0004-春卷自動成型生產(chǎn)線上包裝成型部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計【全套4張CAD圖+文獻(xiàn)翻譯+說明書】
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導(dǎo)言
春卷，是中國的傳統(tǒng)食品之一，隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高，這一傳統(tǒng)食品不僅越來越受到國人們的青睞，也漸漸博得許多外國人的喜愛。因此，無論國內(nèi)外對春卷的需求仍在日益上升。然而，多年來，我國的春卷生產(chǎn)一直停留在落后的手工操作水平上，生產(chǎn)效率低下，根本不能滿足當(dāng)前的社會需要。不僅勞動量大而繁重，而且在質(zhì)量方面和許多標(biāo)準(zhǔn)受到限制而難以提高。盡管近兩年來，國內(nèi)已有春卷皮機(jī)問世并投產(chǎn)，為這傳統(tǒng)的手工操作減輕了一大負(fù)擔(dān)，但春卷的成型仍舊依靠手工實現(xiàn)，并未完全擺脫手工操作。顯然，這與人們?nèi)找嫣岣叩馁|(zhì)量和衛(wèi)生要求不相適應(yīng)。與此同時，機(jī)械化,自動化生產(chǎn)已被廣泛運用于各個生產(chǎn)領(lǐng)域。因此改變手工成型春卷勢在必行。面對國內(nèi)當(dāng)前還沒有全自動春卷成型機(jī)這一市場空白，我們提出設(shè)計課題，力求設(shè)計的機(jī)器能生產(chǎn)出高質(zhì)量且合乎衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的春卷，以開發(fā)這片前景光廣闊的市場。
由于這是新課題，無現(xiàn)成經(jīng)驗可循，可參考的數(shù)據(jù)極少，且國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)保密，我們只能盡己所學(xué)所能，模擬手工操作中的功能性動作，從可行性，合理性及規(guī)范性出發(fā)進(jìn)行設(shè)計，至于強(qiáng)度校核，壽命及優(yōu)化性等方面，還有待樣機(jī)制成后根據(jù)實際工作情況來權(quán)衡和實驗，以進(jìn)一步改進(jìn)。
我們的設(shè)計原則是低成本，高效率，安全耐用，動作準(zhǔn)確可靠，外形美觀大方，擇最優(yōu)方案，力求結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。由于時間倉促，我們的實際經(jīng)驗有限，許多原始材料缺乏，我們的設(shè)計還欠缺完善，所以仍需不斷改進(jìn)，安全自動春卷成型機(jī)早日問世投產(chǎn)，為春卷生產(chǎn)自動化的發(fā)展盡我們綿薄之力感到欣慰。
設(shè)計任務(wù)書
機(jī)器名稱：全自動春卷成型機(jī)
生產(chǎn)能力：1000個/小時
（即3.6秒生產(chǎn)出一個春卷）
產(chǎn)品規(guī)格：長X寬X高（mm)---90X20X20
春卷皮規(guī)格： 長X寬（mm)---150X150
厚度（mm)----0.6-0.8
春卷陷規(guī)格：長X寬X高（mm)---80X15X15
設(shè)計要求：
該機(jī)系食品機(jī)械，且整個生產(chǎn)過程與食品接觸，在使用過程中須經(jīng)常用水清洗，即該機(jī)工作條件是潮濕有水，故設(shè)計過程中應(yīng)考慮到機(jī)器不能污染食品，機(jī)器的性能必須與工作環(huán)境相適應(yīng)。
要求該機(jī)器完成動作準(zhǔn)確性好，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)體占空間小，成本低廉，在市場中有競爭力。
該機(jī)是整套春卷生產(chǎn)設(shè)備的一部分，要求該機(jī)具有良好的協(xié)調(diào)性，即重要部件具有可調(diào)性。
第一部分--------工藝流程設(shè)計與工作原理-----------
■概述：
生產(chǎn)一項產(chǎn)品其效率的高低，重要因素之一就是其工藝流程設(shè)計的合理性如何。而工藝流程直接影響著工作原理，工作原理又是設(shè)計整臺機(jī)器設(shè)備的核心與靈魂。正因如此，將工藝流程設(shè)計的合理且高效，對機(jī)器的設(shè)計尤為突出而重要。接受設(shè)計任務(wù)后，面對國內(nèi)沒有現(xiàn)成的，合理的工藝流程方案，可參考，我們只能模擬春卷的人工成型過程，試著設(shè)計，就如當(dāng)初一位領(lǐng)導(dǎo)人曾描述我國的改革開放政策是摸著石頭過河一樣，走一步看一步，在不斷的設(shè)計中不斷地改進(jìn)和完善。
■工藝流程設(shè)計方案考慮因素：
---出發(fā)點Ⅰ：產(chǎn)品材料是春卷皮，一種薄而軟的面皮，既沒有紙或紙盒皮的挺度，也沒有家塑料薄膜那樣的韌性，這樣的材料特性就決定春卷的機(jī)械成型不能像紙盒成型那樣在傳輸帶的兩邊有摺角器，隨著傳輸帶往前運行，春卷逐漸成型。
---出發(fā)點Ⅱ：春卷，顧名思義，必須把陷包卷在春卷皮內(nèi)才能符合要求，即要求工藝過程必須有包和卷的動作。如果采用間歇式多工位依次完成要求動作，則傳輸帶要加長，增加空間位置，且對傳輸帶有許多特殊要求，不符合設(shè)計要求中提到的結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉等要求。
---所以我們考慮的結(jié)果是：采用一個工位多動作的形式，即在一個工作臺面上依次完成已折和裹卷動作。
現(xiàn)將初始設(shè)計和改進(jìn)設(shè)計中較為成熟的兩個方案對比如下：
【初始設(shè)計方案】
初始設(shè)計方案將春卷成型的工藝過程分為6步，其工藝流程及時間分配如圖所示：
圖1-1春卷成型工作流程
【改進(jìn)設(shè)計方案】
改進(jìn)后的設(shè)計方案將春卷成型的工藝過程縮減為4步，其工藝流程及時間分配如圖所示：
圖1-2改進(jìn)后的春卷成型流程圖
■工藝流程方案確定
改進(jìn)設(shè)計方案是在生產(chǎn)周期3.6S不變的情況下，將工藝步驟縮短，延長每一工藝步驟的時間，提高各步驟的動力性能，同時，使某些工藝步驟的時間重疊，在不發(fā)生相互干涉的情況下。這一改進(jìn)方案得以實現(xiàn)，是根據(jù)較為精確的計算及翻板的改型設(shè)計，即通過對翻板實施改造，使其既能完成翻板動作又能實現(xiàn)壓折效果。同時，在改進(jìn)方案中，大膽嘗試將機(jī)械手的送陷皮動作及搓滾動作用氣動來實現(xiàn)，大大簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了整合機(jī)器的機(jī)電一體化程度。就目前進(jìn)展而言，我們認(rèn)為這一工藝流程方案較為合理。
■工作原理
---工作原理設(shè)計思想
由于我們的設(shè)計采用間歇式一工位多動作的運動形式，這就要求執(zhí)行件完成其動作后，必須讓出空間給寫一個執(zhí)行件進(jìn)行動作，而實現(xiàn)要求的關(guān)鍵是依靠各個動作完成的時間來協(xié)調(diào)和保證。所以設(shè)計時除了合理分配一個生產(chǎn)周期內(nèi)各動作的執(zhí)行時間外，還必須能嚴(yán)格控制這些時間，以確保動作完成準(zhǔn)確無誤，同時各執(zhí)行件不會在工作臺上發(fā)生相互干涉現(xiàn)象。
我們以執(zhí)行件的間歇運動為設(shè)計出發(fā)點，由于機(jī)械手的夾送陷皮動作和搓滾春卷動作比較簡單，是往復(fù)直線運動，采用氣動方式可直接實現(xiàn)，而翻板的翻折運動相比之下比較復(fù)雜，既要保證翻折的角度一定且是≧120°的鈍角（通過模擬手工成型而得），還要保證翻板在一個生產(chǎn)周期內(nèi)只運動一次。我們考慮用齒條的往復(fù)直線運動帶動與之齒和的齒輪實現(xiàn)來回翻轉(zhuǎn)，其優(yōu)點在于翻轉(zhuǎn)角度無論大小，都可以實現(xiàn)而不受機(jī)構(gòu)本身所限制。由于齒條的往復(fù)直線運動時水平方向，在眾多的間歇機(jī)構(gòu)中，既能實現(xiàn)間歇往復(fù)直線運動又能保證運動平穩(wěn)且動力性能較好的，首推圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。但在進(jìn)一步的設(shè)計計算中，我們發(fā)現(xiàn)翻板的運動時間0.8S只占整個生產(chǎn)周期的1/4不到，停歇時間是運動時間的三倍有多，這樣設(shè)計下去圓柱凸輪的直徑將很大，不合乎我們的設(shè)計要求。所以我們考慮在圓柱凸輪直徑一定的情況下，再用一個間歇機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)圓柱凸輪的間歇轉(zhuǎn)動，且間歇轉(zhuǎn)動的角度必須正好是360°，若不正好是360°，其結(jié)果是翻板翻折一定角度后不能回到初始位置，繼續(xù)下去就會使翻板停歇在工作臺上而與其他執(zhí)行件發(fā)生運動干涉。按照這一思路，經(jīng)過思考和大量查閱一些機(jī)械設(shè)計手冊，我們認(rèn)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)能滿足我們的設(shè)計要求，它既能實現(xiàn)360°的間歇轉(zhuǎn)動，又能將幾對不完全齒輪安裝同一軸上，可以實現(xiàn)統(tǒng)一分度控制運動時間，還為以后調(diào)整時間重疊創(chuàng)造便利條件。既不完全齒輪的主動輪與主傳動軸的固定方式不采用鍵聯(lián)接，而同一種脹緊裝置可任意調(diào)節(jié)不完全齒輪主動輪與軸的相對位置。這根軸因此成為主傳動軸，而機(jī)械手，搓滾動作的時間控制也可以通過主軸而與翻板的動作統(tǒng)一協(xié)調(diào)起來，成為一個整體，共同完成春卷成型這一過程。
----工作原理介紹
Ⅰ，運動開始，主軸上的小撥桿波動其周圍一系列機(jī)控閥，使機(jī)械手的氣缸運動，進(jìn)而使機(jī)械手從初始位置運動到規(guī)定位置夾取陷皮，并將陷皮拉送到工作臺后，機(jī)械手的手抓自動松開，然后機(jī)械手退回初始位置保持靜止?fàn)顟B(tài)。
Ⅱ，當(dāng)機(jī)械手退回初始位置后，B,C翻板傳動系統(tǒng)中的不完全齒輪進(jìn)入齒和，在不完全齒輪從動輪的帶動下，經(jīng)過一系列調(diào)位，變向的等速比傳動，圓柱凸輪轉(zhuǎn)動，帶動其上面兩個齒輪同時作相反方向往復(fù)直線運動，分別帶動與之齒和的小齒輪旋轉(zhuǎn)而翻板就固定在小齒輪的軸上，所以翻板隨之翻轉(zhuǎn)，即B,C翻板同時對春卷皮翻折后，同時回到各自的初始位置。
Ⅲ，由于設(shè)計中就將B,C翻板的運動時間與A翻板的運動時間有重疊，所以B,C翻板還沒有回到各自初始位置時，A翻板傳動系統(tǒng)中的不完全齒輪已進(jìn)入齒和，隨之帶動圓柱凸輪（A翻板的圓柱凸輪）轉(zhuǎn)動，于是齒條開始其往復(fù)直線運動，帶著與之齒和的小齒輪按規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)一個來回，即讓與小齒輪軸固定的A翻板實現(xiàn)翻折動作并回到初始位置。當(dāng)然，在A翻板還沒有翻折起來與陷接觸時，B,C翻板已經(jīng)回到其初始位置，因此不會發(fā)生運動干涉。
Ⅳ，A翻板回到初始位置的時候，主軸上的小撥桿由原來的一段空白區(qū)轉(zhuǎn)到控制搓滾動作的機(jī)控閥位置，撥動機(jī)控閥使搓滾的氣缸啟動，進(jìn)而搓滾裝置從初始位置開始運動，將半成型春卷搓卷成型，憑著搓滾的運動慣性，春卷沿著工作臺面特設(shè)的一小段斜坡，滾落到下面的傳輸帶上，由傳輸帶送入下一道工序---成盒包裝。搓滾裝置在機(jī)控閥的控制下回到初始位置，等待下一個生產(chǎn)周期的動作信號到來。
以上四步就是整合全自動春卷成型機(jī)的工作原理簡介，由于整個設(shè)計組各有分工各有側(cè)重，我們這一設(shè)計小組負(fù)責(zé)翻板運動的設(shè)計，在這之后將詳細(xì)闡述翻板運動中各部分機(jī)構(gòu)的工作原理。
第二部分
-----各部分設(shè)計及參數(shù)確定----
■翻板傳動系統(tǒng)設(shè)計與計算
1，主傳動軸傳動機(jī)設(shè)計與計算
按照我們的設(shè)計思想，為實現(xiàn)協(xié)調(diào)而準(zhǔn)確的間歇運動，對主軸的傳動機(jī)構(gòu)所采用的設(shè)計方案是不完全齒輪機(jī)構(gòu)。
1，1不完全齒輪機(jī)構(gòu)介紹
如右圖所示：
圖2-1不完全齒輪機(jī)構(gòu)
1，主動軸
2，從動軸
3，鎖止弧
不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演變而成的一種間歇運動機(jī)構(gòu)，它與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)不同之處是輪齒沒有滿布于整個節(jié)圓圓周上，故當(dāng)主動輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運動時，從動輪作間歇回轉(zhuǎn)運動。外齒和式兩者轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)齒和時則相同。主動輪的凸鎖止弧和從動輪的凹鎖止弧配合可使從動輪在一定時間內(nèi)停歇不動。這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，從動輪運動時間和停歇時間之比即動停比不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制，工位數(shù)可任意配制。但從動輪在進(jìn)入齒合和脫離齒合時有速度突變，從而會引起較大的沖擊，故只能用在低速，輕載和沖擊不影響正常工作的場合。若設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)可改善機(jī)構(gòu)的動力性能。
不完全齒輪的齒合特性是：每一次間歇運動可以只由一對齒輪進(jìn)行齒合來完成，也可由若干對齒輪來完成。不完全齒輪機(jī)構(gòu)首末二對齒的齒合過程與完全齒輪不同，而中間各對齒的齒合過程與完全齒輪相同。
1，2 不完全齒輪設(shè)計參數(shù)的計算與確定
1）該不完全齒輪機(jī)構(gòu)要進(jìn)行間歇運動，屬動力傳動齒輪的范圍，故選取模數(shù)m=1.5
2)該不完全齒輪的齒是普通漸開線圓柱直齒，根據(jù)國家對一般用途齒輪傳動規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，壓力角α=20°
3）按照我們的設(shè)計要求，主動輪轉(zhuǎn)一周，從動輪也轉(zhuǎn)一周并停歇一次，即N=1.又根據(jù)生產(chǎn)周期是3.6S，翻板完成一次動作的時間是0.8s,選定從動輪的假想齒數(shù)Z2=20，則主動輪的假想齒數(shù)Z1=90(Z2’/Z1’=0.8/3.6=>Z1’=90)
4)假想齒數(shù)已確定，根據(jù)公式d=mz,a=m(Z1’+Z2’), 則主動輪分度圓直徑d1=mz1’=1.5x90=135mm,
從動輪分度圓直徑
中心距
5）根據(jù)假想齒數(shù)Z1’,Z2’,查表8.6-12，取k=2,確認(rèn)從動輪實際齒數(shù)Z2=18,于是主動輪相鄰二鎖止弧間的齒數(shù)（即主動輪實際齒數(shù)）
Z1=Z2’+1-K=20+1-2=19
6)主,從動齒輪的齒頂高系數(shù)ha1*=ha2*=1
7)主，從動齒輪的齒頂壓力角，根據(jù)公式：
8） 從動輪頂圓齒間所對應(yīng)的中心角（也叫齒頂圓齒槽對中心角），根據(jù)公式：
=14.38
9） 當(dāng)從動輪具有標(biāo)準(zhǔn)齒頂高，主動輪為修正齒頂高h(yuǎn)as=ham時，二頂圓交點能對從動輪中心角之半β2為
=31.65°
10）由5）可知，從動輪鎖止弧占有2個齒，為了保證始齒點不致因磨損而變動，鎖止?。ò蓟。?yīng)在兩側(cè)留有0.5模數(shù)的齒頂厚，其所對中心角λ2為
11） 鎖止凹弧半徑Ra為
=66.67mm
因為從動輪的鎖止凹弧與主動輪的鎖止凸弧相配合，所以二者半徑相等，即Rd=Ra=66.67mm
12) 由于不完全齒輪首末齒的齒和過程與完全齒輪不同，在理論上雖然可使has*=ham*,但實際上考慮加工精度的影響，為了保證進(jìn)入齒和時不發(fā)生齒頂干涉，取has*≦ham*,根據(jù)公式，主動輪末齒齒頂高系數(shù)ham*為
=0.563
其中L=
=51
13）連續(xù)傳動性能（首齒重合度）
由于首齒齒頂高被修正，為避免產(chǎn)生二次沖擊，須校核首齒與第二對齒之間的重合度>1，根據(jù)公式
=
=16.1623>1
其中主動輪首齒的齒頂壓力角
14) 從動輪鎖止弧兩側(cè)齒頂點對應(yīng)的中心角θ為
Θ=2（β2-δ2）=2（31.65°-14.38°）=34.54°
1.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)的安裝及有關(guān)參數(shù)確定（主要指主動輪與主軸的安裝固定）
1） 不完全齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入齒和狀態(tài)時主動輪的位置
圖2-2不完全齒輪進(jìn)入齒和狀態(tài)
2） B.C翻板的主動輪與A翻板主動輪在主軸上的相對位置二者分別是各自翻板傳動系統(tǒng)中的動力來源，二者在主軸上的相對位置關(guān)系代表著翻板動作時間的分配，其合理性當(dāng)然由最后的執(zhí)行件翻板的動作來決· 定。
為保證A翻板動作不與B.C翻板動作發(fā)生干涉，且又能節(jié)約一部分時間，則需要對執(zhí)行動作的時間進(jìn)行部分重疊，重跌量的大小則由翻板剛好不發(fā)生相互干涉的極限位置而定。該極限位置就是B.C翻板往運動初始位置翻回與工作臺面成90°的同時，A翻板剛從其初始位置運動翻轉(zhuǎn)了90°。
計算Ⅰ：A翻板到達(dá)90°所需時間（設(shè)其為X1)
(A翻板的翻折角度為170°，在后面的章節(jié)中介紹）
Ⅱ：B,C翻板從其運動終點位置返回到90°位置所需時間x2(B,C翻板翻折角度為150°）
Ⅲ：△x=x1-x2=0,212-0.16=0.052s
即B,C翻板到達(dá)終點位置還差0，052s時，A翻板已經(jīng)開始運動，為方便后面角度計算，取△x=0.05s
Ⅳ:時間重疊量△t(最大時間重疊量）
△t=△x+0.4=0.05+0.4=0.45s
實際設(shè)計時，我們?nèi) 鱰=0.4s<△tmax
所以重疊時間后A.B.C翻板運動共需要時間1.2s,比原來不重疊時的
0.8×2=1.6s節(jié)約了0.4s出來。
根據(jù)時間重疊量0.4s,B.C翻板主動輪與A翻板主動輪在主軸上的相對位置是相差40° 。
如右圖所示：圖2-3B.C翻板與A翻板在主軸上的位置
1. B.C 翻板主動輪有齒部分
2. A翻板主動輪有齒部分
3） 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動輪與主軸固定方式
由于翻板動作時間最終要通過不完全齒輪機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，為使動作相互協(xié)調(diào)達(dá)到設(shè)計要求，主動輪在主軸上必須有較高的可調(diào)性，便于安裝調(diào)試。顯然，采用鍵聯(lián)接是不可取的，因為一旦鍵槽銑好，便決定了主動輪與主軸的相對位置關(guān)系，是不能調(diào)整變動的。我們設(shè)計采用脹緊裝置，即在不完全齒輪和主軸之間套入兩個相配合的錐形套，內(nèi)套有一部分套絲出一段螺紋，旋入圓螺母和防松用的止退墊圈，圓螺母往右方旋，項著外套向右走，利用外套的內(nèi)移而最終將主動輪脹緊左移而可以旋轉(zhuǎn)一個角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后旋緊即可又脹緊。
如下圖所示：
圖2-4不完全齒輪的主動軸
參數(shù)確定：
Ⅰ，根據(jù)GB157-83對一般用途圓錐的錐度與錐角的規(guī)定，我們脹緊裝置的錐套設(shè)計為易拆零件的錐形聯(lián)接，錐度基本值為1：5，圓錐角α=11°25'16.3"=11.421186°
Ⅱ，對內(nèi)外錐套的配合及內(nèi)錐套與主軸的配合，我們選用優(yōu)先配合系列中的和，它屬于中等壓入配合，適合于一般鋼件，或用于薄壁件的冷縮配合，能滿足我們的設(shè)計要求。
Ⅲ，圓螺母，止退墊圈的選取則根據(jù)內(nèi)錐套那段螺紋來決定，由GB812-76選定M30×1.5的圓螺母，有GB858-76選定內(nèi)經(jīng)d=30的止退墊圈。
4） 由不完全齒輪主動輪有齒部分只占整個齒輪的四分之一不到，所以主動輪做成后必須做到平衡實驗，在無齒部分打孔，減小無齒部分的質(zhì)量，以保證傳動平穩(wěn)，沖擊小，偏心慣性力小。
2，B.C翻板傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算圖2-5B.C翻板傳動機(jī)構(gòu)
由示意圖可知，動力傳動路線是：主軸----不完全齒輪主動輪-----不完全齒輪從動輪-----傳動軸Ⅰ -----調(diào)位等速比傳動齒輪-----傳動軸Ⅱ-----圓錐齒輪----傳動軸Ⅲ-----圓柱凸輪。
2.1調(diào)位等速比傳動齒輪設(shè)計計算
如下圖所示，為使翻板軸在托板上，其余的傳動裝置都能在托板之下，一來為機(jī)器傳動零件不與食品接觸，不污染食品；二來，為機(jī)器外形美觀大方，我們設(shè)計一對等速比傳動齒輪來調(diào)節(jié)傳動軸間的相對位置。圖2-6調(diào)位等速比傳動齒輪設(shè)計
我們先假定L長度為150mm
則a=L-C=150-82.5cos5°=67.81°(82.5為不完全齒輪的中心距）
翻板軸與主軸距離h=112mm(該尺寸是由A翻板傳動系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)設(shè)計而定的）
d=112-30-5-20-=43.5mm
其中30為圓柱凸輪半徑，20為齒條厚度，27為小齒輪分度圓直徑，5是圓柱凸輪到齒條底的距離。
所以b=d+82.5×sin5°=43.5+82.5×sin5°=50.69mm
所以x=
即調(diào)高輪直徑為84.66mm.
齒輪模數(shù)取m=2，則z=42.33取整為z=41
則x'=41×2=82mm
所以a'=
所以L'=a'+c=69.51+82.5×cos5°=151.70mm
所以調(diào)位等速比傳動齒輪參數(shù)確定為：
模數(shù)m=2,齒數(shù)z=41，分度圓直徑d=82mm
齒根圓直徑
齒頂圓直徑
齒頂高
齒根高
齒全高
（ ）
2.2 圓錐齒輪設(shè)計計算
由B.C翻板的位置決定圓柱凸輪軸與主軸方向垂直，故采用一對完全相同的正交的漸開線直齒圓錐齒輪進(jìn)行變向等速傳動。
確定模數(shù)m=2，壓力角α=20°，齒頂高系數(shù)ha*=1,頂隙系數(shù)c*=0.2,齒數(shù)z1=z2=30
由于是正交圓錐齒輪Σ=90°
取節(jié)錐角δ1=δ2=45°
分度圓直徑d1=d2=mz=1.5×30=45mm
齒頂圓直徑
齒根高直徑
=1.5（30-2.5cos45°)=42.348mm
外錐距（分度圓錐面母線的長度）
L=
齒頂角
齒根高
2.3 不完全齒輪從動輪與傳動軸Ⅰ的固定
·不完全齒輪與傳動軸Ⅰ的聯(lián)接方式采用鍵聯(lián)接，選用平鍵，根據(jù)傳動軸Ⅰ的軸經(jīng)d=14，選取鍵5×10 GB1096-79,即普通圓頭平鍵（A型） b=5mm,h=5mm,L=10mm.
·不完全齒輪與傳動軸Ⅰ的軸向固定能采用的方式是：一端用軸肩，一端用套筒固定。
·不完全齒輪與傳動軸Ⅰ相配合的尺寸為
2.4 調(diào)位等速比傳動齒輪與傳動軸Ⅰ，Ⅱ的固定
·與軸聯(lián)接方式為鍵聯(lián)接，選用平鍵5×10 GB1096-79,即圓頭普通平鍵（A型）b=5mm,h=5mm,L=10mm.
·軸向固定方式是一端用軸環(huán)，一端用套筒。
·齒輪與軸相合的尺寸是
2.5 圓錐齒輪與傳動軸Ⅱ，Ⅲ的固定
·圓錐齒輪與其傳動軸的配合尺寸為，與軸的聯(lián)接方式是鍵聯(lián)接為主，緊定螺釘聯(lián)接為輔，選用的鍵為3×8GB1096-79，選用的緊定螺釘是開槽錐端緊定螺釘GB71-85. M3×5.
·圓錐齒輪均為懸臂設(shè)置，則另一端用軸肩在軸向固定。
2.6 圓柱凸輪與傳動軸Ⅲ的固定
·考慮到圓柱凸輪在機(jī)器調(diào)試時必須要調(diào)零位，即它與軸的固定要求具有較高的可調(diào)性，同時考慮到軸向力不是很大，能以采用緊定螺釘聯(lián)接固定為主，與傳動軸Ⅲ進(jìn)行過盈配合尺寸是，為合乎工藝要求，特將傳動軸Ⅲ設(shè)計成如下圖所示，雙點劃線表示圓柱凸輪。圖2-7圓柱凸輪與傳動軸Ⅲ的固定
·圓柱凸輪軸向固定方式是一端用軸環(huán)固定，一端用套筒固定。
2.7 傳動軸與軸承的固定
B.C翻板傳動結(jié)構(gòu)中所有傳動軸的軸承代號為201，即單列向心球軸承（GB276-82),d=12mm,D=32mm,B=10mm.
·軸承組合形式均采用雙支單向式，因為軸較短，輕載，間歇轉(zhuǎn)動工作溫度變化不大。軸承外圈用端蓋固定，軸承內(nèi)圈則用套筒或軸肩固定，軸向間隙則通過墊片組來進(jìn)行調(diào)整。
·軸承與軸的配合采用基孔制，因為軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，配合尺寸為，軸承與軸承座的配合則采用基軸制，配合尺寸為，是間隙定位配合。
·軸承端蓋與軸承座的聯(lián)接采用螺釘聯(lián)接，選用內(nèi)六角圓柱頭螺釘，GB70-85,M5×20，調(diào)節(jié)軸向間隙能用墊圈為小墊圈（GB848-85),公稱直徑d=5，厚度h=1,內(nèi)經(jīng)d1=5.3,外徑d2=9.
·由于圓錐齒輪是懸臂裝置，其附近的軸承端蓋不是封閉的，則選用毛氈圈對其進(jìn)行密封。
·考慮機(jī)器需經(jīng)常沖洗，所以滾動軸承的潤滑采用2號鈣基脂潤滑脂，同時在軸承座內(nèi)側(cè)配有一擋塵蓋，擋塵蓋與軸承座孔的配合尺寸，是間隙定位配合，能保證工作時一般相對靜止不動。擋塵蓋既能擋些面塵，也能防止水把潤滑脂沖洗掉。
2.8 軸承座的安裝與固定
·軸承座與底托板的固定采用螺栓聯(lián)接，選取六角螺栓（A級）GB5782-86,M6×40，同時配合用平墊圈GB97.1-85防松，其公稱直徑d=6mm,內(nèi)經(jīng)d1=6.4mm,外徑d2=12mm,厚度h=1.6mm.
·軸承座在安裝經(jīng)整機(jī)調(diào)試后，必須用定位銷定位，便于以后拆卸安裝，選用GB119-86圓柱銷（A型）4×20.
3. A翻板傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計與計標(biāo)
傳動機(jī)構(gòu)示意圖：圖2-8傳動機(jī)構(gòu)示意圖
1，不完全齒輪機(jī)構(gòu)
2，調(diào)位等速比傳動齒輪
3，圓柱凸輪
4，主軸
5，傳動軸Ⅰ
6，傳動軸Ⅱ
動力傳動路線：主軸-----不完全齒輪機(jī)構(gòu)-----傳動軸Ⅰ-----調(diào)位等速比傳動齒輪-----圓柱凸輪
3.1 調(diào)位等速比傳動齒輪設(shè)計計算
如下圖所示，該調(diào)位輪的作用只是將圓柱凸輪軸作了一端平移，其目的是加長A翻板軸，如果A翻板軸過短，則春卷的皮不能平放在三塊翻板上，且A翻板軸的小齒輪與春卷皮會接觸而污染食品，所以這對調(diào)位等速比傳動齒輪必不可少。
圖2-9調(diào)位等速比傳動齒輪設(shè)計
已知齒條厚為20mm,圓柱凸輪直徑60mm,圓柱凸輪與齒條底間距為5mm,小齒輪直徑31.5mm,a=82.5mm.
即翻板軸到主軸的距離為112mm.
圖中b的長度由設(shè)計確定，只須滿足前面能提設(shè)計要求，我們設(shè)計b=70mm,則分度圓d=70mm,
確定模數(shù)m=2,齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25,α=20°.
得齒數(shù)z1=z2===35
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
齒頂高 齒根高
齒全高
3.2 不完全齒輪從動輪與傳動軸Ⅰ的固定（同2.3）
3.3 調(diào)位等速比傳動齒輪與傳動軸Ⅰ，Ⅱ的固定（參見2.4）
3.4 圓柱凸輪與傳動軸Ⅱ的固定（參見2.6）
3.5 傳動軸與軸承的固定（參見2.7）
3.6 軸承座的安裝與固定（參見2.8）
█ 翻板運動控制系統(tǒng)設(shè)計與計算
1. 翻板運動控制系統(tǒng)工作原理
·由于不完全齒輪機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動，嚴(yán)格控制并實現(xiàn)0.8s內(nèi)圓柱凸輪剛好轉(zhuǎn)一圈，使凸輪槽中的小滾子沿凸輪曲線做往復(fù)直線運動，小滾子的另一端與齒條緊固聯(lián)接，隨小滾子一起作往復(fù)直線運動，從而使之相齒合的小齒輪作來回滾動，最終實現(xiàn)翻板軸帶動翻板完成翻折運動。
·為齒條提供支承和導(dǎo)向作用的齒條滑槽最初設(shè)計方案是矩形槽或燕尾槽，考慮到該方案加工精度要求較高，成本也較高，而且存在一定的摩擦阻力對運動十分不利（主要是滑動摩擦）故又設(shè)計了一改進(jìn)方案，即在齒條兩側(cè)鉆孔，打入圓柱銷做銷軸，銷軸兩端用軸用彈性擋圈固定兩個微型軸承，微型軸承相當(dāng)于小滾子在滑道上滾動，實現(xiàn)我們的要求。
2. 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算
2.1 凸輪曲線的設(shè)計
將圓柱凸輪展開成平面，使之成為如圖所示的長度為2πRm的平面移動的凸輪，已知從動件的位移曲線，圓柱凸輪的平均半徑Rm（即凹槽深度一半處的凸輪半徑），及從動件的位移量為h(也叫導(dǎo)程）。
圖2-10平面運動凸輪
圖2-11直線從動件圓柱凸輪輪廓曲線畫法
圖解步驟：
（1） 按需要將位移曲線的橫坐標(biāo)等分，并從各等分點作垂線
（2） 按與位移曲線中位移s相同比例尺，畫凸輪展開圖，其寬度等于2πRm，高度等于H，取δ?=為凸輪輪廓線的起始點。
（3） 將展開圖的寬度與位移曲線相同的間隔等分，過各等分線作垂線，各垂線就代表反轉(zhuǎn)后各導(dǎo)路方向量取縱坐標(biāo)，使其等于δ?加上對應(yīng)的位移量Si（i=0，1，2，······），于是得到1'，2'······諸點，用光滑曲線聯(lián)接各點，即得到凸輪在基圓柱展開平面上的凸輪理論輪廓曲線β。
（4） 以理論輪廓曲線上各點為圓心，滾子半徑為半徑作一系列小圓，作小圓的上下兩條已修線就是所求凸輪實際輪廓曲線的展開圖（如圖），將展開圖圍成圓柱，就得到圓柱凸輪凹槽的實際輪廓曲線。
2.2 凸輪直徑的計標(biāo)
δ。=wt (1)
δ。=最大推程的轉(zhuǎn)角（弧度）
W-----轉(zhuǎn)速（弧度/秒） t-----時間（秒）
Dk1=
Dk1-----圓柱凸輪直徑
H-----最大推程 θ。-----最大壓力角
2.3 凸輪寬度設(shè)計計算
B=富余量+導(dǎo)程 （由設(shè)計而定）
3. B.C翻板運動控制機(jī)構(gòu)設(shè)計與計標(biāo)
3.1 圓柱凸輪設(shè)計
由上面的公式（1）得 δ。=wt===π
由公式（2）得 Dk1=
取整Dk1=60mm
凸輪寬度B=2×12.5+35=60mm
3.2 滾子設(shè)計及滑道設(shè)計（與齒條相聯(lián)部分）
為減小運動過程中所產(chǎn)生的摩擦，變滑動摩擦為滾動摩擦，同時保證結(jié)構(gòu)緊湊，我們選用GB272-64.1000085系列的微型軸承，內(nèi)經(jīng)d=5mm.
齒條滑道分為上下兩部分，這樣的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是：1）能分能合，安裝方便；2）上，下兩部分用螺栓聯(lián)接，可通過加減墊片調(diào)整高度方向間隙，保證機(jī)構(gòu)具有一定的可調(diào)性。
3.3 齒條設(shè)計
齒條也是選用標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒，各項參數(shù)與普通齒輪一樣，齒條厚度取20mm（指底到分度圓的距離），寬取15mm，長則根據(jù)B.C翻板的圓柱凸輪的導(dǎo)程和富余量選取，取富余量為15mm，所以l=2×15+30=60mm,即齒條長60mm.
3.4 與齒條齒合的小齒輪的設(shè)計與計算
為使小齒輪在加工過程中不發(fā)生根切現(xiàn)象，z≧17.
我們?nèi)=18,模數(shù)m=1.5,得分度圓直徑d=mz=27
BC翻板翻折角度是150°.
則導(dǎo)程s==35.34 取整s=35mm
即B.C翻板實際翻折角度為
小齒輪齒頂圓直徑
齒根圓直徑
齒頂高=m=1.5mm
齒根高=1.25m=1.25×1.5=1.875mm
齒全高h(yuǎn)==1.5+1.875=3.375mm
4. A翻板運動控制機(jī)構(gòu)設(shè)計與計算
4.1 與齒條齒合的小齒輪設(shè)計及導(dǎo)程設(shè)計
模數(shù)m=1.5,取=21，
則分度圓直徑d==1.5×21=31.5mm
齒頂圓直徑da=d+2ha=(z+2)m=(21+2)×1.5=34.5mm
齒根圓直徑
齒頂高h(yuǎn)a=m=1.5mm
齒根高=1.25m=1.25×1.5=1.875mm
齒全高h(yuǎn)=ha+=1.5+1.875=3.375mm
因為A翻板理論翻折角度是170°，
則導(dǎo)程=
取整 得=47mm
A翻板實際翻折角度是
4.2 齒條設(shè)計
齒條與小齒輪相齒和，則模數(shù)m=1.5
所以，齒頂高h(yuǎn)a=m=1.5mm
齒根高=1.25m=1.875mm
齒全高h(yuǎn)a==1.5+1.875=3.375mm
與B,C翻板能用齒條一樣，厚度為20mm,寬15mm,長60mm.
4.3 圓柱凸輪設(shè)計
由公式
h==47mm,取θ。=27°
則由公式Dk1=
將Dk1取整為60mm即圓柱凸輪直徑
4.4 小滾子設(shè)計與滑道設(shè)計
小滾子設(shè)計同B,C翻板的一樣，由于A翻板的動作角度增大，導(dǎo)致圓柱凸輪的導(dǎo)程增長，則滑道也相應(yīng)增長。
█ 翻板的設(shè)計與計算
1， A翻板的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定
圖1是A翻板結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為A翻板工作示意圖
圖2-12A翻板結(jié)構(gòu)與工作示意圖
如圖1所示，為很好實現(xiàn)動作要求，A翻板的長度l=150mm,
寬度b=55mm，厚度為2mm,硬海綿襯墊厚度約8mm,翻板材料為不銹鋼。
將A翻板設(shè)計成圖1所示，即保持翻板原有的作用，拖著春卷皮進(jìn)行翻折，又實現(xiàn)部分壓實作用，Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ三個小邊均能在翻板的翻折過程中對春卷有壓折作用，在翻板一端粘有硬海綿墊，使A翻板在翻折過程中可將春卷皮部分壓實，從而使春卷初步成型，為下一道工序搓滾成型提供便利。理論設(shè)計A翻板翻折角度為170°，是考慮到180°對春卷皮壓力過大，壓壞春卷皮，同時也增大圓柱凸輪的導(dǎo)程，而小于170°產(chǎn)生的壓實效果太小，則要增厚硬海綿襯墊，硬海綿襯墊太厚又形成春卷皮陷不能較平放在三塊翻板上，還會干涉機(jī)械手的運動。
2. B.C翻板的結(jié)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)確定
圖1為B,C翻板結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為翻板工作示意圖。
圖2-13B,C翻板結(jié)構(gòu)示意圖
如圖1所示，B翻板的長度l=95mm,寬度b=53mm,c=36mm,d=80mm,翻板厚度為2mm.
圖2-14B,C翻板工作示意圖
·B.C翻板設(shè)計成圖1所示形狀，是考慮到如果沒有Ⅰ這部分，翻板與春卷皮接觸面積少，不利于翻板動作，若按照l長度成一塊完整的矩形板，在翻折過程中會將陷壓變形，綜合以上兩點因素，將B.C翻板設(shè)計成圖1形狀。
·B.C翻板理論翻板角度為150°的確定原則是必須大于120°，這是通過畫圖（1：1）計算而得，為方便以后計算，故取150°.
·B.C翻板以面皮中心軸線對稱分布，尺寸相同。
3. A.B.C翻板的固定
1） 翻板與翻板軸采用焊接
2） 考慮到機(jī)械本身的可拆卸性，翻板軸上的滑動軸承套由原來的焊接在上托板上改為用緊固螺釘固定。
補(bǔ)充：小齒輪與翻板軸的固定采用軸與孔配合為主，軸與齒輪點焊接為輔。
█ 春卷滑道的設(shè)計
·搓滾將春卷搓滾成形后，已到達(dá)托板某一位置，在這一位置處我們將托板截斷一截，在截斷處安裝一塊小板，小板與托板能成角度為40°，長為25mm,用緊定螺釘與上托板固定聯(lián)接。
·春卷滑道設(shè)計目的：由于B.C翻板的小齒輪露出上托板半截，兩齒輪間距為69，而搓滾本身的寬度是80mm,即搓滾是不能將春卷搓過兩小齒輪，所以在這之前必須將春卷送出成型工作臺，而采用設(shè)計一斜坡滑道。因為B.C翻板軸很細(xì)，d=6mm,太長會形成其傳動性能，降低工作精度。所以設(shè)計這段距離應(yīng)大于等于春卷離開搓滾的瞬間，且保證搓滾不與小齒輪相撞。由計算可知搓滾超前春卷的距離應(yīng)等于春卷卷起來的長度，在研究了下陷位置后確定為120mm,120為B.C翻板軸齒輪距離春卷滑道的間距，加上富余量及翻板的尺寸，可確定A翻板軸距離B.C翻板的圓柱凸輪軸線距離為270mm。
第三部分
------------動力傳輸系統(tǒng)設(shè)計--------
█電機(jī)的選取與計標(biāo)
·生產(chǎn)周期是3.6s,則主軸轉(zhuǎn)速為3.6秒一周，電機(jī)一般轉(zhuǎn)速為150轉(zhuǎn)/分，由×3.6=90可知我們設(shè)計的降速比為90，減速比較大，普通的減速器要滿足這個要求則體積相當(dāng)大，所以我們選用行星擺線針輪減速機(jī)。
·行星擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針齒齒合，分為輸入部分，減速部分，輸出部分。
·行星擺線針輪減速機(jī)的特點
1）減速比大
2）傳動效率高，由于該機(jī)齒合部分采用了滾動齒合，故效率可達(dá)90%以上。
3）體積小，重量輕，不僅采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機(jī)直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而車機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕的特點。
4）故障少，壽命長，主要傳動齒合件采用軸承鋼制造，機(jī)械性能好，耐磨性好，再加采用滾動摩擦，故使之故障少，壽命長。
5）運轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：該機(jī)傳動過程中為多齒齒合，能以使之運動平穩(wěn)，可靠，噪聲小。
6）拆裝方便，容易維修。
7）車機(jī)還具有過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小適用于起動頻繁和翻轉(zhuǎn)的特點。
·由鏈輪選取z1=13,z2=27,得傳動比i=27/13=2.077，90/2.077=43.33
故選取電機(jī)型號為XWD0.37-2型的加速機(jī)
█ 鏈輪的設(shè)計與計算
·由于本機(jī)的動作時間是通過傳動來控制的，所以對傳動比的準(zhǔn)確性要求嚴(yán)格，故選用鏈傳動。鏈傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，且作用于軸上經(jīng)內(nèi)壓力較小，結(jié)構(gòu)較緊湊，與齒輪傳動相比，鏈傳動較易安裝，成本低廉。
·鏈輪參數(shù)設(shè)計確定：
1）主軸鏈輪
節(jié)距p=12.70m, z=27 選取08B型鏈條
分度圓直徑 d=
齒頂圓直徑 da=d+(1-)p-d1 (d1查表而得）
=109.40+（1-1.6/27）×12.70-8.51
=112.84mm
齒根圓直徑 =109.40-8.51=100.89mm
齒側(cè)凸緣直徑 h2=11.81
故取95.62 取整95mm
鏈輪內(nèi)經(jīng) =16mm（由主軸經(jīng)決定）
鏈輪厚 l=1.25d=20mm
2）減速機(jī)上鏈輪 z=13
分度圓直徑 d===53.07mm
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
齒側(cè)凸緣直徑 =38.49=38mm
鏈輪內(nèi)經(jīng) =25（電機(jī)輸出軸軸經(jīng)）
鏈輪厚 l=1.25d=31.25mm
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附錄：開題報告（或數(shù)據(jù)報告）
1. 論文結(jié)構(gòu)
1.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)想
論文的總體結(jié)構(gòu)將做如下安排：
1.綜述目前春卷食品生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程及其自動生產(chǎn)線的研發(fā)狀況和現(xiàn)狀，市場上的春卷皮生產(chǎn)的主要方式及成本消耗情況。
2.總結(jié)市場上主要的春卷皮生產(chǎn)的方式，它的結(jié)構(gòu)特點，功率消耗和生產(chǎn)效率對比情況。
3.研究設(shè)計并確定春卷皮生產(chǎn)機(jī)器的傳動方式，電機(jī)的選擇，計算出各部分效率比值，選擇市場上的面槳壓力泵，確定滾筒和加熱功率。
4.整體結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化處理，解決運輸難題和產(chǎn)品防震地面固定處理。
1.2 主要解決的問題
1．市場上春卷皮制作機(jī)器的結(jié)構(gòu)特點、生產(chǎn)所采用的主要形式。
2．分析春卷皮成型所需要達(dá)到的條件，機(jī)器傳動方案的選擇，整體結(jié)構(gòu)的構(gòu)思。
3. 進(jìn)行春卷自動成型生產(chǎn)線上春卷皮機(jī)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計方案分析和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
1．3 主要工作
1.調(diào)查研究市場上的春卷皮機(jī)的結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)工作方式。
2.確定春卷皮機(jī)機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，進(jìn)行傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。
3.設(shè)計滾筒和加熱功率，選擇最佳的設(shè)計方案。
3.計算確定機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)的傳動比值，選擇適合的傳動方式及其具體參數(shù)的確定。
4.設(shè)計春卷皮機(jī)的整體結(jié)構(gòu)尺寸。
2. 文獻(xiàn)綜述
2.1 傳統(tǒng)手工春卷皮制作方法
1、普通面粉和的比較?。ǖ群隣畛硪恍欲}和油少許，使勁朝一個方向拌，徹底均勻了后，醒2個小時左右；?
2、平底鍋燒熱（不要太熱，中等溫度就可以了），可以不放油，鍋離開火，用刷子蘸面糊在鍋內(nèi)刷上一圈，再把鍋放回火上，等看著顏色發(fā)白了就是熟了，揭起即可。
鍋太熱，皮乾得太快，面糊抓起時會連烤好的皮一起抓起。
鍋太冷，做出來的皮較厚，且不易揭下。
鍋太黏，皮在上頭很難揭下，可用紙沾點油擦拭鍋心，如油太多，可用廢棄的春卷皮擦拭去。
缺點：面糊刷鍋時，不能太薄，也不要太厚，太薄的話，皮熟后會變脆，不好包餡，太厚的話，當(dāng)然是不好吃。操作麻煩，生產(chǎn)效率低，只能個人家中制作少量的食用，無法無法滿足市場的銷售量。
2.2 春卷皮自動成型機(jī)的背景技術(shù)
春巻皮的問市，是方便消費者作春巻時，不必再浪費時間購買面 粉制作春巻皮，可節(jié)省相當(dāng)多的下廚時間。在申請人申請獲準(zhǔn)的中國
臺灣專利公告第423272號案中所揭露的春巻皮自動成型機(jī)1，如圖L所 示，具有一料斗IO、 一成型烤輪Ll、 一輸送裝置12及一裁切裝置13; 其中，該料斗10是設(shè)置在該春巻皮自動成型機(jī)1前側(cè)位置，其內(nèi)盛裝有 粘稠狀的液態(tài)面糊，該面糊再經(jīng)一與料斗10連設(shè)的輸送管101輸送至一 預(yù)設(shè)的出料位置，而在其預(yù)設(shè)的出料位置處更加設(shè)有一可控制面糊出 口成型為春巻皮3的控制把手102。該成型烤輪Ll是為一金屬制表面光 滑的滾輪，且其內(nèi)組裝有一加熱裝置110，使?jié)L輪面Lll呈高溫狀態(tài)， 而滾輪面Lll并與面糊的預(yù)設(shè)出處接觸，以使面糊自輸送管101內(nèi)輸送 至預(yù)設(shè)出口處時，面糊可附著在呈高溫的成型烤輪Ll的滾輪面Lll上， 成為干燥的薄皮，而在成型烤輪11的轉(zhuǎn)動路徑上更設(shè)有一刮刀片112， 以將貼附于滾輪面Lll上的春巻皮刮下，而該輸送裝置12是設(shè)置在成型 烤輪Ll設(shè)有刮刀片112的一側(cè)位置，以輸送自成型烤輪Ll刮下的成型后 已烤熟的春巻皮3，而在輸送裝置12的春巻皮行走路徑上裝設(shè)有散熱風(fēng) 扇120，以使具有熱度的春巻皮3降溫以利后續(xù)的包裝作業(yè)，及設(shè)有一 灑粉裝置121，以便于春巻皮3上灑粉，以使經(jīng)由裁切裝置13裁切而堆 迭的一張張舂巻皮3'不會粘在一起，該裁切裝置13是組設(shè)在輸送裝置12 的輸送路徑后端位置，其具有一可控制春巻皮裁切大小及裁切數(shù)量的
控制器130，且其上亦設(shè)置有一輸送帶131，以將裁切完成且裁切數(shù)量 達(dá)預(yù)設(shè)量的春巻皮3'整落的輸送至一預(yù)設(shè)的包裝位置作包裝出廠。
2.3 現(xiàn)有的春卷皮自動成型機(jī)的缺點
1. 自始以來，因為成型烤輪Ll為一金屬制經(jīng)車削后再經(jīng)加工使得表
面光滑的滾輪，所以所成型的春巻皮3貼于該滾輪的內(nèi)表面是呈光滑
的，但在其外表面是自然形成粗糙凹凸的表面，光滑的內(nèi)表面于裁切 后作一定數(shù)量迭堆時是會粘在一起的，這是目前業(yè)界最頭痛的問題，
因此才會在制程中加入灑粉裝置121作灑粉以防止迭堆時粘在一起，然 而，灑粉不僅浪費成本，且因所撒的粉在油炸后會變成小黑點附著于 春巻上，造成春巻賣相不佳，油也很快變黑，就算未經(jīng)油炸，在春巻 皮3'上裹一層粉也不美觀。甚而為防止這種粘在一起的現(xiàn)象發(fā)生，業(yè)界 會在粘稠狀的液態(tài)面糊料中加入適量的油，但效果不佳，且會造成春 巻皮3'的質(zhì)變。
2. 又因為成型烤輪11的表面是光滑的，所以有時會發(fā)生春巻皮3在 未到達(dá)刮刀片112的位置時，就提早于成型烤輪Ll的表面剝離的情形， 造成后段作裁切時形成長度不一致。
3. 此外，還會有炸透春巻內(nèi)層時外層卻已焦黑的情形。
因此，如何構(gòu)思制造出一種春巻皮兩表面呈粗糙凹凸，使得迭堆 時不粘合，方便裁切且裁切成一定的長度、包裝及消費者容易分離取 用，春巻皮并具有小細(xì)孔，于烹炸時，內(nèi)外層可受熱均勻且呈現(xiàn)金黃 色而非炸透春巻內(nèi)層時外層卻已焦黑的春巻皮自動成型機(jī)，是一可改 進(jìn)的課題。
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