)的智能化、電腦集成制造體系水平的逐漸成長以及柔性生產(chǎn)體系、智能化三維倉庫的大范圍使用,智能車簡稱AGV (Automatic Guided Vehicle)就是自動引導車成為關聯(lián)和調節(jié)離散 型物流運輸系統(tǒng)并且讓它工作不間斷化的重要的智能化運輸裝卸技術,他的使用區(qū)域和技術水平達到了高速的發(fā)展。智能車是用微型控制器當做控制焦點、蓄電池為供能裝置、裝有非接觸引導裝置的無人駕駛自動 導引運載車,他的智能工作的主要任務是導向前進、選取地方停車準確并且移交載荷。成為現(xiàn)代物流生產(chǎn)智能化的有用技術和柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的重要設備,智能車得到了更加多方面的使用,對智能車的設計也擁有很重要的現(xiàn)實意義和理論意義。 論文包涵了 智能車在國內(nèi)外的成長現(xiàn)狀和使用情況,在此基礎上,聯(lián)系畢業(yè)設計的課題 基本規(guī)定,其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面 1. 本文論述了智能車系統(tǒng)的組成方式和路徑引導方式的指導原則,以及聯(lián)系課題的要求,采用“紅外制導系統(tǒng)的引導模式。 2設計要求: 1. 論述了AGV系統(tǒng)的組成、路徑導引方式及原理,結合課題要求,選擇“紅外導引” 作為該系統(tǒng)的導引方式。 2. 介紹了AGV車體機械結構的設計,并根據(jù)小車的驅動方式和工作要求,對底盤、電 機、蓄電池等進行了設計和選型。 3. 根據(jù)AGV系統(tǒng)的控制和工藝要求,確定了控制系統(tǒng)的總體框架結構。硬件方面,選 擇合適的傳感器、單片機以及電機驅動器,對傳感檢測電路和單片機控制系統(tǒng)硬件電路進 行了設計:軟件方面,采用模塊化的編程方式來實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能,并實現(xiàn)了單片機與 電機控制器之間的串口通信。 4. 在總結全文的基礎上,對AGV小車的設計和研究提出了展望。2.3設計思路:第一部分 總體方案設計1.1 小車整體設計1.2 確定傳動方案1.3合理選擇電機 1.4小車運動分析1.5電機扭矩分析1.6傳動軸的設計1.7前輪軸設計1.8 后輪軸設計1.9 相關技術要求的確定 2畢業(yè)設計說明書的撰寫 3.工作任務分解,各階段完成的內(nèi)容及時間分配進度安排:時 間進 度15/10/01-16/02/20譯文、熟悉題目、收集資料、調研、撰寫開題報告16/02/21-16/03/10確定總體方案16/03/11-12/03/30確定各部分參數(shù)并繪制草圖16/04/1-16/04/30繪制零件圖和計算機繪圖16/05/08-16/05/15撰寫說明書16/05/15-準備答辯 4. 完成設計(論文)所具備的條件、存在的問題及措施(一)可能遇到的困難: 1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限,對問題的分析可能比較膚淺。 2、關于AGV資料收集困難,很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術問題。 (二) 解決的措施: 1、 多向老師和同學請教。 2、 上圖書館搜查資料,盡可能多的了解AGV的驅動結構,并查找相關的視頻看。 3、 盡可能全面的搜集所需的參考文獻。 指導教師意見:指導教師簽名: 年 月 日課題類型(1)A工程設計;B技術開發(fā);C軟件工程;D理論研。(2)X真實課題;Y模擬課題;Z虛擬課題。(1)、(2)均要填寫,如AY、DX等。畢業(yè)設計(論文)學生自查表(中期教學檢查用)學生姓名王鑫毅專業(yè)機械設計制造及其自動化學號12101909指導教師化春雷職稱工作進度已完成的內(nèi)容:圖紙設計; 總圖紙頁11張;A0 1張;A1 1張;A2 7張;A3 2張;待完成的內(nèi)容:說明書一本已完成百分比:2/3存在問題:結合控制理論,進一步研究小車的運動控制及其控制策略的問題,以提高對AGV小車的控制精度研究關于無線通訊的基本理論,結合現(xiàn)在先進的通訊技術,實現(xiàn)上位機無線監(jiān)控AGV小車,并實時與小車通訊的功能進一步研究AGV小車主動避障的理論和方法,完善小車在遇到障礙物的情況下,繞過障礙物繼續(xù)按預設的路徑行走的策略 1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限,對問題的分析可能比較膚淺。 2、關于智能車結構資料收集困難,很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術問題。 3、對于AGV智能車載重程度分析很難確定。 指導教師簽字: 年 月 日指導教師畢業(yè)設計(論文)評審表課題名稱: 圖書館AGV小車驅動機構設計 序號評審項目指標滿分評分1工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務,難易程度和工作量符合教學要求;工作努力,遵守紀律;工作作風嚴謹務實;善于與他人合作。202調查論證根據(jù)課題任務,能獨立查閱文獻資料和從事其它有關調研,能較好的書寫出開題報告,有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設計、實驗方案、分析與技能綜合分析科學,方案設計合理,數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確,推導正確,計算準確,論證充分;結構合理、工藝可行;圖樣繪制與技術要求符合國家標準要求。404設計說明書論文質量條理清楚、文理通順、用語符合技術規(guī)范,圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新能利用最新技術手段,有重大改進或獨特見解;有一定應用價值。10總分評語: 指導教師簽字: 年 月 日評閱教師畢業(yè)設計(論文)評審表課題名稱: 圖書館AGV小車驅動機構設計 序號評審項目指標滿分評分1課題完成量能按期完成任務書規(guī)定的任務,課題達到教學基本要求。難易程度、工作量大小合適。202調查論證根據(jù)課題任務,能獨立查閱文獻資料和從事其它有關調研,能較好的書寫出開題報告,有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設計、計算論證、推導綜合分析科學,方案設計合理,數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確,推導正確,計算準確,論證充分;結構合理、工藝可行;圖樣繪制與技術要求符合國家標準要求。404設計說明書條理清楚、文理通順、用語符合技術規(guī)范,圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新點能利用最新技術手段,有重大改進或獨特見解;有一定應用價值。10總分評語: 評閱組負責人簽字: 年 月 日畢業(yè)設計(論文)答辯申請表 申請時間: 2016年 5 月 20 日課題名稱圖書館AGV小車驅動機構設計專業(yè)機械設計制造及其自動化姓名王鑫毅學號12101909已完成情況:圖書館AGV小車驅動機構設計設計圖紙設計; 總圖紙頁11張;A0 1張;A1 1張;A2 7張;A3 2張; 說明書一冊;畢業(yè)論文附件一冊; 指導教師:化春雷 年 月 日 評閱教師: 年 月 日備注:畢業(yè)設計(論文)答辯評審表課題名稱: 圖書館AGV小車驅動機構設計 序號評審項目指標滿分評分1報告內(nèi)容思路清新;語言表達準確,概念清楚,論點正確;實驗方法科學,分析歸納合理;結論有應用價值。402報告過程準備工作充分,時間符合要求。103創(chuàng)新對前人工作有改進或突破,或有獨特見解。104答辯回答問題有理論依據(jù),基本概念清楚。主要問題回答準確、深入。40總分評語: 對申請評優(yōu)或答辯不合格的補充說明:答辯委員會(小組)負責人: 年 月 日沈陽工學院畢業(yè)設計(論文)成績評定表論文題目圖書館AGV小車驅動機構設計學生姓名 王鑫毅學號12101909指導教師姓名化春雷職稱設計(論文)說明書頁數(shù)圖紙張數(shù)11加工零件數(shù)有、無產(chǎn)品模型評分項目標準得分權重折合得分指導教師評分評閱組評分答辯組評分綜合得分論文評定等級畢業(yè)設計(論文)答辯委員會意見: 機械與運載學院答辯委員會負責人: 年 月 日 沈陽工學院畢業(yè)論文(設計)答辯記錄表答辯日期:2016 年 5月 24日 答辯地點:學院(或系)機械與運載學院專業(yè)機械設計制造及其自動化學生姓名 王鑫毅學號12101909成績論文(設計)題目圖書館AGV小車驅動機構設計指導教師 化春雷答辯紀錄: (用簡明語言記錄答辯過程,答辯委員會提出的問題及學生回答情況)提出問題:回答摘要: 答辯組組長簽名: 答辯委員會記錄人(簽字): 畢業(yè)設計(論文)附件題 目: 圖書館AGV小車驅動機構設計 專 業(yè): 機械制造及其自動化 學 號: 12101909 姓 名: 王鑫毅 指導教師: 化春雷 機械與運載學院 沈陽工學院畢業(yè)設計(論文)課題申報表課題名稱課題來源課題類型課題簡介:(主要內(nèi)容、進行方式、工作量大小及準備程度、現(xiàn)有技術和物質條件、時間安排、預期成果) 申報人姓名: 日期: 年 月 日學院畢業(yè)設計(論文)工作領導小組意見:組長簽字: 年 月 日說明:課題類型(1)A工程設計;B技術開發(fā);C軟件工程;D理論研。(2)X真實課題;Y模擬課題;Z虛擬課題。(1)、(2)均要填寫,如AY、DX等。畢業(yè)設計(論文)任務書課題名稱專業(yè)姓名學號主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進度安排等:指導教師簽字: 年 月 日 教研室主任簽字: 年 月 日系主任簽字: 年 月 日畢業(yè)設計(論文)開題報告課題名稱課題來源課題類型指導教師開題報告內(nèi)容:(調研資料準備情況,設計的目的、要求、思路與預期成果;工作任務分解,各階段完成的內(nèi)容及時間分配;完成設計(論文)所具備的條件、存在的問題等。) 指導教師意見:指導教師簽名: 年 月 日課題類型(1)A工程設計;B技術開發(fā);C軟件工程;D理論研。(2)X真實課題;Y模擬課題;Z虛擬課題。(1)、(2)均要填寫,如AY、DX等。畢業(yè)設計(論文)學生自查表(中期教學檢查用)學生姓名專業(yè)學號指導教師職稱工作進度已完成的內(nèi)容:待完成的內(nèi)容:已完成百分比:存在問題: 指導教師簽字: 年 月 日指導教師畢業(yè)設計(論文)評審表課題名稱: 序號評審項目指標滿分評分1工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務,難易程度和工作量符合教學要求;工作努力,遵守紀律;工作作風嚴謹務實;善于與他人合作。202調查論證根據(jù)課題任務,能獨立查閱文獻資料和從事其它有關調研,能較好的書寫出開題報告,有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設計、實驗方案、分析與技能綜合分析科學,方案設計合理,數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確,推導正確,計算準確,論證充分;結構合理、工藝可行;圖樣繪制與技術要求符合國家標準要求。404設計說明書論文質量條理清楚、文理通順、用語符合技術規(guī)范,圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新能利用最新技術手段,有重大改進或獨特見解;有一定應用價值。10總分評語: 指導教師簽字: 年 月 日評閱教師畢業(yè)設計(論文)評審表課題名稱: 序號評審項目指標滿分評分1課題完成量能按期完成任務書規(guī)定的任務,課題達到教學基本要求。難易程度、工作量大小合適。202調查論證根據(jù)課題任務,能獨立查閱文獻資料和從事其它有關調研,能較好的書寫出開題報告,有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設計、計算論證、推導綜合分析科學,方案設計合理,數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確,推導正確,計算準確,論證充分;結構合理、工藝可行;圖樣繪制與技術要求符合國家標準要求。404設計說明書條理清楚、文理通順、用語符合技術規(guī)范,圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新點能利用最新技術手段,有重大改進或獨特見解;有一定應用價值。10總分評語: 評閱組負責人簽字: 年 月 日畢業(yè)設計(論文)答辯申請表 申請時間: 年 月 日課題名稱專業(yè)姓名學號已完成情況: 指導教師: 年 月 日 評閱教師: 年 月 日備注:畢業(yè)設計(論文)答辯評審表課題名稱: 序號評審項目指標滿分評分1報告內(nèi)容思路清新;語言表達準確,概念清楚,論點正確;實驗方法科學,分析歸納合理;結論有應用價值。402報告過程準備工作充分,時間符合要求。103創(chuàng)新對前人工作有改進或突破,或有獨特見解。104答辯回答問題有理論依據(jù),基本概念清楚。主要問題回答準確、深入。40總分評語: 對申請評優(yōu)或答辯不合格的補充說明:答辯委員會(小組)負責人: 年 月 日沈陽工學院畢業(yè)設計(論文)成績評定表論文題目學生姓名學號指導教師姓名職稱設計(論文)說明書頁數(shù)圖紙張數(shù)加工零件數(shù)有、無產(chǎn)品模型評分項目標準得分權重折合得分指導教師評分評閱組評分答辯組評分綜合得分論文評定等級畢業(yè)設計(論文)答辯委員會意見: 機械與運載學院答辯委員會負責人: 年 月 日 沈陽工學院畢業(yè)論文(設計)答辯記錄表答辯日期:20 年 月 日 答辯地點:學院(或系)專業(yè)學生姓名學號成績論文(設計)題目指導教師答辯紀錄: (用簡明語言記錄答辯過程,答辯委員會提出的問題及學生回答情況)提出問題:回答摘要: 答辯組組長簽名: 答辯委員會記錄人(簽字):
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