0038-PLC控制搬運機械手設(shè)計
0038-PLC控制搬運機械手設(shè)計,plc,控制,節(jié)制,搬運,機械手,設(shè)計
該方案是PLC控制搬運機械手設(shè)計，機械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點之外，還要求有連續(xù)控制和手
動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點時，系統(tǒng)自動地
回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動時，系統(tǒng)自動完成各工步操作，且循環(huán)動作。當(dāng)旋鈕打向手動時，每一
工步都要按下該工步按鈕才能實現(xiàn)。
該機械手最大移動速度設(shè)計為1200毫米/秒，最大回轉(zhuǎn)速度設(shè)計為1200/秒。平均移動速度為1000毫米/秒，
平均回轉(zhuǎn)速度為900/秒。機械手動作時有起動、停止過程的加、減速度存在，用速度—行程曲線來說明速度
特性較為全面，因為平均速度與行程有關(guān)，故用平均速度表示速度的快慢更為符合速度特性。 手
平均速度為1000毫米/秒，手 上下 平均速度為500毫米/秒，手 回轉(zhuǎn)平均速度為900/秒。
除了運動速度以外，手 設(shè)計的 還有 行程和工作 。大 機械手設(shè)計成 當(dāng) 工
且 有 動操作的 。過大的 行程和工作 ， 來 ?￠大￡?￥性 ?。在§currency1'“下
??用自動?fifl置為 。–統(tǒng)計和?較，該機械手手 的 行程?為600毫米，最大工作 為1500毫
米，手 ·fl 可 200毫米。手 回轉(zhuǎn)行程???為2400，?? 該機械手設(shè)計成手 ·fl方位可 ，
”￡?大了…的‰用??。手 行程?為150毫米。氣 ?動工作 P為4 6`′/?米2。機械手
?位和?ˉ?用機械?˙和?ˉ¨?位 ?位?度為±0.5~±1毫米。
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plc
控制
節(jié)制
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機械手
設(shè)計
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