圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】

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總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張；待完成的內(nèi)容：說明書一本已完成百分比：2/3存在問題：結(jié)合控制理論，進(jìn)一步研究小車的運動控制及其控制策略的問題，以提高對AGV小車的控制精度研究關(guān)于無線通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進(jìn)的通訊技術(shù)，實現(xiàn)上位機(jī)無線監(jiān)控AGV小車，并實時與小車通訊的功能進(jìn)一步研究AGV小車主動避障的理論和方法，完善小車在遇到障礙物的情況下，繞過障礙物繼續(xù)按預(yù)設(shè)的路徑行走的策略 1、對于專業(yè)理論知識的掌握不全面有限，對問題的分析可能比較膚淺。 2、關(guān)于智能車結(jié)構(gòu)資料收集困難，很難了解其發(fā)展方向和需要解決的技術(shù)問題。 3、對于AGV智能車載重程度分析很難確定。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實；善于與他人合作。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計、實驗方案、分析與技能綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。404設(shè)計說明書論文質(zhì)量條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。10總分評語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日評閱教師畢業(yè)設(shè)計（論文）評審表課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1課題完成量能按期完成任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書寫出開題報告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計、計算論證、推導(dǎo)綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計合理，數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確，推導(dǎo)正確，計算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。404設(shè)計說明書條理清楚、文理通順、用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。205創(chuàng)新點能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨特見解；有一定應(yīng)用價值。10總分評語： 評閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯申請表 申請時間： 2016年 5 月 20 日課題名稱圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化姓名王鑫毅學(xué)號12101909已完成情況：圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計設(shè)計圖紙設(shè)計; 總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張； 說明書一冊；畢業(yè)論文附件一冊； 指導(dǎo)教師：化春雷 年 月 日 評閱教師： 年 月 日備注：畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評審表課題名稱： 圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計 序號評審項目指標(biāo)滿分評分1報告內(nèi)容思路清新；語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價值。402報告過程準(zhǔn)備工作充分，時間符合要求。103創(chuàng)新對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨特見解。104答辯回答問題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問題回答準(zhǔn)確、深入。40總分評語： 對申請評優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說明：答辯委員會（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日沈陽工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表論文題目圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計學(xué)生姓名 王鑫毅學(xué)號12101909指導(dǎo)教師姓名化春雷職稱設(shè)計（論文）說明書頁數(shù)圖紙張數(shù)11加工零件數(shù)有、無產(chǎn)品模型評分項目標(biāo)準(zhǔn)得分權(quán)重折合得分指導(dǎo)教師評分評閱組評分答辯組評分綜合得分論文評定等級畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會意見： 機(jī)械與運載學(xué)院答辯委員會負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表答辯日期：2016 年 5月 24日 答辯地點：學(xué)院（或系）機(jī)械與運載學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名 王鑫毅學(xué)號12101909成績論文（設(shè)計）題目圖書館AGV小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計指導(dǎo)教師 化春雷答辯紀(jì)錄： （用簡明語言記錄答辯過程，答辯委員會提出的問題及學(xué)生回答情況）提出問題：回答摘要： 答辯組組長簽名： 答辯委員會記錄人（簽字）：