618 爬式加料機(jī)傳動裝置設(shè)計【CAD圖+說明書+PPT+翻譯】

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This design is climbing feeder gear design. Electromechanical actuators have been widely used in various sectors of society. Electromechanical actuators addition to achieving the basic job requirements, but also beautiful, simple operation, easy maintenance and other functions. Improvement in the mechanical transmission device of the future development of the machinery is essential.This paper analyzes the working principle of climbing feeder drive unit.Through the analysis of the three transmission scheme to determine the transmission of the program of work machine.Then combined with the title of the data provided to determine the rotational speed of the motor power .And then determines the type and model of the motor.Calculated the power transmission device parameters.Next is the design of transmission parts.Determine the V-belt and finished with a type of gear design.Finally, the design of the shaft and determine the shaft assembly parts program.Completed the design and calculation of gear transmission equipment.Use Auto CAD drawing a reduction gear assembly drawings and part drawings.KEY WORDS：climbing feeder，transmission，gear目 錄 第一章 緒論7第二章 確定傳動方案8第三章 電動機(jī)的選擇103.1 電動機(jī)的類型選擇103.2 電動機(jī)型號的確定103.3 傳動比分配113.4 傳動裝置動力參數(shù)計算11第四章 傳動零件的設(shè)計134.1 V帶的傳動設(shè)計134.2 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算144.3 低速級齒輪計算18第五章 軸的設(shè)計215.1 確定低速軸上零件的裝配方案215.2 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計215.3 軸承的校核255.4 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計255.5 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計26第六章 密封與潤滑276.1 齒輪傳動潤滑276.2 減速器密封27第七章 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計287.1 箱體的設(shè)計287.2 附件的設(shè)計28第八章 全文總結(jié)30第九章 參考文獻(xiàn)31第十章 致謝信32第十一章 畢業(yè)設(shè)計小結(jié)33第一章 緒論隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)電傳動裝置已廣泛應(yīng)用于社會各個行業(yè)。在日常生活和工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各項生產(chǎn)活動中，對機(jī)電傳動裝置表現(xiàn)出極大需求，人們對機(jī)電傳動裝置的要求也越來越高。機(jī)電傳動裝置除了要實現(xiàn)基本的工作要求，還要美觀、操作簡便、維修容易、安全、節(jié)能、環(huán)保、智能、遙控等附件功能。常用的機(jī)械傳動部件有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、螺旋傳動以及各種非線性傳動部件等。齒輪傳動裝置主要應(yīng)用于使用要求不高，主機(jī)成本較低的部分鏟土運輸機(jī)械，工程起重機(jī)械，壓實機(jī)械和內(nèi)燃叉車等產(chǎn)品的變速器，驅(qū)動橋主傳動和輪邊減速器。我國機(jī)械式齒輪傳動裝置技術(shù)水平較低，具有較大的發(fā)展空間。應(yīng)該大力推廣優(yōu)化設(shè)計方法，改進(jìn)齒輪，軸類，殼體等關(guān)鍵零件的材料與工藝，進(jìn)一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用先進(jìn)的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機(jī)的勞動強度，縮短動力中斷時間，提高工程機(jī)械的作業(yè)效率。國內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)的變速器的先進(jìn)設(shè)計和零部件，應(yīng)該大力推廣采用。本課題著重于爬式加料機(jī)傳動裝置的設(shè)計計算，來培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的知識以解決實際工程問題的獨立工作能力，并初步掌握機(jī)械裝備或部件的設(shè)計思想，設(shè)計程序，設(shè)計原則，步驟和方法。培養(yǎng)學(xué)生使用有關(guān)設(shè)計規(guī)范，手冊，參考文獻(xiàn)以及分析計算，繪圖和編寫設(shè)計說明書等各項能力的基本技能訓(xùn)練。對于爬式加料機(jī)傳動裝置的設(shè)計，首先要對爬式加料機(jī)傳動裝置的工作原理進(jìn)行分析，確定工作機(jī)的傳遞方案；然后結(jié)合題目中所提供工況條件分析確定電動機(jī)的類型和型號，計算出傳動裝置的動力參數(shù)；選擇合適的V帶帶型并且完成齒輪傳動設(shè)計；最后完成對軸的設(shè)計，確定軸上零件的裝配方案。這就完成了減速傳遞裝置設(shè)計和計算，而后用Auto CAD繪制減速傳動裝置裝配圖及零件圖。第2章 確定傳動方案 合理的傳動方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)該滿足工作可靠、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低廉、工藝性好、使用和維護(hù)方便的要求。要同時滿足上述要求十分困難，因此設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先保證重點要求。為了確定傳動方案，根據(jù)已知條件計算出工作機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速為nw=601000v(D)=6010000.5（300）=31.83r/min 相同容量的同類異步電動機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min四種，電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，則級數(shù)越少，尺寸和重量越小，價格也越低，但是機(jī)械傳動裝置的總傳動比增大，傳動級數(shù)要增多，傳動尺寸和成本都要增加，因此通常選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min的電機(jī)，則可估算出傳動裝置的總傳動比i約為30或48。根據(jù)以上要求可確定三種傳動方案：方案一：單級蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，噪聲較低，在外廓尺寸不大的情況下，可以獲得大的傳動比。但長期連續(xù)運轉(zhuǎn)條件下蝸桿傳動效率低，功率損失大，而且蝸輪市場價格高，生產(chǎn)成本高，不適合大規(guī)模推廣。方案二：錐齒輪-圓柱齒輪減速器，效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，但是錐齒輪承載能力較低，且加工比較圓柱齒輪困難。方案三：二級圓柱齒輪減速器如圖1-1所示，齒輪相對于軸承對稱布置，載荷分布均勻，齒輪傳動具有較大的承載能力、效率高、尺寸緊湊，傳動平穩(wěn)、又能吸振，而且加工比較容易，價格較低，適合廣泛應(yīng)用。綜合考慮題目給定的爬式加料機(jī)工況條件：雙班制工作，間歇運轉(zhuǎn)，有較大振動，環(huán)境有灰塵，壽命5年，以及生產(chǎn)成本、效率、承載能力、實際應(yīng)用等對以上三種方案的優(yōu)缺點對比分析，方案三可以達(dá)到最佳的效果。圖1-1 因此決定采用方案三作為爬式加料機(jī)傳動裝置的設(shè)計方案。 第三章 電動機(jī)的選擇3.1 電動機(jī)的類型選擇 三相異步電動機(jī)構(gòu)造簡單，制造、使用和維護(hù)方便，運行可靠，成本較低。異步電動機(jī)按繞組型式，分為籠型和繞線型倆類。其中一般用途的全封閉自扇冷式籠型Y系列異步電動機(jī)應(yīng)用最多。它適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、運輸機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。由于Y系列電動機(jī)具有較好的啟動性能，因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)械，若無特殊要求，優(yōu)先選用Y系列三相異步電動機(jī)。3.2 電動機(jī)型號的確定3.2.1 電動機(jī)功率的選擇 加料機(jī)工作所需要的有效功率為Pw=Fv/1000=（3500/sin）0.51000=（3500/sin（/3）0.51000=2.02kw 設(shè)1彈性聯(lián)軸器、2閉式齒輪傳動（設(shè)齒輪精度為8級）、3滾動軸承、4 V帶傳動、5卷揚機(jī)效率，查資料書得1=0.99、2=0.97、3=0.99、 4=0.95、5=0.96，則傳動裝置的總效率為=1223345=0.816 電動機(jī)的功率為 P0=Pw/=2.02/0.816=2.47kw 根據(jù)技術(shù)指標(biāo)選擇電動機(jī)容量時，需使電動機(jī)的額定功率Pm等于或大于電動機(jī)所需的輸出功率P0電動機(jī)便不會過熱。 選取電動機(jī)的額定功率為3kw3.2.2 電動機(jī)型號的確定 選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min。根據(jù)電動機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計可知電動機(jī)型號，將兩種電動機(jī)的數(shù)據(jù)和總傳動比列于下表1電動機(jī)型號額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/（r/min）滿載轉(zhuǎn)速/r/min）總傳動比軸外伸軸頸軸外伸長度Y132S-631000960303880Y100L2-4315001420452860表1兩種電機(jī)的相關(guān)參數(shù)綜合上表以及題目給定的工況條件，考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量和減速器的傳動比，為了使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約成本，所以選擇電動機(jī)型號為Y100L2-4?？倐鲃颖葹?5。3.3 傳動比分配 由選定的電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速nw，可計算出二級減速器的總傳動比為i=nm/nw，=45 分配傳動裝置傳動比i=i0i1，i1為帶傳動的傳動比，i0為減速器的傳動比。查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計取i1=3.5，則減速器的傳動比為i0=45/3.5=12.7 二級圓柱齒輪減速器高速級傳動比： 低速級的傳動比為： 3.4 傳動裝置動力參數(shù)計算 各軸轉(zhuǎn)速計算： nm=1420r/min 各軸的輸出功率計算： 各軸的輸出轉(zhuǎn)矩計算： 第四章 傳動零件的設(shè)計4.1 V帶的傳動設(shè)計4.1.1 確定計算功率 已知P=2.02kw，nm=1420r/min，i0=12.73，查機(jī)械設(shè)計得工況系數(shù)KA=1.3，則Pca=KAP=1.32.02=2.626kw 根據(jù)Pca、nm，查機(jī)械設(shè)計選取V帶帶型普通A帶。4.1.3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 查主動輪基準(zhǔn)直徑dd1=100mm，從動輪基準(zhǔn)直徑dd2=i1dd1=3.5100mm=350mm 實際傳動比i實=350/100。帶的速度v=dd1nm/（601000）=7.43m/s25m/s合適4.1.4 確定V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距 根據(jù)0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2）初步確定中心距a0=500mm， Ld02a0+/2（dd1+dd2）+（dd2-dd1)2/4a0Ld0=（2500+/2（100+350）+（350-100）2/2000）mm=1738mm 選取基準(zhǔn)長度Ld=1800mm實際中心距a=a0+（Ld0-Ld）/2=562mm4.1.5 驗算主動輪上包角 1=1800-（dd2-dd1)57.30/a=1800-（350-100)57.30/562=15404.1.6 計算V帶根數(shù)z 查機(jī)械設(shè)計得KL=1.01，K=0.93，P0,=1.32，P0=0.17 Z=Pca/（P0+P0）KKL=1.87取整z=2 為了使各根V帶受力均勻，帶的根數(shù)不宜過多，一般應(yīng)少于10根。4.1.7 計算預(yù)緊力F0 查機(jī)械設(shè)計的A型V帶的單位長度質(zhì)量q=0.1kg/m 單根V帶所需的最小初拉力 F0=500(2.5-K）Pca/Kzv +qv2=154.7N對新安裝的V帶初拉力為1.5F0.運轉(zhuǎn)后為1.3F0。4.1.8 計算作用在軸上的力Fp 壓軸力的最小值為 Fp=2zF0sin1/2=（22154.7sin770）N=618.5N4.2 高速級齒輪傳動的設(shè)計計算4.2.1 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 已選直齒圓柱齒輪傳動，爬式加料機(jī)數(shù)度不高，故選用8級精度，當(dāng)小齒輪與大齒輪的齒面具有較大硬度差，且速度又較高時，較硬的小齒面會對較軟的大齒面會起較顯著的冷作硬化效應(yīng)，從而提高了大齒輪面的疲勞極限。因此，當(dāng)配對的倆齒輪面具有較大的硬度差時，大齒輪的接觸疲勞許用應(yīng)力應(yīng)該提高20%。選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），齒心硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），齒心硬度為240HBS，大小齒輪硬度相差40HBS。 選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)取整4.2.2 按齒面接觸強度設(shè)計 試選載荷系數(shù)為 小齒輪的轉(zhuǎn)矩： 選取齒寬系數(shù) ，查得材料的彈性影響系數(shù)查機(jī)械設(shè)計得： 小齒輪的接觸疲勞強度極限； 大齒輪的接觸疲勞強度極限。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 取接觸疲勞壽命系數(shù)： 取失效率為1%，安全系數(shù)。則： 試計算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小的值： 計算圓周速度： 計算齒寬： 計算齒寬齒高之比： 根據(jù)，級精度，查得動載系數(shù)： 直齒輪，由機(jī)械設(shè)計得使用系數(shù) 根據(jù)級精度，小齒輪相對支承對稱布置時， 由，查得。 故載荷系數(shù)： 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑： 計算模數(shù)： 4.2.3 按齒根彎曲強度設(shè)計查機(jī)械設(shè)計得：小齒輪的彎曲疲勞極限：大齒輪的彎曲疲勞極限：疲勞壽命系數(shù)： 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù)，得：計算載荷系數(shù)： 查2得齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)： 取數(shù)值較大的，即。 設(shè)計計算：對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取標(biāo)準(zhǔn)值。 算出小齒輪齒數(shù)：取整得，取整得：。4.2.4 幾何尺寸計算計算分度圓直徑：計算中心距：計算齒輪寬度： 取，4.3 低速級齒輪計算已選直齒圓柱齒輪傳動，爬式加料機(jī)的速度要求不高，故選用8級精度選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。選小齒輪齒數(shù)為，大齒輪齒數(shù) 取整。4.3.1 按齒面接觸強度設(shè)計試選載荷系數(shù)小齒輪的轉(zhuǎn)矩選取齒寬系數(shù) 查得材料的彈性影響系數(shù)查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的解除疲勞強度極限 。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 取接觸疲勞壽命系數(shù)： 計算接觸疲勞許用應(yīng)力：（取失效率為1%，安全系數(shù)為S=1.1） 試計算小齒輪分度圓直徑: 計算圓周速度： 計算齒寬： 計算齒寬齒高之比：根據(jù)，8級精度，查得動荷載系數(shù)，直齒輪，,使用系數(shù)。根據(jù)8級精度，小齒輪相對支承對稱布置時，。由，查得，故載荷系數(shù)：按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑：計算模數(shù)： 4.3.2 按齒根彎曲強度設(shè)計查得小齒輪的彎曲疲勞極限：查得大齒輪的彎曲疲勞極限：取疲勞壽命系數(shù)： 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù):,得： 計算載荷系數(shù)： 查得齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù): 取數(shù)值較大值0.01467取標(biāo)準(zhǔn)值，算出小齒輪齒數(shù)，取整，取整。4.3.3 幾何尺寸計算計算分度圓直徑與中心距： 計算齒輪寬度：取，。第五章 軸的設(shè)計5.1 確定低速軸上零件的裝配方案 通過對傳動裝置的分析初步擬定輸出軸的裝配方案如下圖5.2 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計5.2.1 輸出軸上的功率 ，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩。5.2.2 求作用在齒輪上的力 5.2.4 確定聯(lián)軸器和軸的最小直徑 取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表取，則： 軸上會有兩平鍵用來定位，會削減軸的承載能力，應(yīng)適當(dāng)放大軸徑，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需要同時選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器用來可用來傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，能夠有效消除由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響，使軸與軸之間的傳動更加平穩(wěn)。彈性套柱銷聯(lián)軸器屬于有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器制造容易，拆裝方便，成本較低，因為通過蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。通常套的材料常用耐油橡膠，并做成截面網(wǎng)狀，提高彈性。半聯(lián)軸器的材料一般為HT200，柱銷材料多采用35鋼。選擇公稱轉(zhuǎn)矩T與計算轉(zhuǎn)矩Tca，取從GB /4323-84中查的TL9型彈性套柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為1000Nm，許用最大轉(zhuǎn)速為2850r/min，軸頸為5085mm，故合用。半聯(lián)軸器的孔徑可以取 55mm。故最小直徑取55mm,半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度。5.2.5 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)裝配方案圖可畫出軸的簡圖如下圖： 已經(jīng)確定，為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，AB 軸段右端需制出一軸肩，故取 BC 段的直徑，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故取 AB 段得長度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取。 因軸承只承受徑向力作用，故選用深溝球軸承，根據(jù)，選用深溝球軸承 6212，其尺寸為：，故：，而。 右端滾動軸承采用軸肩定位，故取查得6212的軸肩定位高度為 5mm,因此?。?。 取安裝齒輪處的軸徑。齒輪左端與軸承之間采用套筒定位長度,已知齒輪寬度為 100mm，故取。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，因此軸肩處的直徑，軸肩寬度。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，故取。 至此，已初步確定了軸的各段長度和直徑。齒輪與軸的周向定位均采用雙圓頭平鍵。按查得平鍵尺寸：，鍵槽用鍵槽銑刀加工；同時為了保證良好的對中性，故選擇齒輪與軸的配合為；同樣，半聯(lián)軸器與軸選用半圓頭平鍵，尺寸為，半聯(lián)軸器與軸的配合為。 對所選的平鍵進(jìn)行校核：其中：，。根據(jù)軸的材料為 45 鋼，查得，故所選平鍵合適。查得 F、G、H 處軸肩圓角半徑為 2.5，其余均為 2.0。首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。算出簡支梁軸的支撐跨度，再做出彎矩圖、扭矩圖。如下圖所示：從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖和扭矩圖中可以看出截面 W 是軸的危險截面。 計算得出軸上載荷參數(shù)，如下表。載荷水平面H垂直面V支座反力彎矩總彎矩扭矩按彎扭組合應(yīng)力校核軸的強度，通常只校核承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面）的強度。取，軸的計算應(yīng)力： 根據(jù)已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得，故安全。5.3 軸承的校核5.3.1 軸承的受力 徑向力： 軸向力等于零。5.2.2 求軸承當(dāng)量載荷查得在軸向力為零時，徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為，。查得，取。則：5.3.3 驗算軸承壽命計算預(yù)期壽命:選用大的當(dāng)量載荷驗算，查得，則：軸承滿足使用要求。5.4 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計已知，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩。TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸器，5.5 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計已知，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩。TL5型彈性套柱銷聯(lián)軸器，第六章 密封與潤滑6.1 齒輪傳動潤滑 因為齒輪圓周速度小于12m/s，并且傳動裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以采用油潤滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號油潤滑，裝至規(guī)定高度。圓柱齒輪浸入油的深度約一個齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x3060mm。6.2 減速器密封 為防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。軸外伸端密封用毛氈圈油封；軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封使用擋油環(huán)；箱體結(jié)合面的密封，箱體結(jié)合面的密封性要求是指在箱體剖分面、各接觸面及密封處均不允許出現(xiàn)漏油和滲油現(xiàn)象，剖分面上不允許加入任何墊片或填料。為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度應(yīng)為6.3,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大，不大于150200mm。第7章 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計7.1 箱體的設(shè)計 箱座壁厚： 箱座壁厚： 箱座、箱蓋、箱底座凸緣的厚度： 地腳螺釘?shù)闹睆剑?軸承旁聯(lián)接螺栓的直徑： 上下機(jī)體結(jié)合處連接螺栓的直徑： 軸承端蓋的螺釘直徑： 窺視孔蓋的螺釘直徑： 軸承旁凸臺半徑： 外機(jī)壁至軸承端面的距離： 上下機(jī)體肋厚度：軸承端蓋直徑：7.2 附件的設(shè)計7.2.1 選擇材料 因為鑄鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。 7.2.2 檢查孔和視孔蓋 檢查孔用于檢查傳動件的嚙合情況、潤滑情況、接觸斑點及齒側(cè)間隙，還可用來注入潤滑油，檢查要開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應(yīng)便于檢查操作。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。 放油螺塞 放油孔設(shè)在箱座底面最低處，其附近留有足夠的空間，以便于放容器，箱體底面向放油孔方向傾斜一點，并在其附近形成凹坑，以便于油污的匯集和排放。放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。 7.2.3 油標(biāo) 油標(biāo)用來指示油面高度，將它設(shè)置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。 7.2.4 通氣器 通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運轉(zhuǎn)時箱內(nèi)溫度升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤滑油的滲漏。將通氣器設(shè)置在檢查孔上，其里面還有過濾網(wǎng)可減少灰塵進(jìn)入。 7.2.5 起吊裝置 起吊裝置用于拆卸及搬運減速器。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣下面設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。 7.2.6 起蓋螺釘 為便于起蓋，在箱蓋凸緣上裝設(shè)2個起蓋螺釘。拆卸箱蓋時，可先擰動此螺釘頂起箱蓋。 7.2.7定位銷 在箱體連接凸緣上相距較遠(yuǎn)處安置兩個圓錐銷，保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度。 第八章 全文總結(jié)在本次設(shè)計中，沒有經(jīng)驗，理論知識學(xué)的不牢固，所以這次的設(shè)計存在許多缺點，遇到許多問題，設(shè)計也不是很合理，如箱體的工藝性，齒輪的計算不夠精確,螺釘?shù)臄?shù)量和大小的選用也不夠合理，一些小零件選擇的有些隨意，缺乏必要的計算論證等等缺陷。不過在最后自己都有了一定的認(rèn)識與體會，能夠確信下一次會合理的解決這些問題，并且在本次的設(shè)計中，對一些問題還有了一些突破性的認(rèn)識，如只有多做才能夠積累足夠的經(jīng)驗，只有自己動手了，才能發(fā)現(xiàn)問題，有了自己的經(jīng)驗，才會在設(shè)計初選時能根據(jù)經(jīng)驗作出合理的初想。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，既是鍛煉自己的能力，也是對知識的一次全方位的檢驗，能夠在實踐中發(fā)現(xiàn)自己的問題與不足，然后才能鞭策自己去學(xué)習(xí)、解決問題，也只有這樣，才能在前進(jìn)中不斷的提升自己的實力，不斷充實自己，第九章 參考文獻(xiàn)1黃珊秋，機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計，機(jī)械工業(yè)出版社,1999；2蒲良貴，紀(jì)明剛，機(jī)械設(shè)計（第八版），高等教育出版社 ，2006；3李波，Auto CAD2011機(jī)械設(shè)計完全自學(xué)手冊，機(jī)械工業(yè)出版社,2011；4馬蘭，機(jī)械制圖，機(jī)械工業(yè)出版社，2006；5孫恒，機(jī)械原理，高等教育出版社，2006；6蒲良貴，紀(jì)明剛，機(jī)械設(shè)計學(xué)習(xí)指南，高等教育出版社，2001；7徐灝，機(jī)械設(shè)計手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，1991；8成大先，機(jī)械設(shè)計圖冊，化學(xué)工業(yè)出版社，2000；9花家壽，新型聯(lián)軸器與離合器，上海科學(xué)技術(shù)出版社，1989。第十章 致謝信 本文是在導(dǎo)師李文燕老師的精心指導(dǎo)下完成的。在論文的寫作思路以及論文細(xì)節(jié)方面，都得到了導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，使我獲益非淺。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、豐富的知識、誨人不倦的精神都給我留下了深刻的印象，是我學(xué)習(xí)的榜樣。 在此，還要感謝在求學(xué)期間機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)各位老師以及所有同學(xué)給予的幫助。讓我能夠靜心完成論文寫作，同時還給予了寶貴的意見，讓我的思路更加開闊。謝謝你們！最后，我要感謝我的父母，是他們一直在背后默默地支持我！第十一章 畢業(yè)設(shè)計小結(jié)通過本次畢業(yè)設(shè)計，我獲益匪淺。從電動機(jī)型號的選擇、減速器設(shè)計到聯(lián)軸器的選擇，每一步驟都經(jīng)過了認(rèn)真反復(fù)的演算，直至最終我成功完成本次設(shè)計的工作。首先，我的學(xué)科綜合運用的能力得到了鍛煉。機(jī)械設(shè)計過程是一個機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、理論力學(xué)、材料力學(xué)、互換性、數(shù)學(xué)等的綜合運用過程。在設(shè)計過程中總會遇到許多內(nèi)容，這就要求我在解決實際問題的時候，要把實際問題抽象為理論要素。其次，分析問題的能力也的道理提高，箱體的設(shè)計首先從整體的傳動過程分析，到齒輪設(shè)計及軸的設(shè)計。要先從總體上把握整個設(shè)計的內(nèi)容，把這些內(nèi)容分步驟進(jìn)行，才能設(shè)計中顧全總體需要，不至于相互之間尺寸不匹配。最后，我進(jìn)一步熟悉了Auto CAD軟件相關(guān)知識。同時，通過本次設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)自己還有些許不足，必須在有限的時間里，盡快彌補，為以后打好基礎(chǔ)。機(jī)械設(shè)計理論機(jī)械設(shè)計是一門通過設(shè)計新產(chǎn)品或者改進(jìn)老產(chǎn)品來滿足人類需求的應(yīng)用技術(shù)科學(xué)。它涉及工程技術(shù)的各個領(lǐng)域，主要研究產(chǎn)品的尺寸、形狀和詳細(xì)結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)思，還要研究產(chǎn)品在制造、銷售和使用等方面的問題。進(jìn)行各種機(jī)械設(shè)計工作的人員通常被稱為設(shè)計人員或者機(jī)械設(shè)計工程師。機(jī)械設(shè)計是一項創(chuàng)造性的工作。設(shè)計工程師不僅在工作上要有創(chuàng)造性，還必須在機(jī)械制圖、運動學(xué)、工程材料、材料力學(xué)和機(jī)械制造工藝學(xué)等方面具有深厚的基礎(chǔ)知識。 如前所訴，機(jī)械設(shè)計的目的是生產(chǎn)能夠滿足人類需求的產(chǎn)品。發(fā)明、發(fā)現(xiàn)和科技知識本身并不一定能給人類帶來好處，只有當(dāng)它們被應(yīng)用在產(chǎn)品上才能產(chǎn)生效益。因而，應(yīng)該認(rèn)識到在一個特定的產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計之前，必須先確定人們是否需要這種產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)把機(jī)械設(shè)計看成是機(jī)械設(shè)計人員運用創(chuàng)造性的才能進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計、系統(tǒng)分析和制定產(chǎn)品的制造工藝學(xué)的一個良機(jī)。掌握工程基礎(chǔ)知識要比熟記一些數(shù)據(jù)和公式更為重要。僅僅使用數(shù)據(jù)和公式是不足以在一個好的設(shè)計中做出所需的全部決定的。另一方面，應(yīng)該認(rèn)真精確的進(jìn)行所有運算。例如，即使將一個小數(shù)點的位置放錯，也會使正確的設(shè)計變成錯誤的。一個好的設(shè)計人員應(yīng)該勇于提出新的想法，而且愿意承擔(dān)一定的風(fēng)險，當(dāng)新的方法不適用時，就使用原來的方法。因此，設(shè)計人員必須要有耐心，因為 所花費的時間和努力并不能保證帶來成功。一個全新的設(shè)計，要求屏棄許多陳舊的，為人們所熟知的方法。由于許多人墨守成規(guī)，這樣做并不是一件容易的事。一位機(jī)械設(shè)計師應(yīng)該不斷地探索改進(jìn)現(xiàn)有的產(chǎn)品的方法，在此過程中應(yīng)該認(rèn)真選擇原有的、經(jīng)過驗證的設(shè)計原理，將其與未經(jīng)過驗證的新觀念結(jié)合起來。新設(shè)計本身會有許多缺陷和未能預(yù)料的問題發(fā)生，只有當(dāng)這些缺陷和問題被解決之后，才能體現(xiàn)出新產(chǎn)品的優(yōu)越性。因此，一個性能優(yōu)越的產(chǎn)品誕生的同時，也伴隨著較高的風(fēng)險。應(yīng)該強調(diào)的是，如果設(shè)計本身不要求采用全新的方法，就沒有必要僅僅為了變革的目的而采用新方法。在設(shè)計的初始階段，應(yīng)該允許設(shè)計人員充分發(fā)揮創(chuàng)造性，不受各種約束。即使產(chǎn)生了許多不切實際的想法，也會在設(shè)計的早期，即繪制圖紙之前被改正掉。只有這樣，才不致于堵塞創(chuàng)新的思路。通常，要提出幾套設(shè)計方案，然后加以比較。很有可能在最后選定的方案中，采用了某些未被接受的方案中的一些想法。 心理學(xué)家經(jīng)常談?wù)撊绾问谷藗冞m應(yīng)他們所操作的機(jī)器。設(shè)計人員的基本職責(zé)是努力使機(jī)器來適應(yīng)人們。這并不是一項容易的工作，因為實際上并不存在著一個對所有人來說都是最優(yōu)的操作范圍和操作過程。另一個重要問題，設(shè)計工程師必須能夠同其他有關(guān)人員進(jìn)行交流和磋商。在開始階段，設(shè)計人員必須就初步設(shè)計同管理人員進(jìn)行交流和磋商，并得到批準(zhǔn)。這一般是通過口頭討論，草圖和文字材料進(jìn)行的。為了進(jìn)行有效的交流 ，需要解決下列問題：（1） 所設(shè)計的這個產(chǎn)品是否真正為人們所需要？（2） 此產(chǎn)品與其他公司的現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比有無競爭能力？（3） 生產(chǎn)這種產(chǎn)品是否經(jīng)濟(jì)？（4） 產(chǎn)品的維修是否方便？（5） 產(chǎn)品有無銷路？是否可以盈利？ 只有時間能對上述問題給出正確答案。但是， 產(chǎn)品的設(shè)計、制造和銷售只能在對上述問題的初步肯定答案的基礎(chǔ)上進(jìn)行。設(shè)計工程師還應(yīng)該通過零件圖和裝配圖，與制造部門一起對最終設(shè)計方案進(jìn)行磋商。通常 ，在制造過程中會出現(xiàn)某個問題。可能會要求對某個零件尺寸或公差作一些更改，使零件的生產(chǎn)變得容易。但是，工程上的更改必須要經(jīng)過設(shè)計人員批準(zhǔn)，以保證不會損傷產(chǎn)品的功能。有時，在產(chǎn)品的裝配時或者裝箱外運前的試驗中才發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的某種缺陷。這些事例恰好說明了設(shè)計是一個動態(tài)過程。總是存在著更好的方法來完成設(shè)計工作，設(shè)計人員應(yīng)該不斷努力，尋找這些更好的方法。近些年來，工程材料的選擇已經(jīng)顯得重要。此外，選擇過程應(yīng)該是一個對材料的連續(xù)不斷的重新評價過程。新材料不斷出現(xiàn)，而一些原有的材料的能夠獲得的數(shù)量可能會減少。環(huán)境污染、材料的回收利用、工人的健康及安全等方面經(jīng)常會對材料選擇附加新的限制條件。為了減輕重量或者節(jié)約能源，可能會要求使用不同的材料。來自國內(nèi)和國際競爭、對產(chǎn)品維修保養(yǎng)方便性要求的提高和顧客的反饋等方面的壓力，都會促使人們對材料進(jìn)行重新評價。由于材料選用不當(dāng)造成的產(chǎn)品責(zé)任訴訟，已經(jīng)產(chǎn)生了深刻的影響。此外，材料與材料加工之間的相互依賴關(guān)系已經(jīng)被人們認(rèn)識得更清楚。因此，為了能在合理的成本和確保質(zhì)量的前提下獲得滿意的結(jié)果，設(shè)計工程師的制造工程師都必須認(rèn)真仔細(xì)地選擇、確定和使用材料。制造任何產(chǎn)品的第一步工作都是設(shè)計。設(shè)計通常可以分為幾個明確的階段：（a）初步設(shè)計；（b）功能設(shè)計；（c）生產(chǎn)設(shè)計。在初步設(shè)計階段，設(shè)計者著重考慮產(chǎn)品應(yīng)該具有的功能。通常要設(shè)想和考慮幾個方案，然后決定這種思想是否可行；如果可行，則應(yīng)該對其中一個或幾個方案作進(jìn)一步的改進(jìn)。在此階段，關(guān)于材料選擇唯一要考慮的問題是：是否有性能符合要求的材料可供選擇；如果沒有的話，是否有較大的把握在成本和時間都允許的限度內(nèi)研制出一種新材料。在功能設(shè)計和工程設(shè)計階段，要做出一個切實可行的設(shè)計。在這個階段要繪制出相當(dāng)完整的圖紙，選擇并確定各種零件的材料。通常要制造出樣機(jī)或者實物模型，并對其進(jìn)行試驗，評價產(chǎn)品的功能、可靠性、外觀和維修保養(yǎng)性等。雖然這種試驗可能會表明，在產(chǎn)品進(jìn)入到生產(chǎn)階段之前，應(yīng)該更換某些材料，但是，絕對不能將這一點作為不認(rèn)真選擇材料的借口。應(yīng)該結(jié)合產(chǎn)品的功能，認(rèn)真仔細(xì)地考慮產(chǎn)品的外觀、成本和可靠性。一個很有成就的公司在制造所有的樣機(jī)時，所選用的材料應(yīng)該和其生產(chǎn)中使用的材料相同，并盡可能使用同樣的制造技術(shù)。 這樣對公司是很有好處的。功能完備的樣機(jī)如果不能根據(jù)預(yù)期的銷售量經(jīng)濟(jì)地制造出來，或者是樣機(jī)與正式生產(chǎn)的裝置在質(zhì)量和可靠性方面有很大不同，則這種樣機(jī)就沒有多大的價值。設(shè)計工程師最好能在這一階段完全完成材料的分析、選擇和確定工作，而不是將其留到生產(chǎn)設(shè)計階段去做。因為，在生產(chǎn)設(shè)計階段材料的更換是由其他人進(jìn)行的，這些人對產(chǎn)品的所有功能的了解不如設(shè)計工程師。 在生產(chǎn)設(shè)計階段中，與材料有關(guān)的主要問題是應(yīng)該把材料完全確定下來，使它們與現(xiàn)有的設(shè)備相適應(yīng)，能夠利用現(xiàn)有設(shè)備經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行加工，而且材料的數(shù)量能夠比較容易保證供應(yīng)。在制造過程中，不可避免地會出現(xiàn)對使用中的材料做一些更改的情況。經(jīng)驗表明，可采用某些便宜材料作為替代品。然而，在大多數(shù)情況下，在進(jìn)行生產(chǎn)以后改換材料要比在開始生產(chǎn)前改換材料所花費的代價要高。在設(shè)計階段做好材料選擇工作，可以避免多數(shù)這樣的情況。在生產(chǎn)制造開始后出現(xiàn)了可供使用的新材料是更換材料的最常見的原因。當(dāng)然，這些新材料可能降低成本、改進(jìn)產(chǎn)品的性能。但是，必須對新材料進(jìn)行認(rèn)真的評價，以確保其所有性能都滿足要求。應(yīng)當(dāng)記住，新材料的性能和可靠性很少像現(xiàn)有材料那樣為人們所了解。大部分的產(chǎn)品失效和產(chǎn)品責(zé)任事故案件是由于在選用新材料作為替代材料之前，沒有真正了解它們的長期使用性能而引起的。產(chǎn)品的責(zé)任訴訟迫使設(shè)計人員和公司在選擇材料時，采用最好的程序。在材料過程中，五個最常見的問題為：（a）不了解或者不會使用關(guān)于材料應(yīng)用方面的最新最好的信息資料；(b)未能預(yù)見和考慮擦黑年品可能的合理用途（如有可能，設(shè)計人員還應(yīng)進(jìn)一步預(yù)測和考慮由于產(chǎn)品使用方法不當(dāng)造成的后果。在近年來的許多產(chǎn)品責(zé)任訴訟案件中，由于錯誤地使用產(chǎn)品而受到傷害的原告控告生產(chǎn)廠家，并且贏得判決）；(c)所使用的材料的數(shù)據(jù)不全或是有些數(shù)據(jù)不確定，尤其是當(dāng)其長期性能數(shù)據(jù)是如此的時候；(d)質(zhì)量控制方法不適當(dāng)和未經(jīng)驗證；(e)由一些完全不稱職的人員選擇材料。通過對上述五個問題的分析，可以得出這些問題是沒有充分理由存在的結(jié)論。對這些問題的研究分析可以為避免這些問題的出現(xiàn)指明方向。盡管采用最好的材料選擇方法也不能避免發(fā)生產(chǎn)品責(zé)任訴訟，設(shè)計人員和工業(yè)界按照適當(dāng)?shù)某绦蜻M(jìn)行材料選擇，可以大大減少訴訟的數(shù)量。從以上的討論可以看出，選擇材料的人們應(yīng)該對材料的性質(zhì)，特點和加工方法有一個全面而基本的了解。Machine design theoryThe machine design is through designs the new product or improves the old product to meet the human need the application technical science. It involves the project technology each domain, mainly studies the product the size, the shape and the detailed structure basic idea, but also must study the product the personnel which in aspect the and so on manufacture, sale and use question.Carries on each kind of machine design work to be usually called designs the personnel or machine design engineer. The machine design is a creative work. Project engineer not only must have the creativity in the work, but also must in aspect and so on mechanical drawing, kinematics, engineerig material, materials mechanics and machine manufacture technology has the deep elementary knowledge. If front sues, the machine design goal is the production can meet the human need the product. The invention, the discovery and technical knowledge itself certainly not necessarily can bring the advantage to the humanity, only has when they are applied can produce on the product the benefit. Thus, should realize to carries on before the design in a specific product, must first determine whether the people do need this kind of productMust regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity. Grasps the project elementary knowledge to have to memorize some data and the formula is more important than. The merely service data and the formula is insufficient to the completely decision which makes in a good design needs. On the other hand, should be earnest precisely carries on all operations. For example, even if places wrong a decimal point position, also can cause the correct design to turn wrongly.A good design personnel should dare to propose the new idea, moreover is willing to undertake the certain risk, when the new method is not suitable, use original method. Therefore, designs the personnel to have to have to have the patience, because spends the time and the endeavor certainly cannot guarantee brings successfully. A brand-new design, the request screen abandons obsoletely many, knows very well the method for the people. Because many person of conservativeness, does this certainly is not an easy matter. A mechanical designer should unceasingly explore the improvement existing product the method, should earnestly choose originally, the process confirmation prin