591 重型自卸車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)）

591 重型自卸車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)）,591,重型自卸車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)）,重型,卸車,設(shè)計(jì),底盤 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告（學(xué)生填表）院系：車輛與動(dòng)力工程學(xué)院 2010年 4 月 2 日課題名稱學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)課題類型畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師職稱課題來源科研1. 設(shè)計(jì)（或研究）的依據(jù)與意義自卸車又稱翻斗車，是指通過液壓或機(jī)械舉升而自行卸載貨物的車輛。根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式的不同，還分為6x4,8x4以及半掛自卸車。根據(jù)用途的不同還分為礦用自卸車，用于運(yùn)輸煤礦，沙石；環(huán)衛(wèi)綠化自卸車，用于運(yùn)輸垃圾等。根據(jù)車廂翻動(dòng)的方向還有前舉式和側(cè)翻式自卸車。目前還有雙向側(cè)翻自卸車，主要應(yīng)用于建筑工程。近幾年，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，使得自卸車成為市場(chǎng)熱點(diǎn)，其產(chǎn)銷量大幅增長(zhǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，自卸車在中重型卡車市場(chǎng)需求量約占40%的份額，成為卡車市場(chǎng)的兵家必爭(zhēng)之地。我國(guó)自卸車的發(fā)展向重型化和輕型化兩極發(fā)展。2009年上半年，國(guó)內(nèi)重卡的市場(chǎng)增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于年初的預(yù)期。國(guó)家的政策支持直接導(dǎo)致3、4月份工程類重卡走俏；4月中下旬之后，工程類重卡新增和更新需求逐漸放緩，重卡市場(chǎng)步入了以牽引車銷售為增長(zhǎng)動(dòng)力的行情，延續(xù)了回暖走勢(shì)。8月份，重卡銷售5.68萬(wàn)輛，環(huán)比增長(zhǎng)5.93%，同比增長(zhǎng)71.84%。半掛牽引車銷量繼續(xù)好轉(zhuǎn)。短期看，重卡業(yè)還將受益于計(jì)重收費(fèi)帶來的卡車重型化深度變遷中，國(guó)家積極的財(cái)政政策將帶來重卡業(yè)的漸進(jìn)式復(fù)蘇。目前，各項(xiàng)宏觀經(jīng)濟(jì)指標(biāo)顯示物流回暖，出口亦有復(fù)蘇，重卡業(yè)形勢(shì)良好。預(yù)計(jì)2009年汽車全行業(yè)銷售1247萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)33%左右。其中：重卡銷售57萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)5.5%。隨著重卡銷售的快速回升，全年銷售略有增長(zhǎng)，利潤(rùn)增長(zhǎng)主要來自毛利率的提高。2010年行業(yè)將完全恢復(fù)正常，預(yù)計(jì)銷量增長(zhǎng)幅度在15%左右，從而帶動(dòng)利潤(rùn)的持續(xù)增長(zhǎng)。2008年底，國(guó)務(wù)院推出了拉動(dòng)內(nèi)需的4萬(wàn)億的投資計(jì)劃，其中大部分資金基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。政府提出的十項(xiàng)規(guī)劃中強(qiáng)調(diào)加快保障性安居工程建設(shè)、加快農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、加快鐵路及公路和機(jī)場(chǎng)等重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、加快地震災(zāi)區(qū)災(zāi)后重建等要求。這些項(xiàng)目的建設(shè)將需要相當(dāng)數(shù)量的重型卡車，這對(duì)于重卡行業(yè)尤其是重型自卸車來說，產(chǎn)生明顯的拉動(dòng)作用。隨著2009年基礎(chǔ)建設(shè)的開工和災(zāi)后重建工作的逐步完成，對(duì)重型自卸車的需求的是逐月增加。2009年雖然重型貨車總銷量前5個(gè)月出現(xiàn)以3月為最大值，開口向下的拋物線狀，但是重型自卸車逐月不降反升，對(duì)重型貨車的貢獻(xiàn)度是逐月增大。目前，我國(guó)有重型自卸車生產(chǎn)企業(yè)90多家，但是主要的生產(chǎn)企業(yè)僅有10多家，這10多家企業(yè)占據(jù)著市場(chǎng)85%的份額，這10多家企業(yè)中最大部分企業(yè)僅有一個(gè)重卡品牌，所以企業(yè)的高度集中必然帶來品牌的的高度集中。09年1-5月我國(guó)的重型自卸車貨車品牌主要集中在福田、東風(fēng)等12個(gè)品牌上，這12個(gè)品牌占據(jù)著該行業(yè)80%以上的市場(chǎng)份額。其余品牌占據(jù)著不到20%的市場(chǎng)份額。由于重卡市場(chǎng)的起伏與國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展脈搏幾乎同步，因此，上半年重卡的銷售走勢(shì)背后反映出國(guó)內(nèi)GDP及投資指數(shù)的逐漸復(fù)蘇。但是每年的基建工程是上半年開工，而上半年重型貨車銷售的60%-70%都是自卸車，下半年自卸車銷量至少會(huì)下降一半。2.國(guó)內(nèi)外同類設(shè)計(jì)（或同類研究）的概況綜述自卸車車廂應(yīng)舉升、下降平穩(wěn)，不允許有竄動(dòng)、沖撞和卡滯現(xiàn)象；車廂最大舉升角為理論設(shè)計(jì)值左右2；超載10%的工況下，車廂分別舉升10和20，停留5min，車廂自降量不得超過2.5。車廂應(yīng)符合下列要求：車廂表面平整，外表面不容許有明顯的凹凸不平；有足夠的剛度和強(qiáng)度；車廂長(zhǎng)度容許相差8mm，兩邊梁的直線型和平行性必須控制在3mm以內(nèi)，兩對(duì)角線的尺寸差不得大于10mm。車廂底座與車廂底架之間應(yīng)貼合，因變形而造成的不能貼合距離不得大于6mm；車廂后廂板與車廂后端之間應(yīng)貼合，最大間隙為上端小于3mm，下端小于1mm；鎖啟機(jī)構(gòu)開啟靈活，鎖緊可靠。車廂舉升3時(shí)能保持鎖緊狀態(tài)，舉升到5-8時(shí)保證全部打開；貨卸操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、可靠；在行駛過程中不允許車廂自動(dòng)舉升現(xiàn)象。車廂舉升后進(jìn)行檢修時(shí)，應(yīng)有防止車廂自降的裝置；液壓傾卸裝置在額定載荷下連續(xù)舉升、下降3000次傾卸可靠性試驗(yàn)，試驗(yàn)后應(yīng)達(dá)到下列要求：液壓傾卸裝置各零件不得出項(xiàng)任何損壞；車廂自降量應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；車廂空載舉升到最大舉升角的時(shí)間不超過20s；車廂空載從最大舉升角下降到與副車架貼合的時(shí)間不超過20s。2. 課題設(shè)計(jì)（或研究）的內(nèi)容 主要研究重型自卸車整車及其各級(jí)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)方法 4. 設(shè)計(jì)（或研究）方法 自卸車的整體形式與主要性能參數(shù)的確定、自卸車傾卸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自卸車定時(shí)鎖啟機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、確定自卸車最大舉升角應(yīng)保證貨物徹底卸凈，并使車廂和底盤不發(fā)生干涉，通過計(jì)算，對(duì)自卸車最大舉升角的規(guī)定進(jìn)行確認(rèn)，對(duì)自卸車的重要部件如液壓系統(tǒng)進(jìn)行定性的分析，以確定舉升力的大小、是否達(dá)到設(shè)計(jì)載荷的要求，并對(duì)車廂的長(zhǎng)、寬、高進(jìn)行計(jì)算設(shè)計(jì)，以達(dá)到底盤最大總質(zhì)量的要求，使自卸車的前后軸的載荷在最大承載質(zhì)量的范圍之內(nèi)。5實(shí)施計(jì)劃 第六周 資料收集，查閱文獻(xiàn) 第七九周 調(diào)研，開題報(bào)告，確定基本參數(shù) 第十十四周 設(shè)計(jì)，繪制總體布置圖 第十五十六周 撰寫設(shè)計(jì)說明書 第十七周 指導(dǎo)老師和評(píng)審教師審查指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日研究所（教研室）意見研究所所長(zhǎng)（教研室主任）簽字： 年 月 日重型自卸車設(shè)計(jì)（底盤設(shè)計(jì)）摘要 此次設(shè)計(jì)的非公路自卸車適應(yīng)于多種特定用途，是土方運(yùn)輸和各種露天礦剝巖、沙土運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)、高效、低耗的運(yùn)輸設(shè)備。該車具有為適應(yīng)重載工況而特殊設(shè)計(jì)的懸掛系統(tǒng)、加強(qiáng)型寬體驅(qū)動(dòng)橋、14.00-20型寬大工程輪胎，使該車具有超強(qiáng)承載能力，同時(shí)提供了超強(qiáng)的附著能力，保證了車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性和良好的通過性，采用了大速比工程驅(qū)動(dòng)橋，其輸出轉(zhuǎn)矩比同功率公路車大30%以上，爬坡能力強(qiáng)勁，重載起步順暢。本說明書主要是對(duì)KD3400整車總體布置做了一個(gè)詳細(xì)的說明，其中包括整車主要尺寸（長(zhǎng)*寬*高），前后軸距，輪距，軸荷分配的選擇和計(jì)算以及各總成（發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系）的主要參數(shù)的選擇。特別對(duì)整車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性做了比較全面而細(xì)致的分析和計(jì)算，對(duì)動(dòng)力性分析時(shí)，分別作出了驅(qū)動(dòng)力行駛阻力平衡圖，動(dòng)力特性圖，功率平衡圖。求出汽車的最大速度，另外也對(duì)汽車在不同的路面上行駛時(shí)，分別計(jì)算出了其最大爬坡度，并根據(jù)加速度倒數(shù)曲線求出汽車的加速時(shí)間，估算了該車的加速性能。在計(jì)算汽車的經(jīng)濟(jì)性時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬(wàn)有特性曲線，作出了9擋時(shí)的燃油消耗曲線，同時(shí)計(jì)算得整車的百公里燃油消耗量。通過計(jì)算結(jié)果顯示，此汽車在動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性方面滿足了設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求。另外本文也對(duì)汽車的穩(wěn)定性和最小轉(zhuǎn)彎半徑做了計(jì)算和分析，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算出了空載和滿載時(shí)汽車的質(zhì)心位置以及軸荷分配。關(guān)鍵詞：承載能力，附著能力，制動(dòng)穩(wěn)定性，通過性，動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性DESIGN OF HEAVE DUTY DUMP (CHASSIS DESIGN)ABSTRACThe non highway heavy-duty dump truck of this design can adapt many kinds of given purpose.It is an economical,efficient and low useful conveyance for hillock transport,sand transport and all kind of outdoor mineral.It has especially desingned suspension system,strengthen widen project driving axle and 14-20type big wide project tales,this cause the truck possess preeminent bearing,at the same time ,this kind of tale can cause big climbing force,assuring the truck has brake stability and good transition.It is counted high rate riving axle,its output torque is 30 point bigger than the road vehicle which are at the same power. This book mainly give an expatiation about the vehicle general layout of the heavy dumper KD3400,including the vehicle dimensions(long*wide*high),the distribution of axle load in front and back ,the choice and calculation about the main parameter of the vehicles main components(engine,transmission)and so on. Especially in the dynamic property and economic performance,we give an overall and meticulo us analysis and calculation .In the dynamic property ,we made the driving force-road resistance equilibrium diagram,the dynamic factor diagram and the power balance diagram.From those diagram,we can get the maximum speed.We also calculated the maximum grade ability at different road ,according the acceleration curve:we can get the accelerating ability.According to the engine-cross sectional characteristic diagram,we made the fule consumption of 100km. In fact,the vehicles main parameters all come to the misson book request. Morever ,we made an anlysis and calculation of the stability and minimum turning radius and estimated the distribution of axle load when there is no load and full load and the position of the vehicles center of mass.Key words:carrying capacity, adhesive ability, braking stability, trafficability characteristic, power performance, economical efficiency.目 錄第一章 前言.4第二章 參考車型技術(shù)數(shù)據(jù)6第三章 汽車主要技術(shù)參數(shù)的確定.73.1 汽車主要尺寸的確定73.2 汽車質(zhì)量參數(shù)的確定83.3 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)93.4 輪胎的選擇103.5 傳動(dòng)比的選取103.6 最大傳動(dòng)比的選取113.7 變速器各擋傳動(dòng)比12第四章 軸荷分配及質(zhì)心位置的計(jì)算13第五章 穩(wěn)定性計(jì)算.155.1 縱向穩(wěn)定性155.2 橫向穩(wěn)定性155.3 最小轉(zhuǎn)彎半徑的計(jì)算165.4 在橫向坡上轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性16第六章 汽車動(dòng)力性計(jì)算.176.1 汽車各擋速度的計(jì)算176.2 汽車各擋驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算176.3 汽車空氣阻力的計(jì)算186.4 滾動(dòng)阻力系數(shù)的計(jì)算19.6.5 汽車行駛時(shí)動(dòng)力因數(shù)D的計(jì)算.196.6 各擋牽引功率Pe的計(jì)算.206.7 阻力功率的計(jì)算216.8 汽車加速度的計(jì)算216.9 加速度倒數(shù)的計(jì)算226.10 汽車爬坡度的計(jì)算23第七章 汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性24第八章 結(jié)論.26參考文獻(xiàn)27致謝.28第一章 前言從我國(guó)重型汽車發(fā)展來看，20世紀(jì)60年代至80年代是非常緩慢的。改革開放以后，通過走引進(jìn)和自主研發(fā)相結(jié)合的道路，我國(guó)汽車工業(yè)“缺重”的局面逐步得到改觀。但由于各方面因素的影響，重型汽車市場(chǎng)一直處于低迷徘徊的態(tài)勢(shì)。直至1998年之后，在中、輕型貨車市場(chǎng)一路下滑時(shí)，重型銷量卻有了可喜的回升。此后，在國(guó)家連續(xù)幾年加大投資，實(shí)行積極的財(cái)政政策等一系列宏觀調(diào)控措施的帶動(dòng)下，重貨市場(chǎng)呈逐年走高態(tài)勢(shì)，并進(jìn)入全面發(fā)展時(shí)期，全局性增長(zhǎng)成為目前重貨市場(chǎng)的顯著特性。從分車型的銷售態(tài)勢(shì)上看，重貨繼續(xù)保持去年以來的超高速增長(zhǎng)，當(dāng)月銷量已經(jīng)超過中型載貨車，成為一個(gè)歷史的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。隨著國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要的不斷增加，自卸車產(chǎn)量近年來一直保持較高產(chǎn)銷量，在專用車綜合產(chǎn)量中保持第一位置，但在種類、型式、材料運(yùn)用方面與國(guó)外還有一定的差距。自卸車的快速增長(zhǎng)主要原因是固定資產(chǎn)投資強(qiáng)勁增長(zhǎng)，巨大的投資規(guī)模奠定了自卸車市場(chǎng)需求基礎(chǔ)；自卸車品種增加，不僅適應(yīng)和滿足施工需求，同時(shí)向運(yùn)輸市場(chǎng)發(fā)展；國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，帶動(dòng)了相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展，巨大的資源消耗，成為我國(guó)重型車和重型專用車發(fā)展的原動(dòng)力。我國(guó)重型汽車市場(chǎng)繼續(xù)保持著高速發(fā)展的狀態(tài)，重型汽車市場(chǎng)發(fā)展速度大大超過其他車型的增長(zhǎng)速度。目前，市場(chǎng)強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭尚未減弱跡象。促進(jìn)重型汽車市場(chǎng)的主要原因；1. 積極的財(cái)政政策繼續(xù)為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了寬松的財(cái)政金融環(huán)境，融資和信貸更加便利，擴(kuò)大了人們的資金來源。2. 國(guó)民經(jīng)濟(jì)保持了較高的發(fā)展速度，去年前6個(gè)月達(dá)到9.6%，公路運(yùn)輸業(yè)快速發(fā)展，西部大開發(fā)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，房產(chǎn)業(yè)的繁榮進(jìn)一步擴(kuò)大了對(duì)重型汽車的需求。3. 治理超限超載運(yùn)輸和嚴(yán)厲打擊走私，取締非法拼裝車的政策措施促進(jìn)了重型汽車市場(chǎng)的健康發(fā)展。4. 主要重型汽車生產(chǎn)企業(yè)以市為導(dǎo)向，開發(fā)出一批適銷對(duì)路的產(chǎn)品，帶動(dòng)了重型汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展。綜上：大力發(fā)展重型自卸車產(chǎn)業(yè)，搶先發(fā)展重型自卸汽車能為公司及行業(yè)發(fā)展贏得好的效益和發(fā)展先機(jī)。 另外，我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展較晚，雖然在短短的幾十年內(nèi)取得了較好的成績(jī)，但與西方一些汽車大國(guó)相比差距仍然很大。我們雖然生產(chǎn)出了不少好品牌的汽車，但我們整體水平并不高，不過隨著我國(guó)技術(shù)的不斷發(fā)展，這種差距正在不斷縮小。作為一個(gè)中國(guó)人，作為一個(gè)車輛工程專業(yè)的學(xué)生，我們有義務(wù)為振興中國(guó)的汽車工業(yè)而努力奮斗。第二章 參考車型技術(shù)數(shù)據(jù) 此設(shè)計(jì)參考了陜西同力重工有限公司的車型，其主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示車型TL3400H260F7ZLTL3400H260F7ZKTL3400H260F7ZTTL3401H260F7QL TL3401H260F7QKTL3401W280F7QT TL3401H280F7QLTL3401H280F7QK TL3401W280F8QTTL3401H260F7QL TL3401H280F7QT發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)WD615.56 增壓中冷WD615.50 增壓中冷發(fā)動(dòng)機(jī)功率193kw/2200rpm206kw/2200rpm軸距2925mm+1400mm3400mm+1400mm平裝斗容16m 17m 堆裝斗容18.5m 19.5m 舉升機(jī)構(gòu)貨箱中部單缸頂起，最大傾翻角度53貨箱前端單缸頂起，最大傾翻角度53舉升時(shí)間20s25s最高車速52km/h最大爬坡能力38%42%最小轉(zhuǎn)彎半徑(前輪中心)/（車體外緣）9.2m/9.6m9.9m/10.3m最小離地間隙（前軸下）350mm接近角/離去角29/5629/52長(zhǎng)*寬*高7405mm*2985mm*3080mm7960mm*2985mm*3155mm整車整備質(zhì)量14t最大載貨質(zhì)量26t最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量40t驅(qū)動(dòng)型式6*4輪胎型號(hào)14.00-20工程花紋（12.00-20）第三章 汽車主要技術(shù)參數(shù)的確定3.1汽車主要尺寸的確定1.外廓尺寸的確定 汽車的長(zhǎng)、寬、高稱為汽車的外廓尺寸。在公路和市內(nèi)行駛的汽車最大外廓尺寸受到有關(guān)法規(guī)的限制，而非公路用車輛可以不受法規(guī)限制。一般在滿足要求的情況下應(yīng)盡量減小汽車的外廓尺寸，以減小汽車自重，提高汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和機(jī)動(dòng)性。參考同類車型我們?nèi)≡撥嚨耐饫叽纾洪L(zhǎng)*寬*高=8360*2500*29752.軸距L的確定軸距的大小直接影響汽車的長(zhǎng)度、重量、最小轉(zhuǎn)彎半徑、傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度、縱向通過半徑和許多使用性能。當(dāng)軸距短時(shí) ，上述各指標(biāo)減小。此外，軸距還對(duì)軸荷分配和傳動(dòng)軸夾角有影響。軸距過短會(huì)使車廂長(zhǎng)度不足或后懸過長(zhǎng)，汽車上坡、制動(dòng)或加速時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移過大，使汽車制動(dòng)性或操縱穩(wěn)定性變壞。因此確定汽車軸距時(shí)應(yīng)考慮各方面的要求，在保證設(shè)計(jì)要求的前提下，軸距短些好。此處，參考同類車型我們?nèi)≥S距：L=3800+1400 3.前輪距B1和后輪距B2的確定 汽車輪距影響車廂或駕駛室內(nèi)寬、汽車總寬、總質(zhì)量、側(cè)傾剛度和最小轉(zhuǎn)彎半徑。查相關(guān)資料，貨車輪距一般在27003500之間。類比我們?nèi)1=2400,B2=2200。前懸LF和后懸LR的確定LF和LR的長(zhǎng)度是在總體布置過程中確定的，前懸要有足夠的長(zhǎng)度以固定發(fā)動(dòng)機(jī)、水箱、轉(zhuǎn)向器等部件但不能過長(zhǎng)，否則接近角太小不利于通過性。后懸長(zhǎng)度主要取決于車廂長(zhǎng)度、輪距和軸荷分配要求，同時(shí)要保證有適當(dāng)?shù)碾x去角，后懸過長(zhǎng)，上、下坡容易刮地轉(zhuǎn)彎也不靈活。貨車一般取為12002200之間。3.2 汽車質(zhì)量參數(shù)的確定1. 整車整備質(zhì)量m。整車整備質(zhì)量是指車上帶有全部裝備（包括隨車工具、備胎等），加滿水、燃料但沒有裝貨和載人是整車質(zhì)量大小，在設(shè)計(jì)階段估算確定。此處類比估算15.56噸。2. 載質(zhì)量me34.44噸3.質(zhì)量系數(shù)m0 質(zhì)量系數(shù)是指汽車載質(zhì)量與整車整備質(zhì)量之比值，即 m0=me/m0=34.44/15.56=2.24.汽車總質(zhì)量ma 貨車總質(zhì)量 ma= m。+ me+n1*65 kg，n1=15.軸荷分配軸荷分配對(duì)輪胎壽命和汽車的許多使用性能有影響。從各輪胎磨損和壽命相近考慮各個(gè)輪胎負(fù)荷應(yīng)相差不大，為保證汽車良好的驅(qū)動(dòng)性和通過性，驅(qū)動(dòng)橋應(yīng)有足夠的負(fù)荷；為保證汽車有了良好的操作穩(wěn)定性，又要求轉(zhuǎn)向軸的負(fù)荷不應(yīng)過小。參考如表3-1:表3-1軸荷分配參考表車型滿載空載參考貨車6*4后輪雙胎前軸后軸前軸后軸19%25%75%81%31%37%63%69%設(shè)計(jì)車型50噸整備質(zhì)量15.56噸23%77%32%68%115000N385000N49792N105808N3.3 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)型號(hào)：WD615.69發(fā)動(dòng)機(jī)形式：直列六缸、水冷、四沖程、增壓中冷，直噴式汽缸數(shù)：6全負(fù)荷最低燃油消耗率：193g/kW.h燃油種類：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)凈重：850KG氣缸排列形式：直列壓縮比：17：1排量：9，726L額定轉(zhuǎn)速：2200r排放標(biāo)準(zhǔn)：歐每缸氣門數(shù)2最大輸出功率：247KW點(diǎn)火次序：1-5-3-6-2-4最大馬力：336馬力每缸行程：130mm最大扭矩：1350Nm氣缸缸徑：126mm最大扭矩轉(zhuǎn)速：11001600r/min外形尺寸：長(zhǎng)*寬*高=1557*675*965發(fā)動(dòng)機(jī)的總功率特性曲線 如圖3-2所示：3.4 輪胎的選擇選用輪胎型號(hào)：14.00-20-20PR其斷面寬度：375mm外直徑：1270mm輪輞名義直徑：508mm 3.5傳動(dòng)比的選取1. 最小傳動(dòng)比的選取按照最高車速的要求，即最高車速不小于52km/h。由公式 V=0.377r.n/igi0 (km/h)其中 V汽車車速 （km/h） r車輪滾動(dòng)半徑（mm） n發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） ig變速器各檔速比 i0主減速器傳動(dòng)比根據(jù)參考車型有關(guān)參數(shù)以及相關(guān)要求，我們選取r=600mm；n=2200r/min；U=52km/h 求得 igi0=9.47最高檔為直接擋，即此時(shí) ig=1則 i0 =9.473.6 最大傳動(dòng)比的選取1.根據(jù)最大爬坡度確定一檔傳動(dòng)比ig1=Gr（cosmax+sinmax）/Ttq i0T其中 G汽車總質(zhì)量，G=50000N f滾動(dòng)阻力系數(shù)，貨車取 f=0.011 i0主減速器傳動(dòng)比為9.47 r車輪滾動(dòng)半徑為600mm Ttq發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為1350 Nm T傳動(dòng)總效率 T=0軸g0=92%，雙級(jí)主減速器；軸=98%，傳動(dòng)軸和萬(wàn)向節(jié)；g=92% 故T=0.82947由于要求最大爬坡度為42% 即max=22.7824 代入以上數(shù)據(jù)算得 ig1 =12.682.根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力確定一檔傳動(dòng)比 Ftmax= Ttq igi0T/ rFz其中 =0.50.6Fz=(75%81%)G/cos=79%*500000/cos22.7824=3.根據(jù)最低穩(wěn)定車速確定一擋傳動(dòng)比 ig1=0.377nminr/umin i0 其中 nmin發(fā)動(dòng)機(jī)最低轉(zhuǎn)速6005（r/min） umin發(fā)動(dòng)機(jī)最低穩(wěn)定車速0.51（km/h）求得 ig1=15.0723綜上，最大傳動(dòng)比為 ig1=12.683.7 變速器各檔傳動(dòng)比變速器各擋的傳動(dòng)比的分配以及各擋傳動(dòng)比總效率如表3-2所示。表3-2變速器各擋的傳動(dòng)比的分配以及各擋傳動(dòng)總效率檔位一擋二擋三擋四擋五擋六擋七擋八擋九擋倒擋傳動(dòng)比12.688.466.264.643.382.501.851.371.0011.62總傳動(dòng)效率0.8420.8420.8420.8580.8580.8580.8580.8740.8740.789第四章 軸荷分配及質(zhì)心位置的計(jì)算4.1 水平靜止時(shí)的軸荷分配及質(zhì)心位置的計(jì)算 當(dāng)汽車總體布置完成后，各部件的位置也就確定了，我們應(yīng)當(dāng)對(duì)軸荷分配和質(zhì)心位置進(jìn)行計(jì)算。為此需要知道各部件的質(zhì)量 mi 和其質(zhì)心位置（xi，yi）。mi可以通過對(duì)選用現(xiàn)成的部件的稱重或類似部件實(shí)際質(zhì)量對(duì)比估算得到，各部件質(zhì)心位置可按幾何形狀和結(jié)構(gòu)估算或?qū)ΜF(xiàn)成部件進(jìn)行實(shí)測(cè)得到。將各部件的質(zhì)心和質(zhì)量標(biāo)在總體布置圖上，量出各部件的質(zhì)心到前輪中心線的水平距離 xi 和其離地高度 yi。而后進(jìn)行前、后軸靜負(fù)荷G1和G2的計(jì)算。包括滿載、空載兩種工況各部件質(zhì)量和質(zhì)心位置估算結(jié)果如表4-1.表4-1 各部件質(zhì)量和質(zhì)心位置估算序號(hào)部件名稱質(zhì)量 mi（kg）xiyi1發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件13003009752離合器及操縱機(jī)構(gòu)606008853變速器及離合器殼40010808704萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)20024757505后軸及后軸制動(dòng)器300044956006后懸架及減速器140044958007前軸、前制動(dòng)器、輪轂、轉(zhuǎn)向梯形100004208前懸架及減震器250306509車輪及輪胎總成2500380060010車架及支架拖鉤裝置20002800105011轉(zhuǎn)向器140-900100012制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70240065013油箱及油管120210090014消聲器及排氣管401245180015蓄電池組150144090016儀表及固定零件30-1050205517駕駛室380-555180018手制動(dòng)器及操縱機(jī)構(gòu)90448560019車廂總成22003750232520擋泥板2003150700根據(jù)表4-1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行如下計(jì)算：1.空載時(shí) G2=10mixi/L=97599 N97600 N G1=Ga- G2=58001 N58000 N (37.275%)汽車重心的縱向位置L1=2822.622 mmL2=L- L1=1677.378 mm重心高度：hg=10miyi/Ga=985.62 mm其中 G1空載時(shí)前軸靜負(fù)荷G2滿載時(shí)后軸的靜負(fù)荷 L1質(zhì)心到前軸的距離 L2質(zhì)心到后軸的距離 L汽車軸距2.滿載時(shí) G2=10mixi/L=384599 N384600 N G1= Ga- G2=115400 N (23.08%)汽車重心縱向位置 L1=3461.4 mm L2=1038.6 mm 重心高度：hg=10miyi/Ga=1908.185 mm 第五章 穩(wěn)定性計(jì)算汽車的穩(wěn)定性是指汽車行駛時(shí)不致產(chǎn)生翻傾和滑移的性能，是表征汽車能否在坡上安全行駛的一個(gè)重要指標(biāo)。它包括縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性。5.1 縱向穩(wěn)定性縱向極限翻傾角 上坡時(shí)lim=arctanL2/hg=29.0577下坡時(shí) lim=arctanL- L2/ hg=63.984縱向滑移角上坡時(shí) =arctan(L- L2)/（L-hg）=34.269下坡時(shí) = arctan(L- L2)/ （L+hg）=23.462結(jié)論:根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果可知此車在最大設(shè)計(jì)要求爬坡能力的坡度上行駛時(shí)不會(huì)產(chǎn)生翻傾和側(cè)滑現(xiàn)象，故該車的縱向穩(wěn)定性好。5.2 橫向穩(wěn)定性橫向翻傾角 lim=arctanB/2hg=34.719橫向滑移角 = arctanz=30.753 其中 z為橫向附著系數(shù) z=0.5955.3 最小轉(zhuǎn)彎半徑的計(jì)算 汽車的最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin與汽車的內(nèi)輪胎最大轉(zhuǎn)角max、汽車軸距L、車輪轉(zhuǎn)臂a、主銷距k等因素有關(guān)，最小轉(zhuǎn)彎半徑指汽車轉(zhuǎn)向輪在最大轉(zhuǎn)角位置的條件下以低速轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪地面接觸點(diǎn)的軌跡到轉(zhuǎn)向中心點(diǎn)之間的距離，計(jì)算公式如下： Rmin=L/sinmax=8.223 (m)5.4 在橫向坡上轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性保證不產(chǎn)生橫向翻傾的條件是U= BgR/Lhg = 20.156km/h其中 B輪距2.45m R汽車行駛轉(zhuǎn)向半徑8.223m其余同上保證平地高速急轉(zhuǎn)彎時(shí)不致產(chǎn)生橫向滑移的條件為 U zgR = 24.924 （km/h）第六章 汽車動(dòng)力性計(jì)算汽車動(dòng)力性主要由汽車的最高車速Umax、汽車的加速時(shí)間t、汽車的最大爬坡度imax 三個(gè)方面的指標(biāo)來評(píng)定。6.1 汽車各擋速度的計(jì)算U=0.377 r.n/ igi0 (km/h) 其中 r汽車行駛時(shí)的滾動(dòng)半徑（m）n發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速（r/min） ig汽車變速器各擋傳動(dòng)比i0汽車主減速器傳動(dòng)比由發(fā)動(dòng)機(jī)一些參數(shù)及其外特性曲線代入上式計(jì)算結(jié)果如表6-1所示：表6-1 各擋速度大小的計(jì)算 單位：km/h 擋位轉(zhuǎn)速（r/min）一擋二擋三擋四擋五擋六擋七擋八擋九擋10001.87982.81743.80765.13707.05209.534212.884117.398323.835612002.25573.38094.56916.16448.462311.441115.460920.877928.602714002.63173.94445.33067.19189.872713.347918.037824.357633.369916003.00764.50796.09228.219211.283115.254823.191427.837238.137018003.38365.07146.85379.246612.693517.161623.191431.316942.904120003.75965.63497.615210.274014.103919.068525.768234.796547.671222004.13556.19848.376711.301415.514320.975328.345138.276252.43846.2 汽車各擋驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算Ft= Te ig i0T/ r (N)其中 Ft驅(qū)動(dòng)力（N） Te發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（N.m） ig變速器各擋傳動(dòng)比 i0主減速器傳動(dòng)比 r車輪滾動(dòng)半徑（m） T傳動(dòng)系各擋機(jī)械效率驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算結(jié)果如表6-2所示表6-2 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 單位：N 擋位轉(zhuǎn)速（r/min）一擋二擋三擋四擋五擋六擋七擋八擋九擋1000146004.2897412.9572080.9853427.4338919.1228786.3321301.8915774.9111514.531200186717.02124576.1892180.4868325.4749771.5736813.2927241.8420173.6814725.321400188120.90125512.8492873.5768839.1950145.7937090.0827446.6620325.3714836.031600183909.24122702.8590794.3167298.0249023.1336259.7126832.1819870.3214503.881800176889.81118019.5487328.8864729.3947152.0134875.7525808.0619111.9113950.302000165658.71110526.2381784.1960619.5944158.2432661.4224169.4517898.4613064.572200148812.0699286.2873467.1554454.8939667.5729339.9221711.5416